BR112014001085B1

BR112014001085B1 - Método e conjunto de sistema de controle para a operação de pelo menos dois dispositivos de elevação.

Info

Publication number: BR112014001085B1
Application number: BR112014001085-4A
Authority: BR
Inventors: Klaus Behnke
Original assignee: Konecranes Global Corporation
Priority date: 2011-08-26
Filing date: 2012-08-23
Publication date: 2021-06-15
Also published as: JP2014525381A; ES2538118T3; JP6080314B2; KR101953409B1; US20140251935A1; RU2014109081A; CN103781718A; WO2013030092A1; BR112014001085A2; AU2012301097A1; EP2748101A1; MX339487B; DE102011053014A1; US9272883B2; KR20140053113A; AU2012301097B2; MX2014001991A; CA2842740A1; CN103781718B; RU2565748C1

Abstract

método e conjunto de controle para a operação de pelo menos dois dispositivos de elevação a presente invenção refere-se a um método e a um conjunto de controle para a operação de pelo menos dois dispositivos de elevação, em particular de pelo menos dois guindastes (1a, 1b), em uma operação em grupo e em uma operação normal. cada um dos dispositivos de elevação tem uma motor elétrico de elevação por engrenagens (6a, 6b) tendo um sistema de controle associado (3a, 3b), o qual está conectado a um interruptor de controle (9a, 9b). o pelo menos dois dispositivos de elevação é controlado através de um condutor (sem isolamento) comum (7). quando de uma operação em grupo, o pelo menos dois dispositivos de elevação são conjuntamente controlados através do condutor (7) por um dos interruptores de controle (9a, 9b). para a criação de um dispositivo de controle para uma operação segura de pelo menos dois dispositivos de elevação, em particular guindastes, em paralelo, é proposto que um dos interruptores de controle (9a, 9b) se encontre em um estado ativo quando da operação em grupo e o interruptor de controle remanescente (9b, 9a) se encontre em um estado passivo, e que com o objetivo de preparar para uma operação em grupo, a operação normal não é selecionada por um dos interruptores de controle (9a, 9b) que se encontra em uma operação normal antes da operação em grupo ser liberada para o acionamento/registro pelo outro interruptor de controle (9a, 9b) ou um dos outros interruptores de controle (9a, 9b), o qual se encontra então em um estado ativo em uma operação em grupo, e com o objetivo de preparar para uma operação normal, o interruptor de controle (9a, 9b) na operação em grupo não seleciona a operação em grupo e seleciona a operação normal antes do outro interruptor de controle (9a, 9b) ou o outro interruptor de controle (9a, 9b) passivo em uma operação em grupo são liberados para o acionamento/registro em uma operação normal.

Description

[001] A invenção refere-se a um método para a operação de pelo menosdois dispositivos de elevação, em particular de pelo menos dois guindastes, em uma operação em grupo e em uma operação normal, nas quais cada um dos dispositivos de elevação tem um motor de engrenagem de elevação elétrico com um sistema de controle associado, o qual está conectado a um interruptor de controle, no qual o pelo menos dois dispositivos de elevação é controlado através de um condutor (sem isolamento) comum, no qual quando de uma operação em grupo o pelo menos dois dispositivos de elevação são conjuntamente controlados através do condutor por um dos interruptores de controle.

[002] A invenção também se refere a um conjunto de controle para aoperação de pelo menos dois dispositivos de elevação, em particular dois guindastes, em uma operação em grupo e em uma operação normal, nas quais cada um dos dispositivos de elevação tem um motor de engrenagem de elevação elétrico com um sistema de controle associado, o qual está conectado a um interruptor de controle.

[003] É de o conhecimento geral usar duas engrenagens elevatórias deguindastes ao mesmo tempo em uma operação assim chamada de tandem (ou dupla) para elevar/erguer ou para abaixar cargas pesadas e/ou longas. Neste caso a carga é suspensa a partir de dois meios receptores de carga, os quais são, cada um deles, elevado/erguido ou abaixado por intermédio de uma engrenagem de guindaste devidamente a isto dedicada. As mais variadas circunstâncias podem fazer com que a carga seja mudada a partir da posição horizontal. Por exemplo, no caso de mercadorias/produtos/cargas longas as quais são convencionalmente suspensas a partir de meios receptores de carga via meios de guindar (eslinga) tais como laços, tal posição oblíqua da carga poderia acarretar na carga escorregando para fora do meio de guindar. Tais condições perigosas precisam ser evitadas. Convencionalmente, cada uma das engrenagens elevatórias de guindaste pode ser operada via um interruptor de controle. Um dos dois interruptores de controle é então arranjado para uma operação tandem. Uma mudança para uma operação tandem ou para sair de uma operação tandem é então efetuada apenas pelo uso deste interruptor de controle. Desta maneira situações perigosas que podem ocorrer, as quais podem ser evitadas. Por um lado, a mudança no tipo de operação é realizada sem retorno, algo que significa que o operador deve confiar no fator que a operação tandem é ativada e, por outro lado, uma intervenção imediata na operação do outro guindaste é realizada pelo interruptor de controle o qual é arranjado para a operação tandem, algo que pode acarretar em situações perigosas naquela localização.

