CN113952638A - 一种具有远程调节功能的医用加速器质控装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种具有远程调节功能的医用加速器质控装置及其方法，该装置包括底座板、支撑框、支撑台和床板，底座板、支撑框之间安装有竖直升降组件和调倾组件，支撑框、支撑台之间设有前后位移组件，支撑台和床板之间设有旋转组件，底座板的上侧安装有与远程质控系统云连接的远程质控模块，远程质控模块同时与竖直升降组件、调倾组件、前后位移组件、旋转组件中的驱动部件电性连接。本发明具有远程调节功能，利于医院中的医用加速器医疗床统一管理，医疗床每次在使用前能够质控校准，保障使用效果；其床板能够进行升降高度调节、前后倾斜角度调节、前后位移调节、旋转位移调节，并能够根据需求进行自由组合。

Description

一种具有远程调节功能的医用加速器质控装置及其方法

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种具有远程调节功能的医用加速器质控装置及其方法。

背景技术

医用直线加速器(Medical Linear Accelerators)，是指由治疗头、加速管、磁控管/速调管、准直器、定位系统、治疗床、控制系统、调制器、水冷机组等部件组成，用于临床常规X线或电子线的放射治疗的产品。由于医用直线加速器放射的射线的能量较高，因此，需要对设备的运行精度进行严格控制，即医用直线加速器的质量保证和质量控制工作十分重要。医用直线加速器治疗床的发展趋势是提高各个部件的精确性，常规医用加速器治疗床的垂直升降机构一般采用双剪刀叉结构，这种结构由于本身零件数量多，连接关节多，结构本身的累积误差较大，加上负载后变形也大，同时双剪刀叉结构还限制了治疗床的最低高度，导致治疗床最低高度较高，给病人上下床造成困难，此外常规医用直线加速器水平运动一般采用齿轮齿条传动，以及两级直线导轨导向其水平支撑刚性也不好，齿轮齿条传动精度稍差，传统的加速器治疗床水平传动缺乏相应的保护装置，容易进入灰尘和杂物，导致后期的清理较为不便。

为此，公开号为CN209612011U的专利说明书中公开了一种医用直线加速器治疗床，包括垂直升降组件、左右横移组件、前后移动组件、前后移动组件保护装置、外壳和床板，垂直升降组件的顶部固定安装左右横移组件，左右横移组件的顶部与前后移动组件滑动连接，垂直升降支撑采用单剪刀叉结构，结构刚度高，负载变形小，治疗床最低高度大大降低，方便了病人上下治疗床，安装于治疗床前端的前后移动组件保护装置在床板伸出时可有效覆盖治疗床的移动床板移动到治疗位置后所暴露出的床架部分，消除了硬币等杂物掉入床架内的风险，降低了设备的清洁成本，也可防止病人衣物及头发被卷入床架内，使设备运行更加安全。

但是这种医用直线加速器治疗床在使用时仍存在不足之处，一是其不具有远程调节功能，质量控制方法比较陈旧，信息化和电子化不足，缺乏统一管理，各自的信息缺乏有效的沟通和监管；二是其床板只能进行升降和横移位移，不能进行的旋转位移和自身角度倾斜位移，无法很好地满足治疗位置调节需求。因此，需要进行优化改进。

发明内容

本发明的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种具有远程调节功能的医用加速器质控装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种具有远程调节功能的医用加速器质控装置，包括底座板、支撑框、支撑台和床板，所述底座板、支撑框之间安装有用于带动支撑框进行竖直升降的竖直升降组件和用于带动支撑框调节前后方向倾斜度的调倾组件，所述支撑框、支撑台之间设有用于驱动支撑台前后位移的前后位移组件，所述支撑台和床板之间设有用于驱动床板旋转的旋转组件，所述底座板的上侧安装有与远程质控系统云连接的远程质控模块，所述远程质控模块同时与竖直升降组件、调倾组件、前后位移组件、旋转组件中的驱动部件电性连接。

进一步地，上述具有远程调节功能的医用加速器质控装置中，所述床板的上侧设有多个检测点位。

进一步地，上述具有远程调节功能的医用加速器质控装置中，所述远程质控模块通过接收远程质控系统云连接的质控指令，控制竖直升降组件、调倾组件、前后位移组件、旋转组件中的驱动部件协同工作，以将床板上检测点位依次移动至电子枪的正下方，实现质控校准。

