CN114431926B - 一种碎石设备治疗床 - Google Patents
一种碎石设备治疗床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114431926B CN114431926B CN202210118039.8A CN202210118039A CN114431926B CN 114431926 B CN114431926 B CN 114431926B CN 202210118039 A CN202210118039 A CN 202210118039A CN 114431926 B CN114431926 B CN 114431926B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving
- seat
- module
- axis
- column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 19
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 9
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 3
- 238000009212 extracorporeal shock wave lithotripsy Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
- A61B17/2255—Means for positioning patient, shock wave apparatus or locating means, e.g. mechanical aspects, patient beds, support arms, aiming means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
- A61G13/04—Adjustable operating tables; Controls therefor tiltable around transverse or longitudinal axis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
- A61G13/06—Adjustable operating tables; Controls therefor raising or lowering of the whole table surface
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/10—Parts, details or accessories
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
本发明公开了一种碎石设备治疗床，包括驱动座、安装在所述驱动座顶部的安装基座和治疗床本体，所述驱动座用于带动所述安装基座进行多维度移动，所述驱动座由伸缩柱、摆动柱、Y轴移动座、X轴移动座以及安装在所述驱动座内部的多维驱动机构和控制组件组成，所述治疗床本体锁接在所述安装基座上。本发明的治疗床可多方向、多角度移动，且无需手动调整，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及治疗床装置技术领域，特别涉及一种碎石设备治疗床。
背景技术
体外碎石即体外冲击波碎石术（ESWL），是通过体外碎石设备产生冲击波，对准患者病灶的结石多次释放能量而击碎体内的结石，使之随尿液排出体外。体外冲击波碎石设备通常是由高能冲击波发生器和治疗床组成，使用时，需要调整高能冲击波发生器或治疗床的位置，使得高能冲击波发生器能对准患者病灶，然而高能冲击波发生器体积较大不便移动，而现有的治疗床通常通过手动调整或只能前后左右微调，无法满足要求。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种碎石设备治疗床。
本发明采用以下技术方案：
一种碎石设备治疗床，包括驱动座、安装在所述驱动座顶部的安装基座和治疗床本体，所述驱动座用于带动所述安装基座进行多维度移动，所述驱动座由伸缩柱、摆动柱、Y轴移动座、X轴移动座以及安装在所述驱动座内部的多维驱动机构和控制组件组成，所述治疗床本体锁接在所述安装基座上。
进一步地，所述控制组件由电源、控制芯片、运动控制卡和通信模块组成，所述控制芯片分别与所述运动控制卡和通信模块电性连接，所述控制芯片通过所述通信模块接收外部指令、通过运动控制卡控制所述多维驱动机构运动。
进一步地，所述治疗床本体由固定床板、分别拼接在所述固定床板两侧的第一延展板和第二延展板组成，所述固定床板的一侧开设有一圆角矩形缺口。
进一步地，所述治疗床本体的床面上铺设有形状相适应的软垫，所述治疗床本体与所述软垫通过魔术贴可拆卸粘合。
进一步地，所述固定床板的两侧面分别设有若干拼接孔，所述拼接孔内部设有卡接凸块，所述第一延展板和第二延展板靠近所述固定床板的一侧均设有若干与所述拼接孔相适配的卡钉，所述卡钉上设有与所述卡接凸块相适配的凹环。
进一步地，所述伸缩柱由若干空心柱竖直活动嵌套组成，所述摆动柱为铰接在所述伸缩柱顶部的弧形壳体，所述摆动柱可相对所述伸缩柱沿XZ面摆动，所述Y轴移动座滑动安装在所述摆动柱顶部，所述X轴移动座滑动安装在所述Y轴移动座的顶部，所述安装基座锁接在所述X轴移动座的顶部。
