CN210521244U - 多功能护理康复床椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能护理康复床椅，包括坐卧部件机构、起立部件机构和大小便部件机构，基于坐卧部件机构设有左右翻身机构，基于起立部件机构设有起立部件辅助机构，坐卧部件机构包括座板架、背靠架和脚踏板架，背靠架与底座板架之间设有带动背靠架和脚踏板架在坐立位和卧躺位之间转化的坐卧伸缩电机；起立部件机构包括左、右拐撑，设有起立电机前、后翻转座垫架带动左、右拐撑升、降而辅助人体在坐立姿态与站立姿态之间转换；起立部件辅助机构包括固定拐托和滑动拐托。本实用新型可帮助行动不方便者，如失能老人、病人、残疾人的翻身、大小便、洗澡洗头和活动身体，以及帮助病人从卧姿到坐姿、从坐姿到站姿的平缓过渡。

Description

多功能护理康复床椅

技术领域

本实用新型涉及康复护理器具，具体为一种多功能护理康复床椅。

背景技术

为解决生活自理差、腿脚不方便老人以及残障人员的特护问题(主要是起卧和大小便的突出问题)，本申请人提出了《一种床椅》实用新型专利申请，其授权公告号为CN203860804U。

《一种床椅》，包括主支架、靠背和座板，主支架包括上支架和支脚，座板设置在上支架上，靠背与上支架铰接，靠背的下端向下延伸至支脚的下部，并且靠背的下端与一踏脚板的后端铰接，踏脚板的前端伸出至座板的前端以外；一连杆的上端与上支架的外端铰接，连杆的下端与踏脚板铰接，构成由上支架与踏脚板平行、靠背与连杆平行的联动机构；在上支架的一侧通过铰接件与一角度调节拉杆铰接，该角度调节拉杆连接有一角度拉绳，该角度拉绳的另一端通过角度滚轮与角度调节装置连接。

《一种床椅》依靠靠背与踏脚板的联动使得病人不需借助他人的帮助，在无需电力的情况下，随时按自己意愿起卧，并在坐立姿态下能够自行解决大小便问题。

由于结构的限制，《一种床椅》无法完成更多的护理功能，如病人在平躺姿态下的翻身和洗头，以及不能帮助病人从坐姿自然过渡到站姿，依次可以活动身体，并可方便的转换乘坐轮椅，甚至围上围布进行淋浴擦洗身体。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种能实现多种护理工作的多功能护理康复床椅。

能够解决上述技术问题的多功能护理康复床椅，其技术方案包括坐卧部件机构和大小便部件机构，所不同的是：

1、所述坐卧部件机构包括座板架、背靠架和脚踏板架，所述座板架安装在底座板架的支撑架上，所述背靠架的中下部铰连在座板架后端，L型的脚踏板架的竖直段铰连在座板架前端，背靠架下部与脚踏板架竖直段之间铰连有与座板架平行的坐卧联动连杆，所述背靠架与底座板架之间设有带动背靠架和脚踏板架在坐立位和卧躺位之间转化的坐卧伸缩电机。

2、所述背靠架内设有左右翻身机构，所述左右翻身机构包括通过左、右错位锯齿端面嵌合的左、右翻身板，左、右翻身板于背靠架上的铰连点分别处于背靠架中心线的右侧和左侧，对应于左、右翻身板于座垫架内设有左、右座垫翻板，所述座垫架设于座板架内并通过前端的左、右铰链铰连座板架，左、右座垫翻板于座垫架上的铰连点分别对齐于左、右翻身板的铰连点。

3、所述背靠架下方设有水平设置的翻身伸缩电机，所述翻身伸缩电机向左或向右的伸缩杆分别通过左、右牵拉绳牵拉左、右翻身板，伸出或收缩的伸缩杆分别通过左或右的牵拉绳带动对应的翻身板翻转。

4、左、右翻身板上分别设有带动左、右座垫翻板联动的左、右托杆，于坐立位，左、右托杆脱离左、右座垫翻板。

上述技术方案中还包括起立部件机构，所述起立部件机构的一种结构包括左、右拐撑，各拐撑包括纵拐杆和设于纵拐杆底部的前、后支杆，后支杆铰连在座垫架上，前支杆铰连在与座垫架平行的起立联动杆上，所述起立联动杆和座垫架分别铰连于底座板架上的前、后拐架上，所述座垫架与底座板架之间设有前、后翻转座垫架带动左、右拐撑升、降的起立电机。

