CN110393856A - 一种放射治疗的治疗床 - Google Patents

Abstract

一种放射治疗的治疗床，属于医疗设备技术领域。包括床板（1），其特征在于：在底板（16）上表面设置有支撑底座（13），在支撑底座（13）的上方并排树立有升降柱（7），在升降柱（7）的上方设置有活动连接的摇摆架体（20），在摇摆架体（20）的外圈设置与之活动连接的床板托架机构（6），在床板托架机构（6）的下方设置有俯仰驱动推杆（5）和摇摆驱动推杆（21），俯仰驱动推杆（5）和摇摆驱动推杆（21）分别连接床板托架机构（6）端部和侧部。通过本放射治疗的治疗床，实现了床板在高度、横向、纵向、俯仰角度以及摇摆角度五个方向的调节，床板调整的自由度以及精度大大提高，有利于放射治疗的精确定位。

Description

一种放射治疗的治疗床

技术领域

一种放射治疗的治疗床，属于医疗设备技术领域。

背景技术

放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法，为了不断提高放疗各个环节的精确性和准确性，放射治疗设备在精确定位、精确射击、精确照射等方面都有了更高的要求。

在精确定位方面，医疗设备治疗床起到了至关重要的作用。通常治疗床应用于患者的支撑与固定，而对于放疗设备的治疗床，对其定位的精度要求越来越高。并且随着IGRT、ART 技术的应用，可以检测到内靶的位置偏差并且进行在线修正，一款刚性好，定位精度高的治疗床将大大提高患者的固定和摆位精度，达到精确放射治疗的目的。

而现有技术中的治疗床一般是四维结构，可以实现床板在四个方向的调节，因此调整功能有限，自由度较低，并且在调整时一般需要医生手动完成，因此操作较为繁琐，且调整的效率及精度较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种实现了床板在高度、横向、纵向、俯仰角度以及摇摆角度五个方向的调节，床板调整的自由度以及精度大大提高，有利于放射治疗的精确定位的放射治疗的治疗床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该放射治疗的治疗床，包括床板，其特征在于：设置有底板，在底板上表面设置有沿底板的宽度方向往复移动的支撑底座，在支撑底座的上方并排树立有升降柱，在升降柱的上方设置有摇摆架体，摇摆架体的侧面引出摇摆转轴并通过摇摆转轴活动连接在升降柱的顶部；在摇摆架体的外圈设置有床板托架机构，所述床板固定在床板托架机构的上表面，自摇摆架体的侧面还引出有与摇摆转轴垂直的俯仰转轴，摇摆架体通过俯仰转轴与床板托架机构活动连接；床板托架机构与床板之间设有带动床板沿底板的长度方向往复移动的纵向移动机构；

在床板托架机构的下方还设置有俯仰驱动机构和摇摆驱动机构，俯仰驱动机构的输出轴通过连杆机构固定在床板托架机构端部，驱动床板托架机构以俯仰转轴为轴转动；摇摆驱动机构的输出轴通过连杆机构固定在床板托架机构侧部，驱动床板托架机构和摇摆架体以摇摆转轴为轴转动。

优选的，在所述底板的上表面沿其宽度方向并排设置有多条横向移动导轨，所述支撑底座位于横向移动导轨的上方，在支撑底座的一端设置有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴连接有横向驱动丝杠，横向驱动电机通过丝杠传动机构与支撑底座连接并带动支撑底座前后移动。

优选的，在所述支撑底座的表面向上隆起形成与横向移动导轨配合的若干凸起，所述横向移动导轨从相应的凸起下方穿过，相邻凸起之间形成凹槽，所述升降柱固定在凹槽内。

优选的，所述升降柱设置有两条，在升降柱的顶部设置有水平放置的上基板，在两侧上基板的内侧对应垂直设置有上支撑座，所述摇摆架体位于两侧上支撑座之间，所述摇摆转轴自摇摆架体的左右两端面上引出并穿透其对应侧的上支撑座。

优选的，所述的床板托架机构包括矩形的托板固定框，在沿托板固定框长度方向的两侧设置有一组纵向移动托架，所述的纵向移动机构包括纵向驱动电机，纵向驱动电机通过丝杠传动机构带动纵向移动托架与托板固定框之间发生相对移动，所述床板固定在前后纵向移动托架的表面；所述俯仰转轴自摇摆架体的前后两端面上引出从托板固定框的前后边框中穿过与床板托架机构活动连接。

