JP6539644B2 - モバイル手術台を操作するための方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、患者支持面と、手術台支柱と、手術台支柱基部と、を有するモバイル手術台を操作するための方法及び装置に関する。手術台は、手術台を移動させるために、車輪と、牽引駆動設備と、を更に有する。牽引駆動設備は、牽引駆動設備に設けられた制御要素の作動によって活性化される。

病院では、典型的に３つの異なる種類の手術台、即ち、静止手術台、移動手術台、モバイル手術台が使用される。静止手術台は、手術台支柱が手術室の床面に恒久的に固定される。通常、静止手術台は、手術台支柱基部を備えない。移動手術台は、車輪と移送手段とを有さず少なくとも外科手術中に手術室の床面に自立する手術台支柱に接続された手術台支柱基部を有する。移動手術台は、移送台車によって昇降及び移動可能である。移動手術台と移送台車とを備えるシステムは、モバイル手術台システムとも指称される。

モバイル手術台の手術台支柱基部は、手術台を移動させるための車輪を有する。従って、モバイル手術台は、更なる補助手段を伴わずに移動可能である。モバイル手術台では、車輪は、手術台が外科手術中に移動しないようにロック可能であり、及び／又は、支柱基部は、手術台が外科手術中に床面に確実に自立するように車輪に対して降下可能である。

更に、モバイル手術台では、モバイル手術台を移動させるために、ソフト始動及び安全制動機能を含む電気牽引駆動設備が知られる。この電気牽引駆動設備は、少なくとも１つの制御要素を通じて、特に、有線又は無線遠隔制御機を通じて作動される。少なくとも２つの速度段を含む電気牽引駆動設備では、同時に、速度段の変更が可能である。これは、特に、モバイル手術台が手術室の外に移動され、例えば、手術棟の廊下に沿ってより長距離に亘って更に移動される時に有用である。手術室では、通常、相当に狭隘な空間と莫大な数の障害物とを理由として操縦が不確実であり、結果として、電気牽引駆動設備の低速駆動が有利である。しかしながら、病院の手術棟で共通する長い廊下に沿って迅速な作業の流れを保証するために、より高速駆動が望ましい。既知の切り換え操作では、速度段を変更するために手術台の移動が短時間に亘って停止され、制御装置又は遠隔制御機のメニューを通じて所望の高速段の複雑な設定を実行する必要がある。後に低速段にリセットするために、制御装置のメニューで速度段を設定するための手続きが繰り返し実行される必要がある。結果として、速度の変更は、既知のモバイル手術台で比較的複雑である。速度を変更するための代替案としては、制御装置、特に、遠隔制御機の各速度段のための別の制御要素が提供されることが挙げられる。しかしながら、これは制御装置を相当に紛らわしくする。特に、制御装置が外科手術中に手術台の調整可能部品を操作する役割をも果たす時は、外科手術中に必要でない機能のために複数の制御要素を提供することは明確性を根拠として有用でない。

独国特許出願公開第１９９５５１１６号明細書によって、手術台支持面の駆動を制御するための制御設備が知られ、支持面は、手術台支柱から取外し可能であると共に、電気モータによって調整可能である部品と、エネルギ供給源を備える制御設備と、制御装置と、を備える。制御装置は、手術台支持面の移送のための移送台車に統合される。

既知の先行技術に基づいて、本発明は、モバイル手術台を操作するための方法及び装置を明示することを目的とし、これによって、異なる駆動速度で手術台を移動させるための牽引駆動設備の簡単な活性化が可能となる。

この目的は、請求項１の特徴を有する方法、及び独立した装置請求項の特徴を有する装置によって解決される。本発明の有利な発展は、従属項に明示される。

それは、第１の駆動速度が制御要素の１回の作動によって活性化され、第２の駆動速度が制御要素の２回の作動によって活性化される、請求項１の特徴を有するモバイル手術台を操作するための方法によって達成される。

２回の作動は、ダブルクリック、即ち、制御要素の第１の作動と制御要素の第２の作動との間の事前設定時間内の作動要素の２回の活性化、又は、逆のダブルクリック、即ち、制御要素の第１の不活性化と制御要素の第２の不活性化との間の事前設定時間内の最大事前設定中断時間中の制御要素の１回の不活性化、及び／又は、各最大事前設定中断時間中の制御要素の２回の不活性化が考えられる。

従って、制御要素の２回の作動により、第１の駆動速度によって活性化された牽引駆動設備の第１の駆動速度から第２の駆動速度への駆動速度の簡単な変更がその間に牽引駆動設備が不活性化されることを伴わずに可能となる。更に、駆動速度の変更は、たった１つの制御要素により可能である。結果として、簡単で少なくともなじみ深い、牽引駆動設備の第１の駆動速度を活性化するための制御要素と第２の駆動速度を活性化するための制御要素の直感的な作動が可能となる。第１の駆動速度は、好ましくは、第２の駆動速度よりも遅い。結果として、第１の駆動速度は、手術台をゆっくり移動させるために、特に、正確な位置調整のために及び／又は手術台を巧みに操縦するために使用され、第２の駆動速度は、高速で長距離を走破するために使用される。

牽引駆動設備の駆動速度が２回の作動によって第１の駆動速度から第２の駆動速度に変更される時に有利である。結果として、病院の手術室と手術棟とで作業の流れに影響を与える駆動速度の非常に便利な変更が可能となる。

第１の制御要素の作動の中断によって２回の作動が達成される場合は、中断が事前設定中断時間よりも短いことが２回の作動のために更に必要とされる。事前設定中断時間は、好ましくは、１００ミリ秒から８００ミリ秒までの間の範囲の値、特に、２００ミリ秒から５００ミリ秒までの間の範囲の値に事前設定される。特に、事前設定中断時間は、３００ミリ秒の値に事前設定することができる。結果として、第２の駆動速度を活性化するための制御要素の簡単で便利な作動が可能となる。

それは、中断が事前設定中断時間の３０％よりも長いか、又は各中断が事前設定中断時間の３０％よりも長い時のみ２回の作動が受け付けられる場合に有利である。例えば、３００ミリ秒の事前設定中断時間では、２回の作動のための最小中断時間は９０ミリ秒である。結果として、オペレーティングエラーは、特に、作動要素のスイッチ要素を反発させることによって効果的に防がれる。

更に、それは、事前設定中断時間中に第１の制御要素が作動されない時に牽引駆動設備が不活性化される場合に有利である。従って、もはや作動要素が作動されない時に牽引駆動設備が活性化され続けないことが保証され、結果として、人にとっての危険と手術台の損傷とが防がれる。

更に、牽引駆動設備の第２の駆動速度が活性化された時に第１の制御要素の２回の作動によって牽引駆動設備の第１の駆動速度が再び活性化される場合に有利である。このように、第２の駆動速度から第１の駆動速度までの簡単な変更は、このために停止されなければならない牽引駆動設備を伴わずに可能となる。

また、第２の駆動速度が活性化された時に第１の制御要素の２回の作動によって第３の駆動速度が活性化される。このように、更に高速の駆動速度が選択されるように、第３の駆動速度は、特に、第２の駆動速度よりも高速である。

特に、第２の制御要素が提供され、作動され、手術台を駆動するために牽引駆動設備を解放する場合に有利である。第１の制御要素の１回の作動では、牽引駆動設備が第１の駆動速度で活性化される。第１の制御要素の２回の作動では、牽引駆動設備が第２の駆動速度で活性化される。ここで、牽引駆動設備は、第２の制御要素が作動された時のみ活性化され、牽引駆動設備は、第２の制御要素が作動されない時は不活性化される。結果として、第１の駆動速度を活性化するための１回の作動と第２の駆動速度を活性化するためのダブルクリックとによって第１の制御要素のみが作動され、これにより、逆でないダブルクリック、即ち、「通常の」ダブルクリックは、作動のために使用することができ、逆のダブルクリックよりもより直感的な操作を可能にする。

更に、第１の制御要素の更なる２回の作動の場合に有利であり、牽引駆動設備は、牽引駆動設備の最大駆動速度に到達するまでより速い駆動速度で活性化される。また、第１の制御要素の度重なる２回の作動では、牽引駆動設備は、第２の駆動速度で活性化された時に再び第１の駆動速度で活性化される。

結果として、異なる速度段の簡単な変更と選択が容易に行える。

特に、制動設備が牽引駆動設備の不活性化時又は後に加えて活性化される場合に有利である。このように、人にとっての危険と手術台への損傷とが効果的に防がれるように、手術台の移動が積極的に停止される。活性化されない牽引駆動設備では、モバイル手術台の移動は、制動設備によって簡単な方法で代わりに又は加えて効果的に防がれる。

本発明の第２の態様は、患者支持面と、手術台支柱と、手術台支柱基部と、を有し、手術台支柱基部が、手術台を移動させるために、車輪と牽引駆動設備とを有するモバイル手術台を操作するための装置に関する。更に、装置は、第１の制御要素を有し、作動によって装置の制御設備が牽引駆動設備を活性化する。制御設備は、制御要素の１回の作動によって第１の駆動速度で牽引駆動設備を活性化する。更に、制御設備は、制御要素の２回の作動によって第２の駆動速度で牽引駆動設備を活性化する。このように、手術台の牽引駆動設備の駆動速度の簡単な活性化及び／又は変更が可能となる。

創造性のある装置は、従属項の特徴で発展され、示された方法は、制御要素と牽引駆動設備に関連する制御設備によって実行される。

本発明では、第１及び／又は第２の制御要素は、遠隔制御機によって、特に、手術台の有線又は無線遠隔制御機、又は手術台に直接配置された制御要素によって提供される。

更に、静止から第１の駆動速度まで、第１の駆動速度から第２の駆動速度まで、第２の駆動速度からより速い第３の駆動速度まで、第３の駆動速度から第２の駆動速度まで、第２の駆動速度から第１の駆動速度まで、及び／又は、第１の駆動速度から静止までの速度の変更がいわゆる加速傾斜を通じて、即ち、一定の正又は負の加速度で行われる場合に有利である。結果として、急加速が防がれ、いわゆるソフト始動が達成される。

本発明の他の特徴と利点は、添付された図面に関連する実施の形態に基づいて本発明に関してより詳細に説明する以下の明細書からもたらされる。

図１は、２つの速度段で無線遠隔制御機を通じて活性化された手術台を移動させるための牽引駆動設備だけでなく、無線遠隔制御機の助けを受けて電気モータによって調整可能ないくつかの部品を含むモバイル手術台を示し、手術台は第１の降下位置に図示される。 図２は、手術台を移動させるための第２の上昇位置の図１の手術台を示す。 図３は、第１の駆動速度で手術台の牽引駆動設備を活性化し、第１の駆動速度から第２の駆動速度まで牽引駆動設備の速度段を変更するための作動要素のポーリング周期の状態図を示す。 図４は、手術台を操作するための遠隔制御機の別の実施の形態を示す。

図１は、モバイル手術台３０の調整可能部品３２〜４６を調整することができる、即ち、空間中の位置及び／又は別の部品３２〜４６に対する位置を変更することができる、いくつかの制御要素１４〜２８を有する遠隔制御機１２を含む配置１０を示す。制御要素１４〜２４が作動された時に部品３２〜４６又は制御要素１４〜２４に設けられた部品群の対応する調整動作が実行されるように、部品３２〜４６又は部品３２〜４６のグループのそれぞれは、遠隔制御機１２の制御要素１４〜２４に割り当てられる。モバイル手術台３０は、手術台支柱基部４１と、部品３２〜３６，４２〜４６を備える患者支持面３１と、手術台支柱基部４１と患者支持面３１との間に配置された手術台支柱４０と、を有する。手術台支柱４０内には、モバイル手術台３０の牽引駆動を制御するための制御設備を備える牽引駆動設備４８と、モバイル手術台３０の牽引駆動のための電気モータと、制御設備と電気モータのエネルギ供給のためのアキュムレータと、が配置される。図１に図示されるモバイル手術台３０の降下状態では、手術台３０を移動させるために提供される車輪５０〜５６は、手術台支柱基部４１内に配置され、支持要素を越えて下方に突き出ず、手術台支柱基部が降下状態で図示されない床面に支持される。

図２では、モバイル手術台３０が車輪５０〜５６の助けで移動されるように、モバイル手術台３０の車輪５０〜５６が下方へ引き出された図１の配置１０が図示される。車輪５０〜５６は、電気モータ、及び／又は、電動又は手動で作動される水力設備によって、図１に示される引っ込められた位置から図２に示される引き出された位置にもたらされる。車輪５０〜５６を引き出すために、制御要素２６が一度だけ活性化される。制御要素２６がもう一度だけ作動された時に、手術台３０は、図２に示される上昇位置から図１に示される降下位置に再び降下される。制御要素２８が一度だけ活性化された時に、モバイル手術台３０が矢印Ｐ１の方向に第１の駆動速度で駆動されるように、牽引駆動設備４８の電気モータが第１の駆動速度で活性化される。ここで、駆動は、１つ以上の車輪５０〜５６を通じて、更に図示されない駆動輪、又は図示されない駆動ドラムを通じて行われる。

牽引駆動設備４８又は電気モータは、制御要素２８が駆動されるまで第１の駆動速度で活性化され続ける。制御要素２８の作動が事前設定中断時間よりも長く中断された時に牽引駆動設備４８が不活性化され、即ち、手術台３０の駆動が電気モータによって停止され、制動機が活性化される。一方、作動要素２８の作動が中断時間よりも短く中断され、中断時間よりも短く再び中断された時に、即ち、制御要素２８の２回の作動がある時に、牽引駆動設備４８の第２の駆動速度が活性化される。好ましくは、それが第１の駆動速度の活性化の時よりも同様に速い出力速度を有するように、電気モータが駆動される。

図３では、制御要素２８を活性化及び不活性化するための状態の状態図が示される。システムがステップＳ１０で初期化された後、制御要素２８は、牽引駆動設備４８が不活性化されるように「解放」状態Ｓ１２である。その後、制御要素２８が押されたことが検出されたならば、状態が「押圧」状態Ｓ１４に変化し、結果として、牽引駆動設備４８が第１の駆動速度で活性化される。制御要素２８がもはや活性化されないことが後に決定されたならば、即ち、それが解放されたならば、状態が状態Ｓ１４から「１回目の解放」状態Ｓ１６まで変化する。

制御要素２８が３００ミリ秒を超えて作動されないことが決定されたならば、状態が状態Ｓ１６から「解放」状態Ｓ１２に変化し、牽引駆動設備４８は不活性化される。

しかしながら、制御要素２８が３００ミリ秒以内に繰り返し活性化されるならば、状態が状態Ｓ１６から「第１のクリック」状態Ｓ１８に変化する。制御要素２８が３００ミリ秒以内に再び不活性化されないならば、状態が３００ミリ秒後に状態Ｓ１８から「押圧」状態Ｓ１４に変化する。

しかしながら、３００ミリ秒以内に制御要素２８の度重なる解放が行われるならば、その後、状態が状態Ｓ１８から「２回目の解放」状態Ｓ２０に変化する。制御要素２８が３００ミリ秒以内に再び活性化されないならば、状態が状態Ｓ２０から「解放」状態Ｓ１２に変化し、牽引駆動設備４８は不活性化される。しかしながら、３００ミリ秒以内に状態Ｓ２０から制御要素２８の他の作動を始動するならば、その後、状態が状態Ｓ２０から「第２のクリック」状態Ｓ２２に変化し、結果として、牽引駆動設備４８の第２の駆動速度が活性化される。後に制御要素２８が作動されないならば、牽引駆動設備４８が不活性化されるように、状態が状態Ｓ２２から「解放」状態Ｓ１２に変化する。

図４では、遠隔制御機１２の代わりに使用することができる遠隔制御機６２が図示される。遠隔制御機６２は、情報の表示のためのディスプレイ６４を有する。更に、遠隔制御機６２は、モバイル手術台３０の部品３２〜４６の位置を変更するための異なる操作入力を都合良く入力することができる複数の制御要素６６〜１１２を有する。更に、遠隔制御機６２は、１回の作動による第１の駆動速度と２回の作動による第２の駆動速度とで牽引駆動設備４８を任意に活性化するための制御要素２８だけでなく、移送車輪５０〜５６を引き出すための制御要素２６を有する。

１０ 配置
１２，６２ 遠隔制御機
１４〜２８，６６〜１１２ 制御要素
３０ 手術台
３１ 患者支持面
４０ 手術台支柱
４１ 手術台支柱基部
３２〜４６ 手術台の部品
４８ 牽引駆動設備
５０〜５６ 車輪
Ｓ１０〜Ｓ２２ 制御要素の状態

Claims (8)

1. 手術台（３０）と患者支持面（３１）と手術台支柱（４０）と手術台支柱基部（４１）とを備え、前記手術台（３０）は前記手術台（３０）を移動させるための車輪（５０〜５６）と牽引駆動設備（４８）とを有するモバイル手術台を操作するための方法であって、
   前記牽引駆動設備（４８）は、
   前記牽引駆動設備（４８）が不活性化された状態から前記牽引駆動設備（４８）に設けられた第１の制御要素（２８）を押圧することによって第１の駆動速度で活性化され、
   前記牽引駆動設備（４８）が前記第１の駆動速度で活性化された状態から前記第１の制御要素（２８）を解放する１回目の解放と、その１回目の解放から前記第１の制御要素（２８）を押圧する１回目のクリックと、その１回目のクリックから前記第１の制御要素（２８）を解放する２回目の解放と、その２回目の解放から前記第１の制御要素（２８）を押圧する２回目のクリックと、を順に行うことによって第２の駆動速度で活性化され、
   前記１回目のクリックを行ってから前記２回目の解放を行うまでの時間が事前設定中断時間以上の時に前記第１の駆動速度で活性化された状態が維持され、
   前記１回目の解放を行ってから前記１回目のクリックを行うまでの時間が事前設定中断時間以上の時に不活性化され、
   前記２回目の解放を行ってから前記２回目のクリックを行うまでの時間が事前設定中断時間以上の時に不活性化され、
   前記２回目のクリックから前記第１の制御要素（２８）を解放することによって不活性化される
   ことを特徴とする方法。
2. 前記１回目のクリックは、前記１回目の解放を行ってから前記１回目のクリックを行うまでの時間が、事前設定中断時間の３０％よりも長い時にのみ受け付けられ、
   前記２回目のクリックは、前記２回目の解放を行ってから前記２回目のクリックを行うまでの時間が、事前設定中断時間の３０％よりも長い時にのみ受け付けられる
   請求項１に記載の方法。
3. 前記牽引駆動設備（４８）は、前記牽引駆動設備（４８）が前記第２の駆動速度で活性化された状態から前記第１の制御要素（２８）を解放する３回目の解放と、その３回目の解放から前記第１の制御要素（２８）を押圧する３回目のクリックと、その３回目のクリックから前記第１の制御要素（２８）を解放する４回目の解放と、その４回目の解放から前記第１の制御要素（２８）を押圧する４回目のクリックと、を順に行うことによって再び第１の駆動速度で活性化される
   請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記牽引駆動設備（４８）は、前記牽引駆動設備（４８）が前記第２の駆動速度で活性化された状態から前記第１の制御要素（２８）を解放する３回目の解放と、その３回目の解放から前記第１の制御要素（２８）を押圧する３回目のクリックと、その３回目のクリックから前記第１の制御要素（２８）を解放する４回目の解放と、その４回目の解放から前記第１の制御要素（２８）を押圧する４回目のクリックと、によって第３の駆動速度で活性化される
   請求項１又は２に記載の方法。
5. 第２の制御要素が提供され、前記牽引駆動設備（４８）は、前記第２の制御要素が作動された時にのみ活性化され、前記牽引駆動設備（４８）は、前記第２の制御要素が作動されない時に不活性化される
   請求項１乃至４の何れか一項に記載の方法。
6. 前記牽引駆動設備（４８）は、前記牽引駆動設備（４８）が所定の駆動速度で活性化された状態から前記第１の制御要素（２８）を解放し、その前記第１の制御要素（２８）が解放された状態から前記第１の制御要素（２８）を押圧し、その前記第１の制御要素（２８）が押圧された状態から前記第１の制御要素（２８）を解放し、その前記第１の制御要素（２８）が解放された状態から前記第１の制御要素（２８）を押圧する一連の操作を繰り返すことによって、最大駆動速度に到達するまで、より速い駆動速度で活性化される
   請求項５に記載の方法。
7. 前記牽引駆動設備（４８）が不活性化された時は、制動設備が加えて活性化される
   請求項５又は６に記載の方法。
8. 手術台（３０）と患者支持面（３１）と手術台支柱（４０）と手術台支柱基部（４１）とを備え、前記手術台（３０）は前記手術台（３０）を移動させるための車輪（５０〜５６）と牽引駆動設備（４８）とを有するモバイル手術台を操作するための装置であって、
   前記装置の制御設備は、
   前記牽引駆動設備（４８）が不活性化された状態から前記第１の制御要素（２８）が押圧されることによって第１の駆動速度で前記牽引駆動設備（４８）を活性化し、
   前記牽引駆動設備（４８）が前記第１の駆動速度で活性化された状態から前記第１の制御要素（２８）が解放される１回目の解放と、その１回目の解放から前記第１の制御要素（２８）が押圧される１回目のクリックと、その１回目のクリックから前記第１の制御要素（２８）が解放される２回目の解放と、その２回目の解放から前記第１の制御要素（２８）が押圧される２回目のクリックと、が順に行われることによって第２の駆動速度で前記牽引駆動設備（４８）を活性化し、
   前記１回目のクリックが行われてから前記２回目の解放が行われるまでの時間が事前設定中断時間以上の時に前記第１の駆動速度で前記牽引駆動設備（４８）が活性化した状態を維持し、
   前記１回目の解放が行われてから前記１回目のクリックが行われるまでの時間が事前設定中断時間以上の時に前記牽引駆動設備（４８）を不活性化し、
   前記２回目の解放が行われてから前記２回目のクリックが行われるまでの時間が事前設定中断時間以上の時に前記牽引駆動設備（４８）を不活性化し、
   前記２回目のクリックから前記第１の制御要素（２８）が解放されることによって前記牽引駆動設備（４８）を不活性化する
   ことを特徴とする装置。

Images