CN107355520A - 张紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种张紧装置，张紧装置包括传动机构和张紧机构，传动机构包括主动轮、与主动轮相对设置的从动轮，以及围合于主动轮和从动轮周沿的皮带，张紧机构包括支撑杆、拉杆组件和张紧轮，支撑杆固定连接主动轮与从动轮，并位于主动轮与从动轮之间，拉杆组件的一端滑动连接于支撑杆，另一端转动连接于张紧轮，拉杆组件移动到预设位置，张紧轮压紧皮带。通过在支撑杆固定主动轮和从动轮，拉杆组件一端与支撑杆滑动连接，另一端与张紧轮转动连接，拉杆组件沿支撑杆滑动到预设位置，张紧轮随拉杆组件朝向皮带运动，实现对皮带压紧，进而保证整个带传动的平稳性和可靠性。

Description

张紧装置

技术领域

本发明涉及带传动技术领域，尤其涉及一种张紧装置。

背景技术

带传动作为一种常见的传动方式，被人们广泛的用于各种传动领域。但带传动中，由于皮带容易松弛，需要张紧装置增加皮带对主动轮和从动轮的正压力，保证皮带不出现打滑的情况。现有的张紧装置虽然能对皮带张紧，但结构复杂，紧凑度不高，进而使得整个带传动的平稳性和可靠性降低。

发明内容

本发明提供一种结构简单，紧凑度高，平稳性高，可靠性高的张紧装置。

本发明提供了一种张紧装置，所述张紧装置包括传动机构和张紧机构，所述传动机构包括主动轮、与所述主动轮相对设置的从动轮，以及围合于所述主动轮和所述从动轮周沿的皮带，所述张紧机构包括支撑杆、拉杆组件和张紧轮，所述支撑杆固定连接所述主动轮与所述从动轮，并位于所述主动轮与所述从动轮之间，所述拉杆组件的一端与滑动连接于所述支撑杆，另一端转动连接于所述张紧轮，所述拉杆组件移动到预设位置，所述张紧轮压紧所述皮带。

其中，所述拉杆组件包括活塞杆组件和第一拉杆，所述活塞杆组件套设于所述支撑杆上，并沿所述支撑杆的轴线方向滑移，所述第一拉杆的一端与所述活塞杆组件铰接，另一端铰接于所述张紧轮。

其中，所述拉杆组件包括活塞杆组件、第一拉杆和第二拉杆，所述活塞杆组件套设于所述支撑杆上，并沿所述支撑杆的轴线方向滑移，所述第一拉杆的一端与所述活塞杆组件铰接，另一端铰接于所述第二拉杆，所述第二拉杆具有相对设置的第一延展部和第二延展部，所述张紧轮夹持于所述第一延展部和第二延展部之间。

其中，所述活塞杆组件包括中空的活塞本体和中空的第一活塞杆，所述支撑杆套入所述活塞本体，并与所述活塞本体固定连接，所述活塞本体内侧壁与所述支撑杆外侧壁之间形成第一腔体，所述第一活塞杆与所述第一拉杆铰接，所述第一活塞杆部分收容于所述第一腔体，并沿所述支撑杆的轴向滑移。

其中，所述第一活塞杆具有第一凸台，所述第一凸台滑动连接于所述活塞本体内侧壁与所述支撑杆外侧壁之间，并将所述第一腔体分隔成两部分，所述活塞本体具有第一进液口和第二进液口，所述第一进液口设于所述第一腔体的第一部分，所述第二进液口设于所述第一腔体的第二部分。

其中，所述活塞杆组件还包括的第二活塞杆，所述第二活塞杆与所述第一活塞杆沿水平方向对称设置，所述第二活塞杆与所述支撑杆滑动连接，所述第二活塞杆与所述第一拉杆铰接，所述活塞本体内侧壁与所述支撑杆外侧壁之间还形成第二腔体，所述第二活塞杆至少部分收容于所述第二腔体。

其中，所述第二活塞杆具有第二凸台，所述第二凸台滑动连接于所述活塞本体内侧壁与所述支撑杆外侧壁之间，并将所述第二腔体分隔成两部分，所述活塞本体还具有第三进液口和第四进液口，所述第三进液口设于所述第二腔体的第一部分，所述第四进液口设于所述第二腔体的第二部分。