优选的，在所述托板固定框的底部两端固定有一组支架，在两侧支架之间设置有一条可轴向转动的纵向驱动丝杠，所述纵向驱动电机固定在任意一端之间的外侧，纵向驱动电机的转轴与纵向驱动丝杠同轴连接；在两侧支架之间还设置有纵向驱动支架，纵向驱动支架的下部套装在纵向驱动丝杠的外部并与纵向驱动丝杠螺纹连接，其上部与纵向移动托架的外侧面固定。

优选的，在所述托板固定框的上方前后两侧分别设置有一条纵向移动导轨，纵向移动导轨垂直固定在托板固定框前后边框的内沿处，所述纵向移动托架分别位于两条纵向移动导轨的外侧并与纵向移动导轨平行排布。

优选的，所述俯仰驱动机构包括俯仰驱动推杆，俯仰驱动推杆位于床板托架机构的前侧下方，俯仰驱动推杆前端的输出轴与俯仰驱动前连杆的一端铰接，俯仰驱动前连杆的另一端向上与床板托架机构中纵向移动托架前边框的内侧面固定；俯仰驱动推杆的尾部与俯仰驱动后连杆的一端铰接，俯仰驱动后连杆的另一端竖直向上与自摇摆架体端面引出的连接板固定连接。

优选的，所述摇摆驱动机构包括摇摆驱动推杆，摇摆驱动推杆位于床板托架机构的后侧下方，摇摆驱动推杆前端的输出轴与摇摆驱动前连杆的一端铰接，摇摆驱动前连杆的另一端向上与床板托架机构中纵向移动托架后边框的内侧面固定；摇摆驱动推杆的尾部与摇摆驱动后连杆的一端铰接，摇摆驱动后连杆的另一端竖直向上与升降的顶部固定连接。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、通过本放射治疗的治疗床，实现了床板在高度、横向、纵向、俯仰角度以及摇摆角度五个方向的调节，床板调整的自由度以及精度大大提高，有利于放射治疗的精确定位。

2、通过设置横向驱动电机，并通过横向驱动电机与连接的丝杠传动机构实现了对床板的横向移动。

3、通过设置纵向驱动电机，通过与纵向驱动电机连接在纵向驱动丝杠，带动床板实现了纵向移动。

4、通过设置俯仰驱动推杆，俯仰驱动推杆的输出轴伸缩时，通过连杆机构驱动床板托架机构的端部抬起或下落，床板托架机构以与摇摆架体的铰接处为轴进行转动，实现了床板的俯仰动作。

5、通过设置摇摆驱动推杆，摇摆驱动推杆的输出轴伸缩时，通过连杆机构驱动床板托架机构侧部抬起或下落，床板托架机构以与上支撑座的铰接处为轴进行转动，进一步实现了床板的摇摆动作。

6、通过设置升降柱，实现了床板在高度方向的调整。

附图说明

图1为放射治疗的治疗床正视立体图。

图2为放射治疗的治疗床省略床板后视立体图。

其中：1、床板 2、纵向驱动电机 3、纵向移动传感器 4、俯仰驱动后连杆 5、俯仰驱动推杆 6、床板托架机构 7、升降柱 8、俯仰驱动前连杆 9、纵向驱动支架 10、横向限位碰块 11、横向移动传感器 12、横向移动限位块 13、支撑底座 14、横向移动导轨 15、升降移动传感器 16、底板 17、横向驱动电机 18、摇摆驱动前连杆 19、托板固定框 20、摇摆架体 21、摇摆驱动推杆 22、摇摆驱动后连杆 23、上支撑座 24、上基板25、纵向移动托架 26、纵向移动导轨。

具体实施方式

图1~2是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~2对本发明做进一步说明。

如图1~2所示，一种放射治疗的治疗床（以下简称治疗床），包括底板16，底板16为矩形板状，定义沿底板16宽度方向为治疗床的前后方向，将沿治疗床前后方向的运动记为横向移动；同时定义沿底板16长度方向为治疗床的左右方向，将治疗床左右方向的运动记为纵向移动；垂直于底板16表面的运动即为升降运动。

在底板16表面自左向右并排设置有多条横向移动导轨14，每一条横向移动导轨14沿底板16的前后方向排布，在横向移动导轨14的上方设置有沿其横向移动的支撑底座13，支撑底座13表面形成与横向移动导轨14配合的三个凸起，三条横向移动导轨14分别从相应的凸起下穿过。

