CN219029173U - 主动驱动式伸缩支持装置及移动接触网 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及主动驱动式伸缩支持装置及移动接触网，包括立柱、支持机构、移动机构、连接件、电机和链条，移动机构能够沿立柱的长度方向移动，连接件的一端直接或者间接的与立柱连接，连接件的另一端与支持机构连接；所述支持机构一端与所述移动机构活动连接；所述电机驱动链条转动带动所述移动机构移动，以使所述支持机构的自由端带动接触线和/或承力索移动到工作位、非工作位或者在工作位与非工作位两者之间切换。本实用新型能够有效的避免现有技术存在折弯点情况，避免了现有技术中出现弧线的技术缺陷；另一方面整个移动接触网中每一个立柱上均采用主动驱动式伸缩支持装置，避免了现有技术中出现拉不动，伸缩机构展不开不到位的情况。

Description

主动驱动式伸缩支持装置及移动接触网

技术领域

本实用新型属于移动接触网技术领域，具体涉及一种主动驱动式伸缩支持装置及采用该装置的移动接触网。

背景技术

现有的接触网中采用在两端设置门架，门架上设置行走装置，并分别连接移动接触线组件的两端，行走装置行走时能带动接触线组件移动，驱动整根接触线移动。

接触网的长度一般在800米，对于万吨线的移动接触网其长度可达到1700米左右。若采用上述方式存在巨大的缺陷，该方案是通过一根张紧的接触线来带动整个移动接触网中接触线组件从非工作位移动在工作位，接触线组件安装在伸缩机构上，在自然状态下，伸缩机构回缩，接触线处于铁路一侧边(非工作位)；当两端的行走装置往工作位移动，带动张紧的接触线从非工作位往工作位移动(铁路上方)，控制伸缩机构展开的力是从接触线上来的，采用这种方式存在的问题有：请参阅图1所示。

1、移动接触网移动段中所有接触线组件与接触网连接的地方会形成折弯点，在接触线折弯是移动接触网需要极力避免的问题，而采用上述方式必定会形成折弯点。以800米的移动接触网为例，假定立柱与立柱之间的距离在20米，需要40根立柱，分别编号为1、1+N…、20、…、40，门架上设置行走装置分别连接移动接触线组件的两端，行走装置行走时能带动第一根的接触线组件往工作位移动(此处会产生第一个折弯点，且最为明显)，只有当第一和第四十根立柱中的伸缩机构伸展开有移动位移的时候，才会带动第二和第三十九根立柱上的伸缩机构伸展开，依次从两端逐渐往中间位带动。张紧的接触线中，只需要一个很小的力即可形成折弯点，当使用在更长距离的移动接触网种时，这种折弯形象更为明显。

2、存在拉不动的情况，门架中的行走装置移动拉动第一根伸缩机构伸展开，当第一根伸缩机构完全被拉伸开后，行走装置与第一立柱伸缩机构之间的承力索和/或接触线被拉伸到最大移动量，其不能再被拉，出现拉不动的情况，而此时，整个移动段中还有未被拉动到位的伸缩机构，即还有若干，特别是靠近中间位立柱的伸缩机构还有未完成走动到工作位的情况。中间位置的伸缩机构还没完全走到工作位，而两端的行走装置在门架上已走到其最大移动位置，不能被再被拉动。这种方案会出现拉不动，拉动不到位，特别是对于中间部分存在没法拉动的情况。

3、张紧的接触线中只需要一个很小的力即可形成折弯点，所以采用上述的这种方式中整个接触网移动段中的接触线会形成一个大的弧形，整个弧形的宽度会超过受电弓的取电宽度范围，出现整个移动接触网无法使用的情况。

4、这种方式在滑块处设置重力平衡装置来拉升滑块，或者在滑块的下方设置弹簧来拖住，或者在滑块的上方设置弹簧来拉升滑动以便克服滑块固有的重量。这种方式在一定程度上减小驱动伸缩机构伸出时所需的力。但问题点在于，当两端的行走装置走到位时，接触线上已经不能再提供水平移动的拉力，特别是对于中间位置的立柱的伸缩机构来讲，即便是通过配重给予滑块向上的提升力，当接触线中不再提供或者没法再提供的伸展拉力时，移动接触网中间位置立柱上的伸缩机构将不能进一步的展开，不能有效的完成将接触线推送到工作位。

5、另一种方式是在整个移动接触网中立柱1一侧采用张紧的钢丝绳来拉动各个立柱1中移动机构3的滑动端，一根贯串整个移动接触网长度的张紧的钢丝绳上面，在各立柱1相对应处连接一分支拉绳，各分支在分别连接在滑动端，通过张紧钢丝绳的左右移动带动各个分支中的滑动端上滑或者下滑。这种做法同样存在不足：

6、因为只是通过一根张紧的钢丝绳去控制若干滑动块的移动，在受力移动的过程中，各个分支点由于自身滑动端的重量，每个分支点作用在钢丝绳上均会形成一个拉力点，这些拉力点不能保持在同一直线上，张紧的钢丝绳也会形成弧线和折弯点，这样导致最严重的后果是，每个立柱上对应的滑动端其滑动的形成量不相同，在通过伸缩机构的作用，承力索和/或接触线水平移动的形成就不相同，导致承力索8和或接线水平移动的行程不相等，使得承力索和或接触线出现弧线，严重的导致受电弓不能有效取电；另一个问题，滑动端行程不一致还会导致伸缩机构自由端各自的水平高度不一致，造成承力索和或接触线不能保持在同一水平高度，会出现受电弓取电是不能接触到接触线的问题。

