DE3147158A1 - "krantraverse fuer krantandembetrieb" - Google Patents
"krantraverse fuer krantandembetrieb"Info
- Publication number
- DE3147158A1 DE3147158A1 DE19813147158 DE3147158A DE3147158A1 DE 3147158 A1 DE3147158 A1 DE 3147158A1 DE 19813147158 DE19813147158 DE 19813147158 DE 3147158 A DE3147158 A DE 3147158A DE 3147158 A1 DE3147158 A1 DE 3147158A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- crane
- cross piece
- lifting
- traverse
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
—2—
3U7158
10064
Johannes Emmerich, D-6000 Frankfurt a.M.
Krantraverse für Krantandembetrieb
Die Erfindung betrifft eine Krantraverse für Krantandembetrieb.
Beim Bewegen von besonders schweren oder überlangen Lasten werden in der Regel zwei Kranarilagen im
Tandembetrieb eingesetzt, in deren Kranhaken eine Krantraverse im Bereich ihrer seitlichen Randabschnitte
eingehängt wird. Bei nicht elektrisch miteinander verknüpften Krananlagen besteht dabei das Problem, den Hub
beider Krananlagen zu synchronisieren , so daß die Krantraverse beim Hubvorgang beider Kräne in einer waagerechten
Lage gehalten wird. Dies ist in der Praxis jedoch bei unabhängig voneinander gesteuerten Krananlagen
kaum durchführbar, so daß die Krantraverse und die an ihr hängende Last immer wieder in eine Schräglage
geraten, die durch Unterbrechung des Hubvorganges eines Kranes korrigiert werden muß. Dabei kann es zu
gefährlichen Schräglagen der Krantraverse und der angehängten Last kommen, und es besteht die Gefahr, daß die
Last aus den Anschlagmitteln, in die sie eingehängt ist, herausgleitet. Hinzu kommt, daß der häufig zu korrigierende
Hubvorgang äußerst zeitraubend ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Krantraverse für einen Krantandembetrieb anzugeben, bei der eine horizontale
Lage während des Anhebens durch zwei Krananlagen
zuverlässig und sicher aufrechterhalten wird, und mit der ein Hubvorgang in kürzerer Zeit ausgeführt werden
kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine auf Hubmotoren der Krananlagen einwirkende Steuereinrichtung
zur Einstellung einer horizontalen Lage der Krantraverse gelöst.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
ist vorgesehen, daß die Steuereinrichtung einen elektromechanischen Pendelsignalgeber aufweist.
Bei der erfindungsgemäßen Krantraverse wird eine durch unsynchrone Kranhubbewegungen entstehende Schräglage
sofort durch die Steuereinrichtung erfasst> die an
den Hubmotor der beim Hubvorgang voreilenden Krananlage ein Stoppsignal abgibt. Dabei wird dieser Hubmotor solange
angehalten, bis die Krantraverse wieder die horizontale Lage eingenommen hat. Das Stoppsignal kann dadurch ausgelöst
werden, daß ein mechanisches Pendel in das Magnetfeld eines mit einem Kranhubwerk verbundenen Sensors
eintritt, wobei das Pendel aus dem Magnetband des Sensors wieder austritt, wenn die das Pendel tragende Krantraverse
wieder in der Horizontalen gehalten ist. Während des gesamten Hubvorganges gibt die Steuereinrichtung der
erfindungsgemäßen Krantraverse eine ständige Folge von Stopp- und Fahrsignalen an die beiden Kranhubwerke ab.
Dabei kann es sich als zweckmäßig erweisen, daß die Steuereinrichtung einen elektronischen Schräglageanzeiger
aufweist.Dies ist besonders dann vorteilhaft,wenn die Geschwindigkeitsdifferenzen
der beiden Krananlagen groß sind, da ein elektronischer Signalgeber eine wesentlich
sensiblere und dichtere Signalfolge und damit schnellere
Schaltimpulse an die Kranhubmotoren abgeben kann. Das
daraus resultierende enge Stopp- und Fahrraster ergibt in seiner Verknüpfung eine Hubbewegung der Krantraverse,
bei der keine wahrnehmbaren Neigungen mehr auftreten können.
Bei der erfindungsgemäßen Krantraverse für Krantandembetrieb kann das Anheben schwerer Lasten zügig und
sicher durchgeführt werden. Da eine Schräglage der Krantraverse durch die auf die Hubwerke der beiden Krananlagen
einwirkende Steuereinrichtung zuverlässig verhindert ist, ist das hauptsächliche Gefahrenmoment beim Anheben
besonders schwerer Lasten abgestellt, und der Hubvorgang kann in wesentlich kürzerer Zeit ausgeführt werden.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der
Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform. Dabei zeigt die Figur
eine erfindungsgemäße Krantraverse für Krantandembetrieb mi"fc angehängter Last.