进一步，左、右拐撑上设有起立部件辅助机构，所述起立部件辅助机构有两种形式：

1、所述起立部件辅助机构包括前、后护杆和左、右护杆，前、后护杆前、后可滑动的安装于左、右拐撑上，左、右护杆左、右可滑动的安装于前、后护杆上。

2、所述起立部件辅助机构包括左、右滑架，左滑架前、后可滑动的安装于左拐撑上，右滑架前、后可滑动的安装于右拐撑上，左滑架上设有向右外翻呈水平的左撑架，右滑架上设有向左外翻呈水平的右撑架。

为提高稳定性，所述座垫架和起立联动杆下方分别设有相互平行且向后上方倾斜的前、后起立斜撑杆，前、后起立斜撑杆的下端之间铰连有水平的起立支撑连杆，前起立斜撑杆的上端固连起立联动杆，后起立斜撑杆的上端固连座垫架。

所述大小便部件机构的一种结构包括设于座垫架下方且上翻关闭大下便开口的大小便开口垫，所述大小便开口垫通过联动机构连接可水平移动的围桶，所述围桶的下口挂接有便池，大小便开口垫由方便伸缩电机带动下翻打开大下便开口，所述联动机构带动围桶移动至大下便开口下方。

进一步，所述围桶内设有喷水口和热风管，围桶的上口周边设有由毛刷或海绵制成的擦块。

为提高受力强度，所述坐卧联动连杆下方设有相互平行且向前上方倾斜的前、后卧躺斜撑杆，坐卧联动连杆后下方设有与之平行的卧躺支撑连杆，前卧躺斜撑杆的一端铰连卧躺支撑连杆前端、另一端固连在脚踏板架竖直段上，后卧躺斜撑杆的一端铰连卧躺支撑连杆后端、另一端固连背靠架下端。

进一步，所述背靠架上部开设有洗头孔，所述洗头孔上插装有枕头架。

本实用新型的有益效果：

本实用新型多功能护理康复床椅可帮助行动不方便者，如失能老人、病人、残疾人的翻身、大小便、洗澡洗头和活动身体，以及帮助使用者从卧姿到坐姿、从坐姿到站姿的平缓过渡。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图，显示为坐立状态。

图2为图1实施方式的坐立状态转化为卧躺状态。

图3为图2中左右翻身机构的结构示意图。

图4为坐立状态下左右翻身机构的结构示意图。

图5为起立部件机构的结构示意图，显示为坐立状态下的结构动态。

图6为起立部件机构的结构示意图，显示为站立状态下的结构动态。

图7(a)为图3中左、右翻身板处于未翻状态示意图。

图7(b)为图7(a)中左翻身板向右翻的示意图。

图8(a)为图1实施方式中起立部件辅助机构的一种结构示意图。

图8(b)为图1实施方式中起立部件辅助机构的另一种结构示意图。

图9为图1实施方式中大小便部件机构的结构示意图，显示为大小便开口垫关闭状态。

图10为图9中大小便开口垫处于打开状态。

图号标识：1、座板架；2、背靠架；3、脚踏板架；4、支撑架；5、底座板架；6、坐卧伸缩电机；7、围布；8、左翻身板；9、右翻身板；10、左座垫翻板；11、右座垫翻板；12、座垫架；13、右拐撑；14、左拐撑；15、起立电机；16、前支杆；17、后支杆；18、起立联动杆；19、前拐架；20、后拐架；21、左托杆；22、右托杆；23、坐卧联动连杆；24、翻身伸缩电机； 25、左牵拉绳；26、右牵拉绳；27、前护杆；28、后护杆；29、左护杆；30、右护杆；31、左滑架；32、右滑架；33、左撑架；34、右撑架；35、大下便开口；36、大小便开口垫；37、围桶；38、便池；39、方便伸缩电机；40、擦块；41、前卧躺斜撑杆；42、后卧躺斜撑杆；43、卧躺支撑连杆；44、洗头孔；45、联动机构；46、前起立斜撑杆；47、后起立斜撑杆；48、起立支撑连杆；49、方便机架；50、人体；51、左铰链；52、右铰连。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型多功能护理康复床椅，包括坐卧部件机构、起立部件机构和大小便部件机构，基于坐卧部件机构设有左右翻身机构，基于起立部件机构设有起立部件辅助机构。