其中，所述第一腔体与所述第二腔体连通，所述第一进液口和所述第三进液口一体成型。

其中，所述第一拉杆的数目为两个，两个所述第一拉杆夹角设置，两个所述第一拉杆靠近所述支撑杆的一端分别与所述第一活塞杆靠近所述主动轮的一端铰接，以及所述第二活塞杆靠近所述从动轮的一端铰接。

其中，所述张紧轮设于所述主动轮与所述从动轮之间，并位于所述皮带远离所述支撑杆的一侧。

相较于现有技术，本发明提供了一种张紧装置，通过在所述支撑杆固定所述主动轮和所述从动轮，所述拉杆组件一端与所述支撑杆滑动连接，另一端与所述张紧轮转动连接，所述拉杆组件沿所述支撑杆滑动到预设位置，所述张紧轮随所述拉杆组件朝向所述皮带运动，实现对所述皮带压紧，进而保证整个带传动的平稳性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明张紧装置一实施例的结构示意图；

图2是本发明从动轮的截面示意图；

图3是本发明活塞杆组件一实施例的截面示意图；

图4是本发明张紧机构的结构示意图；

图5是本发明张紧装置另一实施例的结构示意图；

图6是本发明活塞杆组件另一实施例的截面示意图；

图7是本发明张紧机构另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是暗示或指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在现有的技术中的张紧装置，一般采用两种形式，其一是设计一种可调节距离的支撑杆，支撑杆一端连接主动轮，另外一端与从动轮连接，在需要对皮带进行张紧时，调节支撑杆的长度，进而改变主动轮与从动轮的中心距，实现皮带的张紧。但采用该方式，支撑杆使从动轮的位置移动，从而导致从动轮与其下一级的变速箱不平行，不仅使得传动结构变复杂，还会影响动力传动效果和增加皮带的磨损。其二是在皮带旁设置张紧轮，通过张紧轮对皮带进行张紧。但采用该方式，需要对张紧轮设置额外的驱动机构和悬臂支撑机构，且驱动机构需要设于带传动区域外，进而导致张紧装置的紧凑度不高，结构复杂，空间占用量大，使得整个带传动的平稳性和可靠性降低。此外，由于，主动轮、从动轮及张紧轮的支撑刚度较弱，需要额外设置悬臂支撑机构来保证皮带变形量，确保带传动精度高，平稳性好。这就给带传动机构，特别是直升机用的带传动的张紧装置设计带来了要求。

参见图1，示出了根据本发明的一实施例的张紧装置100，所述张紧装置100包括传动机构110和张紧机构120，所述传动机构110包括主动轮111、从动轮112以及皮带113，所述从动轮112与所述主动轮111的转动中心共同位于同一竖直垂线上，所述皮带113沿所述主动轮111的旋转方向包覆所述主动轮111和所述从动轮112，所述张紧机构120包括支撑杆121、拉杆组件122和张紧轮123，所述支撑杆121的一端连接于所述主动轮111的转动中心，另一端连接于所述从动轮112的转动中心，所述拉杆组件122的一端与滑动连接于所述支撑杆121，另一端转动连接于所述张紧轮123，所述拉杆组件122在所述支撑杆121上滑移时，所述张紧轮123随所述拉杆组件122运动，并使得所述皮带113被张紧。

可以理解地是，所述张紧装置100可以用于通用领域的传动系统中，由于张紧装置100结构简单，刚度强，尤其可以被用于直升机的带传动系统中，所述张紧装置100和带传动系统设置于直升机的动力源和变速箱之间，保证整个传动的平稳性和可靠性。

本发明提供的张紧装置，通过在所述支撑杆固定所述主动轮和所述从动轮，所述拉杆组件一端与所述支撑杆滑动连接，另一端与所述张紧轮转动连接，所述拉杆组件沿所述支撑杆滑动到预设位置，所述张紧轮随所述拉杆组件朝向所述皮带运动，实现对所述皮带压紧，进而保证整个带传动的平稳性和可靠性。

需要说明，所述支撑杆121固定于所述主动轮111和所述从动轮112之间，为了保证所述主动轮111和所述从动轮112能顺利转动，在所述支撑杆121的两端设置支架124用以安装所述主动轮111和所述从动轮112。

