CN113491845B - 放射治疗系统、装置及存储介质 - Google Patents

放射治疗系统、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种放射治疗系统、装置及存储介质，包括：存储介质用于存储指令，当执行指令时，医学设备中处理器使系统执行以下步骤：获取对象以第一进入方式进入医学设备的第一治疗计划；确定对应第一治疗计划的第一进入方式是否需要切换；以及响应于确定对应第一治疗计划中存在治疗等中心的第一进入方式需要切换，使治疗等中心对应的第一治疗计划更新成对应第二进入方式的第二治疗计划。本发明可在治疗计划制定完成后针对特定治疗等中心快速进行患者进入方式的切换，不需要重新制作治疗计划甚至重新进行模拟定位扫描，减少了临床医师/物理师/技师的工作量，简化了工作流程，同时也避免了患者多次进行模拟定位扫描带来的不便和额外放射剂量。

Description

放射治疗系统、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种放射治疗系统、装置及存储介质。
背景技术
放射治疗(简称放疗)是一种目前常用的治疗恶性肿瘤的手段，其基本原理是利用大量射线所产生的能量破坏细胞的染色体，使细胞停止生长，从而消灭可快速分裂和生长的恶性肿瘤细胞。其中射线可以是α射线、β射线、γ射线、X射线、电子束、质子束等。
在实际的放疗过程中，需要从不同角度依次将高能射线射入病人体内，使射线聚焦于病灶处从而杀死肿瘤组织。放疗设备的机械结构通常由治疗头和治疗床两部分构成，治疗头和治疗床有各自的旋转轴，两部分相配合就可以在空间中灵活的控制射线的入射角度。
在放射治疗中，通常需要先采集患者的模拟定位图像，然后根据定位图像为患者制定合适的放射治疗计划，放射治疗计划中通常包括若干个射束和相应的剂量信息，使得精确剂量的辐射被施加在患者身体的指定区域，从而控制癌细胞的生长或直接杀死癌细胞。临床中，每次模拟定位扫描时会根据患者的肿瘤位置设定患者的扫描体位，即患者扫描时的进入方式以及摆放方式，由于要保证治疗时患者的位置和姿态与扫描时一致，制作放射治疗计划和实际治疗时使用的患者体位需要与模拟定位扫描时一致。对于一些需要针对多个治疗等中心进行放疗的患者，由于治疗机病床长度或机器空间的限制，有时无法使用同一种体位按照模拟定位完成多个治疗等中心处的治疗，此时需要重新进行多次不同体位下的模拟定位扫描(通常是一次头先进，一次足先进)，并制作多个放射治疗计划，流程比较繁杂，且该过程中患者可能承受额外的扫描辐射剂量，医师和物理师的工作量也大大增加，且对于一些移动不便的患者，反复进行模拟定位扫描在实际操作下较为困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种放射治疗计划系统、装置及存储介质，以实现在治疗计划制定完成后能够针对特定治疗等中心快速进行患者进入方式的切换，而不需要重新进行模拟定位扫描，进而减简化工作流程，避免患者多次模拟定位扫描给带来的不便和额外放射剂量。
为实现上述目的，本发明提供一种放射治疗系统，包括：医学设备；至少一个处理器；至少一个存储介质用于存储指令，当执行所述指令时，所述至少一个处理器使所述系统执行以下步骤：获取对象以第一进入方式进入所述医学设备的第一治疗计划；确定对应所述第一治疗计划中存在至少一个治疗等中心的所述第一进入方式是否需要切换；以及响应于确定对应所述第一治疗计划的所述第一进入方式需要切换，使至少一个所述治疗等中心对应的所述第一治疗计划更新成对应第二进入方式的第二治疗计划。
可选的，使至少一个所述治疗等中心对应的所述第一治疗计划更新成对应所述第二进入方式的所述第二治疗计划，包括：
