CN112180169B - 吊具绝缘检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吊具绝缘检测装置，其包括电阻测试仪、绝缘判断模块和报警停链控制模块；所述电阻测试仪用于测量被测吊具的碳刷与小车之间的电阻和所述被测吊具的碳刷与接头盒之间的电阻的并联值，并将所述并联值发送至所述绝缘判断模块；所述绝缘判断模块用于当接收到的并联值小于预设的电阻设定值时，输出报警信号至所述报警停链控制模块；所述报警停链控制模块用于当接收到所述报警信号时，发出警报并控制当前正在使用所述被测吊具的输送系统停止运转。采用本发明实施例，能够有效提高吊具绝缘检测的效率。
Description
技术领域
本发明涉及车辆生产技术领域，尤其涉及一种吊具绝缘检测装置。
背景技术
在国内外汽车制作行业中，电泳防锈是涂装工序里至关重要的一环，电泳品质是决定汽车的防腐防锈性能的根本保证。
目前，一般采用“C”型吊具搭载白车身进行前处理电泳各项工艺。白车身进行电泳工艺时，“C”型吊具集电子与整流器供电的导电铜板接触，与电泳槽内的电泳液型成回路，带电荷的涂料离子移动到阴极，并与阴极表面所产生的碱性物质作用型成不溶解物，沉积于工件表面，进而完成电泳工艺。“C”型吊具进入电泳槽内的部分充当导体作用，但“C”型吊具的输送部分需要保持绝缘，否则会造成短路，损坏设备。由于车身的电泳漆膜厚品质要求受电泳工艺的电流影响，若“C”型吊具输送部分绝缘性不达标，会造成电流分流甚至短路打火，不仅影响车身膜厚，严重还会车身报废或损坏设备，所以“C”型吊具输送部分的绝缘检测尤为重要。
目前，“C”型吊具输送部分的绝缘检测采用的是定期人工离线测量的方法，具体如下：在“C”型吊具离线清洁完成后，由工作人员用摇表对“C”型吊具的输送部分进行绝缘电阻值的测量，然后根据测量得到的绝缘电阻值进行绝缘故障的判断。本发明人在实施本发明的过程中发现，现有技术中存在以下技术问题：由于是人工利用摇表测量绝缘电阻值以进行绝缘故障的判断，效率较低，耗时较长。
发明内容
本发明实施例提供一种吊具绝缘检测装置，能够有效提高吊具绝缘检测的效率。
本发明一实施例提供一种吊具绝缘检测装置，包括电阻测试仪、绝缘判断模块和报警停链控制模块；其中，
所述电阻测试仪，其电源输入端用于与外部电源连接，其第一测试端用于与被测吊具的碳刷连接，其第二测试端用于分别与所述被测吊具的小车和接头盒连接，其测量值输出端用于与所述绝缘判断模块的测量值输入端连接，其用于测量所述被测吊具的碳刷与小车之间的电阻和所述被测吊具的碳刷与接头盒之间的电阻的并联值，并将所述并联值发送至所述绝缘判断模块；
所述绝缘判断模块，其电源输入端用于与所述外部电源连接，其报警信号输出端用于与所述报警停链控制模块的报警信号输入端连接，其用于当接收到的并联值小于预设的电阻设定值时，输出报警信号至所述报警停链控制模块；
所述报警停链控制模块，其控制端用于与当前正在使用所述被测吊具的输送系统的受控端连接，其用于当接收到所述报警信号时，发出警报并控制所述输送系统停止运转。
作为上述方案的改进，所述电阻测试仪包括开关模块；
所述开关模块的受控端与所述输送系统的偏心销解锁检测装置的指示信号输出端连接；
所述开关模块，用于在接收到所述偏心销解锁检测装置发来的指示信号时闭合，以控制所述电阻测试仪启动。
作为上述方案的改进，所述吊具绝缘检测装置还包括CC-LINK通信模块；
所述开关模块的受控端通过所述CC-LINK通信模块与所述偏心销解锁检测装置的指示信号输出端连接；
