CN109453472A - 一种病床系统、放射治疗系统、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种病床系统、放射治疗系统、装置及存储介质。其中，病床系统包括：床板用于承载目标对象，设置有滑轨、固定锁槽和拖动锁扣；床架用于支撑所述床板，并可调节所述床板的空间位置，设置有滑槽和固定锁扣，滑槽与滑轨匹配组成滑动装置，固定锁扣与固定锁槽匹配组成锁定装置；可移动支架用于在多个床架间移动床板，设置有滑槽、固定锁扣和床板拖钩，滑槽与滑轨匹配组成滑动装置，固定锁扣与固定锁槽匹配组成锁定装置，床板拖钩与拖动锁扣相匹配形成床板拖动着力点。本发明实施例解决了放射治疗的病人数量较多时，现有放疗流程导致放射治疗设备用效率低的问题，实现了放疗流程的优化，提高放疗设备的使用率。

Description

一种病床系统、放射治疗系统、装置及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及放射治疗设备技术，尤其涉及一种病床系统、放射治疗系统、装置及存储介质。

背景技术

放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法。放射治疗设备主要包括病床(治疗床)、治疗头、机架、加速器及治疗计划系统等结构。其中，病床的底座和床板可以产生一个或多个维度的相对位移，但是不能实现两者的分离。

在放射治疗过程中，由放射治疗技师将病人在治疗床进行摆位，使放射治疗设备的等中心点与放射治疗位置的靶中心点重合，然后根据治疗计划进行位置校正及放射治疗。当一个病人完成放射治疗过程并离开病床之后，下一个进行放射治疗的病人才能进入放射治疗区域，进行摆位操作，位置校正及放射治疗。

基于现有技术中的放射治疗设备及放射治疗操作流程，当需要进行放射治疗的病人数量较多时，放射治疗设备需要进行优化，并提高放射治疗设备的使用效率。

发明内容

本发明提供一种病床系统、放射治疗系统、装置及存储介质，以实现优化病人进行放射治疗的流程，提高放射治疗设备的使用率。

第一方面，本发明实施例提供了一种病床系统，该系统包括：

床板、床架及可移动支架；

其中，所述床板用于承载目标对象，所述床板上设置有滑轨、固定锁槽和拖动锁扣；

所述床架用于支撑所述床板，并可调节所述床板的空间位置，所述床架上设置有滑槽和固定锁扣，其中，所述滑槽与所述滑轨匹配组成滑动装置，所述固定锁扣与所述固定锁槽匹配组成锁定装置；

所述可移动支架用于在多个所述床架间移动所述床板，所述可移动支架设置有滑槽、固定锁扣、床板拖钩、床板拖动模块和滑轮，其中，所述滑槽与所述滑轨匹配组成滑动装置，所述固定锁扣与所述固定锁槽匹配组成锁定装置，所述床板拖钩与所述拖动锁扣相匹配形成床板拖动着力点。

可选的，所述床架和所述可移动支架上分别设置有对准装置。

可选的，所述可移动支架还设置有床板拖动模块。

可选的，所述可移动支架还设置有滑轮。

可选的，所述可移动支架上还设置有可移动支架运动驱动模块和主控模块；

其中，所述可移动支架运动驱动模块用于驱动所述滑轮，使所述可移动支架运动到指定位置；

所述主控模块，用于控制所述可移动支架运动驱动模块和所述床板拖动模块实现所述床板的移动过程。

可选的，所述床板、所述床架及所述可移动支架的数量均为多个。

可选的，所述系统还包括计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现对所述病床系统中的多个床板、多个床架及多个可移动支架的调度。

可选的，所述对所述病床系统中的多个床板、多个床架及多个可移动支架的调度，包括：

调度所述可移动支架将所述床板移动到不同的工作区域，或将所述床板在不同的床架间移动。

第二方面，本发明实施例还提供一种放射治疗系统，该系统包括本发明实施例中任一所述的病床系统作为子系统；

所述放射治疗系统还包括计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如下功能：

获取在摆位区的载有目标对象的第一床板的摆位信息；

将所述第一床板由摆位区域移动到放射治疗等待区域；

当治疗区域有放射治疗设备的治疗床床架空闲时，将所述第一床板从所述等待区域移动到所述治疗床床架上；

根据所述摆位信息和治疗计划信息，调整所述第一床板的位置，使所述第一床板的摆位满足所述治疗计划信息的要求，其中，所述治疗计划信息是根据治疗计划图像确定的放射治疗参数。