进一步地，上述具有远程调节功能的医用加速器质控装置中，所述竖直升降组件包括升降推杆和第一耳座，所述升降推杆固定在底座板上，所述第一耳座固定在支撑框的下侧中部，所述升降推杆的活动杆顶端与第一耳座转动连接。

进一步地，上述具有远程调节功能的医用加速器质控装置中，所述调倾组件包括调倾推杆、第二耳座、滑板、压缩弹簧、第一单筒阻尼杆和第二单筒阻尼杆，所述底座板位于升降推杆的前后侧各自铰接有一个调倾推杆，所述支撑框的下侧位于第一耳座的前后侧各自固定有第二耳座，所述升降推杆的活动杆杆体外侧套设有滑板和位于其下方的压缩弹簧，所述第二耳座和滑板之间连接有第一单筒阻尼杆，所述第二耳座和调倾推杆的活动杆顶端之间连接有第二单筒阻尼杆。

进一步地，上述具有远程调节功能的医用加速器质控装置中，所述第一单筒阻尼杆的两端分别与第二耳座、滑板转动连接，所述第二单筒阻尼杆两端分别与第二耳座、调倾推杆的活动杆顶端转动连接。

进一步地，上述具有远程调节功能的医用加速器质控装置中，所述前后位移组件包括从动带、从动轮座、驱动轮座、驱动电机、驱动带和活动推板，所述从动轮座、驱动轮座、驱动电机固定在支撑框的内壁，所述驱动电机的活动端推过驱动带与驱动轮座的转轮进行传动连接，所述从动轮座、驱动轮座的转轮之间套设有从动带，所述从动带的带体上固定有活动推板，所述活动推板的上侧与支撑台的上侧固定。

进一步地，上述具有远程调节功能的医用加速器质控装置中，所述活动推板包括横梁部、连接部和导向部，所述横梁部的两端垂直设有连接部，所述连接部的外侧设有向外凸出的导向部，所述支撑框的内壁开设有与导向部配合的导向槽；所述横梁部开设有便于从动带安装的第一穿孔和第二穿孔，所述从动带的带体位于第一穿孔的两侧固定有能够被第一穿孔阻挡的挡边。

进一步地，上述具有远程调节功能的医用加速器质控装置中，所述旋转组件包括固定在支撑台上侧的超薄旋转转台和支撑环轨，所述床板的下侧与超薄旋转转台的转盘固定，同时所述床板的下侧设有转动限制在支撑环轨中的导向环。

如上所述的具有远程调节功能的医用加速器质控装置的操作方法，该操作方法为：

当所述床板需要进行升降高度调节时，所述远程质控模块通过接收远程质控系统云连接的质控指令，控制竖直升降组件、调倾组件的推杆进行同步升降，从而实现升降高度调节；

当所述床板需要进行前后倾斜角度调节时，所述远程质控模块通过接收远程质控系统云连接的质控指令，控制前后两侧调倾组件的推杆分别上升和下降，所述滑板的中部预留有便于其自适应调节位置的腰形通孔，实现前后倾斜角度调节；

当所述床板需要进行前后位移调节时，所述远程质控模块通过接收远程质控系统云连接的质控指令，控制前后位移组件来带动床板进行前后位移调节；

当床板需要进行旋转位移调节时，所述远程质控模块通过接收远程质控系统云连接的质控指令，控制旋转组件来带动床板进行旋转位移调节。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，一方面其具有远程调节功能，利于医院中的医用加速器医疗床统一管理，医疗床每次在使用前能够质控校准，保障使用效果；另一方面其床板能够进行升降高度调节、前后倾斜角度调节、前后位移调节、旋转位移调节，并能够根据需求进行自由组合。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中床板进行前后位移时的结构示意图；