在支撑底座13的一端设置有横向驱动电机17，横向驱动电机17的输出轴连接有横向驱动丝杠，横向驱动电机17通过丝杠传动机构与支撑底座13连接并带动支撑底座13前后移动。在支撑底座13另一端的前侧设置有横向移动限位块12，通过横向移动限位块12对支撑底座13的横向移动进行限制，避免支撑底座13横向移动过度。在横向移动限位块12的后侧面放置有横向移动传感器11，横向移动传感器11采用行程开关实现，在支撑底座13的侧部设置有与横向移动传感器11配合的横向限位碰块10，当横向限位碰块10随支撑底座13移动至横向移动限位块12处后，横向限位碰块10触碰横向移动传感器11。

在支撑底座13表面形成与横向移动导轨14配合的三个凸起的同时在凸起之间间隔形成两个凹槽，在两个凹槽中分别固定有一个升降柱7。在其中一个升降柱7的底部固定有升降移动传感器15，升降移动传感器15采用市售常见的拉绳位移传感器实现，升降移动传感器15的本体固定在支撑底座13上随升降柱7移动，其拉绳向上固定在升降柱7的顶部，用于检测升降柱7的升降高度。

在升降柱7的顶部设置有水平放置的上基板24，在两侧上基板24的内侧对应设置有上支撑座23，上支撑座23与相对应的上基板24垂直设置。在两侧上支撑座23之间设置有摇摆架体20，摇摆架体20的左右两端面上分别设置有摇摆转轴，摇摆架体20通过其两侧的摇摆转轴与其两侧的上支撑座23铰接。

在摇摆架体20的的外部设置有床板托架机构6，床板托架机构6包括矩形的托板固定框19，托板固定框19为套装在摇摆架体20外圈的矩形框体，在摇摆架体20的前后两端还分别俯仰转轴，设置在摇摆架体20前后两端面上的俯仰转轴从托板固定框19的前后边框中穿过与床板托架机构6机构铰接。

在托板固定框19的上方前后两侧分别设置有一条纵向移动导轨26，纵向移动导轨26垂直固定在托板固定框19前后边框的内沿处，且纵向移动导轨26沿本治疗床的左右方向排布。在两条纵向移动导轨26的外侧分别设置有一条与之平行排布的纵向移动托架25，纵向移动托架25的上表面为水平面，床板1放置在前后两侧的两条纵向移动托架25的上方，并固定在纵向移动托架25的上表面。

在托板固定框19的底部两端固定有一组支架，在两侧支架之间设置有一条可轴向转动的纵向驱动丝杠，在支架的任意一端外侧固定有纵向驱动电机2，纵向驱动电机2的转轴与纵向驱动丝杠同轴连接。在两侧支架之间还设置有纵向驱动支架9，纵向驱动支架9的下部套装在纵向驱动丝杠的外部并与纵向驱动丝杠螺纹连接，纵向驱动支架9的上部与床板托架机构6中纵向移动托架25的外侧面固定，因此当纵向驱动电机2转动时，通过与纵向驱动支架9之间形成的丝杠传动机构带动纵向移动托架25沿纵向移动导轨26移动，从而实现了本治疗床中床板1的纵向移动。

在纵向驱动电机2的下部固定有纵向移动传感器3，纵向移动传感器3同样采用市售常见的拉绳位移传感器实现，纵向移动传感器3的本体固定在纵向驱动电机2的下部，其拉绳水平伸出与纵向驱动支架9连接，用于检测纵向驱动支架9（即床板1）的纵向移动距离。

在床板托架机构6的前侧下方设置有俯仰驱动推杆5，俯仰驱动推杆5采用市售常见的电动推杆实现，俯仰驱动推杆5前端的输出轴与俯仰驱动前连杆8的一端铰接，俯仰驱动前连杆8的另一端向上与床板托架机构6中纵向移动托架25前边框的内侧面固定。俯仰驱动推杆5的尾部与俯仰驱动后连杆4的一端铰接，俯仰驱动后连杆4的另一端竖直向上与自摇摆架体20端面引出的连接板固定连接。

俯仰驱动推杆5的输出轴伸缩时，通过俯仰驱动前连杆8带动的连杆机构驱动床板托架机构6一端抬起或下落，床板托架机构6一端抬起或下落时以与摇摆架体20的铰接处为轴进行转动，进一步实现了床板1在左右方向上的转动，即床板1俯仰动作。床板1的俯仰角度与俯仰驱动推杆5输出轴的伸缩长度相关，因此在俯仰驱动推杆5的输出轴处设置有拉绳传感器，通过拉绳传感器检测俯仰驱动推杆5输出轴的伸出长度，从而实现对床板1俯仰角度的控制。