所述坐卧部件机构包括座板架1、背靠架2和L型脚踏板架3(包括竖直段和水平段)，在坐立状态下描述坐卧部件机构的结构：

所述座板架1平装在支撑架4上，所述支撑架4安装于底座板架5上，所述背靠架2上部开设有洗头孔44，所述洗头孔44上插装有枕头架；所述背靠架2(架体的中上部与下部的分界处)铰装于座板架1的后端，所述脚踏板架3竖直段的上端铰装于座板架1的前端，背靠架2下部的底部与脚踏板架3竖直段的中部之间铰装有水平(即与座板架1平行)的坐卧联动连杆 23，所述坐卧联动连杆23后下方设有与坐卧联动连杆23平行且等长的卧躺支撑连杆43，所述卧躺支撑连杆43的前端设有前卧躺斜撑杆41，前卧躺斜撑杆41的后下端铰连卧躺支撑连杆43前端，前卧躺斜撑杆41的前上端固连在脚踏板架3竖直段(位置低于坐卧联动连杆23前端铰连点)，所述卧躺支撑连杆43的后端设有后卧躺斜撑杆42，后卧躺斜撑杆42的后下端铰连卧躺支撑连杆43后端，后卧躺斜撑杆42的前上端固连在背靠架2下部的底端，背靠架2后方设有向前方斜置的坐卧伸缩电机6，所述坐卧伸缩电机6的机体后下端铰连在底座板架5上，坐卧伸缩电机6的伸缩杆(伸出状态)上端铰连在背靠架2的中上部，如图1、图3、图4所示。

所述坐卧伸缩电机6的伸缩杆收缩即可将坐卧部件机构从坐立状态向卧躺状态转换，转换过程中，由座板架1、背靠架2、脚踏板架3和坐卧联动连杆23构成的第一平行四边形机构渐渐变得扁平而不受力，在接近平卧时(背靠架2向后下翻、脚踏板架3向前上翻)，由坐卧联动连杆23、卧躺支撑连杆43和前、后卧躺斜撑杆41、42构成的第二个平行四边形机构受力而限制住平卧位置，在此变换过程中，可在中间任何舒适位置通过停止坐卧伸缩电机6而保持半坐半躺姿态，如图2所示。

所述左右翻身机构设于背靠架2(长方形框架)内，在卧躺状态下描述左右翻身机构的结构：所述左右翻身机构包括左、右翻身板8、9，左、右翻身板8、9通过左、右错位的锯齿(方形)端面嵌合成为一平面板体，左翻身板8于背靠架2上的前、后转动点A1设于背靠架2中心线的右侧，右翻身板 9于背靠架2上的前、后转动点A2设于背靠架2中心线的左侧，转动点A1 与转动点A2之间的距离大于普通人体50的宽度；左翻身板8中部下方设有翻身伸缩电机24，所述翻身伸缩电机24向左伸出的伸缩杆前端(处于背靠架2的中心线上)连接有左、右牵拉绳25、26，左牵拉绳25牵拉在右翻身板9的左端底部的拉柄上，右牵拉绳26牵拉在左翻身板8的右端底部的拉柄上，如图3、图7(a)所示。

所述翻身伸缩电机24的伸缩杆收缩，伸缩杆通过右牵拉绳26拉动左翻身板8向右翻转即将人体向右转身，而左牵拉绳25变形不牵拉右翻身板9，如图7(b)所示，反之，坐卧伸缩电机24的伸缩杆伸出，伸缩杆通过左牵拉绳25拉动右翻身板9向左翻转即将人体向左转身，而右牵拉绳26变形不牵拉左翻身板8。