7、钢丝绳在使用的过程中，两端长久的拉力容易导致钢丝绳的长度形变增长，离拉动电机越近的钢丝绳其承载的拉力越大，因为各个分支的重量均汇总到这里，其形变增量越多，那对各个分支中滑动端的拉动滑动量就会产生影响，出现滑动量不相当的问题，在通过伸缩机构的作用，在承力索和或接触线上反映出来的弧度或者折弯点就更明显了。

8、钢丝绳本身的热胀冷缩的问题，移动接触网需要能够在零下20多度，零上40多大的温差范围工作，按照普通接触网的长度800米，那钢丝绳的热胀冷缩问题也会导致立柱上移动端的移动量不相当。那若更长的接触网中会出现靠近拉动电机处的立柱上的移动端移动到位了，越远的立柱中的移动端还没移动到位的情况。

而在实际的工况中上述三点问题是共同存在的，在通过伸缩机构的放大，同样存在使得接触线和或承力索会有折弯点，会形成弧线，出现了拉不动，存在展不开的伸缩机构或者展开不到位情况。

实用新型内容

通过上文可知，造成其存在诸多缺陷的本质原因在于，利用行走装置带动接触线水平方向移动，两行走装置之间张紧的接触线，通过这个张紧的接触线来带动伸缩机构网铁路上方移动，行走装置能够驱动接触线组件移动，以使接触线组件能在水平方向上靠近或远离所述立柱，伸缩机构随接触线组件移动而伸缩并支撑所述接触线组件。

这种方案中，张紧的接触线上任意位置一个较小的力都可以形成折弯点，任意一个接触网组件的伸展的力是要从其侧方位伸展开的伸缩机构中得来，当第一根和最后一根立柱的伸缩机构不能再伸展开的时候，中间位置任意接触网组件将不能再从侧方位提供伸展开的拉力，会有折弯点，会形成弧线，出现了拉不动，存在展不开的伸缩机构情况。

有鉴于此，本实用新型第一方面提供一种移动接触网主动驱动式伸缩支持装置，包括立柱、支持机构、移动机构、连接件、电机和链条，其中

所述移动机构能够沿立柱的长度方向移动，所述连接件的一端直接或者间接的与立柱连接，所述连接件的另一端直接或间接与支持机构连接；所述支持机构一端直接或间接与所述移动机构活动连接；所述电机驱动链条转动带动所述移动机构移动，以使所述支持机构的自由端带动接触线和/或承力索移动到工作位、非工作位或者在工作位与非工作位两者之间切换。

进一步的，电机直接或间接驱动链条转动带动移动机构上下移动，使得支持机构的自由端带动接触线和/或承力索往工作位移动或者往非工作位移动。

进一步的，还包括主动链轮，所述主动链轮设置在电机上，所述电机驱动主动链轮转动通过链条带动移动机构沿立柱的长度方向移动。。

进一步的，还包括从动链轮，所述主动链轮通过链条带动从动链轮，所述链条转动带动移动机构移动。

进一步的，还包括方向旋转机构，所述方向旋转机构直接或间接设置在移动机构或者立柱上，所述电机驱动移动机构上移或者下移，带动与方向旋转机构活动连接的支持机构移动，以使所述支持机构中的接触线和/或承力索移动到工作位、非工作位或者在工作位与非工作位之间切换。

进一步的，所述支持机构通过所述方向旋转机构能够实现整体的伸缩支持装置水平方向转动。

进一步的，所述方向旋转机构包括为支持机构提供水平方向转动的转动件和为支持机构提供收缩转动的转动件。

进一步的，所述方向旋转机构的设置方式有：

第一种：为支持结构提供水平方向转动的转动件包括转轴；为支持机构提供收缩转动的转动件包括铰接件，所述转轴直接或者间接的设置在移动机构上，所述铰接件设置在转轴上，所述支持结构的一端与铰接件铰接；

第二种：为支持结构提供水平方向转动的转动件包括铰接件；为支持机构提供收缩转动的转动件包括转轴，所述铰接件直接或者间接的设置在移动机构上，所述转轴直接或者间接的设置在铰接件上，所述支持结构的一端直接或者间接的与转轴活动连接；

第三种：为支持结构提供水平方向转动的转动件包括第一转动件；为支持机构提供收缩转动的转动件包括第二转动件，所述第一转动件直接或者间接的与移动机构相连，所述支持结构的一端直接或者间接的与第二转动件相连；

第四种：为支持结构提供水平方向转动的转动件包括第一环，为支持机构提供收缩转动的转动件包括第二环，所述第一环直接或者间接的与移动机构相连，所述支持结构的一端直接或者间接的第二环相连，所述第一环与第二环相扣；或者

