KR101912989B1

KR101912989B1 - 이동식 수술대를 조작하는 방법 및 디바이스

Info

Publication number: KR101912989B1
Application number: KR1020157032054A
Authority: KR
Inventors: 미하엘 프뤼; 마티아스 요르거; 티모 피어맨
Original assignee: 마쿠에트 게엠베하
Priority date: 2013-04-15
Filing date: 2014-04-15
Publication date: 2018-10-29
Also published as: CN105208993A; KR20150140789A; JP6539644B2; PL2986264T3; US9642762B2; DE102013103757B4; JP2016515437A; EP2986264A1; RU2635791C2; EP2986264B1; BR112015025858A2; RU2015148765A; WO2014170322A1; US20160030265A1; CN105208993B; DE102013103757A1

Abstract

본 발명은 환자 지지 표면(31), 수술대 컬럼(40), 수술대 컬럼 베이스(41) 및 견인 구동부(48)를 포함하는 이동식 수술대(30) - 이동식 수술대(30)는 수술대(30)를 이동시키기 위한 롤러들(50 내지 56) 및 견인 구동부(48)를 가짐 -를 조작하는 방법 및 디바이스와 관련된다. 견인 구동부(48)는 제1 제어 요소(28)의 한 번의 작동의 경우에 제1 구동 속도로 작동되고 제1 제어 요소(28)의 두 번의 작동의 경우에 제2 구동 속도로 작동된다. 제1 구동 속도는 바람직하게는 제2 구동 속도보다 더 느리다.

Description

이동식 수술대를 조작하는 방법 및 디바이스{METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A MOBILE OPERATING TABLE}

본 발명은 환자 지지 표면, 수술대 컬럼 및 수술대 컬럼 베이스를 포함하는 이동식 수술대를 조작하는 방법 및 디바이스와 관련된다. 수술대는 수술대를 이동시키기 위한 롤러들 및 견인 구동부를 더 갖는다. 견인 구동부는 견인 구동부에 할당된 제어 요소의 작동에 의해 작동된다.

3 가지 상이한 타입들의 수술대들, 즉, 고정식(stationary) 수술대들, 이동 가능한 수술대들 및 이동식 수술대들이 병원들 내에서 전형적으로 사용된다. 고정식 수술대들은 수술실 바닥에 영구적으로 고정된 수술대 컬럼을 갖는다. 일반적으로, 고정식 수술대들은 수술대 컬럼 베이스를 포함하지 않는다. 이동 가능한 수술대들은 수술대 컬럼에 연결되는 수술대 컬럼 베이스를 갖고, 롤러들 및 이송 수단을 갖지 않으며, 적어도 외과적 수술 동안 수술실의 바닥 상에서 유지된다(stand on). 이동 가능한 수술대들은 이송 캐리지들을 사용하여 상승 가능하고 이동 가능하다. 이동 가능한 수술대 및 이송 캐리지를 포함하는 이러한 시스템은 또한 이동식 수술대 시스템으로서 참조된다.

이동식 수술대들의 수술대 컬럼 베이스들은 수술대를 이동시키기 위한 롤러들을 갖는다. 이동식 수술대들은 따라서 추가적인 보조 수단 없이 이동 가능하다. 이동식 수술대들의 경우, 롤러들은 잠금 가능하고 따라서 수술대는 외과적 수술 동안 이동 가능하지 않게 되고, 추가적으로/또는 컬럼 베이스는 롤러들에 대해 하강될 수 있고 따라서 수술대는 외과적 수술 동안 바닥에 안전하게 유지된다.

