CN110064133A - 放射治疗床床板角度调整装置 - Google Patents
放射治疗床床板角度调整装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110064133A CN110064133A CN201910436910.7A CN201910436910A CN110064133A CN 110064133 A CN110064133 A CN 110064133A CN 201910436910 A CN201910436910 A CN 201910436910A CN 110064133 A CN110064133 A CN 110064133A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- upper substrate
- pedestal
- radiation therapeutical
- driving wheel
- elevating movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
本发明涉及肿瘤放射治疗技术领域，具体涉及一种放射治疗床床板角度调整装置，包括底座和上基板，所述上基板与床板连接，所述底座与放射治疗床连接，底座和上基板之间并排设置一对升降运动部件，由升降运动部件带动上基板实现角度调整，一对升降运动部件的两侧分别设有万向节部件和导向部件，万向节部件包括一个十字轴万向节和两个角度传感器，十字轴万向节的水平方向和竖直方向各设置一个角度传感器，角度传感器和升降运动部件均与放射治疗床的控制单元相连。本发明床板运动精度高，能够在图像引导技术的配合下进行自动摆位，有效避免了操作师来回进出治疗室摆位的繁琐步骤，效率更高，使用更方便。
Description
技术领域
本发明涉及肿瘤放射治疗技术领域，具体涉及一种放射治疗床床板角度调整装置。
背景技术
现有加速器放射治疗用治疗床具有纵向平移、横向平移、垂直升降和围绕加速器等中心轴整体公转等四个自由度，这四个自由度基本满足了普通放疗的需求。但是随着技术的发展，普通放疗已经不能满足治疗的要求，精确放疗，例如容积旋转调强治疗、立体定向放射治疗等才是未来的发展方向，精确放疗的基础当然是精确定位，精确定位不但要求加速器旋转架有非常高的精度，图像处理有非常高的精度，对治疗床的精度要求更高。急需一款可调节的自由度更多，运动精度更高，到位速度更快的治疗床以满足精确放疗的基本要求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种放射治疗床床板角度调整装置，床板运动精度高，能够在图像引导技术的配合下进行自动摆位，有效避免了操作师来回进出治疗室摆位的繁琐步骤，效率更高，使用更方便。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案为：
所述放射治疗床床板角度调整装置，包括底座和上基板，所述上基板与床板连接，所述底座与放射治疗床连接，底座和上基板之间并排设置一对升降运动部件，由升降运动部件带动上基板实现角度调整，一对升降运动部件的两侧分别设有万向节部件和导向部件，万向节部件包括一个十字轴万向节和两个角度传感器，十字轴万向节的水平方向和竖直方向各设置一个角度传感器，角度传感器和升降运动部件均与放射治疗床的控制单元相连。
本发明适用于任何一款4个自由度的放射治疗床上，通过设置十字轴万向节达到增加2个绕轴旋转的自由度的目的，实现治疗床6个自由度的运动，提高治疗床的摆位精度和摆位效率。角度传感器随时采集万向节部件的偏转角度，以判断是否达到调整要求，两个升降运动部件独立工作，对床板实现上下左右四个方向不同幅度的升降和倾斜调节，由导向部件对升降运动部件的动作起导向限位作用，随着两套升降运动部件提供速度与方向的控制，确保上基板角度的平稳调整。
其中，优选方案为：
所述升降运动部件包括驱动件、升降驱动轮和导向板，所述导向板顶面与上基板固定连接，导向板中间设置升降槽轨，升降槽轨内对应设置升降驱动轮，升降驱动轮通过驱动件驱动，升降驱动轮通过水平导向件沿底座平移，对应升降驱动轮设置位置采样件，驱动件和位置采样件均连接至放射治疗床的控制单元，通过驱动件带动升降驱动轮在升降槽轨内滑动，升降驱动轮滑动过程中，其高度不发生变化，仅沿水平导向件做平移运动，由此通过升降槽轨带动上基板发生倾斜偏转，位置采样件采集升降驱动轮的位置，以获知当前上基板的倾斜角度。
所述驱动件包括驱动电机和螺母丝杠副，驱动电机驱动丝杠旋转，丝杠上配套设置螺母，螺母通过连接块连接至驱动轮轴，驱动轮轴上设置升降驱动轮，丝杠一端对应升降驱动轮固定位置采样件。
所述底座上对应螺母设置限位件；所述限位件包括限位支架、限位开关和限位碰块，所述限位支架一条边固定在底座上，另一条边固定限位开关，螺母靠近限位开关的一侧对应设置限位碰块，每套升降运动部件的两端均设置限位件，限位件可确保升降驱动轮的机械运动不超出设计范围。
所述水平导向件包括成套设置的滑块和导轨，导轨固定在底座上，滑块固定在驱动轮轴两端，升降驱动轮沿升降槽轨滑动过程中，驱动轮轴在驱动力的作用下带动滑块沿导轨平移。