第五种：采用万向铰接件，支持结构一端直接或者间接的通过万向铰接件设置在移动机构上。进一步的，所述方向旋转机构直接或间接设置在移动机构上和/或立柱上；

所述支持机构一端直接或间接通过方向旋转机构与所述移动机构活动连接，所述连接件的一端通过方向旋转机构与立柱活动连接；或者

所述支持机构一端直接或间接通过方向旋转机构与所述移动机构活动连接，所述连接件的另一端与支持机构活动连接。

进一步的，所述支持机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端均与所述方向旋转机构连接或者与移动机构活动连接，所述第一连杆的另一端和第二连杆的另一端活动连接有悬挂组件，所述悬挂组件上设置有承力索和/或接触线。

优选的，悬挂组件设置方式一：所述悬挂组件设置在支持机构另一端；所述悬挂组件上设置有承力索和/或接触线；或者

设置方式二：还包括绝缘子，所述绝缘子的一端与悬挂组件连接，所述绝缘子的另一端直接或者间接的设置有接触线。

进一步的，所述立柱上设置有用于辅助移动机构在竖直方向移动的限位结构；所述限位结构包括滑道、滑槽、滑轨、轨道或者限位架，所述移动机构在滑道、滑槽、滑轨、轨道或者限位架中沿立柱的长度方向移动。

本实用新型第二方面提供一种移动接触网，该移动接触网中采用两根以上上述的主动驱动式伸缩支持装置，若干主动驱动式伸缩支持装置中支持机构的另一端直接或间接的设置有承力索和/或接触线，通过立柱上各自电机使得支持机构自由端直接或者间接安装的承力索和或接触线保持在同一水平高度且基本形成一条直线。

进一步的，每一根主动驱动式伸缩支持装置中各自设置的电机驱动相对应的移动机构移动，每一个所述移动机构在各自对应立柱移动的行程相当，以使所述支持机构的自由端带动接触线和/或承力索移动到工作位或者非工作位。

进一步的，移动接触网中若干所述支持机构在工作位状态、或者非工作位状态或者在工作位与非工作位两者之间切换所述支持机构转动的过程中，所述支持机构通过所述方向旋转机构能够在水平方向转动。

第一种：移动接触网至少一端设置门架，门架上设置有移动小车和驱动装置，所述驱动装置用于驱动移动小车在门架的横梁上移动带动承力索和/或接触线移动；

第二种设置结构为：移动接触网至少一端设置重力补偿装置，承力索和/或接触线直接或者间接的作用在重力补偿装置上；

第三种设置结构为：移动接触网至少一端设置弹簧机构，承力索和/或接触线直接或者间接的作用在弹簧机构上；

第四种设置结构为：移动接触网至少一端设置拖拽机构，所述拖拽机构提供的拉力直接或者间接的作用在承力索和/或接触线上；或者

第五种设置机构为：移动接触网的两端采用第一种至第四种中任意两两组合。

相对于现有相关技术，本实用新型采用以上技术方案，具有如下有益效果：

1、相对于现有的技术方案，本实用新型中使用电机提供主体式的驱动，驱动移动机构能够沿立柱的长度方向移动，从而使得支持机构的另一端沿远离立柱的方向移动，带动接触线和/或承力索往工作位移动；或者使得支持机构的另一端沿靠近立柱的方向移动，带动接触线和/或承力索往非工作位移动。采用这种主动式的驱动方式，能够有效的避免现有技术存在折弯点情况，移动接触网中整体采用本实用新型提供的主动驱动式伸缩支持装置，不管是承力索和/或接触线从非工作位移动到工作位的过程，还是从工作位移动到非工作位的过程，整根承力索和/或接触线基本都可以保持在同一直线，避免了现有技术中出现弧线的技术缺陷；另一方面整个移动接触网中每一个立柱上均采用主动驱动式伸缩支持装置，避免了现有技术中出现拉不动，伸缩机构展不开不到位的情况。

2、本实用新型提供的方案，机构可靠，故障率低，能够有效的保证移动接触网的正常运行，特别是采用了如本方案提供的主动驱动式伸缩支持装置，可以有效增加移动接触网的长度，应用到万吨线货运线路上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术方案示意图；

图2是本实用新型主动驱动式伸缩支持装置实施例一；

图3是本实用新型主动驱动式伸缩支持装置实施例二；

图4是本实用新型主动驱动式伸缩支持装置带有方向旋转机构实施例一；

图4A是本实用新型主动驱动式伸缩支持装置带有方向旋转机构实施例二；

图4B是图4A局部示意图；

图5是本实用新型主动驱动式伸缩支持装置带有悬挂组件示意图；

图6是本实用新型移动接触网位于铁路上方结构示意图；

图7是本实用新型移动接触网位于铁路侧边结构示意图；

图8是本实用新型移动接触网在工作位示意图。

图中：1、立柱；2、支持机构；21、第一连杆；22、第二连杆；3、移动机构；4、连接件；5、电机；6、链条；7、接触线；8、承力索；9、主动链轮；10、从动链轮；11、方向旋转机构；12、转轴；13、铰接件；14、第一环；15、第二环；16、铁路；17、轨道；18、绝缘子；19、悬挂组件；20、线夹；21、重力补偿装置；22、移动小车；23、驱动装置；24、悬挂终端下锚装置；25、固定接触悬挂下锚装置；26、门架；27、弹簧机构。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参阅图2和图3所示，本实施例提供一种移动接触网主动驱动式伸缩支持装置，包括立柱1、支持机构2、移动机构3、连接件4、电机5和链条6，所述移动机构3能够沿立柱1的长度方向移动，所述连接件4的一端直接或者间接的与立柱1连接，所述连接件4的另一端直接或间接与支持机构2连接；所述支持机构2一端直接或间接与所述移动机构3活动连接；所述电机5驱动链条6转动带动所述移动机构3移动，以使所述支持机构2的自由端带动接触线7和/或承力索8移动到工作位、非工作位或者在工作位与非工作位两者之间切换。

