CN108584674A - 一种周转箱的夹持机构 - Google Patents

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赵玉信
李东辰
杜秀芳
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Shandong Labor Vocational and Technical College
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Abstract

本发明公开了一种周转箱的夹持机构,其结构包括铁皮壳体、辅助固定杆、夹持装置以及伺服电动缸,所述铁皮壳体的底部固定连接辅助固定杆,所述铁皮壳体的顶部固定连接铁柱,所述铁柱固定连接钢丝绳,所述钢丝绳固定连接吊环,所述铁皮壳体的内部设有夹持装置,所述夹持装置包括固定框架、伺服电动缸、传动杆、旋转连杆以及固定块,所述铁皮壳体内部的底部设有连接杆,所述连接杆的上方设有连接板,所述连接板的内部设有第一滑轨,所述连接板之间设有承重杆,所述承重杆的底部设有第二滑轨。该一种周转箱的夹持机构,通过采用伺服电动缸结合旋转连杆并配合承重杆加挂钩,可以安全、稳定的将周转箱吊起来,进行输送。

Description

一种周转箱的夹持机构
技术领域
本发明涉及一种物流仓储设备领域,具体为一种周转箱的夹持机构。
背景技术
周转箱,也称为物流箱,广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业,能耐酸耐碱、耐油污,无毒无味,可用于盛放食品等,清洁方便,零件周转便捷、堆放整齐,便于管理,其合理的设计,优良的品质,适用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节,周转箱可与多种物流容器和工位器具配合,用于各类仓库、生产现场等多种场合,在物流管理越来越被广大企业重视的今天,周转箱帮助完成物流容器的通用化、一体化管理,是生产及流通企业进行现代化物流管理的必备品,而在整个物流系统输送的过程中,夹持机构是一个必不可缺的部分,现市面上的周转箱夹持机构大多为抱夹式夹持机构,是从外部夹持住货箱的外表面,将货箱吊起,此种结构仅仅是依靠摩擦力来进行夹紧,有一定的货箱脱落的情况发生,且多数的抱夹式夹持机构体积较大,占用了过多的空间,输送过程中较为笨拙。
因此,为了解决这些问题,我们提出一种周转箱的夹持机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种周转箱的夹持机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种周转箱的夹持机构,其结构包括铁皮壳体、辅助固定杆、夹持装置以及伺服电动缸,所述铁皮壳体的底部固定连接辅助固定杆,所述铁皮壳体的顶部固定连接铁柱,所述铁柱固定连接钢丝绳,所述钢丝绳固定连接吊环,所述铁皮壳体的内部设有夹持装置,所述铁皮壳体的底部设有挂钩,所述夹持装置包括固定框架、伺服电动缸、传动杆、旋转连杆以及固定块,所述铁皮壳体内部的底部设有连接杆,所述连接杆的上方设有连接板,所述连接板的内部设有第一滑轨,所述连接板之间设有承重杆,所述承重杆的底部设有第二滑轨。
作为本发明的一种优选实施方式,所述铁皮壳体的顶部平均分布铁柱,所述铁皮壳体的顶部通过焊接的方式连接铁柱,所述钢丝绳通过环绕连接的方式连接吊环。
作为本发明的一种优选实施方式,所述铁皮壳体内部的底部通过焊接的方式连接连接杆,所述连接杆的顶部焊接连接板。
作为本发明的一种优选实施方式,所述连接板的一侧焊接固定框架,所述固定框架的内部设有伺服电动缸,所述伺服电动缸固定连接传动杆,所述传动杆的顶部连接旋转连杆,所述旋转连杆固定连接固定块,所述固定块焊接承重杆,所述沉重杆的两侧设有滑轮,所述滑轮活动连接第一滑轨。
作为本发明的一种优选实施方式,所述承重杆的底部固定连接第二滑轨,所述第二滑轨的底部设有滑块,所述滑块固定连接高强度螺栓,所述高强度螺栓固定连接挂钩。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
该一种周转箱的夹持机构,通过采用伺服电动缸结合旋转连杆并配合承重杆加挂钩,可以利用伺服电动缸所带来的动力,通过旋转连杆张合调整承重杆下挂钩之间的距离,可以安全、稳定的将周转箱吊起来,进行输送,这种垂直起吊的方式整体结构紧凑,实用性较强。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种周转箱的夹持机构的整体结构示意图。
图2为本发明一种周转箱的夹持机构的夹持装置结构示意图。
图3为本发明一种周转箱的夹持机构的挂钩结构示意图。