[004] No que diz respeito a este assunto, é do conhecimento geral, porexemplo, a partir do documento alemão em aberto DE 31 47 158a conexão de duas engrenagens elevatórias de guindastes para uma operação tandem através de um dispositivo de controle comum. Este dispositivo de controle é intencionado para prevenir o posicionamento oblíquo/ inclinado acima descrito. Com esta finalidade, um sensor é disposto sobre uma espátula/extensor o qual é suspenso a partir do meio receptor de carga de ambas as engrenagens elevatórias do guindaste. Por intermédio deste sensor, a posição da espátula/extensor é determinada. No evento da espátula/extensor sair da sua posição horizontal desejada, a operação tandem é abandonada (sai-se desta operação), uma das engrenagens elevatórias de guindaste é parada e a outra engrenagem de elevação de guindaste é usada para mover a espátula/extensor de volta para a posição horizontal.

[005] Adicionalmente, um guindaste de percurso interno é conhecido apartir do pedido de patente Europeu EP 1 380 533a1, o motor de trole/carrinho, o motor de percurso de guindaste, a engrenagem de elevação e o interruptor de controle do qual são conectados uns aos outros através de um condutor. Os sinais operacionais e de segurança são transmitidos e recebidos através do condutor.

[006] A partir do modelo de utilidade alemão DE 91 15 537 U1, umsistema de controle de guindaste simples para um único guindaste e um sistema de controle tandem para um primeiro guindaste com um primeiro trole e para um segundo guindaste com um segundo trole, já são devidamente conhecidos. Para o controle de guindaste tandem um condutor de transferência bidirecional é proporcionado através do qual, por meio de interruptores de controle ali fixados, ambos os guindastes e seus troles podem ser controlados. O controle de um dos guindastes dos dois guindastes que fazem parte do sistema de controle de guindaste tandem não é descrito.

[007] Adicionalmente, o pedido de patente alemão DE 10 2006 040 782a1revala uma operação tandem de dois guindastes dentro de um sistema de segurança e de controle separado dos guindastes em uma simples operação. Cada um dos guindastes tem um condutor CAN a bordo no qual um sistema de controle é fixado. Para as correções necessárias na operação tandem, a operação tandem não é selecionada, a correção é realizada e a operação tandem é reselecionada.

[008] Com base nesta técnica anterior, o objetivo da presente invenção éo de criar um dispositivo de controle para uma operação paralela segura, dos pelo menos dois dispositivos de elevação, em particular, guindastes.

[009] Este objetivo é alcançado por intermédio de um método com ascaracterísticas da reivindicação 1 e um conjunto de controle com as características da reivindicação 3. As realizações vantajosas do dispositivo de controle são fornecidas nas reivindicações 2, 4 e 8.

[010] De acordo com a invenção, um método seguro e simples para aoperação de pelo menos dois dispositivos de elevação, em particular de pelo menos dois guindastes, em uma operação em grupo e em uma operação normal, nas quais cada um dos dispositivos de elevação tem um motor de engrenagem de elevação elétrico com um sistema de controle associado o qual está conectado a um interruptor de controle, no qual os pelos menos dois dispositivos de elevação são controlados através de um condutor comum, no qual quando de uma operação em grupo o pelo menos dois dispositivos de elevação são conjuntamente controlados através do condutor por intermédio de um dos interruptores de controle, é conseguido e alcançado pelo fator que quando da operação em grupo um dos interruptores de controle se encontra em um estado ativo e o interruptor de controle remanescente está em um estado passivo, e que em preparação para uma operação em grupo, uma operação normal não é selecionada por todos, mas menos um dos interruptores de controle, o qual se encontra em operação normal, então a operação em grupo é registrada por sobre e no interruptor de controle remanescente e este interruptor de controle remanescente se encontra então no estado ativo em uma operação em grupo, e em preparação para uma operação normal, a operação em grupo não é selecionada pelo interruptor de controle no estado ativo em operação em grupo, e uma operação normal é selecionada, então o outro interruptor de controle ou os outros interruptores de controle na operação em grupo passiva são registrados por sobre e para uma operação normal.

[011] Uma provisão é realizada de uma maneira particularmentevantajosa para que o interruptor de controle que se encontra no estado ativo quando da operação em grupo seja operado em três modos operacionais, e os modos operacionais são definidos como uma operação tandem na qual uma pluralidade de dispositivos de elevação é controlada em paralelo por intermédio do interruptor de controle que se encontra no estado ativo, como uma primeira operação simples na qual apenas um primeiro dos dispositivos de elevação é controlado pelo interruptor de controle que se encontra no estado ativo, e uma segunda operação simples na qual apenas o segundo dos dispositivos de elevação é controlado pelo interruptor de controle que se encontra no estado ativo.