为辅助人体翻身，对应于左、右翻身板8、9于座垫架12内设有左、右座垫翻板10、11，于坐立状态，座垫架12水平处于座板架1内且座垫架12 前端通过左、右铰链51、52安装于座板架1上，左、右座垫翻板10、11于座垫架12上的前、后铰连点分别对齐于左、右翻身板8、9的铰连点；左、右翻身板8、9上分别设有带动左、右座垫翻板10、11联动的左、右托杆21、22，于坐立位，左、右托杆21、22脱离左、右座垫翻板10、11；左、右座垫翻板10、11的左、右端缺口形成大下便开口35，如图3、图4所示。

相对于传统护理床的翻身机构，所述左右翻身机构的优势在于：

1、左、右翻身板8、9可以推动整个身体向左或右翻身，避免了仅仅推动身体的一部分转动，容易产生侧向滑动的弊病。

2、左、右翻身板8、9是通过锯齿板面交叉接触身体的不同部分，即使是选择小角度抬升身体，也能使得身体轮流得以接触空气，更有效避免产生褥疮。

传统护理床的翻身机构中，左、右翻身板是以床的中心轴为转轴，在实际应用中，容易将病人推到一边去而翻不了身。

当需要洗头时，所述坐卧部件机构处于卧躺状态而使身体平躺，取掉枕头架而将人体头部置于洗头孔44上，然后就可以正常洗头了，洗头水会从洗头孔44流到下面的收集水盆中，如图2、图3所示。

所述大小便部件机构设于座垫架12下方的一侧，包括大小便开口垫36、围桶37和便池38，所述大小便开口垫36铰装于方便机架49上并在方便伸缩电机39带动下上、下翻装而关闭和打开大下便开口35，所述围桶37于方便机架49上左、右向滑动安装，围桶37的下口挂接有便池38，大小便开口垫36通过联动机构45连接围桶37，所述围桶37内设有喷水口和热风管，围桶37的上口周边设有由毛刷或海绵制成的擦块40；大小便开口垫36下翻打开大下便开口35时，联动机构45带动围桶37拉动至大下便开口35下方，大小便开口垫36上翻关闭大下便开口35时，联动机构45将围桶37推离大下便开口35至一侧旁，方便服务人员取下便池38进行清理，如图9、图10 所示。

完成大小便后，喷水口喷射出干净水柱清理人体50下身，再通过热风管吹出热风干燥人体50下身，对于付着于下身不容易吹干的干净水滴，可通过操作伸缩电机39反复伸缩，从而带动围桶37往复移动，通过擦块40反复擦干净人体50下身的干净水滴。

以坐姿状态描述起立部件机构的结构：所述起立部件机构包括左、右拐撑14、13，各拐撑包括前、后纵向的拐杆和设于拐杆底部的前、后支杆16、 17，前支杆16的下端铰连于起立联动杆18(与座垫架12平行且等高)的后部，所述起立联动杆18的前端铰连在底座板架5的前拐架19上，后支杆17 的下端铰连于座垫架12对应侧的后部，所述座垫架12对应侧的前端铰连于底座板架5的后拐架20上，座垫架12的下方设有起立电机15(需避开大下便开口35即可)，所述起立电机15的机体下端铰连于底座板架5，起立电机 15的伸缩杆上端铰连于座垫架12底部；座垫架12与起立联动杆18下方设有与纵向拐杆平行的起立支撑连杆48，所述起立支撑连杆48的前端铰连前起立斜撑杆46的前下端，前起立斜撑杆46的后上端固连在起立联动杆18的杆体上(固定点处于前支杆16与前拐架19之间)，起立支撑连杆48的后端铰连后起立斜撑杆47(与前起立斜撑杆46平行)的前下端，后起立斜撑杆 47的后上端固连在座垫架12对应侧的底部(固连点处于后支杆17与后拐架 20之间)，如图5所示。