图中:铁皮壳体-1、辅助固定杆-2、铁柱-3、钢丝绳-4、吊环-5、挂钩-6、夹持装置-7、连接板-8、连接杆-9、第一滑轨-10、承重杆-11、滑轮-12、第二滑轨-13、高强度螺栓-14、滑块-15、固定框架-16、伺服电动缸-17、传动杆-18、旋转连杆-19、固定块-20。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种周转箱的夹持机构,其结构包括铁皮壳体1、辅助固定杆2、夹持装置7以及伺服电动缸17,所述铁皮壳体1的底部固定连接辅助固定杆2,所述铁皮壳体1的顶部固定连接铁柱3,所述铁柱3固定连接钢丝绳4,所述钢丝绳4固定连接吊环5,所述铁皮壳体1的内部设有夹持装置7,所述铁皮壳体1的底部设有挂钩6,所述夹持装置7包括固定框架16、伺服电动缸17、传动杆18、旋转连杆19以及固定块20,所述铁皮壳体1内部的底部设有连接杆9,所述连接杆9的上方设有连接板8,所述连接板8的内部设有第一滑轨10,所述连接板8之间设有承重杆11,所述承重杆11的底部设有第二滑轨13。
请参阅图1,所述铁皮壳体1的顶部平均分布铁柱3,所述铁皮壳体1的顶部通过焊接的方式连接铁柱3,所述钢丝绳4通过环绕连接的方式连接吊环5,通过吊环5可以适配吊机,移动吊车等多种起吊装置,实用性较强。
请参阅图2,所述铁皮壳体1内部的底部通过焊接的方式连接连接杆9,所述连接杆9的顶部焊接连接板8,通过焊接的方式可以稳固住连接杆9和连接杆9,增强其稳定性能。
请参阅图2,所述连接板8的一侧焊接固定框架16,所述固定框架16的内部设有伺服电动缸17,所述伺服电动缸17固定连接传动杆18,所述传动杆18的顶部连接旋转连杆19,所述旋转连杆19固定连接固定块20,所述固定块20焊接承重杆11,所述沉重杆的两侧设有滑轮12,所述滑轮12活动连接第一滑轨10,通过旋转连杆19张合调整承重杆11下挂钩6之间的距离,可以安全、稳定的将周转箱吊起来,进行输送。
请参阅图3,所述承重杆11的底部固定连接第二滑轨13,所述第二滑轨13的底部设有滑块15,所述滑块15固定连接高强度螺栓14,所述高强度螺栓14固定连接挂钩6,通过挂钩6进行垂直起吊,无需担心因为挂钩6不稳定导致周转箱脱落的现象,安全性较强。
本发明所述的一种周转箱的夹持机构,工作原理为通过采用伺服电动缸结合旋转连杆并配合承重杆加挂钩,利用伺服电动缸所带来的动力,通过旋转连杆张合调整承重杆下挂钩之间的距离,然后悬挂在周转箱上方,挂钩对转周转箱的槽口处,随后落下,旋转连杆收缩,挂钩随之收缩将周转箱紧紧夹住,然后垂直吊起,进行物流输送。
本发明的铁皮壳体1、辅助固定杆2、铁柱3、钢丝绳4、吊环5、挂钩6、夹持装置7、连接板8、连接杆9、第一滑轨10、承重杆11、滑轮12、第二滑轨13、高强度螺栓14、滑块15、固定框架16、伺服电动缸17、传动杆18、旋转连杆19、固定块20,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,本发明解决的问题是现市面上的周转箱夹持机构大多为抱夹式夹持机构,是从外部夹持住货箱的外表面,将货箱吊起,此种结构仅仅是依靠摩擦力来进行夹紧,有一定的货箱脱落的情况发生,且多数的抱夹式夹持机构体积较大,占用了过多的空间,输送过程中较为笨拙,本发明通过上述部件的互相组合,通过采用伺服电动缸结合旋转连杆并配合承重杆加挂钩,可以利用伺服电动缸所带来的动力,通过旋转连杆张合调整承重杆下挂钩之间的距离,可以安全、稳定的将周转箱吊起来,进行输送,这种垂直起吊的方式整体结构紧凑,实用性较强。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种周转箱的夹持机构,其结构包括铁皮壳体(1)、辅助固定杆(2)、夹持装置(7)以及伺服电动缸(17),其特征在于:所述铁皮壳体(1)的底部固定连接辅助固定杆(2),所述铁皮壳体(1)的顶部固定连接铁柱(3),所述铁柱(3)固定连接钢丝绳(4),所述钢丝绳(4)固定连接吊环(5),所述铁皮壳体(1)的内部设有夹持装置(7),所述铁皮壳体(1)的底部设有挂钩(6),所述夹持装置(7)包括固定框架(16)、伺服电动缸(17)、传动杆(18)、旋转连杆(19)以及固定块(20),所述铁皮壳体(1)内部的底部设有连接杆(9),所述连接杆(9)的上方设有连接板(8),所述连接板(8)的内部设有第一滑轨(10),所述连接板(8)之间设有承重杆(11),所述承重杆(11)的底部设有第二滑轨(13)。
2.根据权利要求1所述的一种周转箱的夹持机构,其特征在于:所述铁皮壳体(1)的顶部平均分布铁柱(3),所述铁皮壳体(1)的顶部通过焊接的方式连接铁柱(3),所述钢丝绳(4)通过环绕连接的方式连接吊环(5)。
3.根据权利要求1所述的一种周转箱的夹持机构,其特征在于:所述铁皮壳体(1)内部的底部通过焊接的方式连接连接杆(9),所述连接杆(9)的顶部焊接连接板(8)。
4.根据权利要求1所述的一种周转箱的夹持机构,其特征在于:所述连接板(8)的一侧焊接固定框架(16),所述固定框架(16)的内部设有伺服电动缸(17),所述伺服电动缸(17)固定连接传动杆(18),所述传动杆(18)的顶部连接旋转连杆(19),所述旋转连杆(19)固定连接固定块(20),所述固定块(20)焊接承重杆(11),所述沉重杆的两侧设有滑轮(12),所述滑轮(12)活动连接第一滑轨(10)。
5.根据权利要求1所述的一种周转箱的夹持机构,其特征在于:所述承重杆(11)的底部固定连接第二滑轨(13),所述第二滑轨(13)的底部设有滑块(15),所述滑块(15)固定连接高强度螺栓(14),所述高强度螺栓(14)固定连接挂钩(6)。
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