可选的，所述一个或多个处理器实现的功能还包括：在将所述第一床板由摆位区域移动到放射治疗等待区域之后，

将带有空载床板的可移动支架由支架区移动到所述摆位区；

将空载床板移动到所述第一床板未离开所述摆位区时所在的摆位床床架上。

可选的，所述一个或多个处理器实现的功能还包括：在将所述第一床板从所述等待区域移动到所述治疗床床架上之前，

当所述治疗区域的医学成像设备的扫描床的床架空闲时，将所述第一床板从所述等待区域移动到所述扫描床的床架上；

采集所述目标对象的医学图像。

可选的，所述一个或多个处理器实现的功能还包括：在采集所述目标对象的医学图像之后，

将所述医学图像与所述治疗计划图像进行配准，生成配准信息；

根据所述配准信息调整所述治疗计划信息。

可选的，所述一个或多个处理器实现的功能还包括：在将所述第一床板从所述等待区域移动到所述治疗床床架上之前，

将载有剂量验证设备的第二床板移动到所述治疗床的床架上；

使所述放射治疗设备按照调整后的治疗计划信息放射治疗粒子束；

获取所述剂量验证设备的剂量数据，并验证最终的治疗计划信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种基于放射治疗设备的病床系统的应用装置，该装置包括：

摆位信息获取模块，用于获取在摆位区的载有目标对象的第一床板的摆位信息；

床板移动模块，用于将所述第一床板由摆位区域移动到放射治疗等待区域；还用于当治疗区域有放射治疗设备的治疗床床架空闲时，将所述第一床板从所述等待区域移动到所述治疗床床架上；

床板摆位模块，用于根据所述摆位信息和治疗计划信息，调整所述第一床板的位置，使所述第一床板的摆位满足所述治疗计划信息的要求，其中，所述治疗计划信息是根据治疗计划图像确定的放射治疗参数。

可选的，所述床板移动模块还用于将带有空载床板的可移动支架由支架区移动到所述摆位区，并将空载床板移动到所述第一床板未离开所述摆位区时所在的摆位床床架上。

可选的，床板移动模块还用于在将所述第一床板从所述等待区域移动到所述治疗床床架上之前，在所述治疗区域的医学成像设备的扫描床的床架空闲时，将所述第一床板从所述等待区域移动到所述扫描床的床架上；

基于放射治疗设备的病床系统的应用装置还包括图像采集模块，用于在将所述第一床板从所述等待区域移动到所述扫描床的床架上之后，采集所述目标对象的医学图像。

可选的，基于放射治疗设备的病床系统的应用装置还包括治疗计划信息调整模块，用于在采集所述目标对象的医学图像之后，将所述医学图像与所述治疗计划图像进行配准，生成配准信息；根据所述配准信息调整所述治疗计划信息。

可选的，床板移动模块还用于，在将所述第一床板从所述等待区域移动到所述治疗床床架上之前，将载有剂量验证设备的第二床板移动到所述治疗床的床架上；

基于放射治疗设备的病床系统的应用装置还包括剂量验证模块，用于在载有剂量验证设备的第二床板移动到所述治疗床的床架上之后，使所述放射治疗设备按照调整后的治疗计划信息放射治疗粒子束；获取所述剂量验证设备的剂量数据，并验证最终的治疗计划信息。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如发明实施例中任一所述的放射治疗系统的功能。

本发明实施例，通过将病床的床板与床架设置成可分离的结构，与可移动支架组成一个病床系统，通过可移动支架使床板移动到不同的区域，并在不同的床架之间转移，使临床治疗中不同阶段的操作在不同区域进行并形成流水线式操作流程，解决了当放射治疗的病人数量较多时，现有放射治疗流程导致放射治疗设备用效率低的问题，实现了放射治疗流程的优化，提高放射治疗设备的使用率。

附图说明

图1a是本发明实施例一中的病床系统中床板的结构示意图；

图1b是本发明实施例一中的病床系统中床架的结构示意图；

图1c是本发明实施例一中的病床系统中可移动支架的结构示意图；

图2a是本发明实施例二中的放射治疗系统的功能实现的流程图；

图2b是本发明实施例二中的放射治疗环境布局示意图；

图3是本发明实施例二中的计算机设备的结构示意图；

图4是本发明实施例三中的基于放射治疗设备的病床系统的应用装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下述各实施例中，每个实施例中同时提供了可选特征和示例，实施例中记载的各个特征可进行组合，形成多个可选方案，不应将每个编号的实施例仅视为一个技术方案。