图3为本发明中床板进行旋转位移时的结构示意图；

图4为本发明中床板进行前后倾斜时的结构示意图；

图5为本发明中前后位移组件一种角度的结构示意图；

图6为本发明中前后位移组件另一种角度的结构示意图；

图7为本发明中活动推板的结构示意图；

图8为本发明中旋转组件的结构示意图；

图中：1-底座板，2-支撑框，3-支撑台，4-床板，5-升降推杆，6-调倾推杆，7-第一耳座，8-第二耳座，9-滑板，10-压缩弹簧，11-第一单筒阻尼杆，12-第二单筒阻尼杆，13-从动带，14-从动轮座，15-驱动轮座，16-驱动电机，17-驱动带，18-活动推板，181-横梁部，182-连接部，183-导向部，184-第一穿孔，185-第二穿孔，19-导向杆，20-超薄旋转转台，21-支撑环轨，22-远程质控模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种具有远程调节功能的医用加速器质控装置，包括底座板1、支撑框2、支撑台3和床板4，底座板1、支撑框2之间安装有用于带动支撑框2进行竖直升降的竖直升降组件和用于带动支撑框2调节前后方向倾斜度的调倾组件，支撑框2、支撑台3之间设有用于驱动支撑台3前后位移的前后位移组件，支撑台3和床板4之间设有用于驱动床板4旋转的旋转组件，底座板1的上侧安装有与远程质控系统云连接的远程质控模块22，远程质控模块22同时与竖直升降组件、调倾组件、前后位移组件、旋转组件中的驱动部件电性连接。

本发明中，床板4的上侧设有多个检测点位。远程质控模块22通过接收远程质控系统云连接的质控指令，控制竖直升降组件、调倾组件、前后位移组件、旋转组件中的驱动部件协同工作，以将床板上检测点位依次移动至电子枪的正下方，实现质控校准。

本发明中，竖直升降组件包括升降推杆5和第一耳座7，升降推杆5固定在底座板1上，第一耳座7固定在支撑框2的下侧中部，升降推杆5的活动杆顶端与第一耳座7转动连接。

本发明中，调倾组件包括调倾推杆6、第二耳座8、滑板9、压缩弹簧10、第一单筒阻尼杆11和第二单筒阻尼杆12，底座板1位于升降推杆5的前后侧各自铰接有一个调倾推杆6，支撑框2的下侧位于第一耳座7的前后侧各自固定有第二耳座8，第二耳座8为双耳座。升降推杆5的活动杆杆体外侧套设有滑板9和位于其下方的压缩弹簧10，滑板9开设有腰形通孔。第二耳座8和滑板9之间连接有第一单筒阻尼杆11，第二耳座8和调倾推杆6的活动杆顶端之间连接有第二单筒阻尼杆12。

本发明中，第一单筒阻尼杆11的两端分别与第二耳座8、滑板9转动连接，第二单筒阻尼杆12两端分别与第二耳座8、调倾推杆6的活动杆顶端转动连接。附图中对第一单筒阻尼杆11、第二单筒阻尼杆12的具体结构做了简化处理。第一单筒阻尼杆11、第二单筒阻尼杆12、滑板9各自的两端设有连接耳板。

本发明中，前后位移组件包括从动带13、从动轮座14、驱动轮座15、驱动电机16、驱动带17和活动推板18，从动轮座14、驱动轮座15、驱动电机16固定在支撑框2的内壁，驱动电机16的活动端推过驱动带13与驱动轮座15的转轮进行传动连接，从动轮座14、驱动轮座15的转轮之间套设有从动带13，从动带13的带体上固定有活动推板18，活动推板18的上侧与支撑台3的上侧固定。

本发明中，活动推板18包括横梁部181、连接部182和导向部183，横梁部181的两端垂直设有连接部182，连接部182的外侧设有向外凸出的导向部183，支撑框2的内壁开设有与导向部183配合的导向槽；横梁部181开设有便于从动带13安装的第一穿孔184和第二穿孔185，从动带13的带体位于第一穿孔184的两侧固定有能够被第一穿孔184阻挡的挡边。为了进一步提高活动推板18运行的稳定性，可在横梁部181上并排穿设两根导向杆19，导向杆19的两端与支撑框2固定。

本发明中，旋转组件包括固定在支撑台3上侧的超薄旋转转台20和支撑环轨21，床板4的下侧与超薄旋转转台的转盘固定，同时床板4的下侧设有转动限制在支撑环轨21中的导向环。