作为一种优选的实施方式，本实施例中电机5驱动链条6转动带动移动机构3上下移动，使得支持机构的自由端带动接触线7和/或承力索8往工作位移动或者往非工作位移动，如图2所示，电机5驱动链条6转动带动移动机构3下移(如图2箭头A所示)，支持机构2的自由端，即支持机构2的另一端沿靠近立柱1的方向移动(如图2箭头B所示)，带动接触线7和/或承力索8往非工作位移动。非工作位位于铁路16一侧边，货运列车进站后停下，支持机构2移开让出铁路16上方的空间，方便装卸作业。

图2中示出的是带有承力索8和接触线7的情况，移动接触网中也可以仅在自由端设置接触线7，也存在仅在支持机构2上设置承力索8的情况。另外需要补充的是，本实施中主动驱动式伸缩支持装置上设置有绝缘子18，可以在连接件4和/或支持机构2均设置绝缘子18，起到电气隔离的作用。

如图3所示，电机5驱动链条6转动带动移动机构3在上移(如图3箭头A所示)，支持机构2的自由端，即支持机构2的另一端沿远离立柱1的方向移动(如图3箭头B所示)，带动接触线7和/或承力索8往工作位移动；工作位位于铁路16上方，方便货运列车驶入或者驶出。

作为一种优选的实施方式，本实施例中提供的主动驱动式伸缩支持装置包括主动链轮9，所述主动链轮9设置在电机5上，所述电机5驱动主动链轮转动通过链条6带动移动机构3沿立柱1的长度方向移动。优选的，还包括从动链轮10，所述主动链轮9通过链条6带动从动链轮10，所述链条6转动带动移动机构3沿立柱1的长度方向移动。

作为一种优选的实施方式，本实施提供的主动驱动式伸缩支持装置还包括方向旋转机构11，所述方向旋转机构直接或间接设置在移动机构或者立柱上，所述电机驱动移动机构上移或者下移，带动与方向旋转机构活动连接的支持机构移动，以使所述支持机构中的接触线和/或承力索移动到工作位、非工作位或者在工作位与非工作位之间切换。所述支持机构通过所述方向旋转机构能够实现整体的伸缩支持装置水平方向转动。

本实施例中所述方向旋转机构包括为支持机构提供水平方向转动的转动件和为支持机构提供收缩转动的转动件。

作为一种优选的实施方式，本实施例中所述方向旋转机构11的设置方式有：

如图4所示，第一种：为支持结构提供水平方向转动的转动件包括转轴12；为支持机构提供收缩转动的转动件包括铰接件13；所述第一转动件直接或者间接的与移动机构相连，所述支持结构的一端直接或者间接的与第二转动件相连。本实施例中所述转轴12设置在移动机构3上，所述铰接件13设置在转轴12上，所述支持机构2的一端与铰接件13铰接；

同理，优选的，本实施例图中未示出，为支持结构提供水平方向转动的转动件包括铰接件；为支持机构提供收缩转动的转动件包括转轴，所述铰接件直接或者间接的设置在移动机构上，所述转轴设置在铰接件上，所述支持结构的一端与转轴活动连接；

另外也可以，关于方向旋转机构的实施方式，可以采用比如，在移动机构3上设置一个转轴12，支持机构2的一端设置一个套环，这样可以实现水平转动，在收放转动方向上，套环也有摆动的空间。

优选的，为支持结构提供水平方向转动的转动件包括第一转动件；为支持机构提供收缩转动的转动件包括第二转动件，所述第一转动件直接或者间接的与移动机构相连，所述支持结构的一端直接或者间接的与第二转动件相连。

本实施例中所述第一转动件设置在移动机构上，所述支持结构的一端设置在第二转动件上；第一转动件与第二转动件活动链接。

如图4A和图4B所示，第二种：包括第一环14和第二环15，所述第一环14设置在移动机构3上，所述第一环直接或者间接的与移动机构相连，所述支持结构的一端直接或者间接的第二环相连，本实施例中所述支持机构2的一端设置在第二环15上，所述第一环14与第二环15相扣；本实施例中移动机构3上设置一个套环，支持机构2的一端设置另一个套环，两个套环环扣，可以实现水平方向的转动和伸缩方向的摆动。

第三种：采用万向铰接件，支持机构2一端通过万向铰接件直接或者间接的设置在移动机构3上。

本实施例中所述方向旋转机构直接或间接设置在移动机构3上和/或立柱1上；如图4所示，本实施例中所述支持机构2一端直接或者间接通过方向旋转机构与所述移动机构3活动连接，所述连接件4的一端通过方向旋转机构与立柱1活动连接；