将所述第一治疗计划中至少一个所述治疗等中心挂载的射束执行参数变换以更新成对应所述第二进入方式的所述第二治疗计划，使所述射束在所述对象体内的剂量分布与所述第一进入方式切换前一致。
可选的，所述射束执行所述参数变换，包括：将所述第一治疗计划中至少一个所述治疗等中心挂载的所述射束对应的所述医学设备的第一机架绕第一轴旋转以使所述旋转前后的第一机架相对第一平面对称，以及将所述第一治疗计划中至少一个所述治疗等中心挂载的所述射束对应的所述医学设备的准直器绕第二轴旋转180°，其中，所述第一平面为所述第一轴和所述第二轴所在的平面。
可选的，所述第一进入方式为头进入，所述第二进入方式为足进入；或所述第一进入方式为足进入，所述第二进入方式为头进入。
可选的，所述至少一个处理器使所述系统执行的步骤还包括：根据所述第一治疗计划或所述第二治疗计划对所述对象进行摆位和/或治疗。
可选的，对所述对象进行摆位包括：当确定所述对象的第一进入方式需要切换时，调整承载所述对象的治疗床，以使所述医学设备的等中心与所述对象的治疗等中心对准。
可选的，按照所述第一治疗计划或所述第二治疗计划对所述对象进行摆位和/或治疗之前还包括：对所述第一治疗计划或所述第二治疗计划进行评估、批准和/或质量管理。
可选的，所述至少一个处理器使所述系统执行的步骤还包括：根据所述对象以第一进入方式进入所述医学设备的定位图像制定所述第一治疗计划。
可选的，所述定位图像的获取包括计算机断层扫描(CT)设备、磁共振成像(MRI)设备、正电子发射断层扫描(PET)设备中的至少一种。
相应的，本发明还提供一种放射治疗装置，包括处理器及存储介质，所述存储介质包含计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如下操作：
获取对象以第一进入方式进入医学设备的第一治疗计划；
确定对应所述第一治疗计划的所述第一进入方式是否需要切换；以及
响应于确定对应所述第一治疗计划中存在至少一个治疗等中心的所述第一进入方式需要切换，使至少一个所述治疗等中心对应的所述第一治疗计划更新成对应第二进入方式的第二治疗计划。
相应的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当所述计算机程序被执行时实现如下操作：
获取对象以第一进入方式进入医学设备的第一治疗计划；
确定对应所述第一治疗计划的所述第一进入方式是否需要切换；以及
响应于确定对应所述第一治疗计划中存在至少一个治疗等中心的所述第一进入方式需要切换，使至少一个所述治疗等中心对应的所述第一治疗计划更新成对应第二进入方式的第二治疗计划。
综上所述，本发明提供一种放射治疗系统、装置及存储介质，可在治疗计划制定完成后能够针对特定治疗等中心快速进行患者进入方式的切换，不需要重新制作治疗计划甚至重新进行模拟定位扫描，减少了临床肿瘤医师/物理师/技师的工作量，简化了工作流程，同时也避免了患者多次进行模拟定位扫描带来的不便和额外放射剂量。
进一步的，本发明通过对特定治疗等中心下挂载的所有治疗射束对应的机架角度和准直器角度进行参数变换的过程可全部由放射治疗系统的处理器完成，能够在当前已完成制作的治疗计划基础上切换患者的进入方式，不需要用户进行额外操作。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的放射治疗系统的原理图；
图2A是本发明一实施例中对象足先进的进入方式的示意图；
图2B是本发明一实施例中对象头先进的进入方式的示意图；
图3是本发明一实施例提供的放射治疗系统中医学设备的结构示意图；