如图2和图3所示，所述支架124为U型结构，使得所述从动轮112的轮体能平稳的安装在支架124上。具体为，所述从动轮112安装在轴承支座114上，并与轴承支座114转动连接，所述从动轮112开设有中心孔，输出轴115插入所述从动轮112的中心孔，并通过平键116与所述从动轮112卡接。所述从动轮112转动带动输出轴115转动，进而将所述从动轮112的运动传递到输出轴115。为了消除所述从动轮112转动带来的振动，轴承支座114沿水平方向延展形成安装平台，轴承支座114的安装平台与支架124的安装平面贴合，并通过螺栓固定。此外，为了避免所述从动轮112相对所述支撑杆121的轴向存在倾斜，在所述支撑杆121和支架124之间设置调整环117，调整环117卡合于所述支撑杆121和支架124的结合处，通过自身产生轻微变形，弥补支架124水平方向与所述支撑杆121轴向的垂直度偏差，进而保证所述从动轮112不存在倾斜，优化所述从动轮112的运动性能。且，调整环117的厚度可以调整所述支撑杆121到所述主动轮111中心以及所述从动轮112的中心的距离，避免了装入所述主动轮111的输入轴和装入所述从动轮112的输出轴115由于所述皮带113带来的弯矩，保证整个带传动的平稳准确。所述主动轮111的安装情况与所述从动安装类似，上述已经进行了清楚说明，在此就不赘述。

参见图1、图2和图3，在本实施方式中，所述拉杆组件122包括活塞杆组件1221和第一拉杆1222，所述活塞杆组件1221滑动连接在所述支撑杆121上，并可以沿所述支撑杆121轴向滑移，所述第一拉杆1222一端连接于所述活塞杆组件1221，另一端连接于所述张紧轮123。当所述活塞杆组件1221沿所述支撑杆121做上下滑移时，所述第一拉杆1222随所述活塞杆组件1221运动，进而所述张紧轮123压迫所述皮带113，使得所述皮带113被张紧。在本实施方式的实施例中，所述第一拉杆1222与所述活塞杆组件1221铰接，所述第一拉杆1222与所述张紧轮123铰接，使得所述第一拉杆1222对所述张紧轮123施加的拉力更加平稳，所述张紧轮123在对所述皮带113施加正压力的同时，所述张紧轮123能跟随所述皮带113转动，进而减少所述皮带113的磨损。所述第一拉杆1222的数目可以为一个或两个，当所述第一拉杆1222数目为一个时，所述第一拉杆1222可以连接于所述活塞杆组件1221的中段，使得所述张紧轮123收到的拉力更加平稳。当所述第一拉杆1222的数量为两个时，两个所述第一拉杆1222的一端分别铰接于所述活塞杆组件1221的上端和下端，另一端共同铰接于所述张紧轮123，并位于所述张紧轮123的转动中心，以达到基本相同的技术效果。

图3示出了本发明活塞杆组件1221的结构，所述活塞杆组件1221包括活塞本体1223和第一活塞杆1224，所述活塞本体1223为中空筒装结构，所述活塞本体1223上下两端均开设有开口，所述支撑杆121插入从开口插入所述活塞本体1223中。所述活塞本体1223内侧壁与所述支撑杆121外侧壁之间具有间隙，并形成所述第一腔体1225，所述第一活塞杆1224下端部分装入所述第一腔体1225内。可以理解，为了实现更好的运动效果，可以将所述活塞本体1223与所述支撑杆121固定，具体为，如图4，所述活塞本体1223通过U型螺栓1226与所述支撑杆121连接，所述活塞本体1223固定连接所述支撑杆121，而所述第一活塞杆1224可以相对所述支撑杆121上滑动。

需要说明，为了防止第一活塞杆1224滑出所述第一腔体1225，所述活塞本体1223上端设有凸起1227，凸起1227环绕所述活塞本体1223内侧壁内置一圈，所述活塞杆下端设有所述第一凸台1228，当所述第一活塞杆1224滑动到极限位置，所述第一凸台1228与凸起1227相互抵触，避免所述第一活塞杆1224滑出。所述第一活塞杆1224上设有拉杆支座1237，拉杆支座1237与所述第一活塞杆1224螺接固定，所述第一拉杆1222通过拉杆支座1237与所述第一活塞杆1224铰接，进而所述第一活塞杆1224运动实现所述张紧轮123的运动，实现对所述皮带113的张紧。