所述报警停链控制模块的控制端通过所述CC-LINK通信模与所述输送系统的受控端连接。
作为上述方案的改进，所述输送系统的受控端为所述输送系统的PLC控制器的受控端；
所述报警停链控制模块，具体用于：
当接收到所述报警信号时，发出警报，并发送停链控制信号至所述PLC控制器，使得所述PLC控制器控制当前正在使用所述被测吊具的输送系统停止运转。
作为上述方案的改进，所述吊具绝缘检测装置还包括设置于预设检测区域内的第一金属拨杆、第二金属拨杆和第三金属拨杆；
所述电阻测试仪的第一测试端与所述第一金属拨杆的第一端相连接，所述电阻测试仪的第二测试端分别与所述第二金属拨杆的第一端和所述第三金属拨杆的第一端相连接；
所述第一金属拨杆、所述第二金属拨杆和所述第三金属拨杆之间的位置关系与所述被测吊具的碳刷、小车和接头盒之间的位置关系相适配，当所述第一金属拨杆的第二端被所述被测吊具的碳刷触碰时，所述第二金属拨杆的第二端和所述第三金属拨杆的第二端同时被所述被测吊具的小车和接头盒触碰。
作为上述方案的改进，所述绝缘判断模块为继电器；
所述继电器包括触点控制模块、报警信号生成模块和常开触点；
所述常开触点的一端与所述报警信号生成模块的输出端连接，所述常开触点的另一端与所述报警信号输出端连接；
所述报警信号生成模块，用于生成报警信号；
所述触点控制模块，其输入端与所述测量值输入端连接，其用于当接收到的并联值小于预设的电阻设定值时，控制所述常开触点闭合。
作为上述方案的改进，所述继电器还包括表盘、指针和指针控制模块；其中，
所述表盘上设有电阻刻度线，以及与所述电阻设定值对应的指示线；
所述指针控制模块，其输入端与所述测量值输入端连接，用于根据所述并联值控制所述指针转动，使得所述指针指向表盘上的电阻刻度线。
作为上述方案的改进，所述外部电源为100V交流电源；
所述电阻测试仪的电源输入端包括用于与所述外部电源的火线连接的第一火线连接端，以及用于与所述外部电源的零线连接的第一零线连接端；
所述绝缘判断模块的电源输入端包括用于与所述外部电源的火线连接的第二火线连接端，以及用于与所述外部电源的零线连接的第二零线连接端。
与现有技术相比，本发明实施例提供的吊具绝缘检测装置，其包括电阻测试仪、绝缘判断模块和报警停链控制模块；所述电阻测试仪用于测量被测吊具的碳刷与小车之间的电阻和所述被测吊具的碳刷与接头盒之间的电阻的并联值，并将所述并联值发送至所述绝缘判断模块；所述绝缘判断模块用于当接收到的并联值小于预设的电阻设定值时，输出报警信号至所述报警停链控制模块；所述报警停链控制模块用于当接收到所述报警信号时，发出警报并控制当前正在使用所述被测吊具的输送系统停止运转。由上述分析可知，本发明实施例通过测量被测吊具的碳刷与小车之间的电阻和所述被测吊具的碳刷与接头盒之间的电阻的并联值并自动进行绝缘故障判断，能够有效提高吊具绝缘检测的效率，并且，在判断到发生绝缘故障时，通过发出警报并自动控制当前正在使用该被测吊具的输送系统停止运转，能够提醒人员及时排查故障并防止产生不合格品。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种吊具绝缘检测装置的结构示意图。
图2是本发明一实施例提供的C型吊具的结构示意图。
图3是本发明一实施例提供的吊具绝缘检测装置的应用场景示意图。
图4是本发明一实施例提供的吊具绝缘在线检测的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明一实施例提供的一种吊具绝缘检测装置的结构示意图。
