CN2579396Y - 电动多功能自理床 - Google Patents

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王有为
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Abstract

一种电动多功能自理床，其床板和脚板，腿板和臀板及背板等铰接，其腿板和臀板各与长杆及短杆铰接成四连杆机构，床架的底板上装有减速机构并与便桶相接，底板上面装有侧翻机构和三级丝杆由电机和蜗轮蜗杆传动，第一级丝杆与连接件铰接，连接件焊接在背板上，当丝杆升降可使背板停在相应位置，背板可倾斜0～80°使病人可以起坐，臀板上有便口并用盖板封闭，使用时可打开并将便桶移到便口即可如厕，因此病人可自理而不必去厕所或由医务人员协助处理，支架上装有动定滚轮，因此自理床移动自如，另有侧翻机构使病人便于侧翻而更换睡眠姿势。

Description

电动多功能自理床
技术领域
本实用新型涉及一种电动多功能自理床，是一种康复器械，用于协助卧床的病人可以自立而减轻医务人员和家属的劳累，属于医疗器械的技术领域。
背景技术
现有的病床功能单一，虽可以升降而使病人能够起坐，但大小便仍需医务人员护理才能解决。近年来也有一些自理床已可以由病人自己处理大小便，但病人不能撑起覆盖的棉被或毯子，不免要弄脏被子。而且其传动机构复杂，有时仍需依靠医务人员协助，不能完全达到自理之要求。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种电动多功能自理床，它完全由病人自行操作，可以在0～80°的范围内起坐且停留自如，可以自己解决大小便，在医务人员的协助下还可以左右侧翻，床下有四个轮子，在医务人员推动下可去室外活动。
电动多功能自理床的结构是脚板(2)、腿板(3)和长杆(26)、短杆(25)、(27)铰接成四连杆机构，臀板(4)、短杆(28)和(30)及长杆(29)也铰接成四连杆机构，臀板(4)又与背板(5)下面有底板(31)，底板(31)下面有一床架(6)，床架(6)下部也有底板(34)，安装传动机构(8)和电机减速器(9)，便桶减速机构(8)又与便桶(7)相接，便桶(7)位于臀板(4)下方，臀板(4)有一便口且用盖板封闭，底板(34)上面装有三级丝杆传动机构和侧翻机构(12)，背板(5)装有侧翻板。侧翻机构(12)的丝杆(50)与螺母(51)结合，手柄(52)连接于丝杆(50)，丝杆(50)的末端连接于连板(53)，连板(53)上面装有转轴(54)。三级传动机构是电机(10)通过轴套(40)驱动涡轮轴(41)，使涡轮(22)与蜗杆运动；轴套(40)用销钉(42)固定在电机(10)的轴上，蜗轮蜗杆装在蜗轮箱(20)内，第一级丝杆(16)装在第二级丝杆(17)内，再一同装入第三级丝杆(18)内，转套(19)下部支承在轴承(43)上面。第一级丝杆(16)上端与连接件(23)以小轴(44)铰接，连接件(23)与背板(5)焊接，护罩(11)罩在第三级丝杆(18)外面。电机(10)和转套(19)固定在底座(36)上面，该底座(36)与床架(6)的横梁以转轴(24)固接并用卡箍(45)固定。底板(31)连接一支架(32)，前端以小轴装有动滚轮(13)，支架(32)后端也装有定滚轮(14)。
电动多功能自理床的优点是床板部分分段组成，床架用薄壁方管焊成。床板分背部、臀部、腿部和脚部等并用接头连接，分别构成四连杆联动机构，背部床板起落动作由三级丝杆升降完成，通过电机和蜗杆机构传动，丝杆下端一部分是光杆，内壁有卡簧可防止丝杆脱离螺母。
附图说明
图1.电动多功能自理床示意图
图2.电动多功能自理床(起坐状态)示意图
图3.背板升降的三级丝杆结构示意图
图4.自理床电路原理图
由图1，床头(1)与脚板(2)右端和腿板(3)左端铰接，脚板(2)右端与臀板(4)铰接，臀板(4)又与背板(5)铰接，长杆(29)两端分别与短杆(28)和(30)铰接，短杆(30)与腿板(3)和臀板(4)铰接，短杆(28)另一端也与腿板(3)和臀板(4)铰接。同理短杆(25)和短杆(27)分别与腿板(3)和臀板(4)铰接，由此组成两个四连杆机构。臀板(4)和背板(5)下面有一底板(31)，该底板(31)又与右部床头(1)连接，底板(31)下面连接一床架(6)；底板(31)前端连接一支架(32)，支架(32)以小轴装有2动滚轮(13)，支架(32)后端也有一支架(33)也以小轴连接定滚轮(14)；床架(6)下部也有底板(34)用于安装传动机构(8)，该机构(8)与电机减速器(9)相连接，使便桶传动机构(8)又与便桶(7)相接，便桶(7)位于臀板(4)下方。座位下方有一便口(为表示)，由盖板(图中未示)封闭，使用时打开便桶(7)就进入便口，背板(5)装有侧翻板(图中未示)。
由图1、2，扶手(15)与背板(5)铰接，扶手(15)有一支杆(35)与腿板(3)及臀板(4)铰接，第一级丝杆(16)、第二级丝杆(17)和第三级丝杆(18)组成一个三级丝杆，三级丝杆与转套(19)相接。外面有一护罩(11)保护，电机(10)与蜗轮蜗杆传动箱(20)连接，电机(10)和蜗轮箱(20)装在底座(36)，底座(36)与床架(6)的底板铰接。扶手(15)和长杆(26)和(29)组成一四连杆机构，可以完成扶手抬起，平卧时与床板同一平面，坐起时形成沙发扶手(15)以及腿板(3)和脚板(2)的动作，使背板(5)成0～80°的倾斜。
由图3，电机(10)通过轴套(40)驱动涡轮轴(41)，使涡轮(22)与蜗杆运动；轴套(40)用销钉(42)固定在电机(10)的轴上，蜗轮蜗杆装在蜗轮箱(20)内，第一级丝杆(16)装在第二级丝杆(17)内，再一同装入第三级丝杆(18)内，转套(19)下部支承在轴承(43)上面。第一级丝杆(16)上端与连接件(23)以小轴(44)铰接，连接件(23)与背板(5)焊接，护罩(11)罩在第三级丝杆(18)外面。电机(10)和转套(19)固定在底座(36)上面，该底座(36)与床架(6)的横梁以转轴(24)固接并用卡箍(45)固定。
由图4，当按下“升”按钮K1时(型号4081)，b1的1脚得到一个正信号，此时床的侧翻必须要在中心位置，这样才能经过(4069)反相器a5的9反相后10输出一个正信号到b1的2脚，b1的1脚和2脚得到两个正信号后，b1的3脚产生一个正信号到b2的6脚，这时由于自理床在升的过程中还未达到最高限位时，床高限位接近开关不产生负的信号，这样b2的5脚和6脚输入两个正信号后4脚也输出一个正信号。同时b2的4脚输出的正信号分两路，一路到b3的8脚，另一路到a2的3脚经过反相器反相器反相以后，4脚输出一个负信号到b6的8脚，同时由于a3的5脚在没有正信号时，6脚输出的是一个正信号，这样由于b3的8、9脚输入的全是正信号，10脚也输出一个正信号，这个正信号经过(ULN芯片)的3脚输入内部电路放大后，再经14脚输出到光隔T1(型号TL117)的2脚，1脚输出经过电阻和发光二极管D1发光作工作指示，由于光隔T1的1脚和2脚得到电压后，4脚和5脚经内部电路导通，通过触发二极管D10和触发可控硅D11导通BT12A使升降电机M得电运转，(其中a2和a3反相器起按钮互偿作用，以便防止同时按下两个按钮)当升降电机M1达到最高位时，床高限位接近开关K2动作产生一个负信号给b2的5脚，这样b2的4脚就得到一个负信号，b3的10脚产生负信号，Ic1(ULN2003)的3脚因没有信号而不驱动光隔TL117，控硅D9没有触发而截止不导通，升降电机失电就停止工作。
当按“降”按钮时原理同上。
按左侧或右侧按钮K3时床必须要在低位，这样床低限位接近开关K2才会产生信号，保证B1的2脚，B4的1脚有正的信号，其它工作原理同“升”按钮按下时相同。
发光二极管D1、D2作M1的升降工作指示，D3、D4作M2的左侧、右侧工作指示，原理图中的b，B为4081的与门数字电路，d，A为4069的反相器数字电路。
具体实施方式
长杆(26)与短杆(25)、(28)与腿板(3)组成四连杆机构，长杆(29)、短杆(28)和(30)与臀板(4)也是四连杆机构，结合扶手(15)动作床位做起成为沙发状态，其背板(5)成0～75°倾斜。
电机(10)通过减速器减速，用齿轮带动齿条左右运动，齿条带动支臂通过2个滑板促使支臂上下运动，工作时臀板(4)中央一块移开，便桶(7)移入即可使用，便后启动清洗干燥系统使喷头喷温水冲洗，用暖风吹干并移出便桶(7)堵板又自动闭合。电机(10)启动转套(19)传动涡轮(22)，使丝杆(17)上升，终端有一段是光杆，所以停止上升，与转套(19)同速转动，其内螺纹又使丝杆(18)上升，同理又使丝杆(18)上升，这样背板完成0～75°倾斜，当电机(10)反转丝杆(16)、(17)、(18)可下降，使背板(5)平稳地留于0～80°的任意位置。