如图2所示，本实施例中所述支持机构2一端直接或者间接通过方向旋转机构与所述移动机构3活动连接，所述连接件4的一端与支持机构2活动连接。当然。作为优选的实施方式，所述连接件4可以是柔性的，一端固定在立柱1上，另一端固定在支持机构2上。

本实施例中所述支持机构2包括第一连杆21和第二连杆22，所述第一连杆21的一端和第二连杆22的一端均与所述方向旋转机构11连接或者与移动机构3活动连接，所述第一连杆21的另一端和第二连杆22的另一端活动连接有悬挂组件19，所述悬挂组件19上设置有承力索8和/或接触线7。

优选的，如图4A所示，悬挂组件19设置方式一：所述悬挂组件19设置在支持机构2另一端；所述悬挂组件19上设置有承力索8和/或接触线7；或者

设置方式二：如图5所示，还包括绝缘子18，所述绝缘子18的一端与悬挂组件19连接，所述绝缘子18的另一端直接或者间接的设置有接触线7。优选的，通过线夹20夹持接触线7。

作为一种优选的实施方式，所述立柱1上设置有用于辅助移动机构3在竖直方向移动的限位结构；所述限位结构包括滑道、滑槽、滑轨、轨道17或者限位架，所述移动机构3在滑道、滑槽、滑轨、轨道17或者限位架中沿立柱1的长度方向移动。也可以采用直接垂吊的方式贴合立柱1的表面设置，在移动机构3上设置滚轮以便减少移动机构3与立柱1之间的摩擦。

本实施例中电机5通过链条6带动移动机构3在轨道17沿立柱1的长度方向上下移动，，以使所述支持机构2的自由端带动接触线7和/或承力索8移动到工作位、非工作位或者在工作位与非工作位两者之间切换。

需要补充说明的是，本实施提供的移动接触网主动驱动式伸缩支持装置，所述支持机构2在工作位状态(位于铁路16上方)、或者非工作位状态(位于铁路16侧边)或者在工作位与非工作位两者之间切换所述支持机构2转动的过程中，所述支持机构2通过所述方向旋转机构11能够在水平方向转动。伸缩机构是为了实现将承力索8和/或接触线7移动到工作位或者非工作位。移动接触网是需要将承力索8和/接触线7处于张紧状态。当支持机构2两侧的拉力不平衡的时，一方面不平衡的拉力长时间作用容易对支持机构2本身造成形变，另一方面，立柱1与立柱1之间、支持机构2安装的角度等都容易存在施工误差，特别是承力索8和/接触线7受热胀冷缩的影响。比如在整个承力索8处于工作状态时，现有的伸缩腕臂不能实现水平方向的转动，其承力索8和/或接触线7是固定死在腕臂(支持机构2)上的，立柱1与立柱1之间的承力索8和或接触线7受热膨胀线体延伸，导致立柱1与立柱1之间承力索8不能张紧，且由于承力索8和接触线7是固定死在腕臂上，所以两端门架26上的拉紧装置提供的拉力不能逐渐传递。而本实用新型中利用所述方向旋转机构11，所述支持机构2能够转动以便伸缩支持机构2，以及所述支持机构2通过所述方向旋转机构11能够实现整体的支持机构2水平方向转动。

故此，本实施例中所述支持机构2在工作位状态、或者非工作位状态或者在工作位与非工作位两者之间切换所述支持机构2转动的过程中，所述支持机构2通过所述方向旋转机构11能够在水平方向转动。有效的解决施工误差，热胀冷缩带来的影响，同时还有效的解决支持机构两侧拉力不平衡的问题，能够根据承力索8和或接触线7两端提供的拉动自动调节，使得承力索8和接触线7一直保持在张紧状态，而现有的技术方式不能解决该技术问题，也不能达成本实用新型技术方案带来的有益效果。

如图6和图7所示，本实施例第二方面提供一种移动接触网，该移动接触网中采用两根以上上述的主动驱动式伸缩支持装置，若干主动驱动式伸缩支持装置中支持机构2的另一端直接或间接的设置有承力索8和/或接触线7，通过立柱1上各自电机5使得支持机构2自由端直接或者间接安装的承力索8和或接触线7保持在同一水平高度且基本形成一条直线。

优选的，每一根主动驱动式伸缩支持装置中各自设置的电机5驱动相对应的移动机构3移动，每一个所述移动机构3在各自对应立柱1移动的行程相当，以使所述支持机构2的自由端带动接触线7和/或承力索8移动到工作位或者非工作位。

优选的，移动接触网中若干所述支持机构2在工作位状态、或者非工作位状态或者在工作位与非工作位两者之间切换所述支持机构2转动的过程中，所述支持机构2通过所述方向旋转机构11能够在水平方向转动。

移动接触网至少一端设置门架，如图8所示，第一种设置结构为：本实施例中还包括设置在移动接触网两端的门架26，门架26上设置有移动小车22和驱动装置23，所述驱动装置23用于驱动移动小车22在门架26的横梁上移动带动承力索8和/或接触线7移动；

如图6所示，移动接触网至少一端设置重力补偿装置，第二种设置结构为：本实施例中移动接触网两端设置重力补偿装置21，承力索8和/或接触线7的两端直接或者间接的作用在重力补偿装置21上；需要补充说明的是，本实施例中提供的重力补偿装置可以采用坠砣。或者，