进一步地，所述多维驱动机构由二维驱动模组、摆动模组和升降模组组成，所述二维驱动模组包括X轴驱动模块和Y轴驱动模块，所述X轴驱动模块用于驱动所述X轴移动座沿X轴方向移动，所述Y轴驱动模块用于驱动所述Y轴移动座沿Y轴方向移动，所述摆动模组用于驱动所述摆动柱摆动，所述升降模组用于驱动所述伸缩柱沿Z轴方向升降。
进一步地，所述X轴驱动模块的两端固定在所述Y轴移动座的内壁上，所述Y轴驱动模块的两端分别转动连接在所述摆动柱的内壁上。
进一步地，所述摆动柱的摆动角度为-45°至45°。
进一步地，所述驱动座的底部还设有带锁扣的万向轮。
采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：
本发明的治疗床可以沿X轴、Y轴、Z轴移动以及XZ面摆动，从而灵活调节治疗床本体的位置，使得无需移动患者和高能冲击波发生器即可方便对准病灶，尤其是XZ面摆动可方便行动困难的患者上下床，满足治疗床多方向、多角度移动的需求；
本发明的治疗床通过控制芯片接收外部指令进行治疗床的自动调节，无需手动调整治疗床，操作方便。
附图说明
图1为本发明的治疗床带延展板的整体结构示意图；
图2为本发明的治疗床不带延展板的整体结构示意图；
图3为本发明的驱动座、安装基座和治疗床本体的部分结构示意图；
图4为本发明的治疗床本体的俯视图；
图5为图1中A处的放大图。
附图标记说明：
100、驱动座；110、伸缩柱；120、摆动柱；130、Y轴移动座；140、X轴移动座；150、行程开关；
200、安装基座；
300、治疗床本体；310、固定床板；311、圆角矩形缺口；312、魔术贴；313、拼接孔；314、卡接凸块；320、第一延展板；330、第二延展板；340、卡钉；341、凹环；
400、万向轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-5所示，一种碎石设备治疗床，包括驱动座100、安装在所述驱动座100顶部的安装基座200和治疗床本体300，所述驱动座100用于带动所述安装基座200进行多维度移动，所述驱动座100由伸缩柱110、摆动柱120、Y轴移动座130、X轴移动座140以及安装在所述驱动座100内部的多维驱动机构和控制组件组成，所述治疗床本体300锁接在所述安装基座200上。
所述控制组件由电源、控制芯片、运动控制卡和通信模块组成，所述控制芯片分别与所述运动控制卡和通信模块电性连接，所述控制芯片通过所述通信模块接收外部指令、通过运动控制卡控制所述多维驱动机构运动。本实施例的控制芯片采用64位MCU单片机，通信模块采用WLAN网络，此外，通信模块还可以采用4G、5G、WIFI无线网络实现通信。
所述治疗床本体300由固定床板310、分别拼接在所述固定床板310两侧的第一延展板320和第二延展板330组成，所述固定床板310的一侧开设有一圆角矩形缺口311。所述治疗床本体300的床面上铺设有形状相适应的软垫，所述治疗床本体300与所述软垫通过魔术贴312可拆卸粘合。所述固定床板310的两侧面分别设有若干拼接孔313，所述拼接孔313内部设有卡接凸块314，所述第一延展板320和第二延展板330靠近所述固定床板310的一侧均设有若干与所述拼接孔313相适配的卡钉340，所述卡钉340上设有与所述卡接凸块314相适配的凹环341。
第一延展板320和第二延展板330可根据实际需要的长度进行拼接或拆卸，从而灵活调节治疗床本体300的长度，且方便收纳。采用拼接孔313和卡钉340相适配的结构，方便快速安装和拆卸第一延展板320和第二延展板330。
所述伸缩柱110由若干空心柱竖直活动嵌套组成，所述摆动柱120为铰接在所述伸缩柱110顶部的弧形壳体，所述摆动柱120可相对所述伸缩柱110沿XZ面摆动。所述Y轴移动座130滑动安装在所述摆动柱120顶部；所述X轴移动座140滑动安装在所述Y轴移动座130的顶部；所述安装基座200锁接在所述X轴移动座140的顶部；此外，本实施例的X轴移动座140和Y轴移动座130的底部均安装有行程开关150，所述行程开关150与所述控制芯片电性连接。通过多维驱动机构的驱动，使得驱动座100可以沿X轴、Y轴、Z轴移动以及XZ面摆动，从而灵活调节治疗床本体300的位置，使得无需移动患者即可方便对准病灶，而且由于X轴移动座140和Y轴移动座130的底部设置有行程开关150，使得X轴移动座140和Y轴移动座130的移动范围被限制，避免由于外部指令输入错误导致X轴移动座140，Y轴移动座130移动范围过大造成脱落或卡壳的情况。本实施例的Y轴移动座130上还设有紧急制动按钮，用于治疗床在紧急情况下的强制停止运动。
所述多维驱动机构由二维驱动模组、摆动模组和升降模组组成，所述二维驱动模组包括X轴驱动模块和Y轴驱动模块，所述X轴驱动模块用于驱动所述X轴移动座140沿X轴方向移动，所述Y轴驱动模块用于驱动所述Y轴移动座130沿Y轴方向移动，所述摆动模组用于驱动所述摆动柱120摆动，所述升降模组用于驱动所述伸缩柱110沿Z轴方向升降。所述X轴驱动模块的两端固定在所述Y轴移动座130的内壁上，所述Y轴驱动模块的两端分别转动连接在所述摆动柱120的内壁上。
所述摆动柱120的摆动角度为-45°至45°。
