CN115849196A - 一种堆场起重机远程操控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种堆场起重机远程操控系统，包括起重机总控模块，所述的起重机总控模块的供电端口电性连接有外部总电源，起重机总控模块的输入端分别电性连接有摄像头和红外线传感器，起重机总控模块的输出端电性连接有起重机升降机构和起重机行走机构，其特征在于，所述的起重机总控模块的信号控制端通过导线连接有起重机无线传输模块，起重机无线传输模块的的另一端无线连接有控制室无线传输模块。本发明的有益效果为：通过应急电源、锁紧常开开关、控制芯片和锁紧电缸的设置，有利于在断电的瞬间控制锁紧机构接入，对起重机的各个执行元件进行锁紧，提高安全性。

Description

一种堆场起重机远程操控系统及方法

技术领域

本发明属于起重机远程操控技术领域，尤其涉及一种堆场起重机远程操控系统及方法。

背景技术

现有专利申请号为CN201410228399.9的了一种堆场起重机远程操控系统及方法，包括以下部件的操作步骤：控制台、多个操作台、多台起重机，总线。步骤一，将每一个操作台均连接至总线，并且将总线连接每一台起重机；步骤二，操作台生成操作台模式状态，起重机生成起重机模式状态，操作台将操作台模式状态发送至控制台，起重机将起重机模式状态发送至控制台；步骤三，控制台接收到操作任务时，读取起重机模式状态和操作台模式状态，首先选择特定的操作台，并将操作任务分配至特定的操作台；步骤四，操作台进一步选择特定的起重机，并将操作任务分配至特定的起重机，紧急断电时，起重机的执行元件断电后会失去制动力，容易出现滑动，造成事故。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种堆场起重机远程操控系统，安装断电紧急锁死机构，在断电的瞬间对各个执行元件进行锁死，同时进行报警。

其技术方案是这样的：一种堆场起重机远程操控系统，包括起重机总控模块，所述的起重机总控模块的供电端口电性连接有外部总电源，起重机总控模块的输入端分别电性连接有摄像头和红外线传感器，起重机总控模块的输出端电性连接有起重机升降机构和起重机行走机构，其特征在于，所述的起重机总控模块的信号控制端通过导线连接有起重机无线传输模块，起重机无线传输模块的的另一端无线连接有控制室无线传输模块，控制室无线传输模块的信号控制端通过导线连接有外部控制室操作台，起重机总控模块和外部总电源的连接处通过导线并联有断电报警器组件和断电紧急锁死组件。

优选的，所述的断电紧急锁死组件包括应急电源，所述的应急电源的输出端电性连接有锁紧常开开关，锁紧常开开关的输出端电性连接有控制芯片，所述的控制芯片的输出端定性连接有锁紧电缸。

优选的，所述的断电报警器组件包括供电电源，所述的供电电源的输出端电性连接有报警常开开关，报警常开开关的输出端电性连接有报警电路，报警电路的输出端电性连接声光报警器。

优选的，所述的锁紧常开开关设置有两个，分别与应急电源的正负极以及控制芯片的正负极通过导线连接。

优选的，所述的锁紧常开开关通过导线与起重机总控模块的供电端口并联连接。

优选的，所述的供电电源、报警常开开关和报警电路形成闭合回路，并且报警常开开关与回路通过导线串联连接。

一种堆场起重机远程操控方法具体包括以下步骤：

步骤一：中控室操作：工作人员通过摄像头3可以看到起重机四周的图像，同时对外部控制室操作台9上的控制元件进行操作；

步骤二：无线信号传输：外部控制室操作台9上的控制元件将信号传给控制室无线传输模块8，然后信号通过无线传输给起重机无线传输模块7，由起重机无线传输模块7将信号送至起重机总控模块1：

步骤三：起重机动作：起重机总控模块1通过信号指令，分别控制起重机升降机构5和起重机行走机构6动作，从而控制起重机整体运行；

步骤四：传感器反馈：在行走过程中，摄像头3和红外线传感器4对起重机的四周进行监控，并且将收集到的信号传输给起重机总控模块1，起重机总控模块1将信号传递给起重机无线传输模块7，最后通过起重机无线传输模块7和控制室无线传输模块8将信号传给控制室的显示屏上；

步骤五：断电自动锁死，具体包括以下操作步骤：

第一步：外部电源正常供电：外部电源通过供电导线对起重机进行供电，同时供电电路并联有锁紧常开开关112，正常供电时锁紧常开开关112处于断开状态；

第二步：外部电源断电：供电导线出现断电时，锁紧常开开关112断电后处于闭合状态；

第三步：应急电源接入：锁紧常开开关112闭合后，应急电源111和控制芯片113形成闭合回路，应急电源111对控制芯片113进行供电；

第四步：锁紧机构快速动作：控制芯片113进行供电通电后控制锁紧气缸114动作，锁紧气缸114的推动输出杆端部的锁紧插杆快速移动，插接到锁紧孔的内侧，对起重机的执行元件进行锁紧。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的应急电源、锁紧常开开关、控制芯片和锁紧电缸的设置，有利于在断电的瞬间控制锁紧机构接入，对起重机的各个执行元件进行锁紧，提高安全性。