实施例一

本发明实施例一提供了一种病床系统，该系统包括床板、床架及可移动支架，可适用于临床中通过病床移动病人的情况。图1a、图1b、图1c分别是本实施例中病床系统中的床板、床架及可移动支架的结构示意图。

具体的，在图1a中，101为床板主体，用于承载目标对象，如病人、剂量验证设备或动物等其他需要运载的人或物。在床板主体101上设置有滑轨102、固定锁槽103和拖动锁扣104。

在图1b中示出了床架111的具体结构，床架111用于支撑床板101，并可调节床板101的空间位置，其中，空间位置包括多个维度的参数，如水平位移、垂直位移、纵向位移、翻转角度、俯仰角度及摇摆角度等。床架111上设置有滑槽112和固定锁扣113，其中，滑槽112与滑轨102匹配组成滑动装置，当床板101需要从床架111转移时，使床板101能与床架111进行相对移动，产生相对位移，固定锁扣113与固定锁槽103匹配组成锁定装置，当床板101移动到床架111后，使床板101和床架111进行固定，两者不会相对移动。在一实施例中，为了不影响床板101的移动，固定锁扣113为可伸缩结构，例如在床板101需要移动时，固定锁扣113为缩回状态，当床板101移动到位之后，固定锁扣113为伸出状态，并与固定锁槽103匹配良好，从而限定床板101的移动。固定锁扣113与固定锁槽103的结构可以参考现有的可实现的结构，例如固定锁扣可以弹出并与固定锁槽开合，在此不进行限定。优选的，在床架111上还设置有对准装置114。在一种实施方式中，床架111可以通过在一维床、三维床、四维床或六维床基础上增加滑槽112和固定锁扣113而得到。

在图1c中示出了可移动支架121的具体结构。可移动支架121用于在多个床架111间移动床板101，或将床板101移动到不同的区域。可移动支架121设置有滑槽123、固定锁扣122、床板拖钩124、床板拖动模块125和滑轮129，其中，滑槽123与滑轨102匹配组成滑动装置，使床板101能与可移动支架121进行相对移动，产生相对位移。固定锁扣122与固定锁槽103匹配组成锁定装置，当床板101移动到可移动支架121后，使床板101和可移动支架121进行固定，两者不会相对移动。床板拖钩124与拖动锁扣104相匹配形成床板拖动着力点，在将床板101由床架111箱可移动支架121转移时，床板拖钩124与拖动锁扣104锁定后，便可以通过床板拖动模块125将床板101拖动到可移动支架121上。滑轮129则用于使可移动支架121与地面产生相对位移，实现移动过程。优选的，可移动支架上还设置有对准装置126，与床架111上的对准装置114形成配套装置，用于在床架111和可移动支架121进行床板101的交接时，使两者在预设距离位置处对齐，床板101在床架111和可移动支架121中一端的滑槽滑出时，可直接在另一端的滑槽滑入。

进一步的，可移动支架121上还设置有可移动支架运动驱动模块127和主控模块128，由主控模块127控制驱动模块127和其他装置，完成床板101移动的过程。如在床板101由床架111转移到可移动支架121上时，主控模块127控制可移动支架运动驱动模块127驱动滑轮129移动，使可移动支架121移动到与床架121的位置处，使床板拖钩124与拖动锁扣104接触并锁定，然后主控模块127控制床板拖动模块125使床板产生位移，移动到可移动支架121上。

这里需要说明的是，床板和床架(或可移动支架)上分别组成滑动结构、固定结构或拖动结构的部件可以互换，如床板上的滑轨换为滑槽，床架和可移动支架上的滑槽换为相应的滑轨，那么滑槽和滑轨同样可以组成滑动结构，实现相同的功能。

在本实施例的病床系统中，床板101、床架111及可移动支架121的数量均为多个，可灵活的完成床板101在不同区域的调度，在不同的应用场景中实现相应的功能。如在放射治疗过程中，使放射治疗的目标对象在摆位区进行摆位，然后通过可移动支架将载有目标对象的床板由摆位区的摆位床床架上移动到放着治疗设备的治疗床床架上，接收放射治疗。那么在该目标对象的后面接受放射治疗的目标对象也可以在摆位区进行摆位，无需等到该目标对象治疗完成后才进行摆位。从而可以有多个目标对象时优化放射治疗的流程，提高放射治疗设备的使用效率。