图4是本发明一实施例中对象以治疗等中心的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明的放射治疗系统、装置及存储介质作进一步详细说明。根据下面的说明和附图，本发明的优点和特征将更清楚，然而，需说明的是，本发明技术方案的构思可按照多种不同的形式实施，并不局限于在此阐述的特定实施例。附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
在说明书中的术语“第一”“第二”等用于在类似要素之间进行区分，且未必是用于描述特定次序或时间顺序。要理解，在适当情况下，如此使用的这些术语可替换，例如可使得本文所述的本发明实施例能够以不同于本文所述的或所示的其他顺序来操作。类似的，如果本文所述的方法包括一系列步骤，且本文所呈现的这些步骤的顺序并非必须是可执行这些步骤的唯一顺序，且一些所述的步骤可被省略和/或一些本文未描述的其他步骤可被添加到该方法。若某附图中的构件与其他附图中的构件相同，虽然在所有附图中都可轻易辨认出这些构件，但为了使附图的说明更为清楚，本说明书不会将所有相同构件的标号标于每一图中。
图1为本实施例提供的放射治疗系统的原理图。如图1所示，放射治疗系统可以包括：医学设备、至少一个处理器以及至少一个存储介质。放射治疗系统中的组件可以通过直接或间接(例如，通过网络)的方式分别连接。至少一个处理器可以处理从医学设备、存储介质和/或任何其他组件获得的数据和/或信息。至少一个存储介质可以存储数据、指令和/或任何其他信息。在本实施例中，至少一个存储介质可以存储从至少一个处理器和/或任何其他组件获得的数据、程序和/或指令。在本实施例中，至少一个存储介质可以存储至少一个处理器可以执行或用来执行本发明中描述的任一实施例所述的一个或以上的数据、程序和/或指令。
在本实施例中，至少一个处理器可以获取对象以第一进入方式进入医学设备的第一治疗计划。具体的，第一治疗计划可以是从医学设备、存储介质和/或任何其他组件中获取，也可以是从存储有第一治疗计划的任何其他设备(例如，第三方设备和/或第三方设备的任何组件)中获取。
在本实施例中，至少一个处理器可以确定对应第一治疗计划的第一进入方式是否需要切换。具体的，确定对应第一治疗计划的第一进入方式是否需要切换，通常指的是由放疗医师或技师根据实际情况和经验进行判断，若需要切换则给医学设备一个或多个指令，存储介质(例如，存储器等)接收和/或存储确定对应第一治疗计划的第一进入方式需要切换的相关指令并由处理器执行上述指令。当然，也可以由医学设备中的例如判断模块辅助放疗医师或技师进行判断，此时需要在医学设备的例如软件中输入或建立医学设备可支持的实际摆位空间范围。在本实施例中，实际摆位空间范围可由供应商提供或实地测量得到。较佳的，判断模块可从对象的放射治疗计划中提取出对象的体型、体位等相关信息，对于摆位后对象与医学设备之间的位置关系进行模拟。在本实施例中，判断模块若判断放射治疗计划中的摆位超出医学设备可支持的实际摆位空间范围，则提示用户(例如，给用户发送推荐/不推荐切换的信息等)，由用户最终确认是否进行进入方式的切换。例如，由于医学设备的治疗床长度、治疗床的进出床行程或医学设备的物理空间(例如，医学设备的孔径大小等)的限制，无法使用同一种体位按照定位图像完成多个治疗等中心处的治疗，如图2A所示，患者采用足先进的进入方式时，在进行患者摆位对准等中心治疗时，医学设备的治疗床100(虚线框部分)与机架200(例如，第一机架201或第二机架202)相干涉，无法实施后续治疗，此时患者的进入方式需要切换，如图2B所示，即将患者的进入方式由足先进切换至头先进。