2.本发明中，所述的供电电源、报警常开开关、报警电路和声光报警器的设置，有利于在断电的同时进行报警，提供工作人员远离起重机周围。

3.本发明中，所述的起重机无线传输模块、控制室无线传输模块和外部控制室操作台的设置，有利于对信号进行无线远程传输，从而对起重机进行远程控制。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的断电紧急锁死组件的结构示意图。

图3是本发明的断电报警器组件的结构示意图。

图4是堆场起重机远程操控的步骤图。

图5是本发明断电自动锁死的步骤图。

图中：

1、起重机总控模块；2、外部总电源；3、摄像头；4、红外线传感器；5、起重机升降机构；6、起重机行走机构；7、起重机无线传输模块；8、控制室无线传输模块；9、外部控制室操作台；10、断电报警器组件；101、供电电源；102、报警常开开关；103、报警电路；104、声光报警器；11、断电紧急锁死组件；111、应急电源；112、锁紧常开开关；113、控制芯片；114、锁紧电缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1所示，一种堆场起重机远程操控系统，包括起重机总控模块1，所述的起重机总控模块1的供电端口电性连接有外部总电源2，起重机总控模块1的输入端分别电性连接有摄像头3和红外线传感器4，起重机总控模块1的输出端电性连接有起重机升降机构5和起重机行走机构6，其特征在于，所述的起重机总控模块1的信号控制端通过导线连接有起重机无线传输模块7，起重机无线传输模块7的的另一端无线连接有控制室无线传输模块8，控制室无线传输模块8的信号控制端通过导线连接有外部控制室操作台9，起重机总控模块1和外部总电源2的连接处通过导线并联有断电报警器组件10和断电紧急锁死组件11；所述的断电紧急锁死组件11包括应急电源111，所述的应急电源111的输出端电性连接有锁紧常开开关112，锁紧常开开关112的输出端电性连接有控制芯片113，所述的控制芯片113的输出端定性连接有锁紧电缸114。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的断电报警器组件10包括供电电源101，所述的供电电源101的输出端电性连接有报警常开开关102，报警常开开关102的输出端电性连接有报警电路103，报警电路103的输出端电性连接声光报警器104。

上述实施例中，具体的，所述的锁紧常开开关112设置有两个，分别与应急电源111的正负极以及控制芯片113的正负极通过导线连接。

上述实施例中，具体的，所述的锁紧常开开关112通过导线与起重机总控模块1的供电端口并联连接。

上述实施例中，具体的，所述的供电电源101、报警常开开关102和报警电路103形成闭合回路，并且报警常开开关102与回路通过导线串联连接。

上述实施例中，具体的，所述的报警常开开关102与起重机总控模块1的供电端口通过导线并联连接。

一种堆场起重机远程操控方法具体包括以下步骤：

S101：中控室操作：工作人员通过摄像头3可以看到起重机四周的图像，同时对外部控制室操作台9上的控制元件进行操作；

S102：无线信号传输：外部控制室操作台9上的控制元件将信号传给控制室无线传输模块8，然后信号通过无线传输给起重机无线传输模块7，由起重机无线传输模块7将信号送至起重机总控模块1：

S103：起重机动作：起重机总控模块1通过信号指令，分别控制起重机升降机构5和起重机行走机构6动作，从而控制起重机整体运行；

S104：传感器反馈：在行走过程中，摄像头3和红外线传感器4对起重机的四周进行监控，并且将收集到的信号传输给起重机总控模块1，起重机总控模块1将信号传递给起重机无线传输模块7，最后通过起重机无线传输模块7和控制室无线传输模块8将信号传给控制室的显示屏上；

S105：断电自动锁死，具体包括以下操作步骤：

S501：外部电源正常供电：外部电源通过供电导线对起重机进行供电，同时供电电路并联有锁紧常开开关112，正常供电时锁紧常开开关112处于断开状态；

S502：外部电源断电：供电导线出现断电时，锁紧常开开关112断电后处于闭合状态；

S503：应急电源接入：锁紧常开开关112闭合后，应急电源111和控制芯片113形成闭合回路，应急电源111对控制芯片113进行供电；

S504：锁紧机构快速动作：控制芯片113进行供电通电后控制锁紧气缸114动作，锁紧气缸114的推动输出杆端部的锁紧插杆快速移动，插接到锁紧孔的内侧，对起重机的执行元件进行锁紧。