进一步的，病床系统还包括计算机设备，该计算机设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现对所述病床系统中的多个床板、多个床架及多个可移动支架的调度。具体的，对所述病床系统中的多个床板、多个床架及多个可移动支架的调度，包括：调度所述可移动支架将所述床板移动到不同的工作区域，或将所述床板在不同的床架间移动。

现以将床板由床架移动到可移动支架上为例，说明床板移动的过程。首先，使可移动支架移动到目标床板所在的床架的位置处，通过对准装置确定床架与可移动支架之间的距离与相对位置关系是否满足可移动床板的要求，使床架和可移动支架分别进入“床板由床架到可移动支架”准备状态，对准床架和可移动支架。当床架与可移动支架对准之后，可移动支架的床板拖钩与床板的拖动锁扣可接触并锁定。然后，床架上的固定锁扣与床板固定锁槽解锁，使床板与床架处于可相对移动状态；继而驱动可移动支架上可移动床板拖动模块，将床板拖离床架并拖动至可移动支架上。最后，床板在可移动支架上到位后，可移动支架的固定锁扣与床板的固定锁槽接触并锁定。可选的，可松开解除可移动支架的床板拖钩与床板的拖动锁扣的锁定关系。当床板移动到可移动支架上之后，可移动支架可根据系统指定的位置进行移动，将床板移动到相应的位置处。将床板从可移动支架移动到床架的过程可参考上述过程。

本实施例的技术方案，通过将病床的床板与床架设置成可分离的结构，与可移动支架组成一个病床系统，通过可移动支架使床板移动到不同的区域，并在不同的床架之间转移，使临床治疗中不同阶段的操作在不同区域进行并形成流水线式操作流程，解决了当放射治疗的病人数量较多时，现有放射治疗流程导致放射治疗设备用效率低的问题，实现了放射治疗流程的优化，提高放射治疗设备的使用率。

实施例二

本发明实施例二提供了一种放射治疗系统，本实施例可适用于在智能放射治疗环境中优化放射治疗流程。该系统中包括有本发明任一实施例中所述的病床系统作为子系统。放射治疗系统还包括计算机设备，通过计算机设备运行相应的程序，实现放射治疗系统的功能。图2a和图2b分别示出了本实施例中的放射治疗系统的功能实现的流程图和放射治疗环境布局示意图。本实施例的方法可以由基于放射治疗设备的病床系统的应用装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成于计算机设备中，该计算机设备优选为在智能放射治疗环境放的工作区域中的计算机设备。

具体的，如图2b所示，智能放射治疗环境布局包括如下区域：

摆位区，放置有多个摆位床，摆位床的床板201与摆位床床架可相对移动，并可分离。

支架区，放置有多个可移动支架，其中，包括空载可移动支架203、载有床板201的可移动支架202，以及在床板上放置有剂量验证设备的可移动支架204。

等待区，当放射治疗设备都在工作状态中时，可移动支架可将载有目标对象的床板移动到等待区进行等待。

治疗区，包括至少一台放射治疗设备206。可选的，治疗区还可以包括至少一台医学成像设备205。至少一台医学成像设备205以及至少一台放射治疗设备206的病床(或治疗床)的床架和床板可分离。至少一台医学成像设备205以及至少一台放射治疗设备206的病床(或治疗床)的床板与摆位床床板201是相同的床板。具体的，每台设备单独放置在一个小空间内，由放射防护墙和屏蔽门207隔开。在一种实施方式中，放射治疗设备和成像设备为集成的一台设备。

处理区，是目标对象完成放射治疗后的指定处理位置，在该区域内，将目标对象从床板上松脱，离开床板。

工作区，设置有工作台，工作台上设置有计算机设备，用于操控放射治疗的过程，确定放射治疗计划。

其中，在各个区域中的床板、床架和可移动支架组成病床系统，各床板与床架及可移动支架的规格尺寸相匹配。

相应的，如图2a所示，放射治疗系统的功能实现的流程具体包括以下步骤：

S210、获取在摆位区的载有目标对象的第一床板的摆位信息。

其中，目标对象是要进行放射治疗的对象，第一床板是病床系统分配给该目标对象的床板，第一床板的初始位置是在摆位区的摆位床床架上。

在第一床板摆位之前，放射治疗技师会通过固定装置连接器(如真空垫、体罩和/或乳腺托架等)将目标对象固定到第一床板上，并标记出放射治疗靶位置的体外标记点。然后移动床板使目标对象的体外标记点与放射设备的模拟等中心点重合，当两者重合时，第一床板的空间位置信息即为其摆位信息。摆位信息包括多个维度的参数，如相对于第一床板未摆位前的初始位置的水平位移、垂直位移、纵向位移、翻转角度、俯仰角度及摇摆角度等。其中，初始位置是指第一床板放置到摆位床床架上，保持水平放置，且床板与床架刚好卡合的位置。

