CN105407853A - 手术台和用于控制手术台的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手术台(30)和一种控制手术台(30)的方法，其中，借助电驱动单元(70)调节手术台(30)的至少一个可调节的部件(32至46)。借助第一传感器单元(86)探测所述部件(32至46)的调节位置。在控制单元(52)的第一运行模式中，激活第一传感器单元(86)，并且用于调节所述部件(32至46)的驱动单元(70)能借助操作元件(14至28)激活。在控制单元(52)的第二运行模式中，至少停用第一传感器单元(86)并且激活用于监测所述部件(32至46)的调节位置的变化的第二传感器单元(90)。当在预设定的时间段中未激活驱动单元(70)时，从第一运行模式转换到第二运行模式中。此外，当通过第二传感器单元(90)探测到所述部件(32至46)的调节位置的变化时，从第二运行模式转换到第一运行模式中。

Description

手术台和用于控制手术台的方法

技术领域

本发明涉及一种手术台，该手术台具有至少一个能借助电驱动单元调节的部件。该手术台具有用于检测所述部件的调节位置和/或调节位置的变化的第一传感器单元。此外，本发明涉及一种用于控制这样的手术台的方法。

背景技术

在医院运营中，通常使用三种不同类型的手术台，亦即固定不动的手术台、可运动的手术台和移动式手术台。固定不动的手术台具有固定地与手术室的地板连接的手术台支柱，其中，这些手术台支柱通常不具有手术台支脚并且经由固定安装的缆线供以能量。

可运动的手术台具有与手术台支柱连接的手术台支柱脚，这些手术台支柱脚不具有滚子和运输机构并且至少在手术时处在手术室的地板上。可运动的手术台能借助运输车抬起和移动。包括可运动的手术台和运输车的这种系统也称为移动式手术台系统。

移动式手术台的手术台支柱脚具有用于移动手术台的滚子，从而所述手术台能无需附加辅助工具地进行移动。此外，在移动式手术台中可以使用优选具有软起动和安全制动功能的电的行驶驱动装置，以便借助该电的行驶驱动装置移动移动式手术台。

可运动的手术台和移动式手术台的能量供应可以经由蓄电池实现，这些蓄电池优选整合在手术台中、优选设置在手术台支柱脚中或手术台支柱中。

不仅在固定不动的手术台中、而且在可运动的手术台和移动式手术台中可以设置能电动调节的部件，例如在其长度方面能电动改变的用于改变设置在手术台支柱上的病人支承面的高度的手术台支柱、绕两个正交的轴线可调节的用于改变与手术台支柱头连接的病人支承面的纵倾或侧倾的手术台支柱头和/或病人支承面的能电动调节的部件。

特别是在经由蓄电池实现能量供应的手术台中，需要设置节能功能并且当在预设定的时间中没有控制功能通过经由操作元件的输入被激活或者没有以其他方式初始化的控制功能被激活时，停用传感器、促动器和控制功能。对于较长时间的手术，经常在很长的时间段上保持病人的位置，从而在这些时间段中可以激活节能功能。如果由于这样的节能功能如下传感器单元也被停用，所述传感器单元本身具有相关的能量消耗和/或由于所述传感器单元用于分析处理传感器单元的传感器信号的控制单元具有相关的能量消耗，则可能出现问题：所述部件的调节位置由于外部的力作用而改变，特别是当出现另一个部件上的故障、例如马达制动器的故障时。特别是在其高度方面可调节的手术台支柱可能由于病人支承面和/或病人的重量而下降。如果这在手术时发生，则存在在实施手术时妨碍医生并且危害病人的危险。

由文献DE19955116A1已知一种用于操控能从手术台支柱上取下的病人支承面的驱动装置的控制单元，该病人支承面包括能电动调节的部件，所述部件包括能量供应装置、控制装置和操作仪器。该操作仪器整合到用于运输手术台支承面的运输车中。

由文献DE102007062200A1已知一种手术台，该手术台包括大量能借助操作元件调节的部件。至少一部分所述操作元件的状态和/或状态变化通过传感器检测，其中，由传感器产生的信号输送给处理设备。

由文献DE102005054223A1已知一种用于调节手术台的装置，该手术台具有手术台支柱，在该手术台支柱上设置可调节的病人支承面。所述装置包括用于输入调节指令的操作仪器，所述调节指令用于调节手术台的部件。所述调节指令可以由操作仪器直接传输到可调节的支承面。

由文献DE102005053754A1已知一种用于调节手术台的病人支承面的装置，该支承面包括多个相对于彼此可调节的部段。至少一部分所述可调节的部段与促动器连接，所述促动器可操控用于调节所属部段。促动器优选是电动机。输入装置具有用于输入与身体部分相关的调节指令的机构，所述调节指令与处于病人支承面上的病人的身体部分或身体部段的位置的调节相关联。

发明内容

本发明的任务在于，给出一种手术台和一种用于控制手术台的方法，因此可以减少在手术时手术台的能量需求并且因此避免危害病人。

该任务通过具有权利要求1所述特征的手术台以及通过具有独立方法权利要求所述特征的用于控制手术台的方法得以解决。本发明的有利扩展方案在从属权利要求中给出。

通过具有权利要求1所述特征的手术台，在控制单元的优选为节能模式的第二运行模式中，第一传感器单元是停用的并且用于监测所述部件的调节位置的变化的第二传感器单元是激活的。在控制单元的第一运行模式中，激活第一传感器单元。此外，在第一运行模式中，用于调节所述部件的驱动单元能借助操作元件激活。当在预设定的时间段中未激活驱动单元时，控制单元从第一运行模式变换到第二运行模式中。当第二传感器单元探测到所述部件的调节位置的变化时，控制单元从第二运行模式变换到第一运行模式中。在此，作为第二传感器单元可以设置简单构造的传感器单元，该传感器单元在所述部件的调节位置改变时优选输出二进制信号。这样的传感器单元不需要能量或只需要很少能量。借助控制单元对二进制的传感器信号的分析处理也可以无需大计算耗费地实现，从而对于第二传感器单元和对于第二传感器单元的传感器信号的分析处理与在第一运行模式中第一传感器单元的激活和第一传感器单元的传感器信号的分析处理相比不需要能量或只需要相对少的能量。但通过第二传感器单元保证：当第一传感器单元停用时，探测所述部件的调节位置的变化，从而可以采取适当的措施，以便在手术期间不危害病人。

优选第二运行模式是节能模式，在该节能模式中，停用第一传感器单元和/或停用控制单元的控制功能的至少一部分。由此实现：减少在手术期间手术台的能量需求。

进一步有利的是，用于所述预设定的时间段的值能通过经由控制单元的操作单元的操作输入由用户改变到在容许的预设定的范围内的值上。这个操作单元特别可以是包括用于操作手术台的操作元件的远程操作装置。由此，所述时间段可以以简单的方式改变、特别是适配于手术医生的个人愿望和/或手术的流程，在该时间段之后，控制单元从第一运行模式变换到第二运行模式中。优选所述预设定的时间段具有在1秒至1小时、特别是10秒至10分钟的范围内的值。通过在这些给出的范围中的一个范围内的预设定的值实现：手术过程不受运行模式变化的影响并且可以在手术期间通过变换到第二运行模式中来节省能量。

特别有利的是，在由于通过第二传感器单元探测到所述部件的调节位置的变化而从第二运行模式变换到第一运行模式中之后，控制单元在经过所述预设定的时间段之后也保持在第一运行模式中。由此，在由于在第二运行模式中通过第二传感器单元探测到所述部件的调节位置的变化而从第二运行模式变换到第一运行模式中之后，所述部件的调节位置可以在第一运行模式中通过第一传感器单元探测和监测。在此，控制单元可以根据第一传感器单元的传感器信号这样操控驱动单元，使得优选自动地无需其他操作输入地实现对所述部件的借助操作元件设定的调节位置的控制和在需要时校正。由此，通过控制单元与驱动单元相结合地实现不希望的运动的自动抵制。这特别是在由借助第二传感器单元探测手术台的故障状态出发时是富有意义的，因为然后通过根据第一控制单元的传感器信号控制驱动单元来保证对所述部件的经由操作元件设定的希望的调节位置的必要时需要的校正，从而在手术时不会出现影响并且才不会出现对病人的危害。

此外有利的是，控制单元激活用作驱动单元的步进电机的步进位置监测和/或控制单元短接用作驱动单元的电动机的绕组。由此，可以阻止所述部件的调节位置的不希望的变化或减慢所述部件的调节位置的变化。

特别有利的是，驱动单元包括制动器，该制动器至少在第二运行模式中激活。优选制动器借助弹簧力激活并且借助电驱动装置停用，从而制动器在驱动单元的无电流的状态下激活并且特别是阻止驱动单元的电动机的电枢轴的旋转。在该制动器故障时，在第二运行模式中，第二传感器单元也会探测所述部件的调节位置的变化，从而制动器的故障能简单且可靠地借助第二传感器单元探测。

特别有利的是，所述部件是手术台支柱的高度调节单元、纵倾调节单元或侧倾调节单元，并且所述调节位置涉及与手术台支柱连接的病人支承面的高度、病人支承面的纵倾调节和/或病人支承面的侧倾调节。由此保证：手术台支柱的至少一个中央的调节选项借助第二传感器单元在控制单元的第二运行模式中也被监测。在此，病人支承面绕如下旋转轴线的偏转称为纵倾调节，该旋转轴线与病人支承面的纵轴线正交或与平行于病人支承面的纵轴线在同一竖直平面中延伸的轴线正交，该纵轴线也在该竖直平面中延伸。病人支承面绕其纵轴线或绕相对于病人支承面的纵轴线在同一竖直平面中平行延伸的旋转轴线的偏转称为侧倾调节，该纵轴线也在该竖直平面中延伸。

此外有利的是，第二传感器单元包括至少一个簧片开关，所述簧片开关探测用作驱动单元的电动机的输出轴的旋转和/或与该输出轴处于嵌接中的元件的旋转。为此，特别是仅一个永磁体必须与电动机的输出轴连接或整合到该输出轴中或者说连接于与输出轴处于嵌接中的元件或整合到所述元件中，以便借助简单的簧片开关探测所述部件的调节位置的变化。为了分析处理第二传感器单元则仅必须监测簧片开关的开关状态的变化。在开关状态改变时，从所述部件的调节位置的变化出发，从而在控制单元的第二运行状态下必须从手术台的故障或者说手术台的结构单元的故障出发。簧片开关是非常稳固的、成本低廉的并且需要相对少的结构空间。

此外有利的是，当输出轴或与该输出轴处于嵌接中的元件以在1°至360°的范围内、优选以在45°至90°的范围内的预定角度进行旋转时，簧片开关至少探测输出轴或与该输出轴处于嵌接中的元件的旋转。由此，特别是通过选择适当的传动比已经能够探测所述部件的调节位置的很小的变化，从而可以提早察觉调节并且阻止危害病人。

特别有利的是，与驱动单元处于嵌接中的元件是与驱动单元耦联的传动装置的构件。由此，第二传感器单元可以简单地与用于驱动所述部件需要的结构元件耦联并且不需要嵌接到电动机中，在该电动机中通常很少的结构空间可供使用。此外，可以由此使用用于驱动的商业通用的电动机，该电动机不必专门地适配于按照本发明的应用。

此外有利的是，在激活操作元件时，实现运行模式从第二运行模式到第一运行模式的变化。由此，可以以简单的方式再次离开用作节能模式的第二运行模式，从而然后在第一运行模式中可以再次借助驱动单元主动地通过操作人员的操作输入而改变所述部件的调节位置。

在重新经过所述时间段之后，控制单元再次从第一运行模式变换到第二运行模式中。从第一运行模式到第二运行模式中和从第二运行模式到第一运行模式中的这种变换可以任意地经常重复，但由于通过第二传感器单元探测所述部件的调节位置的变化，优选实现仅仅一次从第二运行模式到第一运行模式中的变换。

特别有利的是，手术台是移动式手术台或可运动的手术台，其中，驱动单元、控制单元、第一传感器单元和第二传感器单元的供电借助蓄电池实现。由此，可以在适当地设计蓄电池时实现：所述蓄电池在较长时间的手术时也无须再充电或以其他蓄电池更换。由此确保顺利的手术过程。

本发明的第二方面涉及用于控制手术台的方法，其中，借助电驱动单元调节手术台的至少一个可调节的部件，并且借助第一传感器单元探测所述部件的调节位置和/或调节位置的变化。在控制单元的第一运行模式中，激活第一传感器单元。此外，在第一运行模式中，用于调节所述部件的驱动单元能借助操作元件激活。

在控制单元的第二运行模式中，停用第一传感器单元。此外，在第二运行模式中，激活用于监测所述部件的调节位置的第二传感器单元。当在预设定的时间段中未激活驱动单元时，从第一运行模式转换到第二运行模式中。此外，当通过第二传感器单元探测所述部件的调节位置的变化时，从第二运行模式转换到第一运行模式中。由此，手术台的节能的运行是可能的，其中，避免在手术时危害病人。

按照本发明的第二方面的所述方法可以利用之前对于手术台所给出的有利扩展方案进一步构造，其中，所给出的或者说需要的方法步骤由控制单元与传感器单元和驱动单元相结合地实施。

附图说明

本发明的其他特征和优点由以下说明得出，以下说明借助实施例联系附图详细解释本发明。

附图中：

图1a示出在初始位置中的手术台，该手术台包括多个能借助经由无线远程操作装置提供的操作元件进行调节的部件；

图1b示出在从按照图1a的初始位置出发进行侧倾调节之后的按照图1a的远程操作装置和手术台；

图1c示出在相对于图1a中示出的初始位置的第二调节位置中的按照图1a和1b的远程操作装置和手术台，其中，病人支承面绕一条与其纵轴线正交地延伸的旋转轴线偏转用于纵倾调节，并且附加地，病人支承面的部件绕多个旋转轴线相对于病人支承面的中间板偏转；

图2示出包括电动机的驱动单元和用于改变按照图1a至1c的手术台的长度可变的手术台支柱的长度的丝杠传动装置，该丝杠传动装置包括用于在电动机未被激活时探测电动机的输出轴的旋转的按照本发明的传感器单元；

图3示出在电动机的输出轴从在图2中示出的位置出发旋转之后的按照图2的驱动单元；以及

图4示出用于控制包括按照图2的驱动单元的按照图1a至1c的手术台的方框电路图。

具体实施方式

图1a示出包括远程操作装置12的设备10，该远程操作装置具有多个操作元件14至28，借助这些操作元件，手术台30的可调节的部件32至46可以被调节、亦即在所述部件在空间内和/或相对于其他部件32至46的位置方面可以被改变。各个部件32至46或这些部件32至46的分组与远程操作装置12的操作元件14至28相配，从而在操纵一个操作元件14至28时对与所述一个操作元件14至28相配的部件32至46或部件分组的相应调节作用借助为此设置的驱动单元实施。示例性示出用于改变手术台支柱40的长度的驱动单元41。在手术台支柱40的下端部上设置有手术台支柱脚50。在对置的端部上，手术台支柱40与包括部件32至36、42至46的病人支承面31连接。由此，借助驱动单元41可以改变手术台支柱40的长度并且由此可以使病人支承面31在地板上方的高度、亦即沿箭头P1和P1的方向改变，以便将处于病人支承面31上的病人置于对要实施的手术适当的位置中。

手术台30包括其他未示出的驱动单元，用于改变病人支承面31的位置、特别是用于病人支承面31的纵倾调节和/或侧倾调节以及用于病人支承面31的各个部件相对于其他部件的调节，如这特别是在图1c中示出的那样。在图1b中，病人支承面31绕其纵轴线54沿箭头P3的方向旋转，从而病人支承面31侧向翻转。这样侧向的翻转称为侧倾调节。如在图1c中在病人支承面31的中间部分42上可看出的那样，病人支承面31相对于图1a绕一条与病人支承面31的纵轴线54正交地延伸的旋转轴线56沿箭头P4的方向偏转，从而实现对病人支承面的纵倾调节。此外，借助驱动单元41减少手术台支柱40的长度并且由此使病人支承面31沿箭头P2的方向下降。

此外，病人支承面31的背部部分44相对于中间部分42的位置通过绕旋转轴线58的旋转改变并且头部部分46相对于背部部分44的位置通过绕旋转轴线60的旋转改变。病人支承面31的包括部段34和36或32和38的腿板相对于中间部分的位置42也通过部段32至38绕旋转轴线62、64和66的相应的旋转改变。病人支承面的被减少的高度通过图1c中的箭头P5给出。

在控制单元52的第一运行模式中，未示出的第一传感器单元精确地检测病人支承面31的高度或者说高度的变化或手术台支柱40的长度或者说手术台支柱40的长度的变化，其中，特别是为了通过控制单元52分析处理该第一传感器单元的传感器信号，具有相对大的能量需求的控制功能被激活。控制单元52和第一传感器单元以及用于调节所述部件的驱动单元41的能量供应经由设置在手术台支柱40中的蓄电池53实现。如果现在在预设定的时间上没有通过操纵远程操作装置12的操作元件14至28激活驱动单元41，则控制单元52从第一运行模式变换到第二运行模式中，该第二运行模式用作节能模式并且在该第二运行模式中，驱动单元41和第一传感器单元被停用。第一传感器单元也称为位置传感器单元。

在第二运行模式中，用于监测所述部件40的调节位置的变化的第二传感器单元被激活。该第二传感器单元的构造和功能以下还要结合图2详细解释。

图2示出用于按照图1a至1c的手术台30的手术台支柱40的高度调节的驱动单元41的局部图。驱动单元41包括电动机70，第一齿轮72与该电动机的输出轴71连接。从动齿轮72经由链76驱动与丝杠78连接的第二齿轮74。通过丝杠78的旋转，耦联元件80沿箭头P1的方向向上或在旋转方向相反时沿箭头P2的方向向下移动。经由耦联元件80改变伸缩式的手术台支柱40的长度。手术台支柱40的长度或与手术台支柱40连接的病人支承面31的高度的探测借助用作传感器单元的位置传感器单元86实现。位置传感器单元86经由信号线与控制单元52连接。控制单元52分析处理位置传感器单元86的传感器信号。

驱动单元41包括构造为簧片开关90的第二传感器单元90，该第二传感器单元根据以90°的角间距设置在齿轮72的凸缘的周面上的磁体82a至82d的位置来改变该第二传感器单元的开关状态、亦即其信号状态，该开关状态由控制单元52的监测电路84分析处理。在电动机70的输出轴沿箭头P6的方向旋转时，丝杠78沿箭头P7的方向旋转，从而磁体82d与传感器单元90对置地设置，如在图3中示出的那样。

在图3中，为了较清楚的示出，电动机70被移除。簧片开关90的开关状态在沿箭头P6的方向旋转时在图3中示出的位置中与在图2中示出的位置相比被改变。替代位置传感器单元86，第一传感器单元也可以构造为增量编码器，该增量编码器检测丝杠78的旋转。

位置传感器单元86在控制单元52的第一运行模式中是激活的。在为手术台30的节能模式的第二运行模式中，不仅电动机70、而且位置传感器单元86被停用。此外，仅控制单元52的控制电路84的控制功能是激活的，该控制单元在第二运行模式中探测簧片开关90的开关状态的变化。此外，控制单元52的控制电路84检测经由远程操作装置12的操作输入，其中，当在第二运行模式中实现簧片开关90的接通状态的变化或经由远程操作装置12的操作输入时，控制电路84引起控制单元52的运行模式从第二运行模式改变到第一运行模式中。如果基于簧片开关90的开关状态的变化实现从第二运行模式到第一运行模式中的运行模式变换，则接着位置传感器单元86不中断地被激活，使得实现病人支承面31的主动的高度控制。特别是在借助位置传感器单元86探测到与预设定的位置的位置偏差时，通过适当地操控电动机70实施位置校正。

电动机70包括制动单元，该制动单元在无电流的状态下将制动力施加到电动机70的输出轴71上并且由此施加到电动机70的输出轴71上。由此，阻止在电动机70被停用时耦联元件80的位置变化。但在该制动单元故障时，耦联元件80的位置可以特别是基于病人支承面31和处于其上的病人的重力而改变。这样的由于制动器故障引起的位置变化然后借助簧片开关90结合磁体82a至82d被探测。通过接着阻止在经过预设定的等候时间之后也从第一运行模式变换到第二运行模式中的方式保证：耦联元件80的位置通过由位置传感器单元86结合电动机70的然后被激活的位置监测和校正得以保证。

在图4中示出驱动单元41的方框电路图。如从该方框电路图可得出的那样，控制单元52的供电通过蓄电池53实现。控制单元52给位置传感器单元86供以电源电压并且作为位置传感器单元86的传感器信号优选获得二进制信号，该二进制信号借助控制单元52的位置检测功能92分析处理。在耦联元件80的位置希望地改变时，借助制动器操控功能94释放马达70的制动器并且借助马达操控功能96操控马达70，从而该马达引起齿轮72的希望的旋转。控制功能92至96以及可能其他控制功能在第一运行模式中被激活并且在第二运行模式、亦即在节能模式中被停用。在第二运行模式中，经由蓄电池53的供电激活控制单元52的控制功能84，从而给簧片开关90供以电压。

在借助控制电路84探测簧片开关90的开关状态的变化时，该控制电路84引起控制单元52的运行模式从第二运行模式改变到第一运行模式中，在该第一运行模式中，控制功能92至96被再次激活。此外，控制电路84包括对发射和/或接收单元98的信号的分析处理，该发射和/或接收单元用于接收经由远程操作装置12发射的操作信息。在接收这样的操作信息时，同样通过控制功能84将控制单元52的运行模式从第二运行模式改变到第一运行模式中。

原则上，当在预设定的时间段期间没有操作信息由远程操作装置12发射至发射/接收单元98时，实现运行模式从第一运行模式到第二运行模式中的变化。但是，当基于簧片开关90在第二运行模式中的开关状态变化实现从第二运行模式到第一运行模式中的转换时，则不进行从第一运行模式到第二运行模式中的转换。原则上由如下情况出发：当在第二运行模式中探测到簧片开关90的接通状态的变化时，驱动单元41具有故障。由此出发，然后保持第一运行模式，以便确保手术台30的可靠运行以及手术的与此相关的安全实施。

也称为簧片触点的簧片开关90可以构造为熔入在玻璃管中的接触舌片。这些接触舌片特别是可以具有铁镍合金，从而所述接触舌片是可磁性操纵的。通过接触舌片在玻璃管中的布置结构，所述簧片开关是气密密封的开关，所述开关通过磁场操纵。所述接触舌片必须至少在一个部分区域中具有铁磁材料。这样的簧片开关90与传统的触点相比较具有小的结构尺寸并且能实现实施快速的开关过程。簧片开关90可以构造为常开触点、常闭触点或转换触头或者说转换开关。

此外，本发明可以针对一个实施方式进行如下说明。一个磁体或多个磁体82a至82d紧固在手术台30的驱动单元41的传动系之内的绕轴线可旋转的构件(例如链轮72、齿轮或轴)上。在可旋转的构件72运动时，所述一个磁体或所述多个磁体82a至82d从簧片开关90旁边经过。在给簧片开关90相应地供电时簧片开关90的开关状态的变化和因此引起的簧片开关90的信号状态的变化可以用作用于将运行模式从第二运行模式变换到第一运行模式中的信号。如果驱动马达70的位置经由增量编码器在第一运行模式中检测，则可以通过设置簧片开关90保证：可旋转的构件72的旋转被探测。提到的增量编码器不给出绝对位置，而仅检测相对的位置变化，该相对的位置变化只在控制单元52的相应的控制功能92被激活时才能被分析处理。如果控制功能92在第二运行模式中、亦即暂时地被停用，以便例如节省能量，并且在该时间段中发生驱动装置41的运动，则该运动不通过增量编码器检测或不由控制单元52分析处理。如果基于簧片开关90的开关过程实现运行模式从第二运行模式到第一运行模式中的变化，则控制单元52连续地在第一运行模式中运行，从而避免其他故障。

结合附图说明的控制单元从第一运行模式到第二运行模式中的用于节能的转换的可能性和在第二运行模式中借助第二传感器单元对部件的位置或者说位置的变化的监测虽然与用于驱动手术台支柱40的高度调节装置的驱动单元41相结合地说明，但相同的操作方式可以在手术台30的任意另外的驱动单元中规定，特别是在用于改变部件32至38、42至48的位置的驱动单元中规定。

附图标记列表

10手术台

12远程操作装置

14至28操作元件

30手术台

31病人支承面

32至38、42至46部件

40手术台支柱

41驱动单元

50手术台支柱脚

52控制单元

53蓄电池

54病人支承面的纵轴线

56病人支承面的横轴线

58至66偏转轴线

70电动机

71输出轴/电枢轴

72、74齿轮

76链

78丝杠

80耦联元件

82a至82d磁体

84控制电路

86位置传感器单元

90簧片开关

92至96控制功能

98红外线发射/接收单元

P1至P7方向箭头

Claims (15)

1.手术台，包括：

至少一个可调节的部件(32至46)，

用于调节可调节的部件(32至46)的电驱动单元(70)，

至少一个第一传感器单元(86)，用于检测所述部件(32至46)的调节位置和/或调节位置的变化，其特征在于，

在控制单元(52)的第一运行模式中，第一传感器单元(86)是激活的，并且用于调节所述部件(32至46)的驱动单元(70)能借助操作元件(14至28)激活，并且

在控制单元(52)的第二运行模式中，至少第一传感器单元(86)是停用的并且用于监测所述部件(32至46)的调节位置的变化的第二传感器单元(90)是激活的，

其中，当在预设定的时间段中未激活驱动单元(70)时，控制单元(52)从第一运行模式变换到第二运行模式中，

其中，当第二传感器单元(90)探测到所述部件(32至46)的调节位置的变化时，控制单元(52)从第二运行模式变换到第一运行模式中。

2.按照权利要求1所述的手术台，其特征在于，所述第二运行模式是节能模式，在该节能模式中，停用第一传感器单元(86)和/或停用控制单元(52)的控制功能的至少一部分。