所述驱动座100的底部还设有带锁扣的万向轮400，方便治疗床的整体移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种碎石设备治疗床，其特征在于：包括驱动座、安装在所述驱动座顶部的安装基座和治疗床本体，所述驱动座用于带动所述安装基座进行多维度移动，所述驱动座由伸缩柱、摆动柱、Y轴移动座、X轴移动座以及安装在所述驱动座内部的多维驱动机构和控制组件组成，所述治疗床本体锁接在所述安装基座上；
所述伸缩柱由若干空心柱竖直活动嵌套组成，所述摆动柱为铰接在所述伸缩柱顶部的弧形壳体，所述摆动柱可相对所述伸缩柱沿XZ面摆动，所述Y轴移动座滑动安装在所述摆动柱顶部，所述X轴移动座滑动安装在所述Y轴移动座的顶部，所述安装基座锁接在所述X轴移动座的顶部；
所述多维驱动机构由二维驱动模组、摆动模组和升降模组组成，所述二维驱动模组包括X轴驱动模块和Y轴驱动模块，所述X轴驱动模块用于驱动所述X轴移动座沿X轴方向移动，所述Y轴驱动模块用于驱动所述Y轴移动座沿Y轴方向移动，所述摆动模组用于驱动所述摆动柱摆动，所述升降模组用于驱动所述伸缩柱沿Z轴方向升降；
所述X轴驱动模块的两端固定在所述Y轴移动座的内壁上，所述Y轴驱动模块的两端分别转动连接在所述摆动柱的内壁上。
2.如权利要求1所述的一种碎石设备治疗床，其特征在于：所述控制组件由电源、控制芯片、运动控制卡和通信模块组成，所述控制芯片分别与所述运动控制卡和通信模块电性连接，所述控制芯片通过所述通信模块接收外部指令、通过运动控制卡控制所述多维驱动机构运动。
3.如权利要求2所述的一种碎石设备治疗床，其特征在于：所述治疗床本体由固定床板、分别拼接在所述固定床板两侧的第一延展板和第二延展板组成，所述固定床板的一侧开设有一圆角矩形缺口。
4.如权利要求3所述的一种碎石设备治疗床，其特征在于：所述治疗床本体的床面上铺设有形状相适应的软垫，所述治疗床本体与所述软垫通过魔术贴可拆卸粘合。
5.如权利要求4所述的一种碎石设备治疗床，其特征在于：所述固定床板的两侧面分别设有若干拼接孔，所述拼接孔内部设有卡接凸块，所述第一延展板和第二延展板靠近所述固定床板的一侧均设有若干与所述拼接孔相适配的卡钉，所述卡钉上设有与所述卡接凸块相适配的凹环。
6.如权利要求5所述的一种碎石设备治疗床，其特征在于：所述摆动柱的摆动角度为-45°至45°。
7.如权利要求1-6任一项所述的一种碎石设备治疗床，其特征在于：所述驱动座的底部还设有带锁扣的万向轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210118039.8A CN114431926B (zh) | 2022-02-08 | 2022-02-08 | 一种碎石设备治疗床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210118039.8A CN114431926B (zh) | 2022-02-08 | 2022-02-08 | 一种碎石设备治疗床 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114431926A CN114431926A (zh) | 2022-05-06 |
| CN114431926B true CN114431926B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=81371728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210118039.8A Active CN114431926B (zh) | 2022-02-08 | 2022-02-08 | 一种碎石设备治疗床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114431926B (zh) |
Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0739594A (ja) * | 1993-07-27 | 1995-02-10 | Mitsubishi Electric Corp | 放射線治療装置 |
| JPH11313900A (ja) * | 1997-08-04 | 1999-11-16 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 放射線治療用ベッドシステム |
| US6246239B1 (en) * | 1997-08-25 | 2001-06-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Patient bed for use with magnetic resonance imaging apparatus |
| CN202605023U (zh) * | 2012-06-25 | 2012-12-19 | 王迎春 | 一种可调节心内科检查床 |
| CN104812445A (zh) * | 2014-09-22 | 2015-07-29 | 数码医疗集团 | 一种多角度运动治疗床 |
| CN105267002A (zh) * | 2014-07-04 | 2016-01-27 | 迈柯唯有限公司 | 用于手术台的手术台底脚 |
| CN105407853A (zh) * | 2013-05-03 | 2016-03-16 | 迈柯唯有限公司 | 手术台和用于控制手术台的方法 |