本发明实施例提供一种吊具绝缘检测装置1，包括电阻测试仪11、绝缘判断模块12和报警停链控制模块13；其中，
所述电阻测试仪11，其电源输入端用于与外部电源连接，其第一测试端用于与被测吊具的碳刷连接，其第二测试端用于分别与所述被测吊具的小车和接头盒连接，其测量值输出端用于与所述绝缘判断模块12的测量值输入端连接，其用于测量所述被测吊具的碳刷与小车之间的电阻和所述被测吊具的碳刷与接头盒之间的电阻的并联值，并将所述并联值发送至所述绝缘判断模块12；
所述绝缘判断模块12，其电源输入端用于与所述外部电源连接，其报警信号输出端用于与所述报警停链控制模块13的报警信号输入端连接，其用于当接收到的并联值小于预设的电阻设定值时，输出报警信号至所述报警停链控制模块13；
所述报警停链控制模块13，其控制端用于与当前正在使用所述被测吊具的输送系统的受控端连接，其用于当接收到所述报警信号时，发出警报并控制所述输送系统停止运转。
示例性地，所述电阻设定值指的是吊具的绝缘电阻最低值，在具体实施时，其可以是根据实际需求进行设定，在此不做限制。
所述吊具绝缘检测装置1的工作原理如下：在需要进行吊具绝缘检测时，将所述电阻测试仪11的电源输入端和所述绝缘判断模块12的电源输入端与外部电源连接，并将所述电阻测试仪11的第一测试端与被测吊具的碳刷连接，将所述电阻测试仪11的第二测试端分别与所述被测吊具的小车和接头盒连接；所述电阻测试仪11自动测量所述被测吊具的碳刷与小车之间的电阻和所述被测吊具的碳刷与接头盒之间的电阻的并联值，并将所述并联值发送至所述绝缘判断模块12；所述绝缘判断模块12接收所述并联值，并判断所述并联值与预设的电阻设定值之间的大小关系，当接收到的并联值小于预设的电阻设定值时，输出报警信号至所述报警停链控制模块13；所述报警停链控制模块13若接收到所述报警信号，则发出警报，并控制当前正在使用所述被测吊具的输送系统停止运转，以提醒人员及时排查故障，并防止产生不合格品流入下一道工序。
与现有技术相比，本发明实施例提供的吊具绝缘检测装置，其包括电阻测试仪、绝缘判断模块和报警停链控制模块；所述电阻测试仪用于测量被测吊具的碳刷与小车之间的电阻和所述被测吊具的碳刷与接头盒之间的电阻的并联值，并将所述并联值发送至所述绝缘判断模块；所述绝缘判断模块用于当接收到的并联值小于预设的电阻设定值时，输出报警信号至所述报警停链控制模块；所述报警停链控制模块用于当接收到所述报警信号时，控制当前正在使用所述被测吊具的输送系统停止运转。由上述分析可知，本发明实施例通过测量被测吊具的碳刷与小车之间的电阻和所述被测吊具的碳刷与接头盒之间的电阻的并联值并自动进行绝缘故障判断，实现在线精准自动检测，取代人手离线检测，从而有效提高吊具绝缘检测的效率，能够削减人员作业工时，提高不良检出及时性和检出率，并且，在判断到发生绝缘故障时，通过发出警报并自动控制当前正在使用该被测吊具的输送系统停止运转，能够提醒人员及时排查故障并防止产生不合格品。
作为其中一个可选的实施方式，所述电阻测试仪11包括开关模块；
所述开关模块的受控端与所述输送系统的偏心销解锁检测装置的指示信号输出端连接；
所述开关模块，用于在接收到所述偏心销解锁检测装置发来的指示信号时闭合，以控制所述电阻测试仪11启动。
在本实施例中，所述电阻测试仪11在接收到所述偏心销解锁检测装置发来的指示信号时，方可启动，能够避免因偏心销未解锁而导致的对绝缘检测造成影响。
进一步地，所述吊具绝缘检测装置1还包括CC-LINK通信模块；