所述导向部件包括U形座、导向轴承、导向轴和导向基座，所述U形座固定在底座上，U形座朝向上上基板设置U形槽，U形槽内配套设有与之滑动连接的导向轴承，导向轴承内圈连接导向轴一端，导向轴另一端连接导向基座，导向基座顶面与上基板固定连接，上基板升降偏转过程中，导向轴承在升降运动部件的作用力下沿U形槽滑动，同时，导向轴沿导向轴承内圈发生旋转，以适应上基板的偏转，导向部件对升降运动部件的提供速度与方向的控制，确保上基板角度的平稳调整。
所述底座和上基板外边沿通过风琴式防尘罩连接，风琴式防尘罩材质软，能适应上基板各个方向的调整，也能保护上基板和底座之间的机械部件。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明床板的运动精度高，能够在图像引导技术的配合下进行自动摆位，有效避免了操作师来回进出治疗室摆位的繁琐步骤，效率更高，使用更方便，可适用于任何一款4个自由度的放射治疗床上，通过设置十字轴万向节达到增加2个绕轴旋转的自由度的目的，实现治疗床6个自由度的运动。角度传感器随时采集万向节部件的偏转角度，位置采样件采集升降驱动轮的运动位置，以判断是否达到调整要求，两个升降运动部件独立工作，对床板实现上下左右四个方向不同幅度的升降和倾斜调节，由导向部件对升降运动部件的动作起导向限位作用，随着两套升降运动部件提供速度与方向的控制，确保上基板角度的平稳调整。
附图说明
图1是实施例1应用状态图。
图2是实施例1打开上基板后结构俯视图。
图3是实施例1平面结构图。
图4是实施例1立体结构图。
图中：1、床板；2、上基板；3、放射治疗床；4、底座；5、万向节部件；6、角度传感器；7、升降运动部件；8、导向部件；9、十字轴万向节；10、风琴式防尘罩；11、位置采样件；12、滑块；13、导轨；14、升降驱动轮；15、导向板；16、驱动电机；17、螺母丝杠副；18、驱动轮轴；19、限位支架；20、限位开关；21、限位碰块；22、升降槽轨；23、U形座；24、导向轴承；25、导向轴；26、导向基座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例做进一步描述：
实施例1：
如图1-4所示，本发明所述放射治疗床床板角度调整装置，包括底座4和上基板2，所述上基板2与床板1连接，所述底座4与放射治疗床3连接，底座4和上基板2之间并排设置一对升降运动部件7，由升降运动部件7带动上基板2实现角度调整，一对升降运动部件7的两侧分别设有万向节部件5和导向部件8，万向节部件5包括一个十字轴万向节9和两个角度传感器6，十字轴万向节9的水平方向和竖直方向各设置一个角度传感器6，角度传感器6和升降运动部件7均与放射治疗床3的控制单元相连。
其中，十字轴万向节9的结构与市面现售产品相同；底座4和上基板2外边沿通过风琴式防尘罩10连接，风琴式防尘罩10材质软，能适应上基板2各个方向的调整，也能保护上基板2和底座4之间的机械部件。
升降运动部件7包括驱动件、升降驱动轮14和导向板15，所述导向板15顶面与上基板2固定连接，导向板15中间设置升降槽轨22，升降槽轨22内对应设置升降驱动轮14，升降驱动轮14通过驱动件驱动，升降驱动轮14通过水平导向件沿底座4平移，对应升降驱动轮14设置位置采样件11，驱动件和位置采样件11均连接至放射治疗床3的控制单元，通过驱动件带动升降驱动轮14在升降槽轨22内滑动，升降驱动轮14滑动过程中，其高度不发生变化，仅沿水平导向件做平移运动，由此通过升降槽轨22带动上基板2发生倾斜偏转，位置采样件11采集升降驱动轮14的位置，以获知当前上基板2的倾斜角度；驱动件包括驱动电机16和螺母丝杠副17，驱动电机16驱动丝杠旋转，丝杠上配套设置螺母，螺母通过连接块连接至驱动轮轴18，驱动轮轴18上设置升降驱动轮14，丝杠一端对应升降驱动轮14固定位置采样件11；底座4上对应螺母设置限位件；所述限位件包括限位支架19、限位开关20和限位碰块21，所述限位支架19一条边固定在底座4上，另一条边固定限位开关20，螺母靠近限位开关20的一侧对应设置限位碰块21，每套升降运动部件7的两端均设置限位件，限位件可确保升降驱动轮14的机械运动不超出设计范围；水平导向件包括成套设置的滑块12和导轨13，导轨13固定在底座4上，滑块12固定在驱动轮轴18两端，升降驱动轮14沿升降槽轨22滑动过程中，驱动轮轴18在驱动力的作用下带动滑块12沿导轨13平移。
导向部件8包括U形座23、导向轴承24、导向轴25和导向基座26，所述U形座23固定在底座4上，U形座23朝向上上基板2设置U形槽，U形槽内配套设有与之滑动连接的导向轴承24，导向轴承24内圈连接导向轴25一端，导向轴25另一端连接导向基座26，导向基座26顶面与上基板2固定连接，上基板2升降偏转过程中，导向轴承25在升降运动部件7的作用力下沿U形槽滑动，同时，导向轴25沿导向轴承24内圈发生旋转，以适应上基板2的偏转，导向部件8对升降运动部件7的提供速度与方向的控制，确保上基板2角度的平稳调整。
本发明床板1运动精度高，能够在图像引导技术的配合下进行自动摆位，有效避免了操作师来回进出治疗室摆位的繁琐步骤，效率更高，使用更方便可适用于任何一款4个自由度的放射治疗床3上，通过设置十字轴万向节9达到增加2个绕轴旋转的自由度的目的，实现治疗床6个自由度的运动。角度传感器6随时采集万向节部件5的偏转角度，位置采样件11采集升降驱动轮14的运动位置，以判断是否达到调整要求，位置采样件11采用位置传感器，两个升降运动部件7独立工作，对床板1实现上下左右四个方向不同幅度的升降和倾斜调节，由导向部件8对升降运动部件7的动作起导向限位作用，随着两套升降运动部件7提供速度与方向的控制，确保上基板2角度的平稳调整。