当起立电机15的伸缩杆伸长时，伸缩杆推动座垫架12上翻并通过由座垫架12(铰连后支杆17)、起立联动杆18(铰连前支杆16)和左、右拐撑 14、13构成的左、右第一平行四边形机构带动左、右纵向拐杆上升，上升的左、右拐杆(托住人体50腋下)可以将人体从坐立状态向站立状态转变，上翻的座垫架12(托住人体50臀部)对人体的站立起到辅助推力的作用，由起立支撑连杆48和前、后起立斜撑杆46、47构成的第二平行四边形机构同时联动对左、右拐杆形成稳定支撑，如图6所示，在站立状态下，在左、右拐杆上围上围布7，可以给人体50淋浴和擦身，淋浴水会顺着围布7向下流到淋浴盆中而不会弄湿周围环境；起立电机15的伸缩杆收缩时，则左、右拐杆及座垫架12协同运动使人体50从站姿向坐姿转换。

所述起立部件辅助机构由两种结构形式，此时的左、右拐杆均采用双杆。

1、便于全瘫病人使用的固定拐托，包括前、后横向护杆27、28和左、右纵向护杆29、30，前、后护杆27、28前、后可滑动的安装于左、右拐撑 14、13的双杆上，左、右护杆29、30左、右可滑动的安装于前、后护杆27、 28上，前、后护杆27、28和左、右护杆29、30围在全瘫病人身体腋下和胸部四周，限制全瘫病人身体不过分倾斜并通过左、右拐杆传递上来的提升力托起全瘫病人的上半身，帮助全瘫病人起立或者坐下，如图8(a)所示。

2、便于腿脚不灵活病人使用的滑动拐托，包括左、右滑架31、32，左滑架31前、后可滑动的安装于左拐撑14的双杆上，右滑架32前、后可滑动的安装于右拐撑13的双杆上，左滑架31上设有向右外翻呈水平的左撑架33，右滑架32上设有向左外翻呈水平的右撑架34，左、右撑架33、34托住使用者的腋下并通过左、右拐杆传递上来的提升力托起病人的上半身，帮助其起立或者坐下，并在起立时可以沿左、右拐杆前、后移动一段距离，帮助病人活动双脚，左、右拐杆上可放置支架板当饭桌用餐，也可在支架板上放置电脑，如图8(b)所示。

为避免在运行过程中各各部件机构发生的相互碰撞，本实用新型设计了各伸缩电机动作的逻辑条件。

坐卧伸缩电机6的逻辑条件为：如图3所示，左、右翻身板8、9与背靠架2处于同一平面，左、右两侧的传感器B1、B2(均采用行程开关)都为接触，如图5所示，座垫架12处于水平位置，传感器D(采用行程开关)为接触，三个传感器B1、B2、D都为逻辑1，通过逻辑与电路(B1×B2×D＝1)给坐卧伸缩电机6通电动作。

翻身伸缩电机24的逻辑条件为：如图2所示，人体50平躺，传感器C1 (采用行程开关)为接触，逻辑为1，如图5所示，座垫架12处于水平位置，传感器D(采用行程开关)为接触，传感器D为逻辑1，通过逻辑与电路(C1 ×D＝1)给翻身伸缩电机24通电动作。

起立电机15的逻辑条件为：如图1所示，背靠2处于竖直位，人体50 处于坐姿或者站姿，传感器C2(采用行程开关)为接触，其为逻辑1，通过逻辑与电路(C2×1＝1)给起立电机15通电动作。

方便伸缩电机39的逻辑无条件。

Claims (8)

1.多功能护理康复床椅，包括坐卧部件机构和大小便部件机构，其特征在于：

所述坐卧部件机构包括座板架(1)、背靠架(2)和脚踏板架(3)，所述座板架(1)安装在底座板架(5)的支撑架(4)上，所述背靠架(2)的中下部铰连在座板架(1)后端，L型的脚踏板架(3)的竖直段铰连在座板架(1)前端，背靠架(2)下部与脚踏板架(3)竖直段之间铰连有与座板架(1)平行的坐卧联动连杆(23)，所述背靠架(2)与底座板架(5)之间设有带动背靠架(2)和脚踏板架(3)在坐立位和卧躺位之间转化的坐卧伸缩电机(6)；

所述背靠架(2)内设有左右翻身机构，所述左右翻身机构包括通过左、右错位锯齿端面嵌合的左、右翻身板(8、9)，左、右翻身板(8、9)于背靠架(2)上的铰连点分别处于背靠架(2)中心线的右侧和左侧，对应于左、右翻身板(8、9)于座垫架(12)内设有左、右座垫翻板(10、11)，所述座垫架(12)设于座板架(1)内并通过前端的左、右铰链(51、52)铰连座板架(1)，左、右座垫翻板(10、11)于座垫架(12)上的铰连点分别对齐于左、右翻身板(8、9)的铰连点；