S220、将所述第一床板由摆位区域移动到放射治疗等待区域。

当获取了第一床板的摆位信息后，可将床板转移到一个空载的可移动支架上，进而由可移动支架将第一床板移动到等待区域，等待接受放射治疗。

具体过程包括：将空载可移动床板支架从支架区调度到摆位区，通过可移动支架和床架的对准装置按照预设的可移动支架与第一床板所在的床架的位置关系，使空载可移动支架对准载有目标对象的第一床板；然后，将载有目标对象的第一床板移动到空载可移动支架上；进而，将该可移动支架移动到放射治疗等待区域。

S230、当治疗区域有放射治疗设备的治疗床床架空闲时，将所述第一床板从所述等待区域移动到所述治疗床床架上。

在治疗区设置有至少一台放射治疗设备，当有一台放射治疗设备空闲且治疗床的床架上无床板时，可将第一床板调度到治疗区域，并移动到该放射治疗设备的治疗床床架上。

S240、根据所述摆位信息和治疗计划信息，调整所述第一床板的位置，使所述第一床板的摆位满足所述治疗计划信息的要求，其中，所述治疗计划信息是根据治疗计划图像确定的放射治疗参数。

根据摆位信息和治疗计划信息，调整所述第一床板的位置，使所述第一床板的摆位满足所述治疗计划信息的要求，即为目标对象的放射治疗进行准备，使进入到治疗区域的目标对象的体外标记点与放射治疗设备的等中心点重合。

可选的，将第一床板由摆位区域移动到放射治疗等待区域之后，基于放射治疗设备的病床系统的应用方法还包括：将带有空载床板的可移动支架由支架区移动到位区；将空载床板移动到所述第一床板未离开所述摆位区时所在的摆位床床架上。即将摆位区的摆位床的床架上放置床板，保证每一个摆位床的床架上都有床板，那么当有下一个目标对象进行放射治疗时，可直接在摆位区进行摆位，无需等待床板的调度。

优选的，在将所述第一床板从所述等待区域移动到所述治疗床床架上之前，在治疗区域的医学成像设备的扫描床的床架空闲时，将所述第一床板从所述等待区域移动到所述扫描床的床架上；按照摆位信息进行摆位后，采集所述目标对象的医学图像。当成像设备与放射治疗设备集成为一台设备时，可直接将第一床板移动到治疗床床架上，按照摆位信息进行摆位，然后采集目标对象的医学图像。

进而，可将采集到的医学图像与治疗计划图像进行配准，生成配准信息；根据所述配准信息调整所述治疗计划信息。

优选的，还可以在将第一床板从所述等待区域移动到所述治疗床床架上之前，将载有剂量验证设备的第二床板通过可移动支架移动到治疗床的床架上；使放射治疗设备按照调整后的治疗计划信息放射治疗粒子束；获取剂量验证设备的剂量数据，并验证最终的治疗计划信息。确定了最终的治疗计划信息之后，便可以将第二床板从治疗床床架移动到可移动支架上，然后送回到支架区。进而，将第一床板移动到治疗床床架上，按照最终确定的治疗计划信息，调整第一床板的空间位置，并进行放射治疗。

图3是本发明实施例二中的计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备312的框图。图3显示的计算机设备312仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，计算机设备312以通用计算设备的形式表现。计算机设备312的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元316，系统存储器328，连接不同系统组件(包括系统存储器328和处理单元316)的总线318。

总线318表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。示例性的，计算机设备312可以与磁共振成像设备相连接，接收磁共振成像设备采集的数据，并根据用户的输入控制磁共振成像设备的使用。