在床板托架机构6的后侧下方设置有摇摆驱动推杆21，摇摆驱动推杆21同样采用市售常见的电动推杆实现，摇摆驱动推杆21前端的输出轴与摇摆驱动前连杆18的一端铰接，摇摆驱动前连杆18的另一端向上与床板托架机构6中纵向移动托架25后边框的内侧面固定。摇摆驱动推杆21的尾部与摇摆驱动后连杆22的一端铰接，摇摆驱动后连杆22的另一端竖直向上与上基板24固定连接。

俯仰驱动推杆5的输出轴伸缩时，通过摇摆驱动前连杆18带动的连杆机构驱动床板托架机构6侧部抬起或下落，床板托架机构6侧部抬起或下落时带动摇摆架体20同步动作，摇摆架体20动作时以与上支撑座23的铰接处为轴进行转动，进一步实现了床板1在前后方向上的转动，即床板1摇摆动作。床板1的摇摆角度与摇摆驱动推杆21输出轴的伸缩长度相关，因此在摇摆驱动推杆21的输出轴处设置有拉绳传感器，通过拉绳传感器检测摇摆驱动推杆21输出轴的伸出长度，从而实现对床板1摇摆角度的控制。

具体工作过程及工作原理如下：

在治疗时，患者沿床板1的长度方向躺在床板1上。当需要对患者在前后方向进行调整时，医生控制横向驱动电机17转动，横向驱动电机17转动时通过连接在其输出轴的横向驱动丝杠带动支撑底座13前后移动。支撑底座13前后移动进一步通过升降柱7、摇摆架体20带动床板托架机构6前后移动，从而实现了对床板1的前后移动。

当需要对患者在左右方向进行调整时，医生控制纵向驱动电机2转动，控制纵向驱动电机2转动通过连接在其输出轴的纵向驱动丝杠以及与纵向驱动丝杠配合的纵向驱动支架9带动纵向移动托架25沿纵向移动导轨26移动，从而实现了本治疗床中床板1的纵向移动。

当需要对患者的俯仰角度进行调整时，医生控制俯仰驱动推杆5伸缩，俯仰驱动推杆5的输出轴伸缩时，通过俯仰驱动前连杆8带动的连杆机构驱动床板托架机构6一端抬起或下落，床板托架机构6一端抬起或下落时以与摇摆架体20的铰接处为轴进行转动，进一步实现了床板1在左右方向上的转动，即床板1俯仰动作。床板1的俯仰角度与俯仰驱动推杆5输出轴的伸缩长度相关，因此在俯仰驱动推杆5的输出轴处设置有拉绳传感器，通过拉绳传感器检测俯仰驱动推杆5输出轴的伸出长度，从而实现对床板1俯仰角度的控制。

当需要对患者的摇摆角度进行调整时，医生控制摇摆驱动推杆21伸缩，摇摆驱动推杆21的输出轴伸缩时，通过摇摆驱动前连杆18带动的连杆机构驱动床板托架机构6侧部抬起或下落，床板托架机构6侧部抬起或下落时带动摇摆架体20同步动作，摇摆架体20动作时以与上支撑座23的铰接处为轴进行转动，进一步实现了床板1在前后方向上的转动，即床板1摇摆动作。

需要对患者的高度进行调整时，医生控制升降柱7升降，升降柱7在升降时通过上基板24、上支撑座23以及摇摆架体20带动床板托架机构6升降，从而实现了床板1高度的调节。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种放射治疗的治疗床，包括床板（1），其特征在于：设置有底板（16），在底板（16）上表面设置有沿底板（16）的宽度方向往复移动的支撑底座（13），在支撑底座（13）的上方并排树立有升降柱（7），在升降柱（7）的上方设置有摇摆架体（20），摇摆架体（20）的侧面引出摇摆转轴并通过摇摆转轴活动连接在升降柱（7）的顶部；在摇摆架体（20）的外圈设置有床板托架机构（6），所述床板（1）固定在床板托架机构（6）的上表面，自摇摆架体（20）的侧面还引出有与摇摆转轴垂直的俯仰转轴，摇摆架体（20）通过俯仰转轴与床板托架机构（6）活动连接；床板托架机构（6）与床板（1）之间设有带动床板（1）沿底板（16）的长度方向往复移动的纵向移动机构；