Claims (8)
1.一种放射治疗床床板角度调整装置，包括底座(4)和上基板(2)，其特征在于，上基板(2)与床板(1)连接，所述底座(4)与放射治疗床(3)连接，底座(4)和上基板(2)之间并排设置一对升降运动部件(7)，由升降运动部件(7)带动上基板(2)实现角度调整，一对升降运动部件(7)的两侧分别设有万向节部件(5)和导向部件(8)，万向节部件(5)包括一个十字轴万向节(9)和两个角度传感器(6)，十字轴万向节(9)的水平方向和竖直方向各设置一个角度传感器(6)，角度传感器(6)和升降运动部件(7)均与放射治疗床(3)的控制单元相连。
2.根据权利要求1所述的放射治疗床床板角度调整装置，其特征在于，所述升降运动部件(7)包括驱动件、升降驱动轮(14)和导向板(15)，所述导向板(15)顶面与上基板(2)固定连接，导向板(15)中间设置升降槽轨(22)，升降槽轨(22)内对应设置升降驱动轮(14)，升降驱动轮(14)通过驱动件驱动，升降驱动轮(14)通过水平导向件沿底座(4)平移，对应升降驱动轮(14)设置位置采样件(11)，驱动件和位置采样件(11)均连接至放射治疗床(3)的控制单元。
3.根据权利要求2所述的放射治疗床床板角度调整装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机(16)和螺母丝杠副(17)，驱动电机(16)驱动丝杠旋转，丝杠上配套设置螺母，螺母通过连接块连接至驱动轮轴(18)，驱动轮轴(18)上设置升降驱动轮(14)，丝杠一端对应升降驱动轮(14)固定位置采样件(11)。
4.根据权利要求3所述的放射治疗床床板角度调整装置，其特征在于，所述底座(4)上对应螺母设置限位件。
5.根据权利要求4所述的放射治疗床床板角度调整装置，其特征在于，所述限位件包括限位支架(19)、限位开关(20)和限位碰块(21)，所述限位支架(19)一条边固定在底座(4)上，另一条边固定限位开关(20)，螺母靠近限位开关(20)的一侧对应设置限位碰块(21)。
6.根据权利要求2所述的放射治疗床床板角度调整装置，其特征在于，所述水平导向件包括成套设置的滑块(12)和导轨(13)，导轨(13)固定在底座(4)上，滑块(12)固定在驱动轮轴(18)两端。
7.根据权利要求1所述的放射治疗床床板角度调整装置，其特征在于，所述导向部件(8)包括U形座(23)、导向轴承(24)、导向轴(25)和导向基座(26)，所述U形座(23)固定在底座(4)上，U形座(23)朝向上上基板(2)设置U形槽，U形槽内配套设有与之滑动连接的导向轴承(24)，导向轴承(24)内圈连接导向轴(25)一端，导向轴(25)另一端连接导向基座(26)，导向基座(26)顶面与上基板(2)固定连接。
8.根据权利要求1所述的放射治疗床床板角度调整装置，其特征在于，所述底座(4)和上基板(2)外边沿通过风琴式防尘罩(10)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910436910.7A CN110064133A (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 放射治疗床床板角度调整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910436910.7A CN110064133A (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 放射治疗床床板角度调整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110064133A true CN110064133A (zh) | 2019-07-30 |
Family
ID=67371453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910436910.7A Withdrawn CN110064133A (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 放射治疗床床板角度调整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110064133A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110393856A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-01 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种放射治疗的治疗床 |
| CN110681072A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-01-14 | 郑州大学第一附属医院 | 一种食管癌治疗用定位装置 |