计算机设备312典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备312访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器328可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)330和/或高速缓存存储器332。计算机设备312可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统334可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线318相连。存储器328可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块342的程序/实用工具340，可以存储在例如存储器328中，这样的程序模块342包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块342通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备312也可以与一个或多个外部设备314(例如键盘、指向设备、显示器324等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备312交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备312能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口322进行。并且，计算机设备312还可以通过网络适配器320与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器320通过总线318与计算机设备312的其它模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合计算机设备312使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元316通过运行存储在系统存储器328中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的放射治疗系统的功能。

本实施例的技术方案，通过利用病床系统布局放射治疗环境，将目标对象在摆位区进行固定摆位后，移动到等待区或治疗区域等完成放射治疗流程，还可以通过病床系统调度剂量验证设备进行放射计量验证优化治疗计划，从而完成整个放射治疗流程，在该放射治疗环境下可同时有多个目标对象进行放射治疗过程中不同阶段的操作，解决了当放射治疗的病人数量较多时，现有放射治疗流程导致放射治疗设备用效率低的问题，实现了放射治疗流程的优化，提高放射治疗设备的使用率。

实施例三

图4示出了本发明实施例三提供的一种基于放射治疗设备的病床系统的应用装置的结构示意图，该装置可以集成于计算机设备中，该计算机设备优选为在智能放射治疗环境放的工作区域中的计算机设备。本发明实施例可适用于在智能放射治疗环境中优化放射治疗流程。

如图4所示，该基于放射治疗设备的病床系统的应用装置包括：摆位信息获取模块410、床板移动模块420及床板摆位模块430。

其中，摆位信息获取模块410，用于获取在摆位区的载有目标对象的第一床板的摆位信息；床板移动模块420，用于将所述第一床板由摆位区域移动到放射治疗等待区域；还用于当治疗区域有放射治疗设备的治疗床床架空闲时，将所述第一床板从所述等待区域移动到所述治疗床床架上；床板摆位模块430，用于根据所述摆位信息和治疗计划信息，调整所述第一床板的位置，使所述第一床板的摆位满足所述治疗计划信息的要求，其中，所述治疗计划信息是根据治疗计划图像确定的放射治疗参数。

本实施例的技术方案，通过利用病床系统布局放射治疗环境，将目标对象在摆位区进行固定摆位后，移动到等待区或治疗区域等完成放射治疗流程，从而完成整个放射治疗流程，在该放射治疗环境下可同时有多个目标对象进行放射治疗过程中不同阶段的操作，解决了当放射治疗的病人数量较多时，现有放射治疗流程导致放射治疗设备用效率低的问题，实现了放射治疗流程的优化，提高放射治疗设备的使用率。而且，基于放射治疗设备的病床系统的应用装置可以自动检测是否有摆位床、放射治疗设备206或医学成像设备205空闲，自动调用可移动支架203并分配患者。

可选的，床板移动模块420还用于将带有空载床板的可移动支架由支架区移动到所述摆位区，并将空载床板移动到所述第一床板未离开所述摆位区时所在的摆位床床架上。

可选的，床板移动模块420还用于在将所述第一床板从所述等待区域移动到所述治疗床床架上之前，在所述治疗区域的医学成像设备的扫描床的床架空闲时，将所述第一床板从所述等待区域移动到所述扫描床的床架上；

基于放射治疗设备的病床系统的应用装置还包括图像采集模块，用于在将所述第一床板从所述等待区域移动到所述扫描床的床架上之后，采集所述目标对象的医学图像。

可选的，基于放射治疗设备的病床系统的应用装置还包括治疗计划信息调整模块，用于在采集所述目标对象的医学图像之后，将所述医学图像与所述治疗计划图像进行配准，生成配准信息；根据所述配准信息调整所述治疗计划信息。

可选的，床板移动模块420还用于，在将所述第一床板从所述等待区域移动到所述治疗床床架上之前，将载有剂量验证设备的第二床板移动到所述治疗床的床架上；

基于放射治疗设备的病床系统的应用装置还包括剂量验证模块，用于在载有剂量验证设备的第二床板移动到所述治疗床的床架上之后，使所述放射治疗设备按照调整后的治疗计划信息放射治疗粒子束；获取所述剂量验证设备的剂量数据，并验证最终的治疗计划信息。在一实施例中，剂量验证模块可以用现有的剂量验证工具实现，例如水箱测量、探测器(例如放射治疗设备的电子射野影像装置)测量等。

本发明实施例所提供的基于放射治疗设备的病床系统的应用装置可执行本发明任意实施例所提供的基于放射治疗设备的病床系统的应用方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