在本实施例中，至少一个处理器可以响应于确定对应第一治疗计划中存在至少一个治疗等中心的第一进入方式需要切换，使至少一个治疗等中心对应的第一治疗计划更新成对应第二进入方式的第二治疗计划。具体的，使至少一个治疗等中心对应的第一治疗计划生成对应第二进入方式的第二治疗计划，可以是将第一治疗计划中一个或多个治疗等中心对应的第一进入方式在原有的第一治疗计划的基础上更新成对应第二进入方式的第二治疗计划。放射治疗系统通过处理器执行上述一系列步骤后，能够在已有的第一治疗计划的基础上转换对象的进入方式，而无需用户(例如，医师、物理师、技师等)对对象进行重新摆位、重新制作治疗计划等的额外操作，减轻了用户的工作量并大大地简化了工作流程。
图3是本实施例提供的放射治疗系统中医学设备的结构示意图。
在本实施例中，可以为医疗设备提供坐标系，以定义医疗设备的组件的位置(例如，绝对位置、相对于另一组件的位置)和/或组件的运动。例如，坐标系可以包括X轴、Y轴和Z轴。X轴和Y轴是水平方向的轴，Z轴是竖直方向的轴。如图3所示，Y轴的正方向可以是治疗床从远离医学设备移动到靠近医学设备的方向；Z轴的正方向可以是从医疗设备的下方(或医疗设备所在的地面)指向医疗设备的上方的方向；X轴的方向可以是垂直于Y轴和Z轴所在平面的方向。坐标系仅是出于说明的目的而提供的，例如，坐标系还可以包括其它坐标轴。又例如，X轴、Y轴和Z轴的方向可以是其它方向，本申请不做限制。
医学设备可以对对象进行成像和/或治疗。在本实施例中，对象可以包括生物对象和/或非生物对象。例如，对象可以包括人身体的特定部分，例如头部、胸部、腹部等，或其组合。又例如，对象可以是医学设备待扫描的病人。在本实施例中，医学设备可以是用于疾病诊断或研究目的的医学成像设备或治疗设备。如图3所示，医学设备(例如，放射治疗设备等)可以包括放疗组件：治疗床100、机架200及设置在机架200上的治疗头300。在现有的放射治疗系统中，医学设备(例如，现代医用电子直线加速器等的放射治疗设备)通常采用等中心原则的运动系统，即治疗床100、机架200及治疗头300三者的旋转轴线交于一点，该点称为等中心。在本实施例中，治疗床100的旋转轴可以是例如Z轴，机架200的旋转轴可以是例如O′Y′或与O’Y’同轴的Y轴，治疗头300的旋转轴可以是例如射束的束轴OS，三者的旋转轴线的交点可以是医疗设备的等中心点(例如，O点)。
较佳的，治疗头300可以随机架200的运动(例如，旋转)而运动。治疗头300可以包括靶、治疗辐射源(S)和准直器。治疗辐射源S可以向对象发射射束，治疗头300放射出的射束用于对所述治疗床100上的对象进行放射治疗。在本实施例中，准直器可以包括初级准直器和次级准直器，次级准直器可以包括多叶光栅和钨门等，准直器用于调整治疗射束的射野。治疗床100有多种运动的自由度，治疗床100的自由度可以包括上下、左右、前后和旋转等自由度，如治疗床100可以沿Y轴方向前后运动，沿X轴方向左右运动，沿Z轴方向上下运动及沿Z轴方向在XOY平面旋转运动等。
在本实施例中，至少一个处理器可以使至少一个治疗等中心对应的第一治疗计划生成对应第二进入方式对应的第二治疗计划，还包括：将第一治疗计划中至少一个治疗等中心挂载的射束执行参数变换以生成第二治疗计划，使射束在对象体内的剂量分布与对象的进入方式切换前完全一致。具体的，放射治疗计划中通常包括若干个射束和相应的剂量信息，通过医学设备(例如，放射治疗设备等)的适形装置(例如，准直器等)来界定射野，以使辐射剂量在对象的治疗区域中最大化而在健康组织中最小化，使得精确剂量的辐射被施加在患者身体的指定区域，从而控制癌细胞的生长或直接杀死癌细胞。其中，射束执行参数变换可以包括但不限于射束对应的机架角度、准直器角度、用于形成射野的叶片的位置等参数执行变换，使射束在对象体内的剂量分布与第一进入方式切换前完全一致。