所述开关模块的受控端通过所述CC-LINK通信模块与所述偏心销解锁检测装置的指示信号输出端连接；
所述报警停链控制模块13的控制端通过所述CC-LINK通信模与所述输送系统的受控端连接。
在本实施例中，所述开关模块的受控端通过所述CC-LINK通信模块与所述偏心销解锁检测装置的指示信号输出端连接，所述报警停链控制模块13的控制端通过所述CC-LINK通信模与所述输送系统的受控端连接，能够有效提高所述吊具绝缘检测装置1与所述输送系统之间的通信效率。
更进一步地，所述输送系统的受控端为所述输送系统的PLC控制器的受控端；
所述报警停链控制模块13，具体用于：
当接收到所述报警信号时，发出警报，并发送停链控制信号至所述PLC控制器，使得所述PLC控制器控制当前正在使用所述被测吊具的输送系统停止运转。
作为其中一个可选的实施方式，所述吊具绝缘检测装置1还包括设置于预设检测区域内的第一金属拨杆、第二金属拨杆和第三金属拨杆；
所述电阻测试仪11的第一测试端与所述第一金属拨杆的第一端相连接，所述电阻测试仪11的第二测试端分别与所述第二金属拨杆的第一端和所述第三金属拨杆的第一端相连接；
所述第一金属拨杆、所述第二金属拨杆和所述第三金属拨杆之间的位置关系与所述被测吊具的碳刷、小车和接头盒之间的位置关系相适配，当所述第一金属拨杆的第二端被所述被测吊具的碳刷触碰时，所述第二金属拨杆的第二端和所述第三金属拨杆的第二端同时被所述被测吊具的小车和接头盒触碰。
在本实施例中，所述吊具绝缘检测装置1还包括设置于预设检测区域内的第一金属拨杆、第二金属拨杆和第三金属拨杆，当吊具流动至所述预设检测区域，所述第一金属拨杆、所述第二金属拨杆和所述第三金属拨杆的第二端分别被所述被测吊具的碳刷、小车和接头盒触碰，使得所述电阻测试仪11的第一测试端和第二测试端相应地与所述被测吊具的碳刷、小车和接头盒接通，以进行绝缘电阻值的检测，无需手动接线，也无需定期调整导线角度，减少人员维护工时。
作为其中一个可选的实施方式，所述绝缘判断模块12为继电器；
所述继电器包括触点控制模块、报警信号生成模块和常开触点；
所述常开触点的一端与所述报警信号生成模块的输出端连接，所述常开触点的另一端与所述报警信号输出端连接；
所述报警信号生成模块，用于生成报警信号；
所述触点控制模块，其输入端与所述测量值输入端连接，其用于当接收到的并联值小于预设的电阻设定值时，控制所述常开触点闭合。
在本实施例中，若所述触点控制模块接收到的并联值小于预设的电阻设定值，则控制所述常开触点闭合，使得所述报警信号生成模块与所述报警信号输出端接通，所述报警信号生成模块生成的报警信号通过所述报警信号输出端输出至所述报警停链控制模块13。
进一步地，所述继电器还包括表盘、指针和指针控制模块；其中，
所述表盘上设有电阻刻度线，以及与所述电阻设定值对应的指示线；
所述指针控制模块，其输入端与所述测量值输入端连接，用于根据所述并联值控制所述指针转动，使得所述指针指向表盘上的电阻刻度线。
在本实施例中，所述继电器还包括表盘、指针和指针控制模块，能够在进行绝缘检测的同时，显示实际的测量值和预设定的电阻设定值，使得用户能够更加直观地确定当前绝缘检测状态。
作为其中一个可选的实施方式，所述外部电源为100V交流电源；
所述电阻测试仪11的电源输入端包括用于与所述外部电源的火线连接的第一火线连接端，以及用于与所述外部电源的零线连接的第一零线连接端；
所述绝缘判断模块12的电源输入端包括用于与所述外部电源的火线连接的第二火线连接端，以及用于与所述外部电源的零线连接的第二零线连接端。