또한, 이동식 수술대들의 경우 전기식 견인 구동을 사용하여 이동식 수술대를 이동시키기 위한 소프트 시동 및 안전한 브레이크 기능을 포함하는 전기식 견인 구동들이 알려져 있다. 이러한 견인 구동부는 적어도 하나의 제어 요소를 통해 작동되고, 특히 비-무선 또는 무선 원격 제어를 통해 작동된다. 적어도 2개의 속도 레벨들을 갖는 견인 구동부들의 경우, 속도 레벨의 변경이 추후 가능하다. 이는 특히 이동식 수술대가 수술실 밖으로 이동되어 더 이동되어야 할 때, 예컨대, 수술 병동(operating wing)의 복도를 따라 더 장거리(longer distance)로 이동될 때 유용하다. 수술실 자체에서는, 주로 매우 좁은 공간 및 많은 장애물들에 의해 조종(maneuvering)에 있어서 문제가 되고 따라서 견인 모터의 낮은 구동 속도가 이를 위해서는 유리하다. 그러나, 병원들의 수술 병동 내에서 흔한, 긴 복도들을 따를 때에는, 빠른 작업 흐름을 보장하기 위해 더 높은 속도가 바람직하다. 알려진 전환 동작(switching operation)들에 있어서, 수술대의 이동은 속도 레벨의 변경을 위해 짧은 시간 구간 동안 정지되어야 하고 제어 디바이스 또는 원격 제어의 메뉴를 통한 소기의 더 높은 속도 레벨의 복잡한 설정이 수행되어야 한다. 이후 더 낮은 속도 레벨로 재설정하기 위해서는 속도 레벨을 설정하기 위한 절차가 제어 디바이스의 메뉴에서 반복적으로(repeatedly) 수행되어야 한다. 결과적으로 속도의 변경은 알려진 이동식 수술대들에 있어서 상대적으로 복잡하다. 속도를 변경하기 위한 대안적인 가능성은 제어 디바이스, 특히 원격 제어 상에 각 속도 레벨을 위해 제공되는 하나의 구분된(separate) 제어 요소가 제공되는 것일 것이다. 그러나, 이는 제어 디바이스를 매우 혼란스럽게 만든다. 특히 제어 디바이스가 또한 외과적 수술 동안 수술대의 조절 가능한 구성요소들을 조작하도록 기능할 때, 외과적 수술 자체 동안에는 요구되지 않는 기능들을 위한 복수의 제어 요소들을 제공하는 것은 명확성의 이유들 때문에 유용하지 않다.

문서 DE 19955116 A1에서, 수술대 지지 표면의 구동들을 제어하기 위한 제어부가 알려져 있고, 지지 표면은 수술대 컬럼으로부터 제거 가능하고 전기식 모터를 사용하여 조절 가능한 구성요소들을 포함하고, 제어부는 에너지 서플라이, 제어(control) 및 제어 디바이스를 포함한다. 제어 디바이스는 수술대 지지 표면의 이송을 위한 이송 캐리지 내에 통합된다.

종래 기술에 기반하여, 상이한 구동 속도들로 수술대를 이동시키기 위한 견인 구동부의 용이한 작동을 가능하게 하는, 이동식 수술대를 조작하는 방법 및 디바이스를 명시하는 것이 본 발명의 목적이다.

이러한 목적은 청구항 1의 특징들을 갖는 방법 및 독립 디바이스 청구항의 특징들을 갖는 디바이스에 의해 해결된다. 본 발명의 유리한 개발들은 종속항들에서 명시된다. 청구항 1의 특징들을 갖는 이동식 수술대를 조작하는 방법에 의해 제1 구동 속도는 제어 요소의 한 번의 작동에 의해 작동되고 제2 구동 속도는 제어 요소의 두 번의 작동에 의해 작동되는 것이 달성된다.

이러한 관계(connection)에서 두 번의 작동으로서 간주되는 것은 더블 클릭(double click), 즉, 제어 요소의 제1 작동 및 제어 요소의 제2 작동 간의 기 설정된 시간 구간 내에서 작동 요소의 두 번의 작동, 또는 인버스(inverse) 더블 클릭, 즉, 최대 기 설정된 인터럽션 시간 동안의 제어 요소의 한 번의 비작동 및/또는 제어 요소의 제1 비작동 및 제어 요소의 제2 비작동 간의 기 설정된 시간 구간 내에서 각각의 최대의 기 설정된 인터럽션 시간 동안의 제어 요소의 두 번의 비작동이다.

제어 요소의 두 번의 작동에 의해 따라서 제1 구동 속도로 작동되는 견인 구동부의 제1 구동 속도로부터 제2 구동 속도로의 용이한 변경이 그 동안(meantime) 견인 구동부가 비작동되어야 할 필요 없이 가능해 진다. 또한, 구동 속도의 변경은 단지 하나의 제어 요소로 가능해 진다. 결과적으로는, 용이하고, 이와 함께 적어도 이후 친숙하게 되는, 견인 구동부의 제1 구동 속도를 작동시키기 위한 및 제2 구동 속도를 작동시키기 위한 직관적인 제어 요소의 작동이 가능해 진다. 제1 구동 속도는 바람직하게는 제2 구동 속도보다 더 느리다. 결과적으로, 제1 구동 속도는 수술대를 느리게 이동시키기 위해, 특히 수술대의 정확한 포지셔닝 및/또는 조종을 위해 사용될 수 있고, 제2 구동 속도는 더 높은 속도로 더 장거리를 커버하기 위해 사용될 수 있다.