其中，一个治疗计划可以包括至少一个治疗等中心，以及每个治疗等中心挂载对应的射束和相关的剂量信息。例如，第一治疗计划包括一个治疗等中心，响应于确定对应第一治疗计划的该治疗等中心的第一进入方式需要切换，将该治疗等中心挂载对应的射束执行参数变换以生成第二治疗计划，使该治疗等中心对应的射束在对象体内的剂量分布与对象的进入方式切换前完全一致。或者，第一治疗计划包括多个治疗等中心，响应于确定对应第一治疗计划的一个或多个治疗等中心的第一进入方式需要切换，将一个或多个治疗等中心分别挂载的射束依次执行参数变换以生成第二治疗计划，使一个或多个治疗等中心分别对应的射束在对象体内的剂量分布与对象的进入方式切换前完全一致。
在本实施例中，至少一个处理器可以使射束执行参数变换，包括：将第一治疗计划中至少一个治疗等中心挂载的射束对应的医学设备的第一机架201绕第一轴旋转以使旋转前后的第一机架201相对第一平面对称，以及对应的医学设备的准直器绕第二轴旋转180°，其中，第一平面为第一轴和第二轴所在的平面。具体的，第一轴可以是例如旋转轴O′Y′或与O’Y’同轴的Y轴，第二轴可以是例如Z轴，第一平面可以是第一轴和第二轴所在的平面例如YOZ平面。即将第一治疗计划中至少一个治疗等中心挂载的射束对应的第一机架201的角度沿YOZ平面进行对称变换，例如第一机架201绕第一轴顺时针或逆时针旋转以使得旋转前后的第一机架201的角度相对YOZ平面对称，以及对应的准直器角度绕第二轴(例如，Z轴)顺时针或逆时针旋转180°，通过执行上述操作，使得射束在对象体内的剂量分布与对象的进入方式切换前完全一致。
在本实施例中，机架200可以包括第一机架201以及第二机架202，第一机架201可以是旋转机架，第二机架202可以是静止机架。具体的，第一机架201安装在第二机架202上，并第一机架201可以绕第一轴(例如，旋转轴O’Y’或与O’Y’同轴的Y轴)进行旋转，准直器300可以绕第二轴(例如，Z轴)进行旋转。其中，第一机架201的角度为相对第一机架201的中轴线O’A旋转一定的角度θ，即此时第一机架201旋转至O’B所在的轴线上，所述准直器的角度为从其初始位置开始绕其第二轴(例如，Z轴)顺时针或逆时针旋转的角度。较佳的，第一机架201的旋转范围可以是0°～360°，准直器300的旋转范围可以是逆时针180°到顺时针180°。更佳的，第一机架201的旋转范围可以是0°～540°。当然，以上旋转范围仅为较佳示例，旋转范围可以是沿任意方向旋转任意角度，本领域技术人员可以根据实际情况调整。在本实施例中，射束执行参数变换还可以包括如下所述：
如图4所示，设治疗等中心坐标为O(x0，y0，z0)，该治疗等中心下挂载了m个射束Fi(i＝1，2...m)，射束Fi对应的第一机架201角度为：Gi，360°＞Gi≥0°，射束Fi对应的准直器角度为：Ci，360°＞Ci≥0°；
患者第一进入方式与第二进入方式之间的切换在空间上相当于患者身体绕治疗等中心所在的Z轴旋转了180°，相应的，该治疗等中心下的所有射束在空间中也需要进行相应的变换。而在治疗时，摆位过程会将医学设备的等中心对准患者体内的治疗等中心，所以使这些射束绕医学设备等中心所在的Z轴旋转180°即可达到准直器角度变换。由于第一机架201可绕医学设备等中心所在的Y轴进行旋转，准直器可绕医学设备等中心与第一机架201中心的连线旋转，进行几何关系推导可知，对每个射束对应的第一机架201角度和准直器角度进行如下参数变换可以达到该空间变换的效果：
对治疗等中心下挂载的所有射束进行参数变换后，所述治疗等中心下挂载的射束F′i(i＝1，2...m)，射束F′i对应的机架角度为G′i，360°＞G′i≥0°，射束F′i对应的准直器角度为C′i，360°＞C′i≥0°；