参见图3，在本实施方式中，所述活塞杆组件1221通过液压驱动，所述第一活塞杆1224上设置第一凸台1228，所述第一凸台1228与所述活塞本体1223内侧壁滑动配合，所述第一凸台1228位于所述第一活塞杆1224下端，并围合所述第一活塞杆1224外侧壁，进而所述第一凸台1228将所述第一腔体1225分隔为上腔体和下腔体两个部分。需要说明，为了保证第一活塞杆1224在运动时的平稳性，分别在所述活塞本体1223对应上腔体和下腔体位置开设所述第一进液口1229以及所述第二进液口1230。所述第一进液口1229设于下腔体，压力油从所述第一进液口1229进入下腔体，压力油对所述第一凸台1228施加一个竖直向上的压力，从而所述第一活塞杆1224向上滑动，所述第一拉杆1222随所述第一活塞杆1224运动，进而带动所述张紧轮123压迫所述皮带113，所述皮带113受到的正压力增大，被张紧。所述第二进液口1230设于上腔体，压力油从所述第二进液口1230进入上腔体，压力油对所述第一凸台1228施加一个竖直向下的压力，从而所述第一活塞杆1224向下滑动，所述第一拉杆1222随所述第一活塞杆1224运动，进而带动所述张紧轮123释放所述皮带113，所述皮带113受到的正压力减小，所述皮带113被放松。需要说明，除了可以采用液压驱动方式使所述第一活塞杆1224动作，还可以采用电机驱动的方式使得所述第一活塞杆1224动作，以达到基本相同的技术效果。可以理解地，由于所述第一凸台1228与所述活塞本体1223内壁侧之间的微小间隙，为了防止压力油通过上述微小间隙在上腔体和下腔体之间流动，进而导致上腔体或下腔体内的压力油压力不足。再所述第一凸台1228与所述活塞本体1223内侧壁接触表面开始凹槽，凹槽内装入密封圈，用以对密封上述间隙，保持上腔体或下腔体内的压力不会损失，保证所述第一活塞杆1224能平稳运行到预设位置。其中，密封圈可以采用O型密封圈、Y型密封圈和星型密封圈等，以O型密封圈为最优。

在本实施方式中，所述活塞本体1223上还开设有所述出液口1231，可以理解地，为了保证压力油的压力恒定，保护所述活塞杆组件1221不被压力油损坏，所述出液口1231可以与所述第一进液口1229以及第二进液口1230连通，并形成封闭液路。在所述活塞本体1223中的所述第一腔体1225为封闭液路的一部分，剩余部分可以通过管路设置在所述活塞本体1223外。在所述活塞本体1223上开设所述出液口1231，所述出液口1231在处于常闭状态，当封闭液路内压力油压力高于预设值时，所述出液口1231打开，将压力异常的压力油排入外置的管路中，待操作人员检查。

在本实施方式中，所述活塞杆组件1221还包括第二活塞杆1232，所述第二活塞杆1232与所述第一活塞杆1224上下对称设置，在本实施方式的实施例中，所述活塞本体1223内侧壁与所述支撑杆121外侧壁之间还形成第二腔体1233，所述第一腔体1225与所述第二腔体1233分隔，所述第二活塞杆1232上设置第二凸台1234，所述第二凸台1234与所述活塞本体1223内侧壁滑动配合，所述第二凸台1234位于所述第二活塞杆1232下端，并围合所述第二活塞杆1232外侧壁，进而所述第二凸台1234将所述第二腔体1233分隔为两个部分。

需要说明，为了保证第二活塞杆1232在运动时的平稳性，分别在所述活塞本体1223开设所述第三进液口1235以及所述第四进液口1236。所述第三进液口1235设于所述第二腔体1233远离所述主动轮111一侧，压力油从所述第一进液口1229进入第二腔体1233，压力油对所述第二凸台1234施加一个竖直向下的压力，从而所述第二活塞杆1232向下滑动，所述第一拉杆1222随所述第一活塞杆1224运动，进而带动所述张紧轮123压迫所述皮带113，所述皮带113受到的正压力增大，被张紧。所述第四进液口1236设于所述第二腔体1233靠近所述主动轮111一侧，压力油从所述第四进液口1236进入所述第二腔体1233，压力油对所述第二凸台1234施加一个竖直向上的压力，从而所述第二活塞杆1232向上滑动，所述第一拉杆1222随所述第二活塞杆1232运动，进而带动所述张紧轮123释放所述皮带113，所述皮带113受到的正压力减小，所述皮带113被放松。在本实施方式的实施例中，所述第一进液口1229和所述第三进液口1235可以一体设置，由于所述第一活塞杆1224和所述第二活塞杆1232是上下对称结构，当所述第一活塞杆1224伸出时，所述第二活塞杆1232也会伸出，带动拉杆支座1237向下滑动，可以将所述第一进液口1229和所述第三进液口1235一体设置于所述活塞本体1223中段位置，使得所述第一活塞杆1224和所述第二活塞杆1232受到的压力一致，且移动速度和位移也相同。

