CN207876575U - 一种仓储搬运机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种仓储搬运机器人。包括提升机的设置可以实现滑车在竖直方向上移动，实现运料过程，滑车内部结构的设计可以实现水平取料和放料动作，整个过程实现了仓储的自动化，效率高；货架结构设计在地下，节省空间，解决了统的仓储占地面积大，场地利用率低的问题；整个装置采用悬挂式取料，运动结构和控制系统相对较少，故障率低，解决了普通机器人搬运机在运输料的过程中需要时刻定位和多动作配合运输，控制系统繁琐故障率高的问题。

Description

一种仓储搬运机器人
技术领域
本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种仓储搬运机器人。
背景技术
仓储是许多领域经常需要进行的一项工序，但是传统的仓储设备及系统不具备自动化功能，且经常由于管理不善等问题导致物品摆放散乱，易丢失等；且传统的仓储占地面积大，场地利用率低；有时为了节省空间将零件堆放在一起，可能对下方的零件造成压损。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种仓储搬运机器人，采用提升机的设置可以实现滑车在竖直方向上移动，实现运料过程，滑车内部结构的设计可以实现水平取料和放料动作，整个过程实现了仓储的自动化，效率高；货架结构设计在地下，节省空间，解决了统的仓储占地面积大，场地利用率低的问题；整个装置采用悬挂式取料，运动结构和控制系统相对较少，故障率低，解决了普通机器人搬运机在运输料的过程中需要时刻定位和多动作配合运输，控制系统繁琐故障率高的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括货架、提升机和滑车装置；提升机固定设置在货架中部；货架底部均焊接有支撑板；支撑板顶部在长度方向上均匀设置有多个隔台；部分隔台内放置有吊篮；支撑板底部两侧均焊接有导轨；导轨两端和货架焊接；提升机包括支架和控制箱；支架左侧滑动连接有配重；支架内部滑动连接有轿厢；轿厢顶部和配重顶部通过钢丝绳连接；轿厢底部两侧焊接有滑轨；滑轨和导轨在宽度方向上对应设置；滑车装置两侧和滑轨滑动连接。
进一步优化本技术方案，所述的吊篮包括起吊筒和料盒；料盒焊接在吊篮内部中间位置；吊篮底部中间位置两侧设置有叉车槽；起吊筒焊接在吊篮顶部中间位置两侧。
进一步优化本技术方案，所述的滑车装置包括外壳和辅助板；外壳两侧在宽度方向上均轴承连接有传动轴；传动轴两端均键连接有滑轮；滑轮与滑轨和导轨滑动连接；左侧传动轴中部键连接有从动齿轮；外壳中部设置有伺服电机；伺服电机轴端键连接有主动齿轮；主动齿轮和从动齿轮啮合传动。
进一步优化本技术方案，所述的外壳中部两侧均固定安装有两个液压缸；液压缸的伸缩杆顶部和辅助板固定连接；辅助板底部两侧均设置有拉杆；拉杆和起吊筒相对应。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、提升机的设置可以实现滑车在竖直方向上移动，实现运料过程，滑车内部结构的设计可以实现水平取料和放料动作；2、整个过程实现了仓储的自动化，效率高；3、货架结构设计在地下，节省空间，解决了统的仓储占地面积大，场地利用率低的问题；4、整个装置采用悬挂式取料，运动结构和控制系统相对较少，故障率低，解决了普通机器人搬运机在运输料的过程中需要时刻定位和多动作配合运输，控制系统繁琐故障率高的问题。
附图说明
图1为一种仓储搬运机器人的外观等轴侧视图。
图2为一种仓储搬运机器人的局部结构图。
图3为一种仓储搬运机器人的滑车安装结构图。
图4为一种仓储搬运机器人的吊篮焊接结构图。
图中1、货架；101、支撑板；102、隔台；103、导轨；2、提升机；201、支架；202、控制箱；203、配重；204、轿厢；205、滑轨；3、滑车装置；301、外壳；302、辅助板；303、传动轴；304、滑轮；305、从动齿轮；306、伺服电机；307、主动齿轮；308、液压缸；309、拉杆；4、吊篮；401、吊筒；402、料盒；403、叉车槽。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
具体实施方式一：结合图1-4所示，一种仓储搬运机器人其特征在于：包括货架1、提升机2和滑车装置3；提升机2固定设置在货架1中部；货架1底部均焊接有支撑板101；支撑板101顶部在长度方向上均匀设置有多个隔台102；部分隔台102内放置有吊篮4；支撑板101底部两侧均焊接有导轨103；导轨103两端和货架1焊接；提升机2包括支架201和控制箱202；支架201左侧滑动连接有配重203；支架201内部滑动连接有轿厢204；轿厢204顶部和配重203顶部通过钢丝绳连接；轿厢204底部两侧焊接有滑轨205；滑轨205和导轨103在宽度方向上对应设置；滑车装置3两侧和滑轨205滑动连接；吊篮4包括起吊筒401和料盒402；料盒402焊接在吊篮4内部中间位置；吊篮4底部中间位置两侧设置有叉车槽403；起吊筒401焊接在吊篮4顶部中间位置两侧；滑车装置3包括外壳301和辅助板302；外壳301两侧在宽度方向上均轴承连接有传动轴303；传动轴303两端均键连接有滑轮304；滑轮304与滑轨205和导轨103滑动连接；左侧传动轴303中部键连接有从动齿轮305；外壳301中部设置有伺服电机306；伺服电机306轴端键连接有主动齿轮307；主动齿轮307和从动齿轮305啮合传动；外壳301中部两侧均固定安装有两个液压缸308；液压缸308的伸缩杆顶部和辅助板302固定连接；辅助板302底部两侧均设置有拉杆309；拉杆309和起吊筒401相对应。
使用时，步骤一，结合图1-4所示，零件储存过程，用叉车通过叉车槽403将吊篮4放置在顶部支撑板101的隔台102内部；同时提升机2工作带动轿厢204向上运动，配重203向下滑动，从而带动滑车装置3向上运动，当提升机2底部两侧的滑轨205和顶部导轨103在水平面上相互重合时，提升机2停止工作，伺服电机306工作带动主动齿轮307转动，主动齿轮307和从动齿轮305啮合传动，所以通过从动齿轮305带动传动轴303转动，从而带动两侧的滑轮304转动，实现滑轮304在滑轨205内滑动，滑轮304经过滑轨205后进入导轨103；同时液压缸308的伸缩杆伸出推动辅助板302向下运动，当液压缸308伸缩杆运动到最底部时拉杆309底部和吊筒401同轴；然后伺服电机306继续工作带动滑车装置3在导轨103内滑动，当拉杆309完全贯穿吊筒401时，伺服电机306停止工作，液压缸308伸缩杆收回带动辅助板302向上运动，通过拉杆309带动吊篮4向上运动，实现提料动作；然后伺服电机306工作带动滑车装置3运动到提升机2中部，伺服电机306停止工作，提升机2工作带动滑车装置3运动到指定高度，这时滑轨205和对应导轨103相重合，伺服电机306再次工作带动滑车装置3运动到指定位置，液压缸308工作通过拉杆309将吊篮4放下，然后滑车装置3撤出；零件储存过程完毕。
步骤二，结合图1-4所示，拉杆309在辅助板302底部的宽度方向上对称设置，可以实现两侧取料，一次性可以存取两个吊篮4，工作效率高；取料过程同理，通过伺服电机306、液压缸308和提升机2配合工作，实现滑车装置3的存取料动作，整个过程为全自动存取装置无需人工操作，运动结构和控制系统相对较少，故障率低，解决了普通机器人搬运机在运输料的过程中需要时刻定位和多动作配合运输，控制系统繁琐故障率高的问题；货架1结构设计在地下，节省空间，解决了统的仓储占地面积大，场地利用率低的问题。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (4)