其中，
Figure BDA0003192696870000091
Figure BDA0003192696870000092
在患者使用第二进入方式和经过切换后更新的第二治疗计划时，射束F′i在患者身上可以形成的剂量分布与原射束Fi一致。其中，一致指的是经参数变换后第二治疗计划中的射束F′i对应第二进入方式与第一治疗计划中的原射束Fi对应第一进入方式可以在患者体内形成的剂量分布一致。需要说明的是，上述等中心下挂载的所有射束的参数的变换皆可以通过放射治疗系统中处理器来进行，不需要用户进行额外操作，准确且高效。另外，若第一治疗计划中存在多个治疗等中心，依次对第一治疗计划中多个治疗等中心的患者的进入方式是否需要切换进行判断，并根据判断结果确定是否进行进入方式的切换，若判断还存在某个或多个治疗等中心的患者的进入方式需要切换，则按上述方法进行参数变换，进一步改进第一治疗计划。
在本实施例中，当发现需要对治疗等中心的患者的进入方式进行切换时，仅需要根据原有的第一治疗计划，将所述治疗等中心下挂载的所有射束进行参数变换，使得切换后的进入方式下各射束在患者身体中达到的剂量分布与原进入方式下完全一致。
在本实施例中，第一进入方式可以为头进入，第二进入方式可以为足进入；或第一进入方式可以为足进入，第二进入方式可以为头进入。切换方式的切换是指第一进入方式与第二进入方式之间的切换，具体的，如头先进、仰卧(HFS)与足先进、仰卧(FFS)之间的切换，头先进、左侧卧(HFDL)与足先进，左侧卧(FFDL)之间的切换，头先进、右侧卧与足先进、右侧卧(FFDR)之间的切换。具体切换的确定由放疗医师或技师根据实际情况和经验进行判断或是由医学设备中的判断模块辅助放疗医师或技师判断对应第一治疗计划的对象的进入方式是否需要切换。
在本实施例中，至少一个处理器使系统执行的步骤还包括：根据第一治疗计划或第二治疗计划对对象进行摆位和/或治疗。具体的，在进行对象进入方式的切换后，若该治疗计划(第二治疗计划)只包含一个治疗等中心，则只需要按照切换后的对象进入方式和相应摆放方式进行摆位、治疗；若治疗计划包含多个治疗等中心，且对应的对象进入方式不同，则按照每个治疗等中心对应的对象进入方式和相应摆放方式进行摆位、治疗。具体的，若第一治疗计划包含多个治疗等中心，依次确定多个治疗等中心对应的对象的进入方式是否需要切换，然后将需要切换的治疗等中心所挂载的射束进行参数变换，更新至第二治疗计划中，按照第二治疗计划中每个治疗等中心对应的对象进入方式和相应摆放方式进行摆位、治疗。在本实施例中，对对象进行摆位可以包括：当确定对象的第一进入方式需要切换时，调整承载对象的治疗床的进床距离，以使所述医学设备的等中心与所述对象的治疗等中心对准。具体的，当需要切换对象的进入方式时，在进行摆位时对治疗床的位置做相应调整，即调整治疗床的进床距离，以适应进入方式的变化，在摆位过程使医学设备的等中心与对象体内的治疗等中心对准，且不与旋转机床发生干涉。
在本实施例中，若经判断治疗计划中不存在治疗等中心的患者的进入方式需要切换，则按照原有治疗计划(第一治疗计划)进行患者摆位和治疗。
按照第一治疗计划或第二治疗计划对患者进行摆位和治疗之前还包括：对放射治疗计划进行评估、批准和/或质量管理。通常情况下，在初次制作治疗计划时，肿瘤医师/物理师已经能够确定患者的每个治疗等中心应该对应的患者进入方式，此时只需要按照正常流程进行治疗计划的评估、批准和质量管理(QA)等。某些情况下，在治疗计划已经经过批准、QA，甚至在患者即将进行治疗时进行患者进入方式的切换，切换完成后仍然需要对治疗计划重新进行评估、批准和QA等操作，以保证对患者治疗的准确性。即本实施例中，若不存在治疗等中心对应的患者的进入方式进行切换，可以对第一治疗计划进行评估、批准和QA操作，若存在治疗等中心对应的患者的进入方式进行切换，可以对改进后的第二治疗计划进行评估、批准和QA操作。