可以理解地，所述第一拉杆1222的数目为两个，两个所述第一拉杆1222夹角设置，两个所述第一拉杆1222之间的夹角为45°～120°，两个所述第一拉杆1222分别铰接于所述第一活塞杆1224以及所述第二活塞杆1232上的拉杆支座1237，使得所述张紧轮123受力性能更好。

参见图5，示出了根据本发明的另一实施例的张紧装置200，所述张紧装置200包括传动机构210和张紧机构220，所述传动机构210包括主动轮211、从动轮212以及皮带213，所述从动轮212与所述主动轮211相互垂直，所述皮带213沿所述主动轮211的旋转方向包覆所述主动轮211和所述从动轮212，所述支撑杆221一端与所述主动轮211转动中心连接，另一端与所述从动轮212的转动中心连接，所述拉杆组件222包括活塞杆组件2221、第一拉杆2222和第二拉杆2238，所述活塞杆组件2221滑动连接在所述支撑杆221上，并可以沿所述支撑杆221轴向滑移，所述第一拉杆2222一端连接于所述活塞杆组件2221，另一端转动连接于所述第二拉杆2238，所述第二拉杆2238与所述张紧轮223转动连接。在本实施方式的实施例中，所述第二拉杆2238为U型结构，所述第二拉杆2238具有相对的所述第一延展部和所述第二延展部，所述第一眼展部位于所述皮带213的一侧，所述第二延展部位于所述皮带213另一侧，两者延伸至所述张紧轮223的轮心，并与所述张紧轮223铰接，防止所述张紧轮223在动作时，所述第一拉杆2222与所述皮带213产生干涉。

如图5、图6和图7所示，在本实施方式中，所述张紧轮223设于所述主动轮211与所述从动轮212之间的中段位置，所述张紧轮223到所述主动轮211和所述从动轮212的距离相同，且由于所述第二拉杆2238不会对所述皮带213产生干涉，将所述张紧轮223设于所述皮带213外侧，所述皮带213上靠近所述张紧轮223一侧的各处变形量呈线性变化，以使得皮带213获得良好的张紧效果。在其他实施方式中，也可以将所述张紧轮223设置于靠近所述主动轮211位置的所述皮带213外侧，或将所述张紧轮223设置于靠近所述从动轮212位置的所述皮带213内侧，以达到基本相同的技术效果。

可以理解地，在本实施方式中，可以将所述张紧轮223设置为两个，两个所述张紧轮223沿所述支撑杆221轴向对称设置，所述皮带213左右两侧的变形量均呈线性变化，以使得皮带213获得更好的张紧效果。

需要说明，在所述皮带213的张紧过程中，通过向位于所述活塞本体2223中部的所述第一进液口2229和所述第三进液口2235通入压力油，所述第一活塞杆2224在压力油的作用下向上伸出，进而带动固定连接于所述第一活塞杆2224上端的拉杆支座2237向上运动，拉杆支座2237带动与其铰接的所述第一拉杆2222的一端一起向上运动，从而使得与所述第一拉杆2222另一端铰接的所述第二拉杆2238向左运动。由于所述第二活塞杆2232与所述第一活塞杆2224水平对称设置，所述第二活塞杆2232在压力油的作用下向下伸出，进而带动固定连接于所述第二活塞杆2232上端的拉杆支座2237向下运动，拉杆支座2237带动与其铰接的另一所述第一拉杆2222的一端一起向下运动，两个相互倾斜设置的所述第一拉杆2222共同作用，使得所述第二拉杆2238向左运动，进而带动所述张紧轮223压紧所述皮带213。