在一个优选的实施例中，所述被测吊具的结构具体如图2所示，所述吊具绝缘检测装置1的具体结构以及其与所述被测吊具的连接关系具体如图3所示。在本实施例中，参见图3，所述电阻测试仪11为接地电阻测试仪,所述电阻测试仪11的第一测试端和第二测试端分别为接地电阻测试仪的接线端和地端；所述绝缘判断模块12为指针式继电器。
下面结合图4对本实施例提供的利用吊具绝缘检测装置1进行吊具绝缘检测的流程进行说明：
1、被测吊具流动到偏心销解锁检测位置，当前正在使用该被测吊具的输送系统的偏心销解锁检测装置对该被测吊具的解锁状态进行检测，检测完成后，抱臂松开，偏心销解锁检测装置发送用于表示偏心销位置抱臂打开的指示信号至吊具绝缘检测装置1的开关模块的受控端M，以开始检测吊具绝缘；
2、M点通过现场CC-LINK通信模块接收指示信号后，开关模块闭合，接地电阻测试仪11开始工作；
3、接地电阻测试仪11测量该被测吊具的碳刷103与小车101之间的电阻和该被测吊具的碳刷103与推头盒102之间的电阻的并联值R实，并将测量值R实反馈到指针式继电器；
4、当R实小于指针式继电器预设的电阻设定值时，X点(报警信号点)接通，通过现场CC-LINK通信模块，将报警信号传输到当前正在使用该被测吊具的输送系统的现场电柜PLC控制器，PLC控制器通过程序控制，实现报警停链。
在本实施例中，所述报警停链控制模块13可以是通过指示灯发出警报。优选地，所述吊具绝缘检测装置1中各模块的硬件型号如下：1、接地电阻测试仪，型号：TSURUGAELECTRIC CORPORATION(7182-13-3)；2：开关模块，型号：MITSUBISHI(CP30-BA AC10A)；3、指示灯型号:江阴长江电器有限公司(AC DC 220V)，或，Idec LAMP(5-30V)；4、导线，行程开关,继电器：导线型号-北京昆山电线电缆公司(227ICE 06RV 300/500V)，行程开关azbil1LS-J500S,继电器OMRON MY4NJ 24VDC，或Meter relay AC 100V。
此外，在一个具体的实施方式中，可以是利用现场用于检测台车的接地电阻的原废旧电阻检测仪作为所述电阻测试仪11，并且，通过改造废旧的行程开关，得到需要使用的金属拨杆，从而提高废旧物的利用率，达到环保、节约成本的效果。
值得说明的是，若将碳刷与推头盒之间的绝缘电阻定义为R推头盒，将碳刷与推头盒之间的绝缘电阻定义为R小车，R推头盒与R小车均是一端接所述电阻测试仪11的第一测试端，另一端接所述电阻测试仪11的第二测试端，因此两者是并联关系。又由于R推头盒与R小车并联，因此，所述电阻测试仪11实际检测的并联值为：R实＝R推头盒×R小车/(R推头盒+R小车)；由此可得：R实＜R推头盒，R实＜R小车；那么，当R实大于或等于预设的电阻设定值时，证明R推头盒与R小车大于或等于预设的电阻设定值，能够达到绝缘标准，否则，R推头盒与R小车中，至少有一个电阻值不达标。基于上述分析可知，本发明实施例提供的吊具绝缘检测装置1，通过将两组检测点简化为并联电路作为一个检测点，简化了检测回路。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种吊具绝缘检测装置，其特征在于，包括电阻测试仪、绝缘判断模块和报警停链控制模块；其中，
所述电阻测试仪，其电源输入端用于与外部电源连接，其第一测试端用于与被测吊具的碳刷连接，其第二测试端用于分别与所述被测吊具的小车和接头盒连接，其测量值输出端用于与所述绝缘判断模块的测量值输入端连接，其用于测量所述被测吊具的碳刷与小车之间的电阻和所述被测吊具的碳刷与接头盒之间的电阻的并联值，并将所述并联值发送至所述绝缘判断模块；