In der Figur sind zwei Krananlagen 1 mit Kranhubwerken 2 versehen, durch die Tragseile 3 mit Kranhaken 4 vertikal
bewegbar sind. Diese Kranhaken 4 greifen in Tragösen 5 ein, die an einer Krantraverse 6 im Bereich ihrer
Randabschnitte angesetzt sind. Die Krantraverse 6 weist an ihrer Unterseite zwei Traversenhaken 7 auf, in die
Anschlagmittel 8 eingehängt sind, die eine Last 9 aufnehmen können.
An der Oberseite der Krantraverse 6 ist eine Steuereinrichtung
10 zur automatischen Niveauregulierung befestigt, die als Anbauteil ausgebildet ist und einen elektromechanischen
Penseisignalgeber aufweist. Diese Steuereinrichtung 10 ist über Kabel 11 mit den Kranhubwerken 2
verbunden.
' ·:- 3U7158
Bei Schräglage der Krantraverse durch unsynchrone Kranhubbewegungen gibt dieser Pendelsignalgeber an das
zu schnell laufende Kranhubwerk ein Stoppsignal ab, wodurch dieses Kranhubwerk solange angehalten wird, bis
sich die Krantraverse wieder in der horizontalen Lage befindet.
Leerseite
Claims (3)
1.Krantraverse für Krantandembetrieb, gekennzeichnet durch
eine auf Hubmotoren der Krananlagen einwirkende Steuereinrichtung zur Einstellung einer horizontalen Lage
der Krantraverse.
2. Krantraverse nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung einen elektromechanischen pendelsignalgeber aufweist.
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung einen elektromechanischen pendelsignalgeber aufweist.
3. Krantraverse nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung einen elektronischen Schräglageanzeiger aufweisx.
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung einen elektronischen Schräglageanzeiger aufweisx.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813147158 DE3147158A1 (de) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | "krantraverse fuer krantandembetrieb" |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813147158 DE3147158A1 (de) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | "krantraverse fuer krantandembetrieb" |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3147158A1 true DE3147158A1 (de) | 1983-06-09 |
Family
ID=6147399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19813147158 Ceased DE3147158A1 (de) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | "krantraverse fuer krantandembetrieb" |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3147158A1 (de) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2669317A1 (fr) * | 1990-11-16 | 1992-05-22 | Yvonne Rouzier | Mouvements automatiques de levage synchronises guides par capteurs. |
DE4238968C1 (de) * | 1992-11-19 | 1994-01-27 | Buehne Werner Abus Kg | Gleichlaufsteuerung für Hubwerkantriebe |
DE102007019959B3 (de) * | 2007-04-27 | 2008-07-03 | Demag Cranes & Components Gmbh | Steuerungsanordnung zum parallelen Betreiben von mindestens zwei Kettenzügen |
NO330543B1 (no) * | 2005-12-23 | 2011-05-09 | Munck Cranes As | Løfting i prosessreoler |
DE102011053014A1 (de) | 2011-08-26 | 2013-02-28 | Demag Cranes & Components Gmbh | Steuerungsanordnung zum parallelen Betreiben von mindestens zwei Hebezeugen, insbesondere Kranen |
CN104528530A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-22 | 新乡市起重设备厂有限责任公司 | 双起重机无线并车同步控制系统 |
WO2017072051A1 (de) * | 2015-10-28 | 2017-05-04 | Terex Mhps Gmbh | Verfahren zum betreiben von mindestens zwei hebezeugen in einem gruppen-betrieb und anordnung mit mindestens zwei hebezeugen |
CN108382995A (zh) * | 2018-03-01 | 2018-08-10 | 安徽火炎焱文化传媒有限公司 | 一种舞台用可调节平衡吊杆的操作方法 |
EP3990380A4 (de) * | 2019-06-28 | 2023-12-20 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Drahtloses hebesystem |
-
1981
- 1981-11-27 DE DE19813147158 patent/DE3147158A1/de not_active Ceased
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2669317A1 (fr) * | 1990-11-16 | 1992-05-22 | Yvonne Rouzier | Mouvements automatiques de levage synchronises guides par capteurs. |
DE4238968C1 (de) * | 1992-11-19 | 1994-01-27 | Buehne Werner Abus Kg | Gleichlaufsteuerung für Hubwerkantriebe |
NO330543B1 (no) * | 2005-12-23 | 2011-05-09 | Munck Cranes As | Løfting i prosessreoler |
DE102007019959B3 (de) * | 2007-04-27 | 2008-07-03 | Demag Cranes & Components Gmbh | Steuerungsanordnung zum parallelen Betreiben von mindestens zwei Kettenzügen |
EP1985574A2 (de) | 2007-04-27 | 2008-10-29 | Demag Cranes & Components GmbH | Steuerungsanordnung zum parallelen Betreiben von mindestens zwei Kettenzügen |