在所述皮带213的放松过程中，通过向位于所述活塞本体2223两端的所述第二进液口2230和所述第四进液口2236通入压力油，所述第一活塞杆2224在压力油的作用下向下缩回，进而带动固定连接于所述第一活塞杆2224上端的拉杆支座2237向下运动，拉杆支座2237带动与其铰接的所述第一拉杆2222的一端一起向下运动，从而使得与所述第一拉杆2222另一端铰接的所述第二拉杆2238向右运动。由于所述第二活塞杆2232与所述第一活塞杆2224水平对称设置，所述第二活塞杆2232在压力油的作用下向上缩回，进而带动固定连接于所述第二活塞杆2232上端的拉杆支座2237向上运动，拉杆支座2237带动与其铰接的另一所述第一拉杆2222的一端一起向上运动，两个相互夹角设置的所述第一拉杆2222共同作用，使得所述第二拉杆2238向右运动，进而带动所述张紧轮223松开所述皮带213。

以上所揭露的仅为本发明几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种张紧装置，其特征在于，

所述张紧装置包括传动机构和张紧机构，所述传动机构包括主动轮、与所述主动轮相对设置的从动轮，以及围合于所述主动轮和所述从动轮周沿的皮带，所述张紧机构包括支撑杆、拉杆组件和张紧轮，所述支撑杆固定连接所述主动轮与所述从动轮，并位于所述主动轮与所述从动轮之间，所述拉杆组件的一端滑动连接于所述支撑杆，另一端转动连接于所述张紧轮，所述拉杆组件移动到预设位置，所述张紧轮压紧所述皮带。

2.如权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，

所述拉杆组件包括活塞杆组件和第一拉杆，所述活塞杆组件套设于所述支撑杆上，并沿所述支撑杆的轴线方向滑移，所述第一拉杆的一端与所述活塞杆组件铰接，另一端铰接于所述张紧轮。

3.如权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，

所述拉杆组件包括活塞杆组件、第一拉杆和第二拉杆，所述活塞杆组件套设于所述支撑杆上，并沿所述支撑杆的轴线方向滑移，所述第一拉杆的一端与所述活塞杆组件铰接，另一端铰接于所述第二拉杆，所述第二拉杆具有相对设置的第一延展部和第二延展部，所述张紧轮夹持于所述第一延展部和第二延展部之间。

4.如权利要求2～3任一所述的张紧装置，其特征在于，

所述活塞杆组件包括中空的活塞本体和中空的第一活塞杆，所述支撑杆套入所述活塞本体，并与所述活塞本体固定连接，所述活塞本体内侧壁与所述支撑杆外侧壁之间形成第一腔体，所述第一活塞杆与所述第一拉杆铰接，所述第一活塞杆部分收容于所述第一腔体，并沿所述支撑杆的轴向滑移。

5.如权利要求4所述的张紧装置，其特征在于，

所述第一活塞杆具有第一凸台，所述第一凸台滑动连接于所述活塞本体内侧壁与所述支撑杆外侧壁之间，并将所述第一腔体分隔成两部分，所述活塞本体具有第一进液口和第二进液口，所述第一进液口设于所述第一腔体的第一部分，所述第二进液口设于所述第一腔体的第二部分。

6.如权利要求5所述的张紧装置，其特征在于，

所述活塞杆组件还包括的第二活塞杆，所述第二活塞杆与所述第一活塞杆沿水平方向对称设置，所述第二活塞杆与所述支撑杆滑动连接，所述第二活塞杆与所述第一拉杆铰接，所述活塞本体内侧壁与所述支撑杆外侧壁之间还形成第二腔体，所述第二活塞杆至少部分收容于所述第二腔体。

7.如权利要求6所述的张紧装置，其特征在于，

所述第二活塞杆具有第二凸台，所述第二凸台滑动连接于所述活塞本体内侧壁与所述支撑杆外侧壁之间，并将所述第二腔体分隔成两部分，所述活塞本体还具有第三进液口和第四进液口，所述第三进液口设于所述第二腔体的第一部分，所述第四进液口设于所述第二腔体的第二部分。

8.如权利要求7所述的张紧装置，其特征在于，

所述第一腔体与所述第二腔体连通，所述第一进液口和所述第三进液口一体成型。

9.如权利要求8所述的张紧装置，其特征在于，

所述第一拉杆的数目为两个，两个所述第一拉杆夹角设置，两个所述第一拉杆靠近所述支撑杆的一端分别与所述第一活塞杆靠近所述主动轮的一端铰接，以及所述第二活塞杆靠近所述从动轮的一端铰接。

10.如权利要求9所述的张紧装置，其特征在于，

所述张紧轮设于所述主动轮与所述从动轮之间，并位于所述皮带远离所述支撑杆的一侧。