在床板托架机构（6）的下方还设置有俯仰驱动机构和摇摆驱动机构，俯仰驱动机构的输出轴通过连杆机构固定在床板托架机构（6）端部，驱动床板托架机构（6）以俯仰转轴为轴转动；摇摆驱动机构的输出轴通过连杆机构固定在床板托架机构（6）侧部，驱动床板托架机构（6）和摇摆架体（20）以摇摆转轴为轴转动。

2.根据权利要求1所述的放射治疗的治疗床，其特征在于：在所述底板（16）的上表面沿其宽度方向并排设置有多条横向移动导轨（14），所述支撑底座（13）位于横向移动导轨（14）的上方，在支撑底座（13）的一端设置有横向驱动电机（17），横向驱动电机（17）的输出轴连接有横向驱动丝杠，横向驱动电机（17）通过丝杠传动机构与支撑底座（13）连接并带动支撑底座（13）前后移动。

3.根据权利要求2所述的放射治疗的治疗床，其特征在于：在所述支撑底座（13）的表面向上隆起形成与横向移动导轨（14）配合的若干凸起，所述横向移动导轨（14）从相应的凸起下方穿过，相邻凸起之间形成凹槽，所述升降柱（7）固定在凹槽内。

4.根据权利要求1所述的放射治疗的治疗床，其特征在于：所述升降柱（7）设置有两条，在升降柱（7）的顶部设置有水平放置的上基板（24），在两侧上基板（24）的内侧对应垂直设置有上支撑座（23），所述摇摆架体（20）位于两侧上支撑座（23）之间，所述摇摆转轴自摇摆架体（20）的左右两端面上引出并穿透其对应侧的上支撑座（23）。

5.根据权利要求1所述的放射治疗的治疗床，其特征在于：所述的床板托架机构（6）包括矩形的托板固定框（19），在沿托板固定框（19）长度方向的两侧设置有一组纵向移动托架（25），所述的纵向移动机构包括纵向驱动电机（2），纵向驱动电机（2）通过丝杠传动机构带动纵向移动托架（25）与托板固定框（19）之间发生相对移动，所述床板（1）固定在前后纵向移动托架（25）的表面；所述俯仰转轴自摇摆架体（20）的前后两端面上引出从托板固定框（19）的前后边框中穿过与床板托架机构（6）活动连接。

6.根据权利要求5所述的放射治疗的治疗床，其特征在于：在所述托板固定框（19）的底部两端固定有一组支架，在两侧支架之间设置有一条可轴向转动的纵向驱动丝杠，所述纵向驱动电机（2）固定在任意一端之间的外侧，纵向驱动电机（2）的转轴与纵向驱动丝杠同轴连接；在两侧支架之间还设置有纵向驱动支架（9），纵向驱动支架（9）的下部套装在纵向驱动丝杠的外部并与纵向驱动丝杠螺纹连接，其上部与纵向移动托架（25）的外侧面固定。

7.根据权利要求5所述的放射治疗的治疗床，其特征在于：在所述托板固定框（19）的上方前后两侧分别设置有一条纵向移动导轨（26），纵向移动导轨（26）垂直固定在托板固定框（19）前后边框的内沿处，所述纵向移动托架（25）分别位于两条纵向移动导轨（26）的外侧并与纵向移动导轨（26）平行排布。

8.根据权利要求1所述的放射治疗的治疗床，其特征在于：所述俯仰驱动机构包括俯仰驱动推杆（5），俯仰驱动推杆（5）位于床板托架机构（6）的前侧下方，俯仰驱动推杆（5）前端的输出轴与俯仰驱动前连杆（8）的一端铰接，俯仰驱动前连杆（8）的另一端向上与床板托架机构（6）中纵向移动托架（25）前边框的内侧面固定；俯仰驱动推杆（5）的尾部与俯仰驱动后连杆（4）的一端铰接，俯仰驱动后连杆（4）的另一端竖直向上与自摇摆架体（20）端面引出的连接板固定连接。

9.根据权利要求1所述的放射治疗的治疗床，其特征在于：所述摇摆驱动机构包括摇摆驱动推杆（21），摇摆驱动推杆（21）位于床板托架机构（6）的后侧下方，摇摆驱动推杆（21）前端的输出轴与摇摆驱动前连杆（18）的一端铰接，摇摆驱动前连杆（18）的另一端向上与床板托架机构（6）中纵向移动托架（25）后边框的内侧面固定；摇摆驱动推杆（21）的尾部与摇摆驱动后连杆（22）的一端铰接，摇摆驱动后连杆（22）的另一端竖直向上与升降柱（7）的顶部固定连接。