1.一种仓储搬运机器人，其特征在于：包括货架(1)、提升机(2)和滑车装置(3)；提升机(2)固定设置在货架(1)中部；货架(1)底部均焊接有支撑板(101)；支撑板(101)顶部在长度方向上均匀设置有多个隔台(102)；部分隔台(102)内放置有吊篮(4)；支撑板(101)底部两侧均焊接有导轨(103)；导轨(103)两端和货架(1)焊接；提升机(2)包括支架(201)和控制箱(202)；支架(201)左侧滑动连接有配重(203)；支架(201)内部滑动连接有轿厢(204)；轿厢(204)顶部和配重(203)顶部通过钢丝绳连接；轿厢(204)底部两侧焊接有滑轨(205)；滑轨(205)和导轨(103)在宽度方向上对应设置；滑车装置(3)两侧和滑轨(205)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于：吊篮(4)包括起吊筒(401)和料盒(402)；料盒(402)焊接在吊篮(4)内部中间位置；吊篮(4)底部中间位置两侧设置有叉车槽(403)；起吊筒(401)焊接在吊篮(4)顶部中间位置两侧。
3.根据权利要求1所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于：滑车装置(3)包括外壳(301)和辅助板(302)；外壳(301)两侧在宽度方向上均轴承连接有传动轴(303)；传动轴(303)两端均键连接有滑轮(304)；滑轮(304)与滑轨(205)和导轨(103)滑动连接；左侧传动轴(303)中部键连接有从动齿轮(305)；外壳(301)中部设置有伺服电机(306)；伺服电机(306)轴端键连接有主动齿轮(307)；主动齿轮(307)和从动齿轮(305)啮合传动。
4.根据权利要求3所述的一种仓储搬运机器人，其特征在于：外壳(301)中部两侧均固定安装有两个液压缸(308)；液压缸(308)的伸缩杆顶部和辅助板(302)固定连接；辅助板(302)底部两侧均设置有拉杆(309)；拉杆(309)和起吊筒(401)相对应。
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