이는 견인 구동부의 구동 속도가 두 번의 작동에 의해 제1 구동 속도로부터 제2 구동 속도로 변경될 때 유리하다. 결과적으로, 수술실에서 및 병원의 수술 병동에서의 작업 흐름에 가급적 적게 영향을 미치는 구동 속도의 매우 편리한 변경이 가능하다.

두 번의 작동이 제1 제어 요소의 작동의 인터럽션에 의해 달성되는 경우, 두 번의 작동을 위해 인터럽션은 기 설정된 인터럽션 기간보다 더 짧을 것이 요구된다. 인터럽션 기간은 바람직하게는 100ms 내지 800ms 간의 범위 내의 값으로 기 설정되고, 특히 200ms 내지 500ms 간의 범위 내의 값으로 기 설정된다. 특히, 인터럽션 기간은 300ms로 기 설정될 수 있다. 결과적으로, 제2 구동 속도를 작동시키기 위한 제어 요소의 용이하고 편리한 작동이 가능해 진다.

이는 인터럽션이 기 설정된 인터럽션 기간의 30%보다 더 길 때 또는 인터럽션들이 기 설정된 인터럽션 기간의 30%보다 각각 더 길 때에만 두 번의 작동이 인정될 때 유리하다. 기 설정된 인터럽션 기간이, 예컨대, 300ms인 경우, 두 번의 작동을 위한 최소 인터럽션 기간은 따라서 90ms가 된다. 결과적으로, 조작 오류들(특히 작동 요소의 스위칭 요소의 바운싱(bouncing)에 의한)이 효과적으로 방지된다.

또한, 이는 제1 제어 요소가 기 설정된 인터럽션 기간 동안 작동되지 않았을 때 견인 구동부가 비작동될 때 유리하다. 결과적으로, 작동 요소가 더 이상 작동되지 않을 때 견인 구동부가 작동 유지되지 않는 것이 보장되고, 결과로서 그로 인한 사람에 대한 위험들 및 수술대의 손상이 방지된다.

또한, 이는 견인 구동부의 제2 구동 속도가 작동되는 경우에 제1 제어 요소의 두 번의 작동에 의해 견인 구동부의 제1 구동 속도가 다시 작동될 때 유리하다. 이러한 방식으로, 제2 구동 속도로부터 제1 구동 속도로의 용이한 변경이 이러한 변경을 위해 견인 구동부를 정지시켜야 함 없이 가능해 진다.

여기에 대안적으로, 제2 구동 속도가 작동되는 경우에 제1 제어 요소의 두 번의 작동에 의해 제3 구동 속도가 작동될 수 있다. 제3 구동 속도는 특히 제2 구동 속도보다 더 빠를 수 있고 따라서 이러한 방식으로 더 빠른 구동 속도가 선택될 수 있다.

이는, 작동될 때 수술대를 구동시키기 위한 견인 구동부를 릴리즈시키는, 제2 제어 요소가 제공될 때 유리하다. 제1 제어 요소의 한 번의 작동의 경우에, 견인 구동부는 제1 구동 속도로 작동된다. 제1 제어 요소의 두 번의 작동의 경우에, 견인 구동부는 제2 구동 속도로 작동된다. 여기에서, 견인 구동부는 제2 제어 요소가 작동될 때에만 작동될 수 있고, 견인 구동부는 제2 제어 요소가 작동되지 않을 때 비작동된다. 결과적으로, 제1 제어 요소는 제1 구동 속도를 작동시키기 위한 한 번의 작동에 의해 및 제2 구동 속도를 작동시키기 위한 두 번의 클릭에 의해서만 작동되어야 하고, 결과로서 이로 인해 비-인버스 더블 클릭, 즉, 인버스 더블 클릭의 경우보다 더 직관적인 조작을 더 가능하게 하는, "일반적인" 더블 클릭이 작동을 위해 사용될 수 있다.

또한, 이는 추가적인 제1 제어 요소의 두 번의 작동들의 경우에, 견인 구동부가 견인 구동부의 최대 구동 속도에 도달할 때까지 각각 더 높은 구동 속도로 작동될 때 유리하다. 대안적으로, 제1 제어 요소의 반복된 두 번의 동작의 경우에, 견인 구동부는, 제2 구동 속도가 작동된 경우, 다시 제1 구동 속도로 작동될 수 있다.

결과적으로, 상이한 속도 레벨들의 용이한 변경 및 선택이 용이하게 가능해 진다.

이는 견인 구동부의 비작동 시 또는 그 후에 브레이킹부가 추가적으로 작동될 때 특히 유리하다. 이러한 방식으로 수술대의 이동이 적극적으로(actively) 정지될 수 있고 따라서 사람에 대한 위험들 및 수술대에 대한 손상이 효과적으로 방지될 수 있다. 비-가동된 견인 구동부의 경우에, 이동식 수술대의 이동이 대안적으로 또는 추가적으로 브레이킹부를 사용하여 용이한 방식으로 효과적으로 방지될 수 있다.

본 발명의 두 번째 측면은 환자 지지 표면, 수술대 컬럼 및 수술대 컬럼 베이스를 포함하는 이동식 수술대를 조작하는 디바이스와 관련되고, 상기 수술대는 상기 수술대를 이동시키기 위한 롤러들 및 견인 구동부를 갖는다. 또한, 디바이스는 제1 제어 요소를 갖고, 그 작동에 의해 디바이스의 제어부는 견인 구동부를 작동시킨다. 제어 요소의 한 번의 작동에 의해 제어부는 견인 구동부를 제1 구동 속도로 작동시킨다. 또한, 제어 요소의 두 번의 작동에 의해 제어부는 견인 구동부를 제2 구동 속도로 작동시킨다. 이러한 방식으로, 수술대의 견인 구동부의 구동 속도의 용이한 작동 및/또는 변경이 가능해 진다.

본 발명의 디바이스는 종속항들의 특징들을 갖도록 개발될 수 있고, 지시된 방법 단계들은 제어 요소들 및 견인 구동부와 관련되어 제어부에 의해 또한 실행된다.

본 발명에서, 제1 및/또는 제2 제어 요소는 원격 제어, 특히 수술대의 비-무선 또는 무선 원격 제어에 의해 또는 수술대 상에 직접적으로 배치되는 제어 요소들에 의해 제공될 수 있다.

또한, 이는 정지 상태(standstill)로부터 제1 구동 속도로, 제1 구동 속도로부터 제2 구동 속도로, 제2 구동 속도로부터 더 높은 제3 구동 속도로, 제3 구동 속도로부터 제2 구동 속도로, 제2 구동 속도로부터 제1 구동 속도로, 및/또는 제1 구동 속도로부터 정지 상태로의 속도 변경들이 소위 가속 램프(ramp)들을 통해, 즉, 균일한 양 또는 음의 가속으로 일어날 때 유리하다. 결과적으로, 갑작스러운(jerky) 가속이 방지되고 소위 소프트 시동이 달성될 수 있다.

본 발명의 특징들 및 이점들은 첨부된 도면들과 관련하여 실시예들에 근거하여 본 발명을 더 상세하게 설명하는 하기의 설명으로부터 비롯된다.
도 1은 무선 원격 제어를 통한(with the aid of) 전기식 모터 및 무선 원격 제어를 통해 2 가지의 속도 레벨들로 작동될 수 있는 수술대를 이동시키기 위한 견인 구동부를 사용하여 조절 가능한 몇몇의 구성 요소들을 갖는 이동식 수술대를 나타내고, 수술대는 제1 하강 위치에 있는 것으로 도시되었다.
도 2는 수술대를 이동시키기 위한 제2 상승 위치에서의 도 1에 따른 수술대를 나타낸다.
도 3은 수술대의 견인 구동부를 제1 구동 속도로 작동시키고 제1 구동 속도로부터 제2 구동 속도로 견인 구동부의 속도 레벨을 변경시키기 위한 작동 요소의 폴링(polling) 사이클의 상태 다이어그램을 나타낸다.
도 4는 수술대를 조작하기 위한 원격 제어의 추가적인 실시예를 나타낸다.