| CN107307838A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-11-03 | 上海楠青自动化科技有限公司 | 一种胶囊式内窥镜体外导航装置 |
| CN206675675U (zh) * | 2016-12-02 | 2017-11-28 | 王健 | 适合于远程医疗的智能手术平台 |
| CN206792940U (zh) * | 2017-05-26 | 2017-12-26 | 刘力争 | 一种康复治疗床 |
| CN107625596A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-26 | 宝鸡大医数码机器人有限责任公司 | 一种医用六自由度治疗床 |
| CN107823807A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-23 | 北京新核医疗科技有限公司 | 治疗床系统及控制方法 |
| CN108525126A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-09-14 | 胡素琴 | 一种心内科低压脉冲理疗设备 |
| CN109771197A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-21 | 绍兴第二医院医共体总院(绍兴第二医院) | 一种体外冲击波碎石机的多功能治疗床 |
| CN110393856A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-01 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种放射治疗的治疗床 |
| CN209612032U (zh) * | 2018-12-29 | 2019-11-12 | 佛山瑞加图医疗科技有限公司 | 采用升降柱驱动的治疗床升降装置 |
| CN213723247U (zh) * | 2020-09-29 | 2021-07-20 | 王志琼 | 一种中医针灸治疗床 |
| CN214434198U (zh) * | 2020-11-24 | 2021-10-22 | 武汉联影智融医疗科技有限公司 | 通用治疗床以及治疗系统 |
| CN215307834U (zh) * | 2021-04-30 | 2021-12-28 | 刘海军 | 一种神经科临床检查装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040133979A1 (en) * | 2003-01-13 | 2004-07-15 | Newkirk David C. | Orthopedic table apparatus |
| US7152261B2 (en) * | 2005-02-22 | 2006-12-26 | Jackson Roger P | Modular multi-articulated patient support system |
| CN202173545U (zh) * | 2011-07-07 | 2012-03-28 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 一种检查床的升降运动驱动装置、检查床及医疗设备 |
| US10335338B2 (en) * | 2015-01-02 | 2019-07-02 | Nichols Therapy Systems Llc | Apparatus for applying multi-dimensional traction to the spinal column |
-
2022
- 2022-02-08 CN CN202210118039.8A patent/CN114431926B/zh active Active
Patent Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0739594A (ja) * | 1993-07-27 | 1995-02-10 | Mitsubishi Electric Corp | 放射線治療装置 |
| JPH11313900A (ja) * | 1997-08-04 | 1999-11-16 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 放射線治療用ベッドシステム |
| US6246239B1 (en) * | 1997-08-25 | 2001-06-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Patient bed for use with magnetic resonance imaging apparatus |
| CN202605023U (zh) * | 2012-06-25 | 2012-12-19 | 王迎春 | 一种可调节心内科检查床 |
| CN105407853A (zh) * | 2013-05-03 | 2016-03-16 | 迈柯唯有限公司 | 手术台和用于控制手术台的方法 |
| CN105267002A (zh) * | 2014-07-04 | 2016-01-27 | 迈柯唯有限公司 | 用于手术台的手术台底脚 |