[012] De acordo com a invenção, um conjunto de controle seguro esimples para a operação de pelo menos dois dispositivos de elevação, em particular a operação de pelo menos dois guindastes, em uma operação em grupo ou em uma operação normal, na qual cada um dos dispositivos de elevação tem um motor de engrenagem de elevação elétrico com um sistema de controle associado, o qual está conectado a um interruptor de controle, no qual o pelo menos dois dispositivos de elevação podem ser controlados através de um condutor comum, no qual quando em uma operação em grupo o pelo menos dois dispositivos de elevação podem ser conjuntamente controlados através do condutor por intermédio de um dos interruptores de controle, é conseguido pelo fato que quando em uma operação em grupo um dos interruptores de controle se encontra em um estado ativo e o interruptor remanescente se encontra em um estado passivo, de tal maneira que em preparação para uma operação em grupo uma operação normal não é selecionada por todos, mas apenas por um dos interruptores de controle, o qual se encontra em uma operação normal, antes que a operação em grupo seja registrada por sobre por sobre e no interruptor de controle remanescente e este interruptor de controle remanescente se encontra então no estado ativo em uma operação em grupo, e em preparação para uma operação normal, a operação em grupo não é selecionada pelo interruptor de controle no estado ativo em operação em grupo, e uma operação normal pode ser selecionada antes do outro interruptor de controle ou outros interruptores de controle na operação em grupo passiva são registrados por sobre e para uma operação normal. Portanto, para uma operação em grupo, a mudança entre uma operação normal e uma operação em grupo, o registro por sobre (ligado) e o registro de desligamento dos interruptores de controle e o travamento dos interruptores de controle, os sistemas de controle proporcionados e a lógica de mudanças ali proporcionadas podem ser usadas. Esta mudança segura e de duas etapas entre uma operação normal e uma operação em grupo por intermédio de sequências de ligação e desligamento significa que nenhum interruptor de controle específico arranjado para uma operação tandem se faz necessário. O fato que as duas etapas são sempre necessárias para realizar uma mudança entre operação em grupo e uma operação normal proporciona um alto nível de segurança. Uma sequência de desligamento é disparada/iniciada em um dos interruptores de controle, os sistemas de controle reconhecem esta requisição e esperam pela sequência de ligação a partir do outro interruptor de controle. Depois de checagens correspondentes e de comunicação por intermédio dos sistemas de controle, um no que diz respeito ao outro, a mudança no tipo de operação então ocorre.

[013] De uma maneira particularmente vantajosa, uma provisão érealizada no que diz respeito ao interruptor de controle quando no estado ativo em uma operação em grupo para que possa ser operado em três modos operacionais e os modos operacionais são definidos conforme a operação tandem na qual o interruptor de controle no estado ativo controla uma pluralidade de dispositivos de elevação em paralelo, conforme uma primeira operação simples na qual o interruptor de controle no estado ativo controla apenas um primeiro dos dispositivos de elevação, e conforme uma segunda operação simples na qual o interruptor de controle no estado ativo controla apenas um segundo dos dispositivos de elevação. Portanto as correções posicionais da carga quando de uma operação em grupo pode facilmente ser realizada sem ter que retornar para uma operação normal. O interruptor de controle selecionado para uma operação em grupo permanece em uma operação em grupo quando do estado ativo. A transição através das sequências ligada e desligada não mais acontece/ocorre.

[014] Em uma realização particularmente vantajosa, o condutor é divididopor dispositivo elevatório em uma porção de condutor conduzida e em um condutor sem fio entre os dispositivos de elevação.

[015] Em conjunto com a arquitetura de condutores, os sistemas decontrole e os interruptores de controle são conectados ao condutor.

[016] Em uma realização particularmente vantajosa, é feita a provisãoque pelo menos dois dispositivos de elevação é formado como guindastes, os guindastes têm - adicionalmente aos motores de engrenagem de elevação - motores de percurso de guindaste e motores de percurso de trole, os sistemas de controle são alocados aos motores de engrenagem de elevação e aos motores de percurso de trole, os sistemas de controle de guindaste são alocados aos motores de percurso de guindaste e os sistemas de controle de guindaste são conectados ao condutor comum. O sistema de controle de guindastes é construído de uma maneira descentralizada e é dividido em módulos de sistema de controle de guindaste e sistema de controle de troles, os quais reagem nas suas próprias maneiras e direito a comandos respectivos dos sistemas de controle com o objetivo de mudar entre uma operação normal e uma operação em grupo.

[017] Uma operação particularmente segura e simples é proporcionadaquando o registro de ligação e de desligamento dos interruptores de controle é monitorado pelos sistemas de controle. Os sistemas de controle neste caso também podem ter uma lógica correspondente para coordenar o registro de ligação e de desligamento.Breve Descrição dos Desenhos

[018] A presente invenção é explicada em maiores detalhes daqui abaixoadiante com o auxílio de uma realização exemplificada ilustrada no desenho, no qual:

[019] A Figura 1 é uma vista esquemática de dois guindastes de ponte/degrua, conectados em conjunto para uma operação em grupo.Descrição Detalhada da Realização Preferida

[020] A Figura 1 mostra uma vista esquemática de um primeiro guindaste1a e um segundo guindaste 1b. O primeiro guindaste e o segundo guindaste 1a, 1b são, cada um deles, formado como um guindaste de ponte/de grua o qual pode percorrer ao longo de trilhos de percurso, não mostrados. De uma maneira convencional, o guindaste de ponte/de grua tem um travessão de guindaste horizontal ao longo do qual um trole de guindaste com uma engrenagem de elevação pode percorrer. O primeiro guindaste 1a tem um primeiro sistema de controle de guindaste 1a e um primeiro sistema de controle de trole 3a; o Segundo guindaste 1b, correspondentemente, tem um segundo sistema de controle de guindaste 2b e um segundo sistema de controle de trole 3b. O primeiro sistema de controle de guindaste e o segundo sistema de controle de guindaste 1a, 2b são, respectivamente, intencionados para controlar os motores de percurso do primeiro e do segundo guindastes 4a, 4b. Por intermédio do primeiro e do segundo sistemas de controle de percurso de troles 3a, 3b, o primeiro e o segundo motores de percurso de troles 5a, 5b e o primeiro e o segundo motores de engrenagem de elevação 6a 6b são controlados. As engrenagens elevatórias (não mostradas) alocadas aos motores de engrenagem de elevação 6a, 6b são desenhadas como guinchos de cabos. Também é fundamentalmente possível desenhar as engrenagens elevatórias como guinchos de correntes. Uma operação mista com guinchos de corrente e de cabos também é contemplada. Os motores acima mencionados 4a, 4b, 5a, 5b, 6a e 6b são desenhados como motores elétricos.

[021] Com o objetivo de ser capaz de transmitir e de receber sinais operacionais e sinais de segurança, os sistemas de controle de guindaste 1a, 2b e os sistemas de controle de trole 3a, 3b são, cada um deles, conectado a um condutor 7 por intermédio de módulos de acoplamento de condutores (não mostrados). Este condutor 7, preferivelmente, opera com o protocolo CAN. Adicionalmente, o condutor 7 é formado a partir de uma primeira porção de condutor com fios 7a localmente na região do primeiro guindaste 1a, a partir de uma segunda porção de condutor com fios 7b localmente na região do segundo guindaste 1b e um condutor sem fios 7c, o qual conecta a primeira porção de condutor 7a e a segunda porção de condutor 7b, uma com a outra. Com este propósito, um primeiro módulo de acoplamento 8a está conectado a primeira porção de condutor 7a e um segundo módulo de acoplamento 8b está conectado a segunda porção de condutor 7b. Por intermédio dos módulos de acoplamento 8a, 8b os sinais sobre a primeira porção de condutor 7a e a segunda porção de condutor 7b são convertidos em sinais sem fio e transmitidos entre os módulos de acoplamento 8a, 8b via os componentes transmissor e receptor. Por intermédio dos módulos de acoplamento 8a, 8b todos os usuários de condutores tais como os sistemas de controle de guindaste 1a, 2b, os sistemas de controle de trole 3a, 3b e também direta ou indiretamente o primeiro e o segundo interruptores de controle 9a, 9b são, portanto, conectados a um condutor comum 7. O condutor sem fio 7c é preferivelmente desenhado como um rádio condutor. Também é possível proporcionar um condutor infravermelho.

[022] Os sistemas de controle de guindaste 2a, 2b e os sistemas decontrole de trole 3a, 3b são proporcionados com interruptores de energia, interruptores de segurança, sensores, interruptores lógicos e módulos de acoplamento de condutores geralmente conhecidos (mas não ilustrados). Os módulos de acoplamento de condutores podem ser componentes do interruptor lógico.

[023] Adicionalmente, o primeiro interruptor de controle sem fio 9a, o qualé alocado ao primeiro guindaste 1a, e um segundo interruptor de controle sem fio 9b, o qual é alocado ao segundo guindaste 1b, são proporcionados. O interruptor de controle 9a está conectado via uma primeira conexão sem fio 10a a um primeiro módulo de acoplamento de interruptor 11. A conexão sem fio 10a é bidirecional. Isto também se aplica ao segundo interruptor de controle 9b, ao qual uma segunda conexão sem fio 10b e um segundo módulo de acoplamento de interruptor 11b é alocado. O primeiro módulo de acoplamento de interruptor 11a e o segundo módulo de acoplamento de interruptor 11b são fixados ao condutor 7 como usuários de condutor adicionais. Os interruptores de controle 9a, 9b são equipados de uma maneira convencional com uma pluralidade de elementos de botão de pressão com o objetivo de controlar as direções individuais de movimento e os estágios de velocidade do motor de percurso de guindaste 4a, 4b, dos motores de percurso de trole 5a, 5b e dos motores de engrenagem de elevação 6a, 6b, os quais podem estar presentes.

[024] Alternativamente aos dois interruptores de controle sem fio 9a, 9be os dois módulos de acoplamento de interruptores 11a, 11b, os interruptores de controle de cabo 9c, mostrado em uma linha pontilhada/intermitente na Figura 1, pode ser proporcionado. Os interruptores de controle de cabo 9c podem ser formados como interruptores pendentes e conectados ao condutor 7 como um usuário condutor diretamente via a linha de alimentação do mesmo.

[025] Os guindastes 1a, 1b acima descritos podem, cada um deles, seroperado individualmente e independentemente, um do outro, via os seus interruptores de controle 9a, 9b. Daqui por diante, esta maneira de operação é designada como uma operação normal. Em uma operação normal, o primeiro interruptor de controle 9a é então alocado para o primeiro guindaste 1a e o segundo interruptor de controle 9b para o segundo guindaste 1b. Ambos os interruptores de controle 9a, 9b se encontram em um estado ativo.

[026] Também são possíveis, opcionalmente por intermédio de um dosdois interruptores de controle 9a, 9b, operar ambos os guindastes 1a, 1b em uma operação assim chamada de operação em grupo em paralelo ou também individualmente. Na operação em grupo, um dos primeiro ou segundo interruptor de controle 9a, 9b se encontra em um estado ativo e o outro do primeiro ou do segundo interruptor de controle 9a, 9b se encontra em um estado passivo. No estado passivo, o respectivo interruptor de controle 9a, 9b se encontra travado em termos de operação, por exemplo, todos os sinais são ignorados. Em contraste, é possível por intermédio de um interruptor de controle 9a, 9b no estado ativo, transmitir sinais de controle para o guindaste alocado ou para ambos os guindastes alocados 1a, 1b. Em uma operação em grupo, três modos operacionais são então possíveis, nominalmente, operação tandem, primeira operação simples e segunda operação simples. Na operação tandem o interruptor de controle 9a, 9b no estado ativo é alocado simultaneamente para ambos os guindastes 1a, 1b, algo que significa que os comandos de controle a partir do interruptor de controle 9a, 9b no estado ativo são transmitidos em paralelo para os motores 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, e 6b. Então os motores 4a, 4b, 5a, 5b, 6a e 6b do primeiro guindaste 1a movem em sincronia com aqueles do segundo guindaste 1b. Com ambos os guindastes 1a, 1b em uma operação tandem, cargas longas e pesadas podem ser elevadas e movidas conjuntamente. Em uma operação tandem, os guindastes 1a, 1b são então, cada um deles, controlados em sincronia via um dos dois interruptores de controle 9a, 9b. Em uma operação tandem e, portanto também em uma operação em grupo, os estados operacionais podem ocorrer, nos quais uma operação em paralelo dos motores 4a, 4b, 5a, 5b, 6a e 6b pode ser finalizada (dada a saída da) em ordem imediatamente logo após ou mais tarde, para dar continuidade a operação tandem. A operação em grupo com um interruptor de controle comum 9a no estado ativo é então não terminada. Isto pode ser o caso quando, durante o percurso de ambos os guindastes 1a, 1b em uma operação tandem, uma correção da posição da carga é requerida para evitar uma posição inclinada/oblíqua/fora de prumo. Uma correção das relativas posições dos guindastes 1a, 1b, um no que diz respeito ao outro, em particular dos travessões dos guindastes e/ou dos troles dos guindastes dos mesmos, é algo praticável. Para tais correções, uma mudança é realizada a partir de uma operação tandem para uma primeira operação simples ou uma segunda operação simples. Na primeira operação simples, correspondente a operação em grupo, um dos interruptores de controle 9a, 9b continua a se encontrar no estado ativo e o outro interruptor de controle 9b, 9a no estado passivo. Adicionalmente, apenas o primeiro guindaste 1a recebe comandos de controle e se encontra em um estado ativo e o segundo guindaste 1b não recebe comandos de controle e se encontra em um estado passivo. Portanto, o primeiro guindaste 1a pode ser movido em relação ao segundo guindaste 1b. A segunda operação simples corresponde à primeira com a diferença de que o primeiro guindaste 1a se encontra em um estado passivo e o segundo guindaste 1b se encontra em um estado ativo.

[027] Com o objetivo de ser capaz de mudar entre uma operação normale uma operação em grupo, um botão de acionamento/registro 11a e um botão de desligamento 12b são dispostos sobre ambos os interruptores de controle. Ao invés de botões específicos de acionamento/registro e de desligamento 11a, 12b, o processo de acionamento/registro e desligamento também pode ser disparado/iniciado por intermédio de sequências de botão predeterminadas.

[028] Pela atuação de um botão de desligamento 12b do primeiro e dosegundo interruptores de controle 9a, 9b, em uma primeira etapa um término de uma operação normal e o acionamento/registro por sobre a operação de grupo é sinalizado ao condutor 7 e na direção dos sistemas de controle de percurso de guindaste 1a, 2b e dos sistemas de controle de trole 3a, 3b e este interruptor de controle 9a, 9b agora entra em um estado passivo.

[029] Adicionalmente a atuação do botão de desligamento 12b, o botãode parada de emergência também pode, preferivelmente, ser pressionado/acionado ou isto pode ser feito no final de uma sequência de desligamento. É, portanto também possível identificar visualmente no interruptor de controle 9a, 9b por razão do botão de parada de emergência que fora pressionado, que este interruptor de controle 9a, 9b se encontra no estado passivo.

[030] Então, em uma segunda etapa, por intermédio da atuação do botãode acionamento/registro 11a do outro interruptor de controle 9b, 9a o acionamento/registro completado para uma operação em grupo através do condutor 7 na direção dos sistemas de controle de percurso de guindaste 1a, 2b e dos sistemas de controle de trole 3a, 3b seja adotado e este interruptor de controle 9b, 9a é então aceito por todos os sistemas de controle de percurso de guindaste 1a, 2b e pelos sistemas de controle de trole 3a, 3b como uma fonte de sinais de controle e de segurança

[031] Por intermédio do desligamento de um dos dois interruptores decontrole 9a, 9b e do acionamento/registro do outro interruptor de controle 9b, 9a, os sistemas de controle de percurso de guindaste 1a, 2b e os sistemas de controle de trole 3a, 3b têm a informação que a operação em grupo está agora ligada e apenas os sinais de controle e de segurança a partir do outro interruptor de controle 9b, 9a em um estado ativo são aceitos. Uma vez que tal operação em grupo é assumida por intermédio de dois guindastes 1a, 1b de uma maneira planejada, ambos os guindastes 1a, 1b foram previamente orientados no que diz respeito à carga a ser manuseada. Por intermédio da operação simples acima descrita em uma operação em grupo, os guindastes 1a, 1b também podem ser movidos, um em relação ao outro, sem sair da operação em grupo. Também pode ser realizada uma provisão que o outro interruptor de controle 9b, 9a possa apenas entrar em um estado ativo de operação em grupo quando nenhum dos botões deste interruptor de controle 9a, 9b sejam acionados.

[032] Nesta operação em grupo, todos os sistemas de controle deguindaste 1a, 2b e sistemas de controle de trole 3a, 3b são então alocados a um dos dois interruptores de controle 9a, 9b, o qual se encontra em um estado ativo, e os motores de percurso de guindaste 4a, 4b, os motores de percurso de trole 5a, 5b e os motores de engrenagem de elevação 6a, 6b são, cada um deles, controlados em sincronia de tal maneira que ambos os guindastes 1a, 1b possam ser movidos na direção de percurso do guindaste e do trole em sincronia, um com o outro, e a carga possa ser abaixada em sincronia por ambos os guindastes 1a, 1b.

[033] Com o objetivo de terminar a operação em grupo, o botão dedesligamento 12b é acionado sobre o interruptor de controle 9a que se encontra em um estado ativo. Um sinal correspondente de desligamento é transmitido através do condutor 7 para os sistemas de controle de percurso de guindaste 2a, 2b e para os sistemas de controle de trole 3a, 3b. Então, no caso do interruptor de controle 9a, 9b, o qual se encontra, previamente, em um estado passivo, o botão de parada de emergência é desativado e o botão de acionamento/registro 11a é acionado. Um sinal de acionamento/registro correspondente é transmitido através do condutor 7 para os sistemas de controle de percurso de guindaste 2a, 2b e para os sistemas de controle de trole 3a, 3b. Ambos os interruptores de controle 9a, 9b se encontram então em um estado de operação simples. Portanto, ambos os guindastes 1a, 1b são operacionalmente separados, um a partir do outro, mas continuam a ser conectados, um ao outro, através do condutor 7 com o objetivo de ser capaz de reagir a um requerimento futuro para uma operação em grupo.