EP1985574A3 (de) * | 2007-04-27 | 2011-06-08 | Demag Cranes & Components GmbH | Steuerungsanordnung zum parallelen Betreiben von mindestens zwei Kettenzügen |
US9272883B2 (en) | 2011-08-26 | 2016-03-01 | Terex Mhps Gmbh | Method and control assembly for operating at least two lifting devices, in particular cranes, in parallel |
DE102011053014A1 (de) | 2011-08-26 | 2013-02-28 | Demag Cranes & Components Gmbh | Steuerungsanordnung zum parallelen Betreiben von mindestens zwei Hebezeugen, insbesondere Kranen |
WO2013030092A1 (de) | 2011-08-26 | 2013-03-07 | Demag Cranes & Components Gmbh | Verfahren und steuerungsanordnung zum parallelen betreiben von mindestens zwei hebezeugen, insbesondere kranen |
CN104528530A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-22 | 新乡市起重设备厂有限责任公司 | 双起重机无线并车同步控制系统 |
WO2017072051A1 (de) * | 2015-10-28 | 2017-05-04 | Terex Mhps Gmbh | Verfahren zum betreiben von mindestens zwei hebezeugen in einem gruppen-betrieb und anordnung mit mindestens zwei hebezeugen |
DE102015118434A1 (de) | 2015-10-28 | 2017-05-04 | Terex MHPS IP Management GmbH | Verfahren zum Betreiben von mindestens zwei Hebezeugen in einem Gruppen-Betrieb und Anordnung mit mindestens zwei Hebezeugen |
CN108349710A (zh) * | 2015-10-28 | 2018-07-31 | 科尼起重机全球公司 | 用于在组合性操作中操作至少两个起重装置的方法,和包括至少两个起重装置的组件 |
CN108349710B (zh) * | 2015-10-28 | 2020-07-17 | 科尼起重机全球公司 | 操作至少两个起重装置的方法和包括它们的组件 |
US10723595B2 (en) | 2015-10-28 | 2020-07-28 | Konecranes Global Corporation | Method for operating at least two lifting means in a group operation, and assembly comprising at least two lifting means |
CN108382995A (zh) * | 2018-03-01 | 2018-08-10 | 安徽火炎焱文化传媒有限公司 | 一种舞台用可调节平衡吊杆的操作方法 |
CN108382995B (zh) * | 2018-03-01 | 2022-11-18 | 安徽火炎焱文化传媒有限公司 | 一种舞台用可调节平衡吊杆的操作方法 |
EP3990380A4 (de) * | 2019-06-28 | 2023-12-20 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Drahtloses hebesystem |
US11912545B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-02-27 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Wireless hoist system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69714196T2 (de) | Einrichtung für die Kontrolle der Senkung einer Last in einem Kran | |
DE2225153B2 (de) | Warneinrichtung zur Erzeugung eines Warnsignales bei fehlerhaftem Zustand eines Kranes | |
DE10245970A1 (de) | Verfahren bzw. Vorrichtung zur Erkennung einer Last eines Hebezeuges | |
DE102017117662A1 (de) | Verfahren zum Heben und/oder Senken eines Lastaufnahmemittels eines Hebezeugs, insbesondere eines Krans, und Hebezeug hierfür | |
DE9015495U1 (de) | Meßwertaufnehmer zum Erfassen physikalischer Kenngrößen eines Personen- und/oder Lastenaufzugs | |
DE2558494B2 (de) | Gleitweg-Warngerät für Flugzeuge | |
DE3147158A1 (de) | "krantraverse fuer krantandembetrieb" | |
DE3131254C2 (de) | ||
DE69716594T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur verzögerung eines aufzugs | |
EP1935838B1 (de) | Deichselgeführtes Flurförderzeug | |
DE2707654A1 (de) | Vorrichtung zum steuern der vertikalen bewegung eines kranhakens | |
EP0841743B1 (de) | Steuerungsanordnung zur Notabschaltung | |
DE69101704T2 (de) | Hilfsystem zum steuern eines mit einer aufgehängten last angeordneten hubschraubers, insbesondere während des schwebefluges. | |
DE68913506T2 (de) | Aufzugssystem mit unabhängiger Beschränkung des Geschwindigkeitssollwertes in den Endzonen. | |
DE102012213604A1 (de) | Verladevorrichtung für Container sowie Verfahren zu deren Betrieb | |
DE3230213A1 (de) | Mess- und steuereinrichtung fuer an seilen befestigte lasten, insbesondere fuer theaterpunktzuege | |
DE3148119A1 (de) | Hebeanordnung | |
DE1804541C3 (de) | Vorrichtung zum selbsttätigen Ausgleich eines horizontalen Schiffsversatzes | |
DE2221327A1 (de) | Sicherheitseinrichtung fuer einen an einem kranausleger wippbar gelagerten spitzenausleger | |
DE2057836C3 (de) | Vorrichtung zur Bremsung von auf einer Landebahn landenden Flugzeugen | |
DE1950494C3 (de) | Steueranordnung für Containerkräne | |
DE1908293A1 (de) | Hubseilanordnung | |
DE2747865A1 (de) | Vorrichtung zum steuern des lastwegs | |
EP0052702B1 (de) | Sicherheitsvorrichtung an Baumaschinen | |
EP1063194B1 (de) | Verfahren zum Absenken und Absetzen einer Kranlast auf einer Unterlage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8131 | Rejection |