如图7所示，移动接触网至少一端设置弹簧机构，第三种设置结构为：本实施例中，移动接触网两端设置弹簧机构27，承力索8和/或接触线7的两端直接或者间接的作用在弹簧机构27上。

优选的，第四种设置结构为：图中未示出，移动接触网至少一端设置拖拽机构，所述拖拽机构提供的拉力直接或者间接的作用在承力索和/或接触线上；或者

优选的，第五种设置机构为：移动接触网的两端采用第一种至第四种中任意两两组合。

如图8所示，本实施例中还设置有悬挂终端下锚装24置，所述驱动装置23用于驱动移动小车22在门架26的横梁上移动，所述悬挂终端下锚装24置设置在移动小车22上，承力索8和/或接触线7的两端分别下锚在两端门架26的悬挂终端下锚装24置上。所述门架26上还设置有固定接触悬挂下锚装置25，固定接触线7下锚在所述固定接触悬挂下锚装置25上。

工作原理说明：如图8所示，是承力索8和/或接触线7处于工作位的结构示意图，当从工作位移动往非工作位移动的时候，两侧门架26上的驱动装置23带动移动小车22移动，悬挂在移动小车22下方的悬挂终端下锚装24置随动，从而从两端带动承力索8和/或接触线7网非工作位移动；同时每一个主动驱动式伸缩支持装置中的移动机构3在立柱1上下移，使得所有支持机构2的另一端沿靠近其对应立柱1的方向移动，带动整个接触线7和/或承力索8往非工作位移动；

当从非工作位往工作位移动时，每一个主动驱动式伸缩支持装置中的移动机构3在立柱1上往上移，使得所有支持机构2的另一端沿远离其对应立柱1的方向移动，带动整个接触线7和/或承力索8展开往工作位移动；同时，门架26上的驱动装置23作动带动移动小车22移动。实现将整个接触线7和/或承力索8移动到工作位。在这个过程中，由于本实施例中采用的是主动驱动式伸缩支持装置，能够有效的避免现有技术存在折弯点情况，移动接触网中整体采用本实用新型提供的主动驱动式伸缩支持装置，不管是承力索8和/或接触线7从非工作位移动到工作位的过程，还是从工作位移动到非工作位的通常，整根承力索8和/或接触线7基本都可以保持在同一直线，避免了现有技术中出现弧线的技术缺陷；另一方面整个移动接触网中每一个立柱1上均采用主动驱动式伸缩支持装置，避免了现有技术中出现拉不动，伸缩机构展不开不到位的情况。

本实施例中每一根主动驱动式伸缩支持装置中各自设置的电机5驱动相对应的移动机构3移动，以使所述支持机构2的自由端带动接触线7和/或承力索8移动到工作位或者非工作位。

这里需要重点说明的是，各自设置的电机5驱动相对应的移动机构3移动的移动量相当。本实用新型中设置的这种驱动方式在长久的工作过程中，各自移动机构3在立柱1上的移动量是相当的。不会出现若干立柱1中，移动机构3在长久的工作过程中出现移动量不一致的问题。

移动接触网中若干所述支持机构2在工作位状态、或者非工作位状态或者在工作位与非工作位两者之间切换所述支持机构2转动的过程中(收放的过程中)，所述支持机构2通过所述方向旋转机构11能够在水平方向转动。当然，在此种方案中连接件4与立柱1的连接地方，同样使用方向旋转机构11，其可以保证连接件4在伸缩方向和水平方向均能转动。

上述的实施例中多次说明到，目前相关技术中采用张紧的承力索8和/或接触线7，由接触线7和/或承力索8的平移来带动伸缩结构张开或者收缩，其存在的问题是任意一个接触网组件的伸展的力是要从其侧方位伸展开的伸缩机构中得来，当第一根和最后一根立柱1的伸缩机构不能再伸展开的时候，中间位置任意接触网组件将不能再从侧方位提供伸展开的拉力，会有折弯点，会形成弧线，出现了拉不动，存在展不开的伸缩机构情况。

上述方案是整个移动接触网中通过张紧的承力索8和/或接触线7的平移来拉动伸缩结构的自由端促使伸缩结构张开或者收缩。其存在的问题点上文已经说明。

故此，本实用新型的提供的驱动机构配置的在各个立柱1中，采用电机5，推杆，丝杆，链轮等方式，有效的保证了移动机构3移动量相当。当然本专利采用电机5也有使用钢丝绳拉重力补偿装置21的情况。在同等的外界参数，比如温度，湿度，重力补偿装置21的重量、钢丝绳的长度保持一致。每个立柱1上钢丝绳的热胀冷缩量是一致的，所以移动机构3在立柱1上移动的行程量是相当的，这样就可以有效的保障了支持机构2自由端的承力索8和或接触线7保持在同一水平高度且基本形成一条直线，有效的克服了相关技术中出现的弧线问题，克服了折弯点的问题，克服了拉不动的问题，本实用新型提供的技术方案能够有效的保证伸缩机构展开或者收缩到位。