| CN104812445A (zh) * | 2014-09-22 | 2015-07-29 | 数码医疗集团 | 一种多角度运动治疗床 |
| CN206675675U (zh) * | 2016-12-02 | 2017-11-28 | 王健 | 适合于远程医疗的智能手术平台 |
| CN206792940U (zh) * | 2017-05-26 | 2017-12-26 | 刘力争 | 一种康复治疗床 |
| CN107307838A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-11-03 | 上海楠青自动化科技有限公司 | 一种胶囊式内窥镜体外导航装置 |
| CN107625596A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-26 | 宝鸡大医数码机器人有限责任公司 | 一种医用六自由度治疗床 |
| CN107823807A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-23 | 北京新核医疗科技有限公司 | 治疗床系统及控制方法 |
| CN108525126A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-09-14 | 胡素琴 | 一种心内科低压脉冲理疗设备 |
| CN209612032U (zh) * | 2018-12-29 | 2019-11-12 | 佛山瑞加图医疗科技有限公司 | 采用升降柱驱动的治疗床升降装置 |
| CN109771197A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-21 | 绍兴第二医院医共体总院(绍兴第二医院) | 一种体外冲击波碎石机的多功能治疗床 |
| CN110393856A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-01 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种放射治疗的治疗床 |
| CN213723247U (zh) * | 2020-09-29 | 2021-07-20 | 王志琼 | 一种中医针灸治疗床 |
| CN214434198U (zh) * | 2020-11-24 | 2021-10-22 | 武汉联影智融医疗科技有限公司 | 通用治疗床以及治疗系统 |
| CN215307834U (zh) * | 2021-04-30 | 2021-12-28 | 刘海军 | 一种神经科临床检查装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114431926A (zh) | 2022-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8794252B2 (en) | Portable multifunctional mobility aid apparatus | |
| WO2000062731A1 (en) | Proning bed | |
| CN114431926B (zh) | 一种碎石设备治疗床 | |
| CN110653789A (zh) | 一种机器人防震底座 | |
| CN111110352A (zh) | 一种医用外科手术用辅助机械臂 | |
| CN108042929B (zh) | 术中放射治疗装置 | |
| CN212071264U (zh) | 一种数控机床用减震装置 | |
| CN209078450U (zh) | 一种机械零件加工用打磨装置 | |
| CN208547327U (zh) | 一种新型激光扫描仪 | |
| WO2018072485A1 (zh) | 腰部旋转机构 | |
| CN210732472U (zh) | 一种展馆用智能机器人解说装置 | |
| CN108888459B (zh) | 一种带轨道的智能手术床 | |
| CN218135799U (zh) | 一种汽车配件加工用具有定位防护功能的激光打孔装置 | |
| CN221829254U (zh) | 一种网络安全用机械隔离结构 | |
| CN221731400U (zh) | 一种手术床角度调节机构及手术床 | |
| CN208634880U (zh) | 一种多功能妇产科专用led臂灯 | |
| CN213715228U (zh) | 一种地质检测系统 | |
| CN214208806U (zh) | 一种多功能手术床 | |
| CN211270998U (zh) | 一种泌尿外科用碎石装置 | |
| CN220965002U (zh) | 一种便携式视频设备 | |
| CN215173313U (zh) | 一种臭氧治疗仪的移动底座 | |
| CN219048719U (zh) | 一种结石碎石装置 | |
| CN108363468A (zh) | 一种便于移动的散热机箱 | |
| CN217159058U (zh) | 一种便于移动的户外用电源 | |
| CN213218289U (zh) | 一种可支撑式脊椎固定板 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |