JP5897668B1

JP5897668B1 - 乗客コンベアの制御装置

Info

Publication number: JP5897668B1
Application number: JP2014181178A
Authority: JP
Inventors: 勇樹竹内
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2014-09-05
Filing date: 2014-09-05
Publication date: 2016-03-30
Anticipated expiration: 2034-09-05
Also published as: JP2016055934A

Abstract

【課題】より安全に点検作業ができる乗客コンベアの制御装置を提供すること。【解決手段】実施形態の乗客コンベアの制御装置１は、上階側操作盤２０、下階側操作盤３０と点検ＳＷ４３と操作盤選択ＳＷ４４と制御部４５を備える。上階側操作盤２０、下階側操作盤３０は、乗客コンベア１の運転開始ＳＷ２２を有する。点検ＳＷは、乗客コンベア１の通常運転と点検時運転とを切り替える。操作盤選択ＳＷ４４は、乗客コンベア１の運転開始操作を許可する操作盤を選択可能である。制御部４５は、点検ＳＷ４３における操作に基づいて、通常運転、点検時運転させる制御をし、操作盤選択ＳＷ４５における操作に基づいて、選択された操作盤による運転開始操作を許可し、選択されていない操作盤による運転開始操作を不可とする制御をし、選択された操作盤の運転開始ＳＷ２２における操作に基づいて、運転開始を制御する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアの制御装置に関する。

従来、乗客コンベアには、上階側、下階側のいずれの乗降口にも操作盤が配設されており、運転キーを挿入して乗客コンベアの運転、停止を制御する。また、乗客コンベアの保守・点検作業時（以下、点検作業時）は、機械室内の制御盤に配設された安全スイッチを入状態として、安全回路を投入する。

特開平０６−１００２８１号公報

しかしながら、上階側、下階側のいずれの乗降口の操作盤でも乗客コンベアの制御が可能であるため、複数の作業者で点検作業をする場合は、安全を十分確認する必要がある。また、専用の運転キーを所持していれば、誰でも操作盤を操作して乗客コンベアを制御することが可能である。

したがって、本発明が解決しようとする課題は、より安全に点検作業ができる乗客コンベアの制御装置を提供することを目的とする。

実施形態の乗客コンベアの制御装置は、複数の操作盤と、点検スイッチと、操作盤選択スイッチと、制御部とを備える。操作盤は、乗客コンベアを運転開始させる運転開始スイッチを有する。点検スイッチは、前記乗客コンベアの通常運転と点検時運転とを切り替える。操作盤選択スイッチは、前記複数の操作盤の中で、前記乗客コンベアの運転開始操作を許可する、いずれかの前記操作盤、またはすべての前記操作盤を選択可能である。制御部は、前記点検スイッチにおける操作に基づいて、前記乗客コンベアを通常運転または点検時運転させる制御をし、前記操作盤選択スイッチにおける操作に基づいて、選択された前記操作盤による前記乗客コンベアの運転開始操作を許可し、選択されていない前記操作盤による前記乗客コンベアの運転開始操作を不可とし、すべての前記操作盤が選択されている場合には、いずれの前記操作盤による前記乗客コンベアの運転開始操作を許可とする制御をし、選択された前記操作盤の前記運転開始スイッチにおける操作に基づいて、前記乗客コンベアの運転開始を制御する。

図１は、実施形態に係る乗客コンベアの制御装置を備えた乗客コンベアの全体構成を示す概略図である。図２は、実施形態に係る乗客コンベアの制御装置の構成を示すブロック図である。図３は、実施形態に係る乗客コンベアの操作盤を示す図である。図４は、実施形態に係る乗客コンベアの制御盤を示す図である。図５は、実施形態に係る乗客コンベアの制御装置における情報処理を示すフロー図である。

以下、実施形態に係る乗客コンベアの制御装置（以下、制御装置４０）について、図面を参照して詳細に説明する。なお、下記の実施形態は例示であり、発明の範囲がそれらに限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

本実施形態では、無端状に連結された複数の踏段を周回（循環）移動させて動作する乗客コンベアの一例としてエスカレータ１を挙げて説明する。

エスカレータ１は、図１に示すように、トラス（構造フレーム）２の内部に配置されている駆動輪３および従動輪４と、駆動輪３と従動輪４との間を無端状に連結されている複数の踏段（ステップ）５と、を備えるものである。駆動輪３は上階側に配置され、従動輪４は下階側に配置される。なお、図１においては、３個の踏段５を示す。駆動輪３と減速機６との間には、駆動チェーン７が設けられている。減速機６には、モータ８が設けられている。駆動輪３と従動輪４との間には、踏段チェーン９が掛け渡されている。踏段チェーン９には、乗客（図示省略）が乗る複数の踏段５がそれぞれ連結されている。モータ８を駆動させることにより、踏段チェーン９が駆動して、複数の踏段５が駆動輪３と従動輪４との間を周回移動する。モータ８の回転方向を正回転と逆回転とが切り替わることにより、踏段チェーン９の駆動方向が切り替わり、踏段５の上昇運転、下降運転が切り替わる。

エスカレータ１が下降方向（図１中の実線矢印方向）に稼動する場合、複数の踏段５は、上階側乗降口１０において進行方向に向けて隣接する踏段５同士が水平状でトラス２内から進出され、上部遷移カーブにおいて隣接する踏段５間の段差を拡大してゆき階段状に遷移され、中間傾斜部において階段状で下降され、下部遷移カーブにおいて隣接する踏段５間の段差を縮小してゆき水平状に遷移され、下階側乗降口１１において再び水平状となってトラス２内に進入する。トラス２内に進入された複数の踏段５は、上方に反転され、帰路側を水平状で上昇され、再度反転されて上階側乗降口１０においてトラス２内から進出される。エスカレータ１が上昇方向（図１中の実線矢印方向と反対方向）に稼動する場合は、上記の逆の動作となる。上階側乗降口１０と下階側乗降口１１とには、乗降板（図示省略）が設けられている。乗降板には、櫛形状のコム（図示省略）が設けられている。また、エスカレータ１は、複数の踏段５の進行方向における両脇に一対の欄干２０を備える。

前述した構成のエスカレータ１は、図１に示すように、駆動機構（図示省略）が踏段チェーン９を駆動輪３と従動輪４との周りに循環走行させて、踏段５を下階と上階とに亘って移動させて、踏段５上の乗客を下階と上階とに亘って運搬する。

操作盤は、エスカレータ１を上昇運転開始、下降運転開始させるスイッチを有しており、複数が配設されている。ここでは、操作盤は、上階側乗降口１０のスカートガードに配設されている上階側操作盤２０と、下階側乗降口１１のスカートガードに配設されている下階側操作盤３０とがある。

上階側操作盤２０は、図２に示すように、主として、操作盤制御部２１と、運転開始スイッチ（運転開始ＳＷ）２２とを有する。上階側操作盤２０は、操作盤制御部２１を介して後述する制御装置４０と制御信号を授受可能に接続されている。運転開始ＳＷ２２は、図３に示すように、運転キーをキー孔に挿入して、エスカレータ１を上昇運転開始させる場合は運転キーを「ＵＰ」位置に回動し、エスカレータ１を下降運転開始させる場合は運転キーを「ＤＮ」位置に回動する。上階側操作盤２０は、運転キーの位置（「ＵＰ」位置、「ＤＮ」位置）に基づいてエスカレータ１の上昇運転開始、下降運転開始の制御信号を制御装置４０に伝送する。これにより、運転キーの位置が「ＵＰ」位置にされると、エスカレータ１は制御装置４０によって上昇運転開始する。また、運転キーの位置が「ＤＮ」位置にされると、エスカレータ１は制御装置４０によって下降運転開始する。

下階側操作盤３０は、上階側操作盤２０と同様に構成されている。このように、上階側操作盤２０、下階側操作盤３０は、同様に、エスカレータ１の上昇運転開始、下降運転開始を制御可能である。また、上階側操作盤２０、下階側操作盤３０は、後述する制御盤４１の操作盤選択ＳＷ４４によって、操作に基づくエスカレータ１の運転制御を許可する操作盤を選択可能である。

エスカレータ１の動作は、制御装置４０によって運転制御回路に基づいて減速機６およびモータ８を制御することで実現される。制御装置４０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）などを有するコンピュータである。制御装置４０の機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとでエスカレータ１内の各種装置を動作させると共に、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出しおよび書き込みを行うことで実現される。

制御装置４０は、上階側機械室内に配設されており（図１参照）、図２に示すように、主として、制御装置４０の上側に配設されている制御盤４１と、制御盤４１を制御などする制御部４５とを備える。

制御盤４１は、作業者がエスカレータ１に関する操作をする複数のスイッチが配設されている。具体的には、制御盤４１には、安全スイッチ（安全ＳＷ）４２と、点検スイッチ（点検ＳＷ）４３と、操作盤選択スイッチ（操作盤選択ＳＷ）４４とが配設されている。

安全ＳＷ４２は、後述する安全回路４６の入切を切り替えるスイッチである。具体的には、図４に示すように、安全ＳＷ４２は、安全回路４６を投入する場合は「入」位置にスイッチレバーを移動し、安全回路４６を切断する場合は「切」位置にスイッチレバーを移動する。点検作業時には、作業者が安全ＳＷ４２のスイッチレバーを「入」位置に移動して、安全回路４６を投入する。この安全ＳＷ４２は、スイッチレバーの位置（「入」位置、「切」位置）に基づいて安全回路４６を入切する制御信号を制御部４５に伝送する。これにより、スイッチレバーの位置が「入」位置の場合は、安全回路４６が投入され、スイッチレバーの位置が「切」位置の場合は、安全回路４６が切断される。

点検ＳＷ４３は、エスカレータ１の通常運転と点検時運転とを切り替えるスイッチである。ここで、通常運転とは、上階側操作盤２０、下階側操作盤３０のキー孔に運転キーを挿入して「ＵＰ」位置、「ＤＮ」位置に運転キーを回動させ、キー孔から運転キーを取り外した状態で、エスカレータ１の上昇運転、下降運転を継続する運転制御回路による制御のことである。また、点検時運転とは、点検作業時などに設定されるものであり、後述する操作盤選択ＳＷ４４によって選択された上階側操作盤２０、下階側操作盤３０のキー孔から運転キーを取り外した状態では、エスカレータ１を停止する運転制御回路による制御のことである。すなわち、点検時運転では、キー孔に運転キーを挿入している状態で、エスカレータ１は上昇運転、下降運転し、キー孔から運転キーを取り外した状態では、エスカレータ１は停止する運転制御回路となる。

具体的には、図４に示すように、点検ＳＷ４３は、点検時運転をする場合は「点検」位置にスイッチレバーを移動し、通常運転する場合は「通常」位置にスイッチレバーを移動する。この点検ＳＷ４３は、スイッチレバーの位置（「通常」位置、「点検」位置）に基づいて、エスカレータ１を通常運転の運転制御回路とするか、点検時運転の運転制御回路とするかの制御信号を制御部４５に伝送する。これにより、スイッチレバーの位置が「通常」位置の場合は、エスカレータ１が通常運転される運転制御回路となる。また、スイッチレバーの位置が「点検」位置の場合は、エスカレータ１が点検時運転される運転制御回路となる。

操作盤選択ＳＷ４４は、複数の操作盤（上階側操作盤２０、下階側操作盤３０）の中で、操作に基づくエスカレータ１の運転制御を許可する操作盤を選択するスイッチである。具体的には、図４に示すように、操作盤選択ＳＷ４４は、上階側操作盤２０の操作に基づくエスカレータ１の運転制御を許可する場合は「上」位置にスイッチレバーを移動し、下階側操作盤３０の操作に基づくエスカレータ１の運転制御を許可する場合は「下」位置にスイッチレバーを移動する。また、操作盤選択ＳＷ４４は、上階側操作盤２０、下階側操作盤３０の操作に基づくエスカレータ１の運転制御をいずれも許可する場合は「通常」位置にスイッチレバーを移動する。この操作盤選択ＳＷ４４は、スイッチレバーの位置（「上」位置、「下」位置、「通常」位置）に基づいて、上階側操作盤２０、下階側操作盤３０からの制御信号によって、操作に基づくエスカレータ１の運転制御を許可するか否か（制御信号を有効とするか否か）を切り替える制御信号を制御部４５に伝送する。

これにより、スイッチレバーの位置が「上」位置の場合は、上階側操作盤２０の操作に基づくエスカレータ１の運転制御が許可される。すなわち、上階側操作盤２０を操作すると、エスカレータ１は上昇運転開始、下降運転開始される。このとき、下階側操作盤３０を操作しても、エスカレータ１は上昇運転開始、下降運転開始されない。同様に、スイッチレバーの位置が「下」位置の場合は、下階側操作盤３０の操作に基づくエスカレータ１の運転制御が許可される。また、スイッチレバーの位置が「通常」位置の場合は、上階側操作盤２０、下階側操作盤３０のいずれを操作しても、エスカレータ１は上昇運転開始、下降運転開始される。

制御部４５は、エスカレータ１の運転制御回路を記憶しており、安全ＳＷ４２、点検ＳＷ４３、操作盤選択ＳＷ４４からの制御信号に基づいて、運転制御回路の対応するスイッチを入切して、エスカレータ１を運転制御する。制御部４５は、上階側操作盤２０、下階側操作盤３０における操作に基づいて、エスカレータ１を上昇運転開始、下降運転開始させる制御をして、点検ＳＷ４３における操作に基づいて、エスカレータ１を通常運転または点検時運転とする制御をして、操作盤選択ＳＷ４４における操作に基づいて、上階側操作盤２０、下階側操作盤３０のうち選択された操作盤による操作に基づくエスカレータ１の運転制御を許可し、選択されていない操作盤による操作に基づくエスカレータ１の運転制御を不可とする制御をする。

制御部４５は、上階側操作盤２０、下階側操作盤３０からの制御信号に基づいて、エスカレータ１を上昇運転開始、下降運転開始させる制御信号を送信する。制御部４５は、上階側操作盤２０、下階側操作盤３０から上昇運転開始の制御信号を受信すると、モータ８に対して正方向の制御信号を送信する。また、制御部４５は、上階側操作盤２０、下階側操作盤３０から下降運転開始の制御信号を受信すると、モータ８に対して逆方向の制御信号を送信する。

制御部４５は、安全ＳＷ４２からの制御信号に基づいて、安全回路４６の入切を切り替える制御信号を送信する。具体的には、制御部４５は、安全ＳＷ４２から安全回路４６の「入」の制御信号を受信すると、運転制御回路において安全回路４６を投入して、安全回路４６を組み込んだ運転制御回路とする。制御部４５は、安全ＳＷ４２から安全回路４６の「切」の制御信号を受信すると、運転制御回路において安全回路４６を切断して、安全回路４６を組み込まない運転制御回路とする。

制御部４５は、点検ＳＷ４３からの制御信号に基づいて、エスカレータ１を「通常運転」または「点検時運転」とする制御信号を送信する。具体的には、制御部４５は、点検ＳＷ４３から「通常運転」の制御信号を受信すると、上階側操作盤２０、下階側操作盤３０のキー孔から運転キーを取り外した状態で、エスカレータ１の運転を継続する運転制御回路とする制御信号を送信する。制御部４５は、点検ＳＷ４３から「点検時運転」の制御信号を受信すると、操作盤選択ＳＷ４４によって選択された上階側操作盤２０、下階側操作盤３０のキー孔に運転キーを挿入している状態で、エスカレータ１は上昇運転、下降運転し、キー孔から運転キーを取り外した状態では、エスカレータ１は停止する運転制御回路とする制御信号を送信する。

制御部４５は、操作盤選択ＳＷ４４からの制御信号に基づいて、上階側操作盤２０、下階側操作盤３０のうち選択された操作盤による操作に基づくエスカレータ１の運転制御を許可し、選択されていない操作盤による操作に基づくエスカレータ１の運転制御を不可に制御する制御信号を送信する。具体的には、制御部４５は、操作盤選択ＳＷ４４から上階側操作盤２０を選択した制御信号を受信すると、下階側操作盤３０からの制御信号を無効とする（無視する）運転制御回路とする。制御部４５は、操作盤選択ＳＷ４４から下階側操作盤３０を選択した制御信号を受信すると、上階側操作盤２０からの制御信号を無効とする運転制御回路とする。制御部４５は、操作盤選択ＳＷ４４から通常を選択した制御信号を受信すると、上階側操作盤２０、下階側操作盤３０のいずれからの制御信号も有効とする運転制御回路とする。

制御部４５は、エスカレータ１の作動中においては、エスカレータ１の運転制御回路において以下のような処理を行う。制御部４５は、エスカレータ１の作動中は、上階側操作盤２０、下階側操作盤３０、制御盤４１からの制御信号の受信を常時監視している。

制御部４５は、安全ＳＷ４２から「入」の制御信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部４５は、安全ＳＷ４２から「切」の制御信号を受信したと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）は、ステップＳ２０に進む。このように、実施形態に係るエスカレータ１では、エスカレータ１の作動中は、安全ＳＷ４２を「入」として、安全回路４６が投入されている。

制御部４５は、安全ＳＷ４２から「入」の制御信号を受信したと判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）は、運転制御回路に安全回路４６を組み込む（ステップＳ１２）。そして、制御部４５は、点検ＳＷ４３から「点検時運転」の制御信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部４５は、点検ＳＷ４３から「通常運転」の制御信号を受信したと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）は、ステップＳ１４に進んで、通常運転の運転制御回路とする（ステップＳ１４）。

制御部４５は、点検ＳＷ４３から「点検時運転」の制御信号を受信したと判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）は、点検時運転の運転制御回路とする（ステップＳ１５）。そして、制御部４５は、操作盤選択ＳＷ４４からの制御信号に基づいて、上階側操作盤２０、下階側操作盤３０の操作の可否を制御する（ステップＳ１６）。具体的には、制御部４５は、操作盤選択ＳＷ４４から上階側操作盤２０を選択した制御信号を受信すると、下階側操作盤３０からの制御信号を無効とする運転制御回路とする。制御部４５は、操作盤選択ＳＷ４４から下階側操作盤３０を選択した制御信号を受信すると、上階側操作盤２０からの制御信号を無効とする運転制御回路とする。制御部４５は、操作盤選択ＳＷ４４から通常を選択した制御信号を受信すると、上階側操作盤２０、下階側操作盤３０のいずれからの制御信号も有効とする運転制御回路とする。

そして、制御部４５は、ステップＳ１６において選択された上階側操作盤２０の運転開始ＳＷ２２、下階側操作盤３０の運転開始ＳＷ３２から、上昇運転開始、下降運転開始の制御信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１７）。制御部４５は、上昇運転開始、下降運転開始の制御信号を受信していないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）は、制御信号の監視を継続して待機する。

制御部４５は、上昇運転開始、下降運転開始の制御信号を受信したと判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）は、エスカレータ１の運転制御をする（ステップＳ１８）。具体的には、選択された上階側操作盤２０、下階側操作盤３０からの制御信号に基づいて、制御部４５は、エスカレータ１を上昇運転開始、下降運転開始させる制御信号をモータ８に対して送信する。

そして、制御部４５は、選択された上階側操作盤２０の運転開始ＳＷ２２、下階側操作盤３０の運転開始ＳＷ３２からの、上昇運転開始、下降運転開始の制御信号の受信が終了したか否かを判定する（ステップＳ１９）。制御部４５は、上昇運転開始、下降運転開始の制御信号を受信していると判定した場合（「Ｎｏ」の場合）は、ステップＳ１８に戻って、エスカレータ１の運転制御を継続する。

制御部４５は、上昇運転開始、下降運転開始の制御信号の受信が終了したと判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）は、エスカレータ１を停止制御する（ステップＳ２０）。具体的には、制御部４５は、エスカレータ１を停止する制御信号を減速機６に対して送信する。

また、制御部４５の運転制御回路には、安全回路４６が入切自在に組み込まれている。安全回路４６とは、エスカレータ１の作動中に安全度が低減する状態を安全装置（図示省略）が検出した場合に、エスカレータ１を停止させる制御を行うものである。ここで、安全装置とは、例えば、エスカレータ１に衣服や履物を含む異物が挟まった状態（安全度が低減する状態）を検出するセンサである。この安全回路４６を組み込んだ運転制御回路は、エスカレータ１の作動中に安全度が低減する状態を安全装置が検出した場合は、エスカレータ１を停止させる制御信号が減速機６に対して送信される。

実施形態に係るエスカレータ１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。

点検時作業のため、エスカレータ１の踏段５を数段ずつ移動させる場合について説明する。ここでは、エスカレータ１の踏段５を上昇方向に移動させるものとする。

まず、作業者は、上階側乗降口１０と下階側乗降口１１とに、作業用の立入禁止柵を設置する。作業者は、上階側機械室内に配設された制御盤４１の安全ＳＷ４２のスイッチレバーを「入」位置に移動して、安全回路４６を投入する。そして、作業者は、制御盤４１の点検ＳＷ４３のスイッチレバーを「点検」位置に移動して、エスカレータ１を点検時運転とする。そして、作業者は、制御盤４１の操作盤選択ＳＷ４４のスイッチレバーを「上」位置に移動して、上階側操作盤２０の操作に基づくエスカレータ１の運転制御を許可する。また、作業者は、上階側操作盤２０を監視対象として、不用意に操作が行われないことを確認する。

つぎに、作業者は、上階側操作盤２０のキー孔に運転キーを挿入して、運転キーを「ＵＰ」位置に回動させた状態を維持して、エスカレータ１を所定段数、上昇運転させる。そして、作業者は、エスカレータ１が所定段数、上昇運転されたことを目視で確認すると、上階側操作盤２０のキー孔から運転キーを取り外して、エスカレータ１を停止させる。そして、作業者は、エスカレータ１を点検する。

点検が終了すると、作業者は、上階側操作盤２０のキー孔に運転キーを挿入して、運転キーを「ＵＰ」位置に回動させた状態を維持して、エスカレータ１を所定段数、上昇運転させる。このようにして、作業者は、エスカレータ１を所定段数ずつ移動しながら保守、点検を行う。

また、作業者が、操作盤選択ＳＷ４４で上階側操作盤２０の操作に基づくエスカレータ１の運転制御を許可した状態では、誤って下階側操作盤３０のキー孔に運転キーを挿入して操作したとしても、エスカレータ１を上昇運転開始、下降運転開始させることはできない。

実施形態に係るエスカレータ１は、以上のごとき構成作用からなり、以下、その効果について説明する。

実施形態に係るエスカレータ１は、点検作業時に、エスカレータ１を上昇運転開始、下降運転開始させる操作に基づくエスカレータ１の運転制御を許可する制御盤を、操作盤選択ＳＷ４４によって上階側操作盤２０、下階側操作盤３０のいずれかに限定することができる。これにより、操作に基づくエスカレータ１の運転制御を許可した上階側操作盤２０、下階側操作盤３０のいずれかにおける操作を監視対象とすればよいので、例えば、複数の作業者で点検作業をする場合であっても、操作盤における操作の監視や確認が容易になる。

また、操作に基づくエスカレータ１の運転制御が許可された上階側操作盤２０、下階側操作盤３０からの操作以外に基づくエスカレータ１の運転制御は許可しない。このため、運転キーを所持していても、操作に基づくエスカレータ１の運転制御が許可されていない上階側操作盤２０、下階側操作盤３０を操作して乗客コンベアを制御することを防止できる。このため、点検作業時に、誤ってエスカレータ１を上昇運転開始、下降運転開始されてしまうことをより容易に防止できる。このように、実施形態に係るエスカレータ１は、より安全に点検作業ができる。

前述した実施形態では、乗客コンベアとして、下階と上階とに亘って乗客を運搬するエスカレータを示している。しかしながら、本発明では、乗客コンベアとして、連続的に平らな踏段を有した所謂動く歩道に適用してもよい。

また、安全回路は、次のようにしてもよい。具体的には、操作に基づくエスカレータ１の運転制御が許可された上階側操作盤２０、下階側操作盤３０のキー孔に運転キーを挿入している間は、安全ＳＷ４２の操作にかかわらず、安全回路４６が投入されるものとする。具体的には、図５に示すフローチャートにおいては、ステップＳ１１の判定を不要とし、ステップＳ１７の処理の後で、ステップＳ１８の処理の前に、制御部４５は、安全回路４６を組み込んだ運転制御回路とする処理を行う。このようにすることで、作業者は、安全ＳＷ４２を操作し忘れることがあったとしても、確実に安全回路４６が投入される。このため、安全回路４６の投入は二重対策となり、点検作業時にエスカレータ１を運転制御する際は、必ず、運転制御回路に安全回路４６が組み込まれるため、ヒューマンエラーを防止できる。

本発明の複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１エスカレータ（乗客コンベア）、２トラス、５踏段、６減速機、８モータ、９チェーン、２０上階側操作盤、２１操作盤制御部、２２運転開始スイッチ（運転開始ＳＷ）、３０下階側操作盤、３１操作盤制御部、３２運転開始スイッチ（運転開始ＳＷ）、４０制御装置（乗客コンベアの制御装置）、４１制御盤、４２安全スイッチ（安全ＳＷ）、４３点検スイッチ（点検ＳＷ）、４４操作盤選択スイッチ（操作盤選択ＳＷ）、４５制御部、４６安全回路

Claims

乗客コンベアを運転開始させる運転開始スイッチを有する複数の操作盤と、前記乗客コンベアの通常運転と点検時運転とを切り替える点検スイッチと、前記複数の操作盤の中で、前記乗客コンベアの運転開始操作を許可する、いずれかの前記操作盤、またはすべての前記操作盤を選択可能な操作盤選択スイッチと、前記点検スイッチにおける操作に基づいて、前記乗客コンベアを通常運転または点検時運転させる制御をし、前記操作盤選択スイッチにおける操作に基づいて、選択された前記操作盤による前記乗客コンベアの運転開始操作を許可し、選択されていない前記操作盤による前記乗客コンベアの運転開始操作を不可とし、すべての前記操作盤が選択されている場合には、いずれの前記操作盤による前記乗客コンベアの運転開始操作を許可とする制御をし、選択された前記操作盤の前記運転開始スイッチにおける操作に基づいて、前記乗客コンベアの運転開始を制御する制御部と、を備えることを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
前記乗客コンベアの作動中において、安全度が低減する状態が検出された場合に、前記乗客コンベアを停止させる安全回路と、を備え、前記運転開始スイッチは、キースイッチで構成され、前記制御部は、前記操作盤選択スイッチによって選択された前記運転開始スイッチにキーが挿入されている場合は、前記安全回路を入り状態とする、ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。