所述背靠架(2)下方设有水平设置的翻身伸缩电机(24)，所述翻身伸缩电机(24)向左或向右的伸缩杆分别通过左、右牵拉绳(25、26)牵拉左、右翻身板(8、9)，伸出或收缩的伸缩杆分别通过左或右的牵拉绳带动对应的翻身板翻转；

左、右翻身板(8、9)上分别设有带动左、右座垫翻板(10、11)联动的左、右托杆(21、22)，于坐立位，左、右托杆(21、22)脱离左、右座垫翻板(10、11)。

2.根据权利要求1所述的多功能护理康复床椅，其特征在于：还包括起立部件机构，所述起立部件机构包括左、右拐撑(14、13)，各拐撑包括纵拐杆和设于纵拐杆底部的前、后支杆(16、17)，后支杆(17)铰连在座垫架(12)上，前支杆(16)铰连在与座垫架(12)平行的起立联动杆(18)上，所述起立联动杆(18)和座垫架(12)分别铰连于底座板架(5)上的前、后拐架(19、20)上，所述座垫架(12)与底座板架(5)之间设有前、后翻转座垫架(12)带动左、右拐撑(14、13)升、降的起立电机(15)。

3.根据权利要求2所述的多功能护理康复床椅，其特征在于：左、右拐撑(14、13)上设有起立部件辅助机构，所述起立部件辅助机构包括前、后护杆(27、28)和左、右护杆(29、30)，前、后护杆(27、28) 前、后可滑动的安装于左、右拐撑(14、13)上，左、右护杆(29、30)左、右可滑动的安装于前、后护杆(27、28)上；或起立部件辅助机构包括左、右滑架(31、32)，左滑架(31)前、后可滑动的安装于左拐撑(14)上，右滑架(32)前、后可滑动的安装于右拐撑(13)，左滑架(31)上设有向右外翻呈水平的左撑架(33)，右滑架(32)上设有向左外翻呈水平的右撑架(34)。

4.根据权利要求2所述的多功能护理康复床椅，其特征在于：所述座垫架(12)和起立联动杆(18)下方分别设有相互平行且向后上方倾斜的前、后起立斜撑杆(46、47)，前、后起立斜撑杆(46、47)的下端之间铰连有水平的起立支撑连杆(48)，前起立斜撑杆(46)的上端固连起立联动杆(18)，后起立斜撑杆(47)的上端固连座垫架(12)。

5.根据权利要求1所述的多功能护理康复床椅，其特征在于：所述大小便部件机构包括设于座垫架(12)下方且上翻关闭大下便开口(35)的大小便开口垫(36)，所述大小便开口垫(36)通过联动机构(45)连接可水平移动的围桶(37)，所述围桶(37)的下口挂接有便池(38)，大小便开口垫(36)由方便伸缩电机(39)带动下翻打开大下便开口(35)时，所述联动机构(45)带动围桶(37)移动至大下便开口(35)下方。

6.根据权利要求5所述的多功能护理康复床椅，其特征在于：所述围桶(37)内设有喷水口和热风管，围桶(37)的上口周边设有由毛刷或海绵制成的擦块(40)。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的多功能护理康复床椅，其特征在于：所述坐卧联动连杆(23)下方设有相互平行且向前上方倾斜的前、后卧躺斜撑杆(41、42)，坐卧联动连杆(23)后下方设有与之平行的卧躺支撑连杆(43)，前卧躺斜撑杆(41)的一端铰连卧躺支撑连杆(43)前端、另一端固连在脚踏板架(3)竖直段上，后卧躺斜撑杆(42)的一端铰连卧躺支撑连杆(43)后端、另一端固连背靠架(2)下端。

8.根据权利要求1～6中任意一项所述的多功能护理康复床椅，其特征在于：所述背靠架(2)上部开设有洗头孔(44)，所述洗头孔(44)上插装有枕头架。

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