本实施例移动接触网操工作原理如下：

每一根主动驱动式伸缩支持装置中各自设置的电机5驱动相对应的移动机构3移动，使得移动机构3沿立柱1的长度方向上移；

移动机构3带动支持机构2的一端沿立柱1的长度方向上移；每一个所述移动机构3在各自对应立柱1移动的行程相当；

每一根支持机构2的自由端，即每一根支持机构2的另一端沿远离立柱1的方向移动，带动接触线7和/或承力索8往工作位移动；

每一根支持机构2的自由端上直接或者间接设置的接触线7和/或承力索8在工作位时基本形成一条直线，同时接触线7和/或承力索8保持在同一水平高度。

本实施例移动接触网操工作原理如下：

每一根主动驱动式伸缩支持装置中各自设置的电机5驱动相对应的移动机构3移动，使得移动机构3沿立柱1的长度方向下移；

移动机构3带动支持机构2的一端沿立柱1的长度方向下移；每一个所述移动机构3在各自对应立柱1移动的行程相当；

每一根支持机构2的自由端，即支持机构2的另一端沿靠近立柱1的方向移动，带动接触线7和/或承力索8往非工作位移动。

每一根支持机构2的自由端上直接或者间接设置的接触线7和/或承力索8在非工作位时基本形成一条直线，同时接触线7和/或承力索8保持在同一水平高度。

本实施例中支持机构2的另一端带动接触线7和/或承力索8往工作位移动或者往非工作位移动时，门架26上的移动小车22带动承力索8和/或接触线7随动。

每一根支持机构的自由端上直接或者间接设置的接触线和或承力索在非工作位时基本形成一条直线，同时接触线和/或承力索保持在同一水平高度

本操作方法中，驱动机构驱动移动机构3移动的同时，门架26上的移动小车22被驱动带动悬挂终端下锚装24置往工作位移动至与固定接触悬挂下锚装置25电连接。时，移动接触网处于工作位状态，货运列车可以驶入或者驶出。

驱动机构驱动移动机构3移动的同时，门架26上的移动小车22被驱动带动悬挂终端下锚装24置与固定接触悬挂下锚装置25断开电连接，并往非工作位移动。此时，移动接触网处于非工作位状态，货运列车可以进行货物装卸作业、检修作业等。

本实施例中还包括用于平衡承力索8和/或接触线7对支持机构2左右两侧拉力不平衡的步骤：

所述支持机构2在工作位状态、或者非工作位状态或者在工作位与非工作位两者之间切换所述支持机构2转动的过程中，

当左右两侧承力索8和/或接触线7作用在支持机构2上的拉力不平衡时，所述支持机构2通过所述方向旋转机构11能够在水平方向转动，使得左右两侧承力索8和/或接触线7作用在支持机构2上的拉力变为平衡。

本移动接触网中每个立柱1上的支持机构2在工作位状态、或者非工作位状态或者在工作位与非工作位两者之间切换所述支持机构2转动的过程中，各自支持机构2通过对应的方向旋转机构11能够在水平方向转动。有效的解决施工误差，热胀冷缩带来的影响，同时还有有效的解决支持机构两侧拉力不平衡的问题，有效的张紧接触线7和或承力索8，本实施中提供的技术方案还能够根据承力索8和或接触线7两端提供的拉动自动调节，使得承力索8和接触线7一直保持在张紧状态，而现有的技术方式不能解决该技术问题，也不能达成本实用新型技术方案带来的有益效果。

优选的，支持机构2的另一端带动接触线7和/或承力索8往工作位移动或者往非工作位移动时，门架26上的移动小车22被驱动带动承力索8和/或接触线7移动。

本操作方法采用这种主动式的驱动方式，能够有效的避免现有技术存在折弯点情况，避免了现有技术中出现弧线的技术缺陷；另一方面整个移动接触网中每一个立柱1上均采用主动驱动式伸缩支持装置，避免了现有技术中出现拉不动，伸缩机构展不开不到位的情况。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内包括可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.主动驱动式伸缩支持装置，其特征在于：包括立柱、支持机构、移动机构、连接件、电机和链条，还包括接触线和/或承力索，其中

所述移动机构能够沿立柱的长度方向移动，所述连接件的一端直接或者间接的与立柱连接，所述连接件的另一端直接或间接与支持机构连接；所述支持机构一端直接或间接与所述移动机构活动连接；所述电机驱动链条转动带动所述移动机构移动，以使所述支持机构的自由端带动接触线和/或承力索移动到工作位、非工作位或者在工作位与非工作位两者之间切换。

2.根据权利要求1所述的主动驱动式伸缩支持装置，其特征在于：电机直接或间接驱动链条转动带动移动机构上下移动，使得支持机构的自由端直接或间接带动接触线和/或承力索往工作位移动或者往非工作位移动。

3.根据权利要求2所述的主动驱动式伸缩支持装置，其特征在于：还包括主动链轮，所述电机驱动主动链轮转动通过链条带动移动机构沿立柱的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的主动驱动式伸缩支持装置，其特征在于：还包括从动链轮，所述主动链轮通过链条带动从动链轮，所述链条转动带动移动机构移动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的主动驱动式伸缩支持装置，其特征在于：还包括方向旋转机构，所述方向旋转机构直接或间接设置在移动机构或者立柱上，所述电机驱动移动机构上移或者下移，带动与方向旋转机构活动连接的支持机构移动，以使所述支持机构中的接触线和/或承力索移动到工作位、非工作位或者在工作位与非工作位之间切换。

