CN105208993B - 用于操作移动式手术台的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于操作移动式手术台(30)的方法和装置，该手术台包括病人支承面(31)、手术台支柱(40)、手术台支柱底座和行驶驱动单元(48)，所述手术台(30)具有滚轮(50至56)和用于使手术台(30)移动的行驶驱动单元(48)。行驶驱动单元(48)在单次操纵操作元件(28)时以第一驱动速度被激活，并且在双次操纵操作元件(28)时以第二驱动速度被激活。第一驱动速度优选小于第二驱动速度。

Description

用于操作移动式手术台的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于操作移动式手术台的方法和装置，该手术台包括病人支承面、手术台支柱和手术台支柱底座。所述手术台还具有滚轮和用于使手术台移动的行驶驱动单元。通过操纵配置给行驶驱动单元的操作元件来激活行驶驱动单元。
背景技术
在医院手术中通常使用三种不同类型的手术台，即固定手术台、可动手术台和移动式手术台。固定手术台具有与手术室地面固定连接的手术台支柱。通常，固定手术台没有手术台支柱底座。可动手术台具有与手术台支柱连接的手术台支柱底座，该手术台支柱底座不具有滚轮和运输装置并且至少在手术时立在手术室地面上。可动手术台可借助运输车抬起和移动。这种包括可动手术台和运输车的系统又称为移动式手术台系统。
移动式手术台的手术台支柱底座具有用于使手术台移动的滚轮。移动式手术台因此可在没有其它辅助装置的情况下移动。在移动式手术台中滚轮是可固定的，以致手术台无法在手术期间移动，和/或支柱底座可相对于滚轮下降，以致手术台可在手术期间可靠地立在地面上。
在移动式手术台中还已知具有缓慢起动和安全制动功能的电动行驶驱动单元，以便借助该电动行驶驱动单元使移动式手术台移动。通过至少一个操作元件、尤其是通过有线或无线的遥控器来操纵该行驶驱动单元。在具有至少两个速度级的行驶驱动单元中可进行速度级的切换。这尤其是在移动式手术台应从手术室移出并且例如继续沿手术区走廊在较长距离上移动时是有意义的。在手术室本身中，基于通常相对小的空间条件和许多障碍物，操纵是困难的，因此行驶驱动单元的驱动速度小是有利的。但在如医院手术区中常见的较长走廊上则希望较快的速度，以确保快速的工作流程。在已知的切换过程中，为了改变速度级，必须暂时中断手术台的移动并且通过操作设备或遥控器的菜单复杂地设定希望的更高速度级。为了随后再次设定较低的速度级，必须在操作设备的菜单中重复执行用于设定速度级的过程。因此，在已知的移动式手术台中速度的切换相对复杂。用于改变速度的一种替代方案可能在于，为各速度级分别在操作设备、尤其是在遥控器中设置一个单独的操作元件。但由此操作设备变得复杂。尤其是当操作设备也用于在手术期间操作手术台的可调整组件时，为简单起见不应为手术本身不需要的功能设置许多操作元件。
文献DE 19955116 A1公开了一种用于控制可从手术台支柱上取下的手术台支承面的驱动装置的控制单元，所述手术台支承面具有可电动调整的组件，所述控制单元包括供电装置、控制器和操作设备。操作设备集成在用于运输手术台支承面的运输车中。
发明内容
基于已知的现有技术，本发明的任务在于提供用于操作移动式手术台的方法和装置，通过它们可简单地激活用于使手术台以不同的驱动速度移动的行驶驱动单元。
通过根据本发明的用于操作移动式手术台的方法实现：通过单次操纵操作元件激活第一驱动速度并且通过双次操纵操作元件激活第二驱动速度。
双次操纵在此被视为双击、即在第一次操纵操作元件和第二次操纵操作元件之间的预先设定的持续时间内两次激活操作元件，或视为反向双击、即在第一次使操作元件停止作用和第二次使操作元件停止作用之间的预先设定的持续时间内在最大预先设定的中断时间内使操作元件一次停止作用和/或分别在最大预先设定的中断时间内使操作元件两次停止作用。
因此通过双次操纵操作元件能够在行驶驱动单元以第一驱动速度被激活期间使驱动速度简单地从第一驱动速度切换到第二驱动速度，且行驶驱动单元无须为此暂时停止作用。也可仅借助仅一个操作元件实现驱动速度的切换。由此能够简单并且至少在习惯后直观地操纵操作元件用以激活行驶驱动单元的第一驱动速度以及第二驱动速度。第一驱动速度在此优选小于第二驱动速度。由此第一驱动速度可用于使手术台缓慢地移动，尤其是用于精确定位和/或操纵手术台，并且第二驱动速度用于以更高的速度驶过较长的距离。
有利的是，通过双次操纵使行驶驱动单元的驱动速度从第一驱动速度转变为第二驱动速度。由此可极为舒适地转换驱动速度，这最小程度地影响手术室和医院手术区中的工作流程。
当双次操纵通过中断对第一操作元件的操纵进行时，对于双次操纵还需要中断小于预先设定的中断时间间隔。中断时间间隔优选预先设定为在100毫秒至800毫秒范围内的一个值、尤其是在200毫秒至500毫秒范围内的一个值。中断时间间隔尤其是可预先设定为300毫秒的值。由此可简单且舒适地操纵操作元件来激活第二驱动速度。
在此有利的是，仅在中断大于预先设定的中断时间间隔的30％或者说中断分别大于预先设定的中断时间间隔的30％时，双次操纵才被接受。当预先设定的中断时间间隔例如为300毫秒时，用于双次操纵的最小中断时间间隔因此为90毫秒。由此有效避免了尤其是因操作元件的切换元件的振动引起的误操作。
另外有利的是，当第一操作元件在预先设定的中断时间间隔内未被操纵时，行驶驱动单元停止作用。由此确保当不再操纵操作元件时行驶驱动单元不再保持激活，从而避免人员受伤以及手术台受损。
另外有利的是，在行驶驱动单元的第二驱动速度被激活的情况下双次操纵第一操作元件时再次激活行驶驱动单元的第一驱动速度。由此可简单地从第二驱动速度切换为第一驱动速度，且无须为此停止行驶驱动单元。
作为替代方案，在第二驱动速度被激活的情况下双次操纵第一操作元件时可激活第三驱动速度。第三驱动速度尤其是大于第二驱动速度，由此能够选择更快的驱动速度。
特别有利的是，设有第二操作元件，在操纵第二操作元件时释放用于驱动手术台的行驶驱动单元。在单次操纵第一操作元件时，行驶驱动单元以第一驱动速度被激活。在双次操纵第一操作元件时，行驶驱动单元以第二驱动速度被激活。在此，只有在第二操作元件被操纵时行驶驱动单元才能被激活，并且当第二操作元件未被操纵时，行驶驱动单元停止作用。由此第一操作元件必须仅通过用于激活第一驱动速度的单次操纵和用于激活第二驱动速度的双击被操纵，从而为了操纵而采用非反向双击、即“正常”双击，因此可实现比反向双击更为直观的操作。
另外有利的是，在进一步双次操纵第一操作元件时行驶驱动单元相应地以更高的驱动速度被激活，直至达到行驶驱动单元的最大驱动速度。作为替代方案，在第二驱动速度被激活的情况下重复双次操纵第一操作元件时可再次以第一驱动速度激活行驶驱动单元。
由此实现简单的切换以及不同速度级的简单选择。
特别有利的是，在使行驶驱动单元停止作用时或之后附加地激活制动单元。由此可主动停止手术台的移动，从而有效避免人员受伤和手术台受损。借助制动单元可以以简单的方式替代或附加地在行驶驱动单元未被激活的情况下避免移动式手术台的移动。
本发明的第二方面涉及一种用于操作移动式手术台的装置，该手术台包括病人支承面、手术台支柱和手术台支柱底座，所述手术台支柱底座具有滚轮和用于使手术台移动的行驶驱动单元。该装置还包括第一操作元件，通过操纵第一操作元件，该装置的控制单元激活行驶驱动单元。通过单次操纵操作元件，所述控制单元以第一驱动速度激活行驶驱动单元。另外通过双次操纵操作元件，所述控制单元以第二驱动速度激活行驶驱动单元。由此可简单地激活和/或改变手术台的移动单元的驱动速度。
根据本发明的装置可借助根据本发明的优选特征被扩展，通过控制单元结合操作元件和行驶驱动单元来实施所给出的方法步骤。
在本发明中，第一和/或第二操作元件可通过遥控器、尤其是手术台的有线或无线遥控器或通过直接设置在手术台上的操作元件提供。
另外有利的是，从静止状态向第一驱动速度、从第一驱动速度向第二驱动速度、从第二驱动速度向更高的第三驱动速度、从第三驱动速度向第二驱动速度、从第二驱动速度向第一驱动速度和/或从第一驱动速度向静止状态的速度变化通过所谓的加速斜坡、即以均匀的正或负加速度来进行。由此避免急冲式加速并且实现所谓的缓慢起动。
附图说明
下面借助实施例结合附图详细说明本发明的其它特征和优点。附图如下：
图1为移动式手术台，其包括多个可借助无线遥控器电动调整的组件以及一个可通过无线遥控器以两个速度级激活的用于使手术台移动的行驶驱动单元，在此手术台处于第一降下位置中；
图2为根据图1的手术台，其处于用于使手术台移动的第二抬起位置中；
图3为操作元件询问周期的状态图表，该操作元件用于以第一驱动速度激活手术台的行驶驱动单元并且将行驶驱动单元的速度级从第一驱动速度切换到第二驱动速度；并且
图4为用于操作手术台的遥控器的另一种实施方式。
具体实施方式
图1示出包括遥控器12的装置10，该遥控器具有多个操作元件14至28，借助所述操作元件能够调整移动式手术台30的可调整组件32至46，即：使其位置在空间中和/或相对于其它组件32至46发生改变。各个组件32至46或这些组件32至46的组配置给遥控器12的操作元件14至24，使得在操纵操作元件14至24时配置给该操作元件14至24的组件32至46或组件的组执行相应的调整动作。移动式手术台30具有手术台支柱底座、包括组件32至36、42至46的病人支承面31以及设置在手术台支柱底座和病人支承面31之间的手术台支柱40。在手术台支柱40内部设有行驶驱动单元48，该行驶驱动单元包括用于控制移动式手术台30的行驶驱动的控制单元、用于行驶驱动移动式手术台30的电动马达以及用于为控制单元和电动马达供电的蓄电池。在移动式手术台30的图1所示的降下状态中，用于使手术台30移动的滚轮50至56设置在手术台底座内部并且不向下突出超过支承元件，在降下状态中手术台支柱底座在所述支承元件上支撑于未示出的地面上。
图2示出根据图1的装置10，在此移动式手术台30的滚轮50至56向下移出，以致移动式手术台30可借助所述滚轮50至56移动。滚轮50至56在此可借助电动马达和/或电驱动或手动操纵的液压单元从其在图1中所示的移入位置进入其在图2中所示的移出位置中。为了使滚轮50至56移出，激活一次操作元件26。当再次操纵操作元件26时，手术台30重新从图2所示的抬起位置下降到图1所示的降下位置中。在激活一次操作元件28时，行驶驱动单元48的电动马达以第一驱动速度被激活，以致移动式手术台30以第一驱动速度沿箭头P1的方向被驱动。在此，所述驱动可通过一个或多个滚轮50至56进行或通过另一未示出的驱动轮或通过未示出的驱动辊进行。
只要操纵操作元件28，行驶驱动单元48或者说电动马达就以第一驱动速度保持被激活。如果对操作元件28的操纵被中断且该中断长于预先设定的中断时间间隔，则行驶驱动单元48停止作用，也就是说，停止借助电动马达驱动手术台30并且激活制动装置。相反，如果操作元件28的操纵在短于中断时间间隔的时间内被中断并且随后再次在短于中断时间间隔的时间间隔内被中断，也就是说，当进行对操作元件28的双次操纵时，行驶驱动单元48的第二驱动速度被激活。优选这样控制电动马达，使得其比在激活第一驱动速度时具有相应更高的输出转速。
图3示出操作元件28的激活和停止作用的状态的状态图表。在系统在步骤S10中被初始化后，操作元件28处于状态S12“放开”中，因此行驶驱动单元停止作用。当随后检测到操作元件28被按压时，则状态转变为状态S14“按压”，由此行驶驱动单元48以第一驱动速度被激活。当随后确定操作元件28不再被激活、即被放开时，则状态从状态S14转变为状态S16“第一次放开”。
当确定操作元件28超过300毫秒未被操纵时，则状态从状态S16转变为状态S12“放开”，在该状态中行驶驱动单元48停止作用。
但如果操作元件28在300毫秒内再次被激活，则状态从状态S16转变为状态S18“第一次点击”。当操作元件28在300毫秒内未再次停止作用，则在300毫秒后状态从状态S18进入状态S14“按压”中。
但如果在该300毫秒内再次放开操作元件28，则状态从状态S18转变为状态S20“第二次放开”。当操作元件28在300毫秒内没有再次被激活，则状态从状态S20转变为状态S12“放开”，在该状态中行驶驱动单元48停止作用。但如果从状态S20起在300毫秒内再次操纵操作元件28，则状态从状态S20转变为状态S22“第二次点击”，由此行驶驱动单元48的第二驱动速度被激活。如果接下来不操纵操作元件28，则状态从状态S22转变为状态S12“放开”，由此行驶驱动单元48停止作用。
在图4中示出遥控器62，其可代替遥控器12使用。遥控器62具有用于显示信息的显示器64。另外，遥控器62具有许多操作元件66至112，通过它们可舒适地进行不同操作输入用以改变移动式手术台30的组件32至46的位置。另外，遥控器62具有用于使滚轮50至56移出的操作元件26和用于选择性地在单次操纵时以第一驱动速度并且在双次操纵时以第二驱动速度激活行驶驱动单元48的操作元件28。
附图标记列表
10 装置
12、62 遥控器
14至28、66至112 操作元件
30 手术台
31 病人支承面
40 手术台支柱
32至46 手术台的组件
48 行驶驱动单元
50至56 滚轮
S10至S22 操作元件的状态

Claims (12)

1.一种用于操作移动式手术台的方法，该手术台包括病人支承面(31)、手术台支柱(40)和手术台支柱底座，其中，所述手术台(30)具有滚轮(50至56)和用于使手术台(30)移动的行驶驱动单元(48)；通过操纵配置给行驶驱动单元(48)的第一操作元件(28)来激活行驶驱动单元(48)，其特征在于，所述行驶驱动单元(48)通过单次操纵第一操作元件(28)以第一驱动速度被激活，并且所述行驶驱动单元(48)通过双次操纵第一操作元件(28)以第二驱动速度被激活。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶驱动单元(48)的驱动速度通过双次操纵而从第一驱动速度变为第二驱动速度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过中断对第一操作元件(28)的操纵，如果所述中断小于预先设定的中断时间间隔，则实现所述双次操纵。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，仅在所述中断大于预先设定的中断时间间隔的30％时，所述双次操纵才被接受。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当第一操作元件(28)在预先设定的时间间隔内未被操纵时，行驶驱动单元(48)停止作用。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预先设定的时间间隔等于所述预先设定的中断时间间隔。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第二驱动速度被激活的情况下双次操纵第一操作元件(28)时激活第一驱动速度。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第二驱动速度被激活的情况下双次操纵第一操作元件(28)时激活第三驱动速度。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，设有第二操作元件；在操纵第二操作元件时释放行驶驱动单元(48)；在单次操纵第一操作元件(28)时行驶驱动单元(48)以第一驱动速度被激活；并且在双次操纵第一操作元件(28)时行驶驱动单元(48)以第二驱动速度被激活，其中，只有在第二操作元件被操纵时行驶驱动单元(48)才能被激活，并且当第二操作元件未被操纵时行驶驱动单元(48)停止作用。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在进一步双次操纵第一操作元件(28)时，行驶驱动单元(48)相应地以更高的驱动速度被激活，直至达到行驶驱动单元(48)的最大驱动速度。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在使行驶驱动单元(48)停止作用时附加地激活制动单元。
12.一种用于操作移动式手术台的装置，该手术台包括病人支承面(31)、手术台支柱(40)和手术台支柱底座，其中，所述手术台(30)具有滚轮和用于使手术台(30)移动的行驶驱动单元(48)；该装置包括第一操作元件(28)，通过操纵该第一操作元件，该装置的控制单元激活行驶驱动单元(48)，其特征在于，通过单次操纵第一操作元件(28)，所述控制单元以第一驱动速度激活行驶驱动单元(48)，并且通过双次操纵第一操作元件(28)，所述控制单元以第二驱动速度激活行驶驱动单元(48)。
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