[034] Em conjunto com as sequências de acionamento/registro e dedesligamento para mudar entre uma operação normal e uma operação em grupo e vice & versa, as etapas de não seleção de um dos dois interruptores de controle 9a, 9b, algo que é seguido pelo acionamento/registro através do outro dos dois interruptores de controle 9a, 9b, são observadas, reconhecidas/identificadas, monitoradas e checadas no que diz respeito à confiabilidade pelos sistemas de controle de percurso de guindaste 1a, 2b e pelos sistemas de controle de trole 3a, 3b. Para este propósito os sistemas de controle de percurso de guindaste 1a, 2b e os sistemas de controle de trole 3a, 3b intercomutam. Apenas as sequências de desligamento e de acionamento/registro de um tipo predeterminado são consideradas e também a sucessão das etapas de não seleção e de acionamento/registro é checada com o objetivo de alcançar uma mudança segura no tipo de operação. Apenas depois de um desligamento completado em uma primeira etapa e acionamento/registro em termos de aceitação em uma segunda etapa, uma mudança de tipo de operação realmente ocorre. Desta maneira, um alto nível de segurança é alcançado. Nos sistemas de controle de percurso de guindaste 2a, 2b e dos sistemas de controle de trole 3a, 3b, as sequências de desligamento e de acionamento/registro são inicializadas de tal maneira que uma identificação/reconhecimento correspondente, uma checagem e, finalmente, a verdadeira comutação para a mudança do tipo de operação nos sistemas de controle de percurso de guindaste 2a, 2b e nos sistemas de controle de trole 3a, 3b pode ocorrer assim que a correta sucessão e tipo de sequências de desligamento e de acionamento/registro tenham sido reconhecidos.

[035] O sistema de controle dos guindastes 1a, 1b é construído de umamaneira descentralizada e dividido em módulos do sistema de controle de percurso de guindaste 2a, 2b e do sistema de controle de trole 3a, 3b, o qual reage por sua própria conta aos respectivos comandos dos interruptores de controle 9a, 9b com o objetivo de comutar entre uma operação normal e uma operação em grupo. Para a comutação entre uma operação normal e uma operação em grupo e uma operação em grupo para uma operação tandem e os dois tipos simples de operação, o sistema de controle de percurso de guindaste disponível 2a, 2b e o sistema de controle de trole disponível 3a, 3b são, portanto usados.

[036] Embora na realização presentemente exemplificada a invençãoseja descrita com o auxílio de uma operação em grupo de dois guindastes 1a, 1b, o princípio da invenção também pode ser facilmente aplicado a uma operação em paralelo com mais de dois guindastes 1a, 1b.

[037] Lista de números de referência

[038] 1a primeiro guindaste

[039] 1b Segundo guindaste

[040] 2a primeiro sistema de controle de guindaste

[041] 2b segundo sistema de controle de guindaste

[042] 3a primeiro sistema de controle de trole

[043] 3b segundo sistema de controle de trole

[044] 4a primeiro motor de percurso de guindaste

[045] 4b segundo motor de percurso de guindaste

[046] 5a primeiro motor de percurso de trole

[047] 5b segundo motor de percurso de trole

[048] 6a primeiro motor de engrenagem de elevação

[049] 6b segundo motor de engrenagem de elevação

[050] 7 condutor

[051] 7a primeira porção de condutor

[052] 7b segunda porção de condutor

[053] 7c condutor sem fio

[054] 8a primeiro módulo de acoplamento

[055] 8b segundo módulo de acoplamento

[056] 9a primeiro interruptor de controle

[057] 9b segundo interruptor de controle

[058] 9c interruptor de controle de cabo alternativo

[059] 10a primeira conexão sem fio

[060] 10b segunda conexão sem fio

[061] 11a primeiro módulo de acoplamento de interruptor

[062] 11b segundo módulo de acoplamento de interruptor

[063] 12a botão de acionamento/registro

[064] 12b botão de desligamento

Claims

1. Método para a operação de pelo menos dois dispositivos de elevação, em particular pelo menos dois guindastes (1a, 1b), em uma operação em conjunto e em uma operação individual, em que cada um dos dispositivos de elevação tem um motor elétrico de elevação por engrenagens (6a, 6b) tendo um sistema de controle associado (3a, 3b) conectado a um interruptor de controle (9a, 9b), em que os pelo menos dois dispositivos de elevação (1a, 1b) são controlados através de um condutor comum (7), em que, em uma operação em conjunto os pelo menos dois dispositivos de elevação (1a, 1b) são conjuntamente controlados através do condutor (7) por intermédio de um dos interruptores de controle (9a, 9b), caracterizado pelo fato que quando em uma operação em conjunto, um dos interruptores de controle (9a, 9b) está em um estado ativo e o interruptor de controle remanescente (9b, 9a) está em um estado passivo, pelo que quando em preparação para uma operação em conjunto uma operação individual não é selecionada por todos menos um dos interruptores de controle (9a, 9b) os quais se encontram em um modo de operação individual e então a operação em conjunto é acionada pelo interruptor de controle remanescente (9b, 9a) e este interruptor de controle remanescente (9b, 9a) está então em um estado ativo na operação em conjunto, e quando em preparação para uma operação individual, uma operação em conjunto não é selecionada pelo interruptor de controle (9a, 9b) em um estado ativo em uma operação em conjunto e uma operação individual é selecionada, então o outro interruptor de controle (9a, 9b) ou o outro interruptor de controle (9a, 9b) que está passivo em uma operação em conjunto é acionado para uma operação individual.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que o interruptor de controle (9a, 9b) em estado ativo em uma operação em conjunto é operado em três modos operacionais e os modos operacionais são definidos como: uma operação em tandem em que uma pluralidade de dispositivos de elevação (1a, 1b) são controlados em paralelo por intermédio do interruptor de controle (9a, 9b) em um estado ativo; como uma primeira operação individual na qual apenas um primeiro dos dispositivos de elevação é controlado pelo interruptor de controle (9a, 9b) em um estado ativo; e como uma segunda operação individual na qual apenas o segundo dos dispositivos de elevação é controlado pelo interruptor de controle (9a, 9b) no estado ativo.

3. Conjunto de sistema de controle para a operação de pelo menos dois dispositivos de elevação, em particular pelo menos dois guindastes (1a, 1b) em uma operação em conjunto e em uma operação individual, em que cada um dos dispositivos de elevação tem uma motor elétrico de elevação por engrenagens (6a, 6b) com um sistema de controle associado (3a, 3b) o qual está conectado a um interruptor de controle (9a, 9b), em que os pelo menos dois dispositivos de elevação (1a, 1b) são controlados através de um condutor comum (7) e, em uma operação em conjunto, os pelo menos dois dispositivos de elevação são conjuntamente controlados através do condutor (7) por meio de um dos interruptores de controle (9a, 9b), caracterizado pelo fato que quando em uma operação em conjunto, um dos interruptores de controle (9a, 9b) está em um estado ativo e o interruptor de controle remanescente (9b, 9a) se encontra em um estado passivo, pelo que quando em preparação para uma operação em conjunto uma operação individual não é selecionada por todos menos um dos interruptores de controle (9a, 9b) os quais se encontram em uma operação individual e então a operação em conjunto é acionada pelo interruptor de controle remanescente (9b, 9a) e este interruptor de controle (9b 9a) está então ativo quando em uma operação em conjunto e, em preparação para uma operação individual, uma operação em conjunto pode ser não selecionada pelo interruptor de controle ativo (9a, 9b) em uma operação em conjunto, e uma operação individual pode ser selecionada antes do outro interruptor de controle (9a, 9b) ou o outro interruptor de controle (9a, 9b) passivo em uma operação em conjunto pode ser acionado/registrado por sobre uma operação individual.

4. Conjunto de sistema de controle de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato que o interruptor de controle (9a, 9b) em um estado ativo em uma operação em conjunto pode ser operado em três modos operacionais, e os modos operacionais são definidos como: uma operação em conjunto na qual o interruptor de controle (9a, 9b) no estado ativo controla uma pluralidade de dispositivos de elevação em paralelo; como uma primeira operação individual na qual o interruptor de controle (9a, 9b) em um estado ativo controla apenas um primeiro dos dispositivos de elevação; e como uma segunda operação individual na qual o interruptor de controle (9a, 9b) em um estado ativo controla apenas um segundo dos dispositivos de elevação.

5. Conjunto de sistema de controle de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato que o condutor (7) é dividido por dispositivo elevatório em uma porção de condutor conduzida (7a, 7b) e em um condutor sem fio (7c) entre os dispositivos de elevação.

6. Conjunto de sistema de controle de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo fato que os sistemas de controle (3a, 3b) e o interruptor de controle (9a, 9b) são conectados a um condutor comum (7).

7. Conjunto de sistema de controle de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 6, caracterizado pelo fato que o acionamento e o desligamento do interruptor de controle (9a, 9b) podem ser monitorados pelos sistemas de controle (3a, 3b).

8. Conjunto de sistema de controle de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 6, caracterizado pelo fato que os pelo menos dois dispositivos de elevação são formados como guindastes (1a, 1b), os guindastes (1a, 1b) tem -adicionalmente as engrenagens elevatórias com um motor elétrico (6a, 6b) - um motor de percurso de guindaste (4a, 4b) e um motor de percurso de trole (5a, 5b), os sistemas de controle (3a, 3b) são alocados ao motor de engrenagem de elevação (6a, 6b) e ao motor de percurso de trole (5a, 5b), os sistemas de controle de guindaste (2a, 2b) são alocados ao motor de percurso de guindaste (4a, 4b) e os sistemas de controle de guindaste (2a, 2b) são conectados ao condutor (7).