本发明的具体相关实施例如下：

实施例一

本实施例为具有远程调节功能的医用加速器质控装置的一种操作方法，该操作方法具体为：

当床板需要进行升降高度调节时，远程质控模块通过接收远程质控系统云连接的质控指令，控制竖直升降组件、调倾组件的推杆进行同步升降，从而实现升降高度调节。

实施例二

本实施例为具有远程调节功能的医用加速器质控装置的一种操作方法，该操作方法具体为：

当床板需要进行前后倾斜角度调节时，远程质控模块通过接收远程质控系统云连接的质控指令，控制前后两侧调倾组件的推杆分别上升和下降，滑板的中部预留有便于其自适应调节位置的腰形通孔，实现前后倾斜角度调节。

实施例三

本实施例为具有远程调节功能的医用加速器质控装置的一种操作方法，该操作方法具体为：

当床板需要进行前后位移调节时，远程质控模块通过接收远程质控系统云连接的质控指令，控制前后位移组件来带动床板进行前后位移调节。

实施例四

本实施例为具有远程调节功能的医用加速器质控装置的一种操作方法，该操作方法具体为：

当床板需要进行旋转位移调节时，远程质控模块通过接收远程质控系统云连接的质控指令，控制旋转组件来带动床板进行旋转位移调节。

实施例五

本实施例为具有远程调节功能的医用加速器质控装置的一种操作方法，该操作方法具体为：

当床板需要进行升降高度调节、前后倾斜角度调节时，远程质控模块通过接收远程质控系统云连接的质控指令，先控制竖直升降组件、调倾组件的推杆进行同步升降，从而实现升降高度调节；再控制前后两侧调倾组件的推杆分别上升和下降，滑板的中部预留有便于其自适应调节位置的腰形通孔，实现前后倾斜角度调节。

实施例六

本实施例为具有远程调节功能的医用加速器质控装置的一种操作方法，该操作方法具体为：

当床板需要进行升降高度调节、前后位移调节时，远程质控模块通过接收远程质控系统云连接的质控指令，先控制竖直升降组件、调倾组件的推杆进行同步升降，从而实现升降高度调节；再控制前后位移组件来带动床板进行前后位移调节。

实施例七

本实施例为具有远程调节功能的医用加速器质控装置的一种操作方法，该操作方法具体为：

当床板需要进行升降高度调节、前后倾斜角度调节及旋转位移调节时，远程质控模块通过接收远程质控系统云连接的质控指令，先控制竖直升降组件、调倾组件的推杆进行同步升降，从而实现升降高度调节；然后控制前后两侧调倾组件的推杆分别上升和下降，滑板的中部预留有便于其自适应调节位置的腰形通孔，实现前后倾斜角度调节；最后控制旋转组件来带动床板进行旋转位移调节。

实施例八

本实施例为具有远程调节功能的医用加速器质控装置的一种操作方法，该操作方法具体为：

当床板需要进行升降高度调节、前后位移调节及旋转位移调节时，远程质控模块通过接收远程质控系统云连接的质控指令，先控制竖直升降组件、调倾组件的推杆进行同步升降，从而实现升降高度调节；然后控制前后位移组件来带动床板进行前后位移调节；最后控制旋转组件来带动床板进行旋转位移调节。

实施例九

本实施例为具有远程调节功能的医用加速器质控装置的一种操作方法，该操作方法具体为：

当床板需要进行升降高度调节、前后倾斜角度调节、前后位移调节及旋转位移调节时，远程质控模块通过接收远程质控系统云连接的质控指令，先控制竖直升降组件、调倾组件的推杆进行同步升降，从而实现升降高度调节；然后控制前后两侧调倾组件的推杆分别上升和下降，滑板的中部预留有便于其自适应调节位置的腰形通孔，实现前后倾斜角度调节；再控制前后位移组件来带动床板进行前后位移调节；最后控制旋转组件来带动床板进行旋转位移调节。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种具有远程调节功能的医用加速器质控装置，其特征在于：包括底座板、支撑框、支撑台和床板，所述底座板、支撑框之间安装有用于带动支撑框进行竖直升降的竖直升降组件和用于带动支撑框调节前后方向倾斜度的调倾组件，所述支撑框、支撑台之间设有用于驱动支撑台前后位移的前后位移组件，所述支撑台和床板之间设有用于驱动床板旋转的旋转组件，所述底座板的上侧安装有与远程质控系统云连接的远程质控模块，所述远程质控模块同时与竖直升降组件、调倾组件、前后位移组件、旋转组件中的驱动部件电性连接。