도 1은 몇몇의 제어 요소들(14 내지 28)을 포함하는 원격 제어(12)를 갖고, 이를 사용하여 이동식 수술대(30)의 조절 가능한 구성요소들(32 내지 46)이 조작될 수 있고, 즉, 구성요소들(32 내지 46)이 공간 내에서 및/또는 다른 구성요소들(32 내지 46)에 대해 그 위치가 변경될 수 있는 배치(10)를 나타낸다. 개별적인 구성요소들(32 내지 46) 또는 이들 구성요소들(32 내지 46)의 그룹들은 원격 제어(12)의 제어 요소들(14 내지 24)에 할당되고 따라서 제어 요소(14 내지 24)가 작동될 때 이러한 제어 요소(14 내지 24)에 할당된 구성요소(32 내지 46) 또는 구성요소 그룹의 대응하는 조절 액션이 수행된다. 이동식 수술대(30)는 수술대 컬럼 베이스(41), 구성요소들(32 내지 36, 42 내지 46)을 포함하는 환자 지지 표면(31), 및 수술대 컬럼 베이스(41) 및 환자 지지 표면(31) 간에 배치되는 수술대 컬럼(40)을 갖는다. 수술대 컬럼(40)의 내부에는, 견인 구동부(48)가 배치되고, 견인 구동부(48)는 이동식 수술대(30)의 견인 구동을 제어하기 위한 제어부 및 이동식 수술대(30)의 견인 구동을 위한 전기식 모터와, 제어부 및 전기식 모터의 에너지 공급을 위한 축전지(accumulator)를 포함한다. 도 1에서 도시된 것과 같은, 이동식 수술대(30)의 하강 상태에서, 수술대(30)를 이동시키기 위해 마련되는 롤러들(50 내지 56)은 수술대 베이스(41) 내부에 배치되고 하강 상태에서 수술대 컬럼 베이스가 미-도시된 바닥 상에 지지되는 지지 요소(support element)들을 넘어서 하방으로 돌출하지 않는다.

도 2에서, 도 1에 따른 배치(10)이 도시되고, 이동식 수술대(30)의 롤러들(50 내지 56)은 하방으로 돌출되었고(extrated) 따라서 이동식 수술대(30)는 이러한 롤러들(50 내지 56)의 도움으로 이동될 수 있다. 롤러들(50 내지 56)은 전기식 모터 및/또는 전기적 구동 또는 수동으로 작동되는 유압부(hydraulic unit)를 사용하여 도 1에서 도시된 리트랙트된(retracted) 위치로부터 도 2에서 도시된 돌출된 위치로 옮겨질 수 있다. 롤러들(50 내지 56)을 돌출시키기 위해, 제어 요소(26)가 한 번 작동된다. 제어 요소(26)가 한 번 더 작동될 때, 수술대(30)는 도 2에서 도시된 상승 위치로부터 도 1에서 도시된 하강 위치로 다시 하강된다. 제어 요소(28)가 한 번 작동될 때, 견인 구동부(48)의 전기식 모터는 제1 구동 속도로 작동되고 따라서 이동식 수술대(30)는 이러한 제1 구동 속도로 화살표(P1)의 방향으로 구동된다. 여기에서, 구동은 하나 이상의 롤러들(50 내지 56)을 통해 또는 추가적인, 미-도시된 구동 휠(wheel)을 통해, 또는 미-도시된 구동 드럼(drum)을 통해 일어난다.

견인 구동부(48) 또는 전기식 모터는 제어 요소(28)가 작동될 때까지 제1 구동 속도로의 작동을 유지한다. 제어 요소(28)의 작동이 기 설정된 인터럽션 기간보다 더 길게 인터럽트될 때, 이후 견인 구동부(48)는 비작동되고, 즉, 수술대(30)의 구동은 전기식 모터를 사용하여 정지되고 브레이크가 작동된다. 반면에, 작동 요소(28)의 작동이 상기 인터럽션 기간보다 더 짧은 기간 동안 인터럽트되고 이후 다시 상기 인터럽션 기간보다 더 짧은 기간 동안 인터럽트되면, 즉, 제어 요소(28)의 두 번의 작동이 존재할 때에는, 견인 구동부(48)의 제2 구동 속도가 작동된다. 바람직하게는, 전기식 모터는 제1 구동 속도의 작동의 경우보다 더 높은 대응하는 출력 속도를 갖도록 구동된다.