| CN113197732A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-08-03 | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 | 一种转运护理床及其使用方法 |
| CN116747462A (zh) * | 2023-08-21 | 2023-09-15 | 智维精准(北京)医疗科技有限公司 | 一种治疗床检测及校准方法 |
-
2019
- 2019-05-24 CN CN201910436910.7A patent/CN110064133A/zh not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110393856A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-01 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种放射治疗的治疗床 |
| CN110393856B (zh) * | 2019-08-16 | 2024-03-19 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种放射治疗的治疗床 |
| CN110681072A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-01-14 | 郑州大学第一附属医院 | 一种食管癌治疗用定位装置 |
| CN113197732A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-08-03 | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 | 一种转运护理床及其使用方法 |
| CN116747462A (zh) * | 2023-08-21 | 2023-09-15 | 智维精准(北京)医疗科技有限公司 | 一种治疗床检测及校准方法 |
| CN116747462B (zh) * | 2023-08-21 | 2023-10-20 | 智维精准(北京)医疗科技有限公司 | 一种治疗床检测及校准方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110064133A (zh) | 放射治疗床床板角度调整装置 | |
| WO2017101149A1 (zh) | 立式移动穿刺机器人 | |
| CN110664437B (zh) | 自动超声乳房扫描设备 | |
| CN109397241A (zh) | 一种全向移动室内巡检机器人 | |
| CN108670305B (zh) | 乳房自动扫查装置 | |
| CN205215325U (zh) | 一种立式移动穿刺机器人 | |
| CN103027754A (zh) | 近距离粒子植入机器人自动立式支架 | |
| CN101398278A (zh) | 火箭可变刚度多轴对接机构 | |
| CN209311365U (zh) | 多功能x射线成像装置 | |
| CN103431877B (zh) | 脑血流检测探头支架 | |
| CN105877771A (zh) | 一种移动式计算机断层成像装置 | |
| CN109444183A (zh) | 多功能x射线成像装置 | |
| KR20160007785A (ko) | 병렬형 마이크로 로봇 및 이를 갖는 수술 로봇 시스템 | |
| CN110960245A (zh) | C型臂ct设备 | |
| CN206526110U (zh) | 基于x光机的术中激光导航设备 | |
| CN110215234B (zh) | 超声扫描检查的扫描运动系统 | |
| CN104006826A (zh) | 一种新型合光棱镜调整装置 | |
| CN210384611U (zh) | 放射治疗床床板角度调整装置 | |
| CN210784417U (zh) | 超声扫描检查的扫描运动系统 | |
| CN2730332Y (zh) | 微创导航定位仪 | |
| US10820871B1 (en) | Mobile X-ray imaging system including a parallel robotic structure | |
| CN106267573A (zh) | 一种精确摆位治疗床 | |
| JP2016019013A (ja) | アンテナポジショナ | |
| CN104400375B (zh) | 基于球面导向滑动支承的航空发动机转静子装配测量用调倾装置 | |
| CN111956960B (zh) | 一种高强度聚焦超声治疗系统动态定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190730 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |