CN201169498Y

CN201169498Y - 大型起重设备多速无线遥控装置

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Publication number: CN201169498Y
Application number: CNU2008200190237U
Authority: CN
Inventors: 黄云志
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-03-14
Filing date: 2008-03-14
Publication date: 2008-12-24
Anticipated expiration: 2018-03-14

Abstract

本实用新型提供了一种大型起重设备多速无线遥控装置，它包括发射器和接收控制器。接收控制器中具有控制电源电路、转换开关电路、总控电路、电机控制电路。转换开关电路、总控电路、电机控制电路分别并联于控制电源电路的两端。大型起重设备多速无线遥控装置能够实现对大型起重设备的多级调速，使操作人员无需攀爬至设备顶端，在地面就可以完成对大型起重设备的多级调速，无线遥控操作简便，劳动强度低，设备运行稳定，工作可靠，节约了运载时间，大幅度提高工作效率。

Description

大型起重设备多速无线遥控装置

技术领域

本实用新型涉及大型起重设备的遥控装置，特别是涉及能对大型起重设备进行多级调速的无线遥控装置。

背景技术

在当今施工作业中，操作人员一般需要爬往起重设备顶端的操作室内，通过使用万能转换开关来实现对大型起重设备的控制，还需要地面人员的手势指挥。此种控制方式的劳动强度大，工作效率较低，还存在较多的安全隐患。针对此种不足，业内人士已经开始研究通过遥控装置来实现对大型起重设备的远程控制，但是此种遥控装置并不能对大型起重设备的运行速度进行多级调速，因此工作效率依然不高。

发明内容

为了克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供大型起重设备多速无线遥控装置，使操作人员在地面就可以完成对大型起重设备的多级调速，节约运载时间，提高工作效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：大型起重设备多速无线遥控装置包括发射器和接收控制器。发射器的面板上分别设置启动、停止、上升、下降、JY2、JY3、JY停、前进、后退、BF2、BF停、左转、右转、HZ2及HZ停按键，接收控制器中分别设置控制电源电路DY、转换开关电路ZH、总控电路ZK及电机控制电路DJ，转换开关电路ZH、总控电路ZK、电机控制电路DJ分别并联于控制电源电路DY的两端。

控制电源电路DY电路中三相交流电的U相端串联熔断保险FU。

转换开关电路ZH中开关K6一K15的常开触点的一端分别接控制电源电路DY的熔断保险FU，开关K6-K15的常开触点分别串联继电器Z1-Z10线圈，接三相交流电的V相端。发射器的面板上的上升、下降、JY2、JY3、前进、后退、BF2、左转、右转和HZ2按键分别对应转换开关电路ZH中的开关K6-K15的常开触点，按动发射器的面板上的按键，相对应的转换开关电路ZH中的开关触点动作。

总控电路ZK中手动启动开关SB1的一端接电源控制电路DY的熔断保险FU，开关K1的常开触点并联于手动启动开关SB1的两端，接触器KM1的常开触点并联于开关K1的常开触点的两端，手动启动开关SB1的另一端与开关K2的常闭触点、手动急停开关SB2、接触器KM1线圈串联，接三相交流电的V相端。

电机控制电路DJ为卷扬电机控制电路JY，其中开关K3的常闭触点的一端接电源控制电路DY的熔断保险FU，开关K3的常闭触点的另一端接继电器Z1的常开触点和继电器Z2的常开触点的中间节点，接触器KM2常开触点并联在继电器Z1的常开触点的两端，继电器Z1的常开触点的另一端与接触器KM3的常闭触点、高度限位开关SQ1、起重重量限位开关SQ2、接触器KM2线圈、力矩限位开关SQ3串联，接三相交流电的V相端；接触器KM3的常开触点并联在继电器Z2的常开触点的两端，继电器Z2的常开触点与接触器KM2的常闭触点、接触器KM3线圈串联，接三相交流电的V相端；接触器KM2的常开触点并联在接触器KM3的常开触点的两端，接触器KM3的常开触点的一端接电源控制电路DY的熔断保险FU，接触器KM3的常开触点的另一端与控制打开抱闸的接触器KM15线圈串联，接三相交流电的V相端；接触器KM4的常开触点的一端接电源控制电路DY的熔断保险FU，继电器Z2常开触点并联在接触器KM4常开触点的两端，继电器Z1的常开触点并联在继电器Z2常开触点的两端，接触器KM4的常开触点的另一端与继电器Z3的常闭触点、继电器Z4的常闭触点、接触器KM5的常闭触点、接触器KM6的常闭触点、接触器KM4线圈串联，接三相交流电的V相端；继电器Z3常开触点的一端接电源控制电路DY的熔断保险FU，接触器KM5的常开触点并联在继电器Z3的常开触点的两端，继电器Z3常开触点的另一端与继电器Z1的常闭触点、继电器Z2的常闭触点、继电器Z4的常闭触点、接触器KM4的常闭触点、接触器KM6的常闭触点、接触器KM5线圈串联，接三相交流电的V相端；继电器Z4的常开触点的一端接电源控制电路DY的熔断保险FU，接触器KM6的常开触点并联在继电器Z4的常开触点的两端，继电器Z4的常开触点的另一端与继电器Z1的常闭触点、继电器Z2的常闭触点、继电器Z3的常闭触点，接触器KM4的常闭触点、接触器KM5的常闭触点、接触器KM6线圈串联，接三相交流电的V相端。

发射器的面板上的启动、停止和JY停按键分别对应总控电路ZK和卷扬电机控制电路JY中的开关K1-K3触点，按动发射器面板上的按键，相对应总控电路ZK和卷扬电机控制电路JY中的开关触点动作。

本实用新型所产生的有益效果：大型起重设备多速无线遥控装置能够实现对大型起重设备的多级调速，使操作人员无需攀爬至设备顶端，在地面就可以完成对大型起重设备的多级调速，无线遥控操作简便，劳动强度低，设备运行稳定，工作可靠，节约了运载时间，大幅度提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中接收控制器的控制电源电路DY、转换开关电路ZH及总控电路ZK；

图3为本实用新型的实施例1中接收控制器的电机控制电路DJ1；

图4为本实用新型的实施例2中接收控制器的电机控制电路DJ2。

具体实施方式

本实用新型通过对大型起重设备的电机进行无线遥控电气控制，从而实现了对大型起重设备的遥控多级调速，塔机也属于电机控制类大型起重设备的一种。为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过两个具体的实施例对方案加以说明。

实施例1

用本实用新型控制塔机多速升降，图1中，大型起重设备多速无线遥控装置包括发射器1和接收控制器3，操作人员可以按动发射器1面板上的按键，由发射器发出信号2，最终信号2被安装在塔机上面的接收控制器3接收，接收控制器内部电路中的相应开关动作，继而实现对塔机的控制。

在图2和图3中，图2中的a端和b端分别与图3中的a1端和b1端相连。接收控制器3中设置了控制电源电路DY、转换开关电路ZH、总控电路ZK、电机控制电路DJ1。其中电机控制电路DJ1为卷扬电机控制电路JY。转换开关电路ZH、总控电路ZK、卷扬电机控制电路JY分别并联于控制电源电路DY的两端。在控制电源电路DY中，三相交流电的U相端串联熔断保险FU，三相交流电的电压为380V。

转换开关电路ZH中开关K6-K15的常开触点的一端分别接控制电源电路DY的熔断保险FU，开关K6-K15的常开触点分别串联继电器Z1-Z10线圈，接三相交流电的V相端。发射器1面板上的上升，下降，JY2，JY3，前进，后退，BF2，左转，右转及HZ2按键分别对应转换开关电路中的开关K6-K15常开触点，按动发射器1面板上的按键，相对应转换开关电路ZH中的开关触点动作。

总控电路ZK中的手动启动开关SB1的一端接电源控制电路DY的熔断保险FU，开关K1的常开触点并联于手动启动开关SB1的两端，接触器KM1的常开触点并联于开关K1的常开触点的两端，手动启动开关SB1的另一端与开关K2的常闭触点、手动急停开关SB2、接触器KM1线圈串联，接三相交流电的V相端。

电机控制电路DJ1为卷扬电机控制电路JY，其中开关K3的常闭触点的一端接电源控制电路DY的熔断保险FU，开关K3的常闭触点的另一端接继电器Z1的常开触点和继电器Z2的常开触点的中间节点，接触器KM2常开触点并联在继电器Z1的常开触点的两端，继电器Z1的常开触点的另一端与接触器KM3的常闭触点、高度限位开关SQ1、起重重量限位开关SQ2、接触器KM2线圈、力矩限位开关SQ3串联，接三相交流电的V相端；接触器KM3的常开触点并联在继电器Z2的常开触点的两端，继电器Z2的常开触点与接触器KM2的常闭触点、接触器KM3线圈串联，接三相交流电的V相端；接触器KM2的常开触点并联在接触器KM3的常开触点的两端，接触器KM3的常开触点的一端接电源控制电路DY的熔断保险FU，接触器KM3的常开触点的另一端与控制打开抱闸的接触器KM15线圈串联，接三相交流电的V相端；接触器KM4的常开触点的一端接电源控制电路DY的熔断保险FU，继电器Z2常开触点并联在接触器KM4常开触点的两端，继电器Z1的常开触点并联在继电器Z2常开触点的两端，接触器KM4的常开触点的另一端与继电器Z3的常闭触点、继电器Z4的常闭触点、接触器KM5的常闭触点、接触器KM6的常闭触点、接触器KM4线圈串联，接三相交流电的V相端；继电器Z3常开触点的一端接电源控制电路DY的熔断保险FU，接触器KM5的常开触点并联在继电器Z3的常开触点的两端，继电器Z3常开触点的另一端与继电器Z1的常闭触点、继电器Z2的常闭触点、继电器Z4的常闭触点、接触器KM4的常闭触点、接触器KM6的常闭触点、接触器KM5线圈串联，接三相交流电的V相端；继电器Z4的常开触点的一端接电源控制电路DY的熔断保险FU，接触器KM6的常开触点并联在继电器Z4的常开触点的两端，继电器Z4的常开触点的另一端与继电器Z1的常闭触点、继电器Z2的常闭触点、继电器Z3的常闭触点，接触器KM4的常闭触点、接触器KM5的常闭触点、接触器KM6线圈串联，接三相交流电的V相端。

发射器1面板上的启动、停止及JY停按键分别对应总控电路ZK和卷扬电机控制电路JY中的开关K1-K3触点，按动发射器1面板上的按键，相对应总控电路ZK和卷扬电机控制电路JY中的开关触点动作。

具体操作

首先，按动发射器1面板上的启动按键，发射器1将信号2发给塔机上的接收控制器3，相应的总控电路ZK中的开关K1的常开触点闭合，接触器KM1线圈得电，塔机启动完成。

其次，操作员可以根据需要按动按键，如：要使塔机提升货物，可以按动发射器1面板上的上升按键，相应的转换电路ZH中的开关K6的常开触点闭合，继电器Z1得电，图3中接触器KM15线圈得电，继而抱闸打开；接触器KM2线圈得电，继而卷扬电机正转；接触器KM4线圈得电，卷扬电机的转速为一速，塔机以一速运载货物上升。若是操作员希望塔机以二速提升货物，可以先按动发射器1面板上的上升按键，再按动JY2按键，相应的转换电路ZH中的开关K6、K8的常开触点闭合，继电器Z1、Z3得电，图3中接触器KM15线圈得电，继而抱闸打开；卷扬电机控制电路JY中接触器KM2线圈得电，继而卷扬电机正转；接触器KM5线圈得电，卷扬电机的转速为二速，塔机以二速运载货物上升。若是操作员希望塔机以三速提升货物，可以先按动上升按键，再按动JY3按键，相应的转换电路ZH中的开关K6、K9的常开触点闭合，继电器Z1、Z4得电，图3中接触器KM15线圈得电，继而抱闸打开；卷扬电机控制电路JY中接触器KM2线圈得电，继而卷扬电机正转；接触器KM6线圈得电，卷扬电机的转速为三速，塔机以三速运载货物上升。

操作人员还可以通过按下发射器1面板上的下降按键实现塔机运载货物的下降操作，并根据工作需要选择下降的速度JY2或者JY3。

操作人员还可以通过按动JY停按键，相应的卷扬电机控制电路JY中的开关K3的常闭触点开启，接触器线圈KM2、KM3均失电，卷扬电机断电，塔机停止上升或者下降运载货物。

不使用塔机时，操作人员只需按动发射器1面板上的停止按键，相应的总控电路ZK中的开关K2的常闭触点开启，接触器线圈KM1失电，塔机停止工作。

实施例2

本实用新型控制塔机多速变幅和多速回转，在图2和图4中，图2中的a端和b端分别与图4中的a2端和b2端相连，接收控制器3中设置有控制电源电路DY、转换开关电路ZH、总控电路ZK、电机控制电路DJ2。电机控制电路DJ2中设置卷扬电机控制电路JY、变幅电机控制电路BF和回转电机控制电路HZ，转换开关电路ZH、总控电路ZK、变幅电机控制电路BF、回转电机控制电路HZ分别并联于控制电源电路DY的两端。

发射器1面板上的启动、停止、JY停、BF停、HZ停按键分别对应总控电路ZK、卷扬电机控制电路JY、变幅电机控制电路BF及回转电机控制电路HZ中的开关K1-K5的触点；上升、下降、JY2、JY3按键分别对应转换开关电路ZH中的开关K6-K9的常开触点；前进、后退、BF2按键分别对应转换开关电路ZH中的开关K10-K12的常开触点；左转、右转、HZ2按键分别对应转换开关电路ZH中的开关K13-K15的常开触点。按动按键，相对应的开关触点动作。

控制电源电路DY、转换开关电路ZH、总控电路ZK、卷扬电机控制电路JY的电路连接关系与实施例1相同。

图4中，变幅电机控制电路BF中开关K4的常闭触点的一端接电源控制电路DY的熔断保险FU，开关K4的常闭触点的另一端接继电器Z5的常开触点和继电器Z6的常开触点的中间节点，接触器KM7的常开触点并联在继电器Z5常开触点的两端，继电器Z5常开触点的另一端与接触器KM8的常闭触点、变幅限位开关SQ4、接触器KM7线圈串联，接力矩限位开关SQ3和接触器KM2线圈中间的节点；接触器KM8的常开触点并联在继电器Z6的常开触点的两端，继电器Z6常开触点的另一端与接触器KM7常闭触点、变幅限位开关SQ5、接触器KM8线圈串联，接三相交流电的V相端；接触器KM9的常开触点的一端接电源控制电路DY的熔断保险FU，继电器Z6的常开触点并联在接触器KM9的常开触点的两端，继电器Z5常开触点并联在继电器Z6的常开触点的两端，接触器KM9常开触点的另一端与继电器Z7的常闭触点、接触器KM10的常闭触点、接触器KM9线圈串联，接三相交流电的V相端；继电器Z7的常开触点的一端接电源控制电路DY的熔断保险FU，接触器KM10的常开触点并联在继电器Z7的常开触点的两端，继电器Z7的常开触点另一端串联继电器Z5的常闭触点、继电器Z6的常闭触点、接触器KM9的常闭触点、接触器KM10线圈，接三相交流电的V相端。

回转电机控制电路HZ中开关K5的常闭触点的一端接电源控制电路DY的熔断保险FU，另一端接继电器Z8的常开触点和继电器Z9的常开触点中间的节点，接触器KM11的常开触点并联在继电器Z8的常开触点的两端，继电器Z8的常开触点的另一端与接触器KM12的常闭触点、回转限位开关SQ6、接触器KM11线圈串联，接三相交流电的V相端；接触器KM12的常开触点并联在继电器Z9的常开触点的两端，继电器Z9的常开触点的另一端与接触器KM11的常闭触点、回转限位开关SQ7、接触器KM12线圈串联，接三相交流电的V相端；接触器KM13的常开触点的一端接电源控制电路DY的熔断保险FU，接触器KM13的常开触点的另一端与继电器Z10的常闭触点、接触器KM14的常闭触点、接触器KM13线圈串联，接三相交流电的V相端，继电器Z9的常开触点并联在接触器KM13的常开触点的两端，继电器Z8的常开触点并联在继电器Z9的常开触点的两端；继电器Z10常开触点的一端接电源控制电路DY的熔断保险FU，接触器KM14的常开触点并联在继电器Z10的常开触点的两端，继电器Z10常开触点的另一端与继电器Z8的常闭触点、继电器Z9的常闭触点、接触器KM13的常闭触点、接触器KM14线圈串联，接三相交流电的V相端。

具体操作

其次，操作人员可以通过按动发射器1面板上的前进按键或后退按键，对塔机运载货物进行变幅控制，并根据工作需要选择前进或后退的速度BF2，当不需要塔机以变幅的方式运载货物时，可以按动BF停按键，塔机停止前进或者后退运载货物；操作人员还可以通过按动左转或右转按键，对塔机运载货物进行回转控制，并根据工作需要选择左转或右转的速度HZ2当不需要塔机以回转的方式运载货物时，可以按动HZ停按键，塔机停止左转或右转运载货物。

本实用新型未详细描述的技术、形状部分均为公知技术。

Claims

1、大型起重设备多速无线遥控装置，它包括发射器(1)和接收控制器(3)，其特征在于：接收控制器(3)中设置有控制电源电路(DY)、转换开关电路(ZH)、总控电路(ZK)及电机控制电路(DJ)，转换开关电路(ZH)、总控电路(ZK)、电机控制电路(DJ)分别并联于控制电源电路(DY)的两端。

2、根据权利要求1所述的大型起重设备多速无线遥控装置，其特征在于：所述发射器(1)的面板上设置启动、停止、JY停、BF停、HZ停、上升、下降、JY2、JY3、前进、后退、BF2、左转、右转和HZ2按键。

3、根据权利要求1所述的大型起重设备多速无线遥控装置，其特征在于：所述的控制电源电路(DY)电路中三相交流电的U相端串联熔断保险FU。

4、根据权利要求1所述的大型起重设备多速无线遥控装置，其特征在于：所述的转换开关电路(ZH)中开关K6-K15的常开触点的一端分别接控制电源电路(DY)的熔断保险FU，开关K6-K15的常开触点分别与继电器(Z1-Z10)线圈串联，接三相交流电的V相端。

5、根据权利要求1所述的大型起重设备多速无线遥控装置，其特征在于：所述的总控电路(ZK)中，设置有手动启动开关SB1，手动启动开关SB1的一端接电源控制电路(DY)的熔断保险FU，开关K1的常开触点并联于手动启动开关SB1的两端，接触器(KM1)的常开触点并联于开关K1的常开触点的两端，手动启动开关SB1的另一端与开关K2的常闭触点、手动急停开关SB2、接触器(KM1)线圈串联，接三相交流电的V相端。

6、根据权利要求1所述的大型起重设备多速无线遥控装置，其特征在于：所述的电机控制电路(DJ)设置有卷扬电机控制电路(JY)，卷扬电机控制电路(JY)中开关K3的常闭触点的一端接电源控制电路(DY)的熔断保险FU，K3的常闭触点的另一端接继电器(Z1)的常开触点和继电器(Z2)的常开触点的中间节点，接触器(KM2)常开触点并联在继电器(Z1)的常开触点的两端，继电器(Z1)的常开触点的另一端与接触器(KM3)的常闭触点、高度限位开关SQ1、起重重量限位开关SQ2、接触器(KM2)线圈、力矩限位开关SQ3串联，接三相交流电的V相端；接触器(KM3)的常开触点并联在继电器(Z2)的常开触点的两端，继电器(Z2)的常开触点与接触器(KM2)的常闭触点、接触器(KM3)线圈串联，接三相交流电的V相端；接触器(KM2)的常开触点并联在接触器(KM3)的常开触点的两端，接触器(KM3)的常开触点的一端接电源控制电路(DY)的熔断保险FU，接触器(KM3)的常开触点的另一端与控制抱闸的接触器(KM15)线圈串联，接三相交流电的V相端；接触器(KM4)的常开触点的一端接电源控制电路(DY)的熔断保险FU，继电器(Z2)常开触点并联在接触器(KM4)常开触点的两端，继电器(Z1)的常开触点并联在继电器(Z2)常开触点的两端，接触器(KM4)的常开触点的另一端与继电器(Z3)的常闭触点、继电器(Z4)的常闭触点、接触器(KM5)的常闭触点、接触器(KM6)的常闭触点、接触器(KM4)线圈串联，接三相交流电的V相端；继电器(Z3)常开触点的一端接电源控制电路(DY)的熔断保险FU，接触器(KM5)的常开触点并联在继电器(Z3)的常开触点的两端，继电器(Z3)常开触点的另一端与继电器(Z1)的常闭触点、继电器(Z2)的常闭触点、继电器(Z4)的常闭触点、接触器(KM4)的常闭触点、接触器(KM6)的常闭触点、接触器(KM5)线圈串联，接三相交流电的V相端；继电器(Z4)的常开触点的一端接电源控制电路(DY)的熔断保险FU，接触器(KM6)的常开触点并联在继电器(Z4)的常开触点的两端，继电器(Z4)的常开触点的另一端与继电器(Z1)的常闭触点、继电器(Z2)的常闭触点、继电器(Z3)的常闭触点、接触器(KM4)的常闭触点、接触器(KM5)的常闭触点、接触器(KM6)线圈串联，接三相交流电的V相端。

7、根据权利要求1所述的大型起重设备多速无线遥控装置，其特征在于：所述的电机控制电路(DJ)设置有卷扬电机控制电路(JY)、变幅电机控制电路(BF)和回转电机控制电路(HZ)，变幅电机控制电路(BF)中开关K4的常闭触点的一端接电源控制电路(DY)的熔断保险FU，开关K4的常闭触点的另一端接继电器(Z5)的常开触点和继电器(Z6)的常开触点的中间节点，接触器(KM7)的常开触点并联在继电器(Z5)常开触点的两端，继电器(Z5)常开触点的另一端与接触器(KM8)的常闭触点、变幅限位开关SQ4、接触器(KM7)线圈串联，接力矩限位开关SQ3和接触器(KM2)线圈中间的节点；接触器(KM8)的常开触点并联在继电器(Z6)的常开触点的两端，继电器(Z6)常开触点的另一端与接触器(KM7)常闭触点、变幅限位开关SQ5、接触器(KM8)线圈串联，接三相交流电的V相端；接触器(KM9)的常开触点的一端接电源控制电路(DY)的熔断保险FU，继电器(Z6)的常开触点并联在接触器(KM9)的常开触点的两端，继电器(Z5)常开触点并联在继电器(Z6)的常开触点的两端，接触器(KM9)常开触点的另一端与继电器(Z7)的常闭触点、接触器(KM10)的常闭触点、接触器(KM9)线圈串联，接三相交流电的V相端；继电器(Z7)的常开触点的一端接电源控制电路(DY)的熔断保险FU，接触器(KM10)的常开触点并联在继电器(Z7)的常开触点的两端，继电器(Z7)的常开触点另一端串联继电器(Z5)的常闭触点、继电器(Z6)的常闭触点、接触器(KM9)的常闭触点、接触器(KM10)线圈，接三相交流电的V相端；

回转电机控制电路(HZ)中开关K5的常闭触点的一端接电源控制电路(DY)的熔断保险FU，另一端接继电器(Z8)的常开触点和继电器(Z9)的常开触点中间的节点，接触器(KM11)的常开触点并联在继电器(Z8)的常开触点的两端，继电器(Z8)的常开触点的另一端与接触器(KM12)的常闭触点、回转限位开关SQ6、接触器(KM11)线圈串联，接三相交流电的V相端；接触器(KM12)的常开触点并联在继电器(Z9)的常开触点的两端，继电器(Z9)的常开触点的另一端与接触器(KM11)的常闭触点、回转限位开关SQ7、接触器(KM12)线圈串联，接三相交流电的V相端；接触器(KM13)的常开触点的一端接电源控制电路(DY)的熔断保险FU，接触器(KM13)的常开触点的另一端与继电器(Z10)的常闭触点、接触器(KM14)的常闭触点、接触器(KM13)线圈串联，接三相交流电的V相端，继电器(Z9)的常开触点并联在接触器(KM13)的常开触点的两端，继电器(Z8)的常开触点并联在继电器(Z9)的常开触点的两端；继电器(Z10)常开触点的一端接电源控制电路(DY)的熔断保险FU，接触器(KM14)的常开触点并联在继电器(Z10)的常开触点的两端，继电器(Z10)常开触点的另一端与继电器(Z8)的常闭触点、继电器(Z9)的常闭触点、接触器(KM13)的常闭触点、接触器(KM14)线圈串联，接三相交流电的V相端。