도 3에서, 제어 요소(28)를 작동 및 비작동시키기 위한 상태들의 상태 다이어그램이 도시된다. 시스템이 단계(S10)에서 개시된 후, 제어 요소(28)는 상태(S12) "릴리즈됨"에 있고 따라서 견인 구동부는 비작동된다. 이후 제어 요소(28)가 눌려진 것으로 검출되면, 상태(S14) "눌려짐"이 일어나고, 결과적으로 이로 인해 견인 구동부(48)가 제1 구동 속도로 작동된다. 이후에 제어 요소(28)가 더 이상 작동되지 않는 것, 즉, 제어 요소(28)가 릴리즈된 것으로 결정되면, 상태(S14)로부터 상태(S16) "제1 시간 동안 릴리즈됨"으로의 상태의 변경이 일어난다.

제어 요소(28)가 300ms 초과 동안 작동되지 않은 것으로 결정되면, 상태(S16)로부터 상태(S12) "릴리즈됨"으로의 상태의 변경이 일어나고, 견인 구동부(48)는 비작동된다.

그러나, 제어 요소(28)가 300ms 이내에 다시(repeatedly) 작동되면, 그 다음으로 상태(S16)로부터 상태(S18) "첫 번째 클릭"으로의 상태의 변경이 일어난다. 제어 요소(28)가 300ms 이내에 다시 비작동되지 않으면, 그 다음으로 300ms 후에 상태(S18)로부터 상태(S14) "눌려짐"으로의 상태의 변경이 일어난다.

그러나, 이러한 300ms 이내에, 제어 요소(28)의 반복된 릴리즈가 일어나면, 그 다음으로 상태(S18)로부터 상태(S20) "제2 시간 동안 릴리즈됨"으로의 상태의 변경이 일어난다. 제어 요소(28)가 300ms 내에 다시 작동되지 않으면, 상태(S20)로부터 상태(S12) "릴리즈됨"으로의 상태의 변경이 일어나고, 견인 구동부(48)는 비작동된다. 그러나, 300ms 이내에 상태(S20)로부터 제어 요소(28)의 또 다른 작동이 시작되면, 그 다음으로 상태(S20)로부터 상태(S22) "두 번째 클릭"으로의 상태의 변경이 일어나고, 결과적으로 이로 인해 견인 구동부(48)의 제2 구동 속도가 작동된다. 이후에 제어 요소(28)가 작동되지 않으면, 상태(S22)로부터 상태(S12) "릴리즈됨"으로의 상태의 변경이 일어나고 따라서 견인 구동부(48)는 비작동된다.

도 4에서, 원격 제어(12)에 대해 대안적으로 사용될 수 있는, 원격 제어(62)가 도시된다. 원격 제어(62)는 정보의 디스플레이를 위한 디스플레이(64)를 갖는다. 또한, 원격 제어(62)는 복수의 제어 요소들(66 내지 112)를 갖고 이동식 수술대(30)의 구성요소들(32 내지 46)의 위치의 변경을 위한 상이한 조작 입력들이 제어 요소들(66 내지 112)을 통해 편리하게 입력될 수 있다. 또한, 원격 제어(62)는 선택적으로 한 번의 작동에 의해 제1 구동 속도로, 두 번의 작동에 의해 제2 구동 속도로 견인 구동부(48)를 작동시키기 위한 제어 요소(28)뿐만 아니라 이송 롤러들(50 내지 56)을 돌출시키기 위한 제어 요소(26)를 갖는다.

참조 부호들의 목록
10 배치
12, 62 원격 제어
14 내지 28, 66 내지 112 제어 요소
30 수술대
31 환자 지지 표면
40 수술대 컬럼
41 수술대 컬럼 베이스
32 내지 46 수술대의 구성요소들
48 견인 구동부
50 내지 56 롤러들
S10 내지 S22 제어 요소의 상태들