2.根据权利要求1所述的具有远程调节功能的医用加速器质控装置，其特征在于：所述床板的上侧设有多个检测点位。

3.根据权利要求2所述的具有远程调节功能的医用加速器质控装置，其特征在于：所述远程质控模块通过接收远程质控系统云连接的质控指令，控制竖直升降组件、调倾组件、前后位移组件、旋转组件中的驱动部件协同工作，以将床板上检测点位依次移动至电子枪的正下方，实现质控校准。

4.根据权利要求1所述的具有远程调节功能的医用加速器质控装置，其特征在于：所述竖直升降组件包括升降推杆和第一耳座，所述升降推杆固定在底座板上，所述第一耳座固定在支撑框的下侧中部，所述升降推杆的活动杆顶端与第一耳座转动连接。

5.根据权利要求4所述的具有远程调节功能的医用加速器质控装置，其特征在于：所述调倾组件包括调倾推杆、第二耳座、滑板、压缩弹簧、第一单筒阻尼杆和第二单筒阻尼杆，所述底座板位于升降推杆的前后侧各自铰接有一个调倾推杆，所述支撑框的下侧位于第一耳座的前后侧各自固定有第二耳座，所述升降推杆的活动杆杆体外侧套设有滑板和位于其下方的压缩弹簧，所述第二耳座和滑板之间连接有第一单筒阻尼杆，所述第二耳座和调倾推杆的活动杆顶端之间连接有第二单筒阻尼杆。

6.根据权利要求5所述的具有远程调节功能的医用加速器质控装置，其特征在于：所述第一单筒阻尼杆的两端分别与第二耳座、滑板转动连接，所述第二单筒阻尼杆两端分别与第二耳座、调倾推杆的活动杆顶端转动连接。

7.根据权利要求1所述的具有远程调节功能的医用加速器质控装置，其特征在于：所述前后位移组件包括从动带、从动轮座、驱动轮座、驱动电机、驱动带和活动推板，所述从动轮座、驱动轮座、驱动电机固定在支撑框的内壁，所述驱动电机的活动端推过驱动带与驱动轮座的转轮进行传动连接，所述从动轮座、驱动轮座的转轮之间套设有从动带，所述从动带的带体上固定有活动推板，所述活动推板的上侧与支撑台的上侧固定。

8.根据权利要求7所述的具有远程调节功能的医用加速器质控装置，其特征在于：所述活动推板包括横梁部、连接部和导向部，所述横梁部的两端垂直设有连接部，所述连接部的外侧设有向外凸出的导向部，所述支撑框的内壁开设有与导向部配合的导向槽；所述横梁部开设有便于从动带安装的第一穿孔和第二穿孔，所述从动带的带体位于第一穿孔的两侧固定有能够被第一穿孔阻挡的挡边。

9.根据权利要求1所述的具有远程调节功能的医用加速器质控装置，其特征在于：所述旋转组件包括固定在支撑台上侧的超薄旋转转台和支撑环轨，所述床板的下侧与超薄旋转转台的转盘固定，同时所述床板的下侧设有转动限制在支撑环轨中的导向环。

10.如权利要求1-9任一项所述的具有远程调节功能的医用加速器质控装置的操作方法，其特征在于，该操作方法为：

当所述床板需要进行升降高度调节时，所述远程质控模块通过接收远程质控系统云连接的质控指令，控制竖直升降组件、调倾组件的推杆进行同步升降，从而实现升降高度调节；

当所述床板需要进行前后倾斜角度调节时，所述远程质控模块通过接收远程质控系统云连接的质控指令，控制前后两侧调倾组件的推杆分别上升和下降，所述滑板的中部预留有便于其自适应调节位置的腰形通孔，实现前后倾斜角度调节；

当所述床板需要进行前后位移调节时，所述远程质控模块通过接收远程质控系统云连接的质控指令，控制前后位移组件来带动床板进行前后位移调节；

当床板需要进行旋转位移调节时，所述远程质控模块通过接收远程质控系统云连接的质控指令，控制旋转组件来带动床板进行旋转位移调节。

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