6.根据权利要求5所述的主动驱动式伸缩支持装置，其特征在于：所述支持机构通过所述方向旋转机构能够实现整体的伸缩支持装置水平方向转动。

7.根据权利要求5所述的主动驱动式伸缩支持装置，其特征在于：所述方向旋转机构包括为支持机构提供水平方向转动的转动件和为支持机构提供收缩转动的转动件。

8.根据权利要求7所述的主动驱动式伸缩支持装置，其特征在于：所述方向旋转机构的设置方式有：第一种：为支持结构提供水平方向转动的转动件包括转轴；为支持机构提供收缩转动的转动件包括铰接件，所述转轴直接或间接设置在移动机构上，所述铰接件设置在转轴上，所述支持结构的一端与铰接件铰接；

第二种：为支持结构提供水平方向转动的转动件包括铰接件；为支持机构提供收缩转动的转动件包括转轴，所述铰接件直接或者间接的设置在移动机构上，所述转轴直接或者间接设置在铰接件上，所述支持结构的一端直接或者间接的与转轴活动连接；

第三种：为支持结构提供水平方向转动的转动件包括第一转动件；为支持机构提供收缩转动的转动件包括第二转动件，所述第一转动件直接或者间接的与移动机构相连，所述支持结构的一端直接或者间接的与第二转动件相连；

第四种：为支持结构提供水平方向转动的转动件包括第一环，为支持机构提供收缩转动的转动件包括第二环，所述第一环直接或者间接的与移动机构相连，所述支持结构的一端直接或者间接的第二环相连，所述第一环与第二环相扣；或者

第五种：采用万向铰接件，支持结构一端直接或者间接的通过万向铰接件设置在移动机构上。

9.根据权利要求5所述的主动驱动式伸缩支持装置，其特征在于：所述方向旋转机构直接或间接设置在移动机构上和/或立柱上；

所述支持机构一端直接或间接通过方向旋转机构与所述移动机构活动连接，所述连接件的一端通过方向旋转机构与立柱活动连接；或者

所述支持机构一端直接或间接通过方向旋转机构与所述移动机构活动连接，所述连接件的一端与支持机构活动连接。

10.根据权利要求1至4任一项或者6至9任一项所述的主动驱动式伸缩支持装置，其特征在于：所述支持机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端均与所述方向旋转机构直接或间接连接或者与移动机构活动连接，所述第一连杆的另一端和第二连杆的另一端活动连接有悬挂组件，所述悬挂组件上设置有承力索和/或接触线。

11.根据权利要求10所述的主动驱动式伸缩支持装置，其特征在于：还包括悬挂组件，设置方式一：所述悬挂组件直接或者间接的设置在支持机构另一端；所述悬挂组件上直接或间接设置有承力索和/或接触线；或者

设置方式二：还包括绝缘子，所述绝缘子的一端与悬挂组件直接或间接连接，所述绝缘子的另一端直接或者间接的设置有接触线。

12.根据权利要求1至4任一项或者6至9任一项所述的主动驱动式伸缩支持装置，其特征在于：所述立柱上设置有用于辅助移动机构在竖直方向移动的限位结构；所述限位结构包括滑道、滑槽、滑轨、轨道或者限位架，所述移动机构在滑道、滑槽、滑轨、轨道或者限位架中沿立柱的长度方向移动。

13.移动接触网，其特征在于：该移动接触网中采用两根以上如权利要求1至10任一项所述的主动驱动式伸缩支持装置，若干主动驱动式伸缩支持装置中支持机构的另一端直接或间接的设置有承力索和/或接触线，通过立柱上各自电机使得支持机构自由端直接或者间接安装的承力索和或接触线保持在同一水平高度且基本形成一条直线。

14.根据权利要求13所述的移动接触网，其特征在于：每一根主动驱动式伸缩支持装置中各自设置的电机驱动相对应的移动机构移动，每一个所述移动机构在各自对应立柱移动的行程相当，以使所述支持机构的自由端带动接触线和/或承力索移动到工作位或者非工作位。

15.根据权利要求14所述的移动接触网，其特征在于：移动接触网中若干所述支持机构在工作位状态、或者非工作位状态或者在工作位与非工作位两者之间切换所述支持机构转动的过程中，所述支持机构通过所述方向旋转机构能够在水平方向转动。

16.根据权利要求14至15任一项所述的移动接触网，其特征在于：

第一种设置结构为：移动接触网至少一端设置门架，门架上设置有移动小车和驱动装置，所述驱动装置用于驱动移动小车在门架的横梁上移动带动承力索和/或接触线移动；

第二种设置结构为：移动接触网至少一端设置重力补偿装置，承力索和/或接触线直接或者间接的作用在重力补偿装置上；或者

第三种设置结构为：移动接触网至少一端设置弹簧机构，承力索和/或接触线直接或者间接的作用在弹簧机构上；

第四种设置结构为：移动接触网至少一端设置拖拽机构，所述拖拽机构提供的拉力直接或者间接的作用在承力索和/或接触线上；或者

第五种设置机构为：移动接触网的两端采用第一种至第四种中任意两两组合。

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