Claims

환자 지지 표면(31), 수술대 컬럼(40) 및 수술대 컬럼 베이스(41)를 포함하는 이동식(mobile) 수술대(30)를 조작하는 방법에 있어서, 상기 수술대(30)는 상기 수술대(30)를 이동시키기 위한 롤러들(50 내지 56) 및 견인 구동부(traction drive unit)(48)를 갖고,
상기 견인 구동부(48)는 상기 견인 구동부(48)에 할당된 제1 제어 요소(28)의 작동(actuation)을 통해 작동되고,
상기 견인 구동부(48)는 상기 제1 제어 요소(28)의 한 번(single)의 작동이 있는 경우 제1 구동 속도로 작동되고,
상기 견인 구동부(48)는 상기 제1 제어 요소(28)의 두 번(double)의 작동이 있는 경우 제2 구동 속도로 작동되는 것을 특징으로 하는, 이동식 수술대를 조작하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 견인 구동부(48)의 구동 속도는 상기 두 번의 작동을 통해 상기 제1 구동 속도로부터 상기 제2 구동 속도로 변경되는 것을 특징으로 하는, 이동식 수술대를 조작하는 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 두 번의 작동은 상기 제1 제어 요소(28)의 작동의 인터럽션(interruption)을 통해, 상기 인터럽션이 기 설정된 인터럽션 기간보다 더 짧으면 일어나는 것을 특징으로 하는, 이동식 수술대를 조작하는 방법.
제3항에 있어서,
상기 두 번의 작동은 상기 인터럽션이 상기 기 설정된 인터럽션 기간의 30%보다 더 길 경우에만 인정되는(accepted) 것을 특징으로 하는, 이동식 수술대를 조작하는 방법.
제3항에 있어서,
상기 견인 구동부(48)는 상기 제1 제어 요소(28)가, 상기 기 설정된 인터럽션 기간과 동일한, 기 설정된 시간 구간 동안 작동되지 않으면 비작동되는(deactivated) 것을 특징으로 하는, 이동식 수술대를 조작하는 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제2 구동 속도가 작동되는 동안에 상기 제1 제어 요소(28)의 두 번의 작동이 있으면 상기 제1 구동 속도가 작동되는 것을 특징으로 하는, 이동식 수술대를 조작하는 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제2 구동 속도가 작동되는 동안에 상기 제1 제어 요소(28)의 두 번의 작동이 있으면 제3 구동 속도가 작동되는 것을 특징으로 하는, 이동식 수술대를 조작하는 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
제2 제어 요소가 제공되고, 상기 견인 구동부(48)의 작동 가능(enabling)은 제2 제어 요소의 작동 시에 일어나고, 상기 제1 제어 요소(28)의 한 번의 작동이 있으면 상기 견인 구동부(48)는 상기 제1 구동 속도로 작동되고, 상기 제1 제어 요소(28)의 두 번의 작동이 있으면 상기 견인 구동부(48)는 상기 제2 구동 속도로 작동되고, 상기 견인 구동부(48)는 상기 제2 제어 요소가 작동될 경우에만 작동될 수 있고, 상기 견인 구동부(48)는 상기 제2 제어 요소가 작동되지 않으면 비작동되는 것을 특징으로 하는, 이동식 수술대를 조작하는 방법.
제8항에 있어서,
추가적인 상기 제1 제어 요소(28)의 두 번의 작동들이 있는 경우에 상기 견인 구동부(48)는 상기 견인 구동부(48)가 최대 구동 속도에 도달할 때까지 매번 증가된 구동 속도로 작동되는 것을 특징으로 하는, 이동식 수술대를 조작하는 방법.
제8항에 있어서,
상기 견인 구동부(48)의 비작동이 있는 경우에는 브레이크부(brake unit)가 추가적으로 작동되는 것을 특징으로 하는, 이동식 수술대를 조작하는 방법.
환자 지지 표면(31), 수술대 컬럼(40) 및 수술대 컬럼 베이스(41)를 포함하는 이동식 수술대(30)를 조작하는 디바이스에 있어서, 상기 수술대(30)는 상기 수술대(30)를 이동시키기 위한 롤러들 및 견인 구동부(48)를 갖고,
제1 제어 요소(28)로, 그 작동을 통해 상기 디바이스의 제어부(control unit)가 상기 견인 구동부(48)를 작동시키고,
상기 제1 제어 요소(28)의 한 번의 작동이 있는 경우 상기 제어부는 상기 견인 구동부(48)를 제1 구동 속도로 작동시키고,
상기 제1 제어 요소(28)의 두 번의 작동이 있는 경우 상기 제어부는 상기 견인 구동부(48)를 제2 구동 속도로 작동시키는 것을 특징으로 하는, 이동식 수술대를 조작하는 방법.