所述绝缘判断模块，其电源输入端用于与所述外部电源连接，其报警信号输出端用于与所述报警停链控制模块的报警信号输入端连接，其用于当接收到的并联值小于预设的电阻设定值时，输出报警信号至所述报警停链控制模块；
所述报警停链控制模块，其控制端用于与当前正在使用所述被测吊具的输送系统的受控端连接，其用于当接收到所述报警信号时，发出警报并控制所述输送系统停止运转；
其中，所述吊具绝缘检测装置还包括设置于预设检测区域内的第一金属拨杆、第二金属拨杆和第三金属拨杆；
所述电阻测试仪的第一测试端与所述第一金属拨杆的第一端相连接，所述电阻测试仪的第二测试端分别与所述第二金属拨杆的第一端和所述第三金属拨杆的第一端相连接；
所述第一金属拨杆、所述第二金属拨杆和所述第三金属拨杆之间的位置关系与所述被测吊具的碳刷、小车和接头盒之间的位置关系相适配，当所述第一金属拨杆的第二端被所述被测吊具的碳刷触碰时，所述第二金属拨杆的第二端和所述第三金属拨杆的第二端同时被所述被测吊具的小车和接头盒触碰。
2.如权利要求1所述的吊具绝缘检测装置，其特征在于，所述电阻测试仪包括开关模块；
所述开关模块的受控端与所述输送系统的偏心销解锁检测装置的指示信号输出端连接；
所述开关模块，用于在接收到所述偏心销解锁检测装置发来的指示信号时闭合，以控制所述电阻测试仪启动。
3.如权利要求2所述的吊具绝缘检测装置，其特征在于，所述吊具绝缘检测装置还包括CC-LINK通信模块；
所述开关模块的受控端通过所述CC-LINK通信模块与所述偏心销解锁检测装置的指示信号输出端连接；
所述报警停链控制模块的控制端通过所述CC-LINK通信模与所述输送系统的受控端连接。
4.如权利要求3所述的吊具绝缘检测装置，其特征在于，所述输送系统的受控端为所述输送系统的PLC控制器的受控端；
所述报警停链控制模块，具体用于：
当接收到所述报警信号时，发出警报，并发送停链控制信号至所述PLC控制器，使得所述PLC控制器控制当前正在使用所述被测吊具的输送系统停止运转。
5.如权利要求1所述的吊具绝缘检测装置，其特征在于，所述绝缘判断模块为继电器；
所述继电器包括触点控制模块、报警信号生成模块和常开触点；
所述常开触点的一端与所述报警信号生成模块的输出端连接，所述常开触点的另一端与所述报警信号输出端连接；
所述报警信号生成模块，用于生成报警信号；
所述触点控制模块，其输入端与所述测量值输入端连接，其用于当接收到的并联值小于预设的电阻设定值时，控制所述常开触点闭合。
6.如权利要求5所述的吊具绝缘检测装置，其特征在于，所述继电器还包括表盘、指针和指针控制模块；其中，
所述表盘上设有电阻刻度线，以及与所述电阻设定值对应的指示线；
所述指针控制模块，其输入端与所述测量值输入端连接，用于根据所述并联值控制所述指针转动，使得所述指针指向表盘上的电阻刻度线。
7.如权利要求1所述的吊具绝缘检测装置，其特征在于，所述外部电源为100V交流电源；
所述电阻测试仪的电源输入端包括用于与所述外部电源的火线连接的第一火线连接端，以及用于与所述外部电源的零线连接的第一零线连接端；
所述绝缘判断模块的电源输入端包括用于与所述外部电源的火线连接的第二火线连接端，以及用于与所述外部电源的零线连接的第二零线连接端。
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