本发明实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的放射治疗系统的功能。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (15)

1.一种病床系统，其特征在于，包括：

床板、床架及可移动支架；

其中，所述床板用于承载目标对象，所述床板上设置有滑轨、固定锁槽和拖动锁扣；

所述床架用于支撑所述床板，并可调节所述床板的空间位置，所述床架上设置有滑槽和固定锁扣，其中，所述滑槽与所述滑轨匹配组成滑动装置，所述固定锁扣与所述固定锁槽匹配组成锁定装置；

所述可移动支架用于在多个所述床架间移动所述床板，所述可移动支架设置有滑槽、固定锁扣和床板拖钩，其中，所述滑槽与所述滑轨匹配组成滑动装置，所述固定锁扣与所述固定锁槽匹配组成锁定装置，所述床板拖钩与所述拖动锁扣相匹配形成床板拖动着力点。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述床架和所述可移动支架上分别设置有对准装置。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述可移动支架还设置有床板拖动模块。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述可移动支架还设置有滑轮。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述可移动支架上还设置有可移动支架运动驱动模块和主控模块；

其中，所述可移动支架运动驱动模块用于驱动所述滑轮，使所述可移动支架运动到指定位置；

所述主控模块，用于控制所述可移动支架运动驱动模块和所述床板拖动模块实现所述床板的移动过程。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现对所述病床系统中的多个床板、多个床架及多个可移动支架的调度。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述对所述病床系统中的多个床板、多个床架及多个可移动支架的调度，包括：

调度所述可移动支架将所述床板移动到不同的工作区域，或将所述床板在不同的床架间移动。

8.一种放射治疗系统，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一所述的病床系统作为子系统；

所述放射治疗系统还包括计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如下功能：

获取在摆位区的载有目标对象的第一床板的摆位信息；

将所述第一床板由摆位区域移动到放射治疗等待区域；

当治疗区域有放射治疗设备的治疗床床架空闲时，将所述第一床板从所述等待区域移动到所述治疗床床架上；

根据所述摆位信息和治疗计划信息，调整所述第一床板的位置，使所述第一床板的摆位满足所述治疗计划信息的要求，其中，所述治疗计划信息是根据治疗计划图像确定的放射治疗参数。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述一个或多个处理器实现的功能还包括：在将所述第一床板由摆位区域移动到放射治疗等待区域之后，

将带有空载床板的可移动支架由支架区移动到所述摆位区；

将空载床板移动到所述第一床板未离开所述摆位区时所在的摆位床床架上。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述一个或多个处理器实现的功能还包括：在将所述第一床板从所述等待区域移动到所述治疗床床架上之前，

当所述治疗区域的医学成像设备的扫描床的床架空闲时，将所述第一床板从所述等待区域移动到所述扫描床的床架上；

采集所述目标对象的医学图像。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述一个或多个处理器实现的功能还包括：在采集所述目标对象的医学图像之后，

将所述医学图像与所述治疗计划图像进行配准，生成配准信息；

根据所述配准信息调整所述治疗计划信息。

12.根据权利要求11中所述的系统，其特征在于，所述一个或多个处理器实现的功能还包括：在将所述第一床板从所述等待区域移动到所述治疗床床架上之前，

将载有剂量验证设备的第二床板移动到所述治疗床的床架上；

使所述放射治疗设备按照调整后的治疗计划信息放射治疗粒子束；

获取所述剂量验证设备的剂量数据，并验证最终的治疗计划信息。

13.一种基于放射治疗设备的病床系统的应用装置，其特征在于，包括：

摆位信息获取模块，用于获取在摆位区的载有目标对象的第一床板的摆位信息；

床板移动模块，用于将所述第一床板由摆位区域移动到放射治疗等待区域；还用于当治疗区域有放射治疗设备的治疗床床架空闲时，将所述第一床板从所述等待区域移动到所述治疗床床架上；

床板摆位模块，用于根据所述摆位信息和治疗计划信息，调整所述第一床板的位置，使所述第一床板的摆位满足所述治疗计划信息的要求，其中，所述治疗计划信息是根据治疗计划图像确定的放射治疗参数。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述床板移动模块还用于将带有空载床板的可移动支架由支架区移动到所述摆位区，并将空载床板移动到所述第一床板未离开所述摆位区时所在的摆位床床架上。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求8-12中任一所述的放射治疗系统的功能。