在本实施例中，至少一个处理器使系统执行的步骤还包括：根据对象以第一进入方式进入医学设备的定位图像制定第一治疗计划。在本实施例中，定位图像的获取可以包括X射线设备、计算机断层扫描(CT)设备、磁共振成像(MRI)设备、正电子发射断层扫描(PET)设备等或其任意组合。较佳的，定位图像的获取可以包括计算机断层扫描(CT)设备和磁共振成像(MRI)设备中的至少一种。上面提供的扫描设备仅用于说明目的，而无意限制本发明的范围。具体的，通常对象在进行放射治疗前需要采集患者的模拟定位图像，例如可采用计算机断层扫描(CT)设备或磁共振成像(MRI)设备等获取对象的模拟定位图像，采集患者的模拟定位图像并根据定位图像为对象制定合适的放射治疗计划，并将治疗计划发送至放射治疗计划系统(Radiotherapy Treatment Planning System，TPS)。通过本实施例中的放射治疗系统可以省去由于对象的进入方式的变换带来的需要多次不同体位下的模拟定位扫描，避免患者接收更多的例如CT扫描的辐射剂量，减轻用户(例如，医师、物理师、技师等)的工作量，且对于一些移动不便的患者，更省去其反复进行模拟定位扫描在在实际操作中的困难。
本发明还提供一种放射治疗装置，包括处理器及存储介质，存储介质包含计算机程序，处理器用于执行计算机程序以实现如下操作：
获取对象以第一进入方式进入医学设备的第一治疗计划；
确定对应所述第一治疗计划的所述第一进入方式是否需要切换；以及
响应于确定对应所述第一治疗计划中存在至少一个治疗等中心的所述第一进入方式需要切换，使至少一个所述治疗等中心对应的所述第一治疗计划生成对应第二进入方式的第二治疗计划。本发明还提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当计算机程序被执行时实现如下操作：
获取对象以第一进入方式进入所述医学设备的第一治疗计划；
确定对应所述第一治疗计划的所述第一进入方式是否需要切换；以及
响应于确定对应所述第一治疗计划中存在至少一个治疗等中心的所述第一进入方式需要切换，使至少一个所述治疗等中心对应的所述第一治疗计划生成对应第二进入方式的第二治疗计划。
由于本发明上述实施方式提供的放射治疗装置和计算机可读存储介质，与上述各个实施方式提供的放射治疗系统属于同一发明构思，因此，至少具有与其相同的有益效果，在此，不再一一赘述。
综上所述，本发明提供一种放射治疗系统、装置及存储介质，所述放射治疗系统包括：医学设备；至少一个处理器；至少一个存储介质用于存储指令，当执行所述指令时，所述至少一个处理器使所述系统执行以下步骤：获取对象以第一进入方式进入所述医学设备的第一治疗计划；确定对应所述第一治疗计划的所述第一进入方式是否需要切换；以及响应于确定对应所述第一治疗计划中存在至少一个治疗等中心的所述第一进入方式需要切换，使所述至少一个治疗等中心对应的所述第一治疗计划更新成对应第二进入方式的第二治疗计划。本发明提供的放射治疗系统能够针对特定治疗等中心快速进行患者进入方式的切换，不需要重新制作治疗计划甚至重新进行模拟定位扫描，减少了临床肿瘤医师/物理师/技师的工作量，简化了工作流程，同时也避免了患者多次进行模拟定位扫描带来的不便和额外放射剂量。
进一步的，本发明通过对特定治疗等中心下挂载的所有治疗射束对应的机架角度和准直器角度进行参数变换的过程可全部由放射治疗系统的处理器完成，能够在当前已完成制作的治疗计划基础上切换患者进入方式，不需要用户进行额外操作。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种放射治疗系统，其特征在于，包括：