3.按照上述权利要求之一所述的手术台，其特征在于，用于所述预设定的时间段的值能通过经由控制单元(52)的操作单元(12)、优选经由远程操作装置(12)的操作输入由用户改变到在容许的预设定的范围内的值上。

4.按照上述权利要求之一所述的手术台，其特征在于，所述预设定的时间段具有在从一秒至一小时的范围内的值。

5.按照上述权利要求之一所述的手术台，其特征在于，在由于通过第二传感器单元(90)探测到所述部件(32至46)的调节位置的变化而从第二运行模式变换到第一运行模式中之后，控制单元(52)在经过所述预设定的时间段之后也保持在第一运行模式中。

6.按照权利要求5所述的手术台，其特征在于，在由于通过第二传感器单元(86)探测到所述部件(32至46)的调节位置的变化而从第二运行模式变换到第一运行模式中之后，所述部件(32至46)的调节位置在第二运行模式中通过第二传感器单元(86)探测和监测，其中，控制单元(52)根据第一传感器单元(86)的传感器信号这样操控驱动单元(70)，使得实现对所述部件(32至46)的借助操作元件设定的调节位置的控制和在需要时校正。

7.按照权利要求5或6所述的手术台，其特征在于，控制单元(52)激活用作驱动单元(70)的步进电机的步进位置和/或控制单元(52)短接用作驱动单元(70)的电动机的绕组。

8.按照上述权利要求之一所述的手术台，其特征在于，驱动单元(70)包括制动器，该制动器至少在第二运行模式中激活。

9.按照上述权利要求之一所述的手术台，其特征在于，所述部件(32至46)是手术台支柱(40)的高度调节单元、纵倾调节单元和/或侧倾调节单元，并且所述调节位置涉及与手术台支柱(40)连接的病人支承面(31)的高度、病人支承面(31)的纵倾调节和/或病人支承面(31)的侧倾调节。

10.按照上述权利要求之一所述的手术台，其特征在于，第二传感器单元(90)包括簧片开关，该簧片开关探测用作驱动单元的电动机(70)的电枢轴(71)的旋转和/或与该电枢轴(71)处于嵌接中的元件的旋转。

11.按照权利要求10所述的手术台，其特征在于，当电枢轴(71)或与该电枢轴处于嵌接中的元件(72)以在1°至360°的范围内、优选以在45°至90°的范围内的预定角度进行旋转时，簧片开关(90)至少探测旋转。

12.按照权利要求10或11所述的手术台，其特征在于，与驱动单元(70)处于嵌接中的元件(72)是与驱动单元耦联的传动装置的构件。

13.按照上述权利要求之一所述的手术台，其特征在于，在激活操作元件(14至28)时，实现运行模式从第二运行模式到第一运行模式的变化。

14.按照上述权利要求之一所述的手术台，其特征在于，手术台(30)是移动式手术台或可运动的手术台，其中，驱动单元(70)、控制单元(52)、第一传感器单元(86)和第二传感器单元(90)的供电借助蓄电池(53)实现。

15.用于控制手术台的方法，

其中，借助电驱动单元(70)调节手术台(30)的至少一个可调节的部件(32至46)，

借助第一传感器单元(86)探测所述部件(32至46)的调节位置和/或调节位置的变化，其特征在于，

在控制单元(52)的第一运行模式中，激活第一传感器单元(86)，并且用于调节所述部件(32至46)的驱动单元(70)能借助操作元件(14至28)激活，并且

在控制单元(52)的第二运行模式中，至少停用第一传感器单元(86)并且激活用于监测所述部件(32至46)的调节位置的变化的第二传感器单元(90)，

其中，当在预设定的时间段中未激活驱动单元(70)时，从第一运行模式转换到第二运行模式中，

其中，当通过第二传感器单元(90)探测到所述部件(32至46)的调节位置的变化时，从第二运行模式转换到第一运行模式中。