Claims (4)

1.一种电动多功能自理床，其特征是脚板(2)、腿板(3)和长杆(26)、短杆(25)、(27)铰接成四连杆机构，臀板(4)、短杆(28)和(30)及长杆(29)也铰接成四连杆机构，臀板(4)又与背板(5)下面有底板(31)，底板(31)下面有一床架(6)，床架(6)下部也有底板(34)，安装传动机构(8)和电机减速器(9)，便桶减速机构(8)又与便桶(7)相接，便桶(7)位于臀板(4)下方，臀板(4)有一便口且用盖板封闭，底板(34)上面装有三级丝杆传动机构和侧翻机构(12)，背板(5)装有侧翻板。
2.根据权利要求1所述的自理床，其特征是侧翻机构(12)的丝杆(50)与螺母(51)结合，手柄(52)连接于丝杆(50)，丝杆(50)的末端连接于连板(53)，连板(53)上面装有转轴(54)。
3.根据权利要求1所述的自理床，其特征是三级传动机构是电机(10)通过轴套(40)驱动涡轮轴(41)，使涡轮(22)与蜗杆运动；轴套(40)用销钉(42)固定在电机(10)的轴上，蜗轮蜗杆装在蜗轮箱(20)内，第一级丝杆(16)装在第二级丝杆(17)内，再一同装入第三级丝杆(18)内，转套(19)下部支承在轴承(43)上面。第一级丝杆(16)上端与连接件(23)以小轴(44)铰接，连接件(23)与背板(5)焊接，护罩(11)罩在第三级丝杆(18)外面。电机(10)和转套(19)固定在底座(36)上面，该底座(36)与床架(6)的横梁以转轴(24)固接并用卡箍(45)固定。
4.根据权利要求1所述的自理床，其特征是底板(31)连接一支架(32)，前端以小轴装有动滚轮(13)，支架(32)后端也装有定滚轮(14)。
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