医学设备；
至少一个处理器；
至少一个存储介质用于存储指令，当执行所述指令时，所述至少一个处理器使所述系统执行以下步骤：
获取对象以第一进入方式进入所述医学设备的第一治疗计划；
确定对应所述第一治疗计划的所述第一进入方式是否需要切换；以及
响应于确定对应所述第一治疗计划中存在至少一个治疗等中心的所述第一进入方式需要切换，将所述第一治疗计划中至少一个所述治疗等中心挂载的射束执行参数变换以更新成对应第二进入方式的第二治疗计划，使所述射束在所述对象体内的剂量分布与所述第一进入方式切换前一致。
2.根据权利要求1所述的放射治疗系统，其特征在于，所述射束执行参数变换，包括：
将所述第一治疗计划中至少一个所述治疗等中心挂载的所述射束对应的所述医学设备的第一机架绕第一轴旋转以使所述旋转前后的第一机架相对第一平面对称，以及对应的所述医学设备的准直器绕第二轴旋转180°，其中，所述第一平面为所述第一轴和所述第二轴所在的平面。
3.根据权利要求1所述的放射治疗系统，其特征在于，所述第一进入方式为头进入，所述第二进入方式为足进入；或所述第一进入方式为足进入，所述第二进入方式为头进入。
4.根据权利要求1所述的放射治疗系统，其特征在于，所述至少一个处理器使所述系统执行的步骤还包括：根据所述第一治疗计划或所述第二治疗计划对所述对象进行摆位和/或治疗。
5.根据权利要求4所述的放射治疗系统，其特征在于，对所述对象进行摆位包括：当确定所述对象的第一进入方式需要切换时，调整承载所述对象的治疗床，以使所述医学设备的等中心与所述对象的所述治疗等中心对准。
6.根据权利要求4所述的放射治疗系统，其特征在于，按照所述第一治疗计划或所述第二治疗计划对所述对象进行摆位和/或治疗之前还包括：对所述第一治疗计划或所述第二治疗计划进行评估、批准和/或质量管理。
7.根据权利要求1所述的放射治疗系统，其特征在于，所述至少一个处理器使所述系统执行的步骤还包括：根据所述对象以所述第一进入方式进入所述医学设备的定位图像制定所述第一治疗计划。
8.根据权利要求7所述的放射治疗系统，其特征在于，所述定位图像的获取包括计算机断层扫描(CT)设备、磁共振成像(MRI)设备、正电子发射断层扫描(PET)设备中的至少一种。
9.一种放射治疗装置，包括处理器及存储介质，其特征在于，所述存储介质包含计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如下操作：
获取对象以第一进入方式进入医学设备的第一治疗计划；
确定对应所述第一治疗计划的所述第一进入方式是否需要切换；以及
响应于确定对应所述第一治疗计划中存在至少一个治疗等中心的所述第一进入方式需要切换，将所述第一治疗计划中至少一个所述治疗等中心挂载的射束执行参数变换以更新成对应第二进入方式的第二治疗计划，使所述射束在所述对象体内的剂量分布与所述第一进入方式切换前一致。
10.一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被执行时实现如下操作：
获取对象以第一进入方式进入医学设备的第一治疗计划；
确定对应所述第一治疗计划的所述第一进入方式是否需要切换；以及
响应于确定对应所述第一治疗计划中存在至少一个治疗等中心的所述第一进入方式需要切换，将所述第一治疗计划中至少一个所述治疗等中心挂载的射束执行参数变换以更新成对应第二进入方式的第二治疗计划，使所述射束在所述对象体内的剂量分布与所述第一进入方式切换前一致。
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