工作原理

本发明的工作原理：外部电源通过供电导线对起重机进行供电，同时供电电路并联有锁紧常开开关112，正常供电时锁紧常开开关112处于断开状态，供电导线出现断电时，锁紧常开开关112断电后处于闭合状态，锁紧常开开关112闭合后，应急电源111和控制芯片113形成闭合回路，应急电源111对控制芯片113进行供电，控制芯片113通电后控制锁紧电缸114动作，锁紧电缸114的推动输出杆端部的锁紧插杆快速移动，插接到锁紧孔的内侧，对起重机的执行元件进行锁紧，同时供电电源101对报警电路103供电，报警电路103控制声光报警器104发出报警提醒工作人员。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种堆场起重机远程操控系统，其特征在于，该堆场起重机远程操控系统，包括起重机总控模块(1)，所述的起重机总控模块(1)的供电端口电性连接有外部总电源(2)，起重机总控模块(1)的输入端分别电性连接有摄像头(3)和红外线传感器(4)，起重机总控模块(1)的输出端电性连接有起重机升降机构(5)和起重机行走机构(6)，其特征在于，所述的起重机总控模块(1)的信号控制端通过导线连接有起重机无线传输模块(7)，起重机无线传输模块(7)的的另一端无线连接有控制室无线传输模块(8)，控制室无线传输模块(8)的信号控制端通过导线连接有外部控制室操作台(9)，起重机总控模块(1)和外部总电源(2)的连接处通过导线并联有断电报警器组件(10)和断电紧急锁死组件(11)。

2.如权利要求1所述的堆场起重机远程操控系统，其特征在于，所述的断电紧急锁死组件(11)包括应急电源(111)，所述的应急电源(111)的输出端电性连接有锁紧常开开关(112)，锁紧常开开关(112)的输出端电性连接有控制芯片(113)，所述的控制芯片(113)的输出端定性连接有锁紧电缸(114)。

3.如权利要求1所述的堆场起重机远程操控系统，其特征在于，所述的断电报警器组件(10)包括供电电源(101)，所述的供电电源(101)的输出端电性连接有报警常开开关(102)，报警常开开关(102)的输出端电性连接有报警电路(103)，报警电路(103)的输出端电性连接声光报警器(104)。

4.如权利要求1所述的堆场起重机远程操控系统，其特征在于，所述的锁紧常开开关(112)设置有两个，分别与应急电源(111)的正负极以及控制芯片(113)的正负极通过导线连接。

5.如权利要求1所述的堆场起重机远程操控系统，其特征在于，所述的锁紧常开开关(112)通过导线与起重机总控模块(1)的供电端口并联连接。

6.如权利要求1所述的堆场起重机远程操控系统，其特征在于，所述的供电电源(101)、报警常开开关(102)和报警电路(103)形成闭合回路，并且报警常开开关(102)与回路通过导线串联连接。

7.一种堆场起重机远程操控方法，其特征在于，该堆场起重机远程操控方法具体包括以下步骤：

步骤一：中控室操作：工作人员通过摄像头3可以看到起重机四周的图像，同时对外部控制室操作台9上的控制元件进行操作；

步骤二：无线信号传输：外部控制室操作台9上的控制元件将信号传给控制室无线传输模块8，然后信号通过无线传输给起重机无线传输模块7，由起重机无线传输模块7将信号送至起重机总控模块1：

步骤三：起重机动作：起重机总控模块1通过信号指令，分别控制起重机升降机构5和起重机行走机构6动作，从而控制起重机整体运行；

步骤四：传感器反馈：在行走过程中，摄像头3和红外线传感器4对起重机的四周进行监控，并且将收集到的信号传输给起重机总控模块1，起重机总控模块1将信号传递给起重机无线传输模块7，最后通过起重机无线传输模块7和控制室无线传输模块8将信号传给控制室的显示屏上；

步骤五：断电自动锁死。

8.如权利要求7所述的一种堆场起重机远程操控方法，其特征在于，在步骤五中，所述的断电自动锁死，具体包括以下操作步骤：

第一步：外部电源正常供电：外部电源通过供电导线对起重机进行供电，同时供电电路并联有锁紧常开开关112，正常供电时锁紧常开开关112处于断开状态；

第二步：外部电源断电：供电导线出现断电时，锁紧常开开关112断电后处于闭合状态；

第三步：应急电源接入：锁紧常开开关112闭合后，应急电源111和控制芯片113形成闭合回路，应急电源111对控制芯片113进行供电；

第四步：锁紧机构快速动作：控制芯片113进行供电通电后控制锁紧气缸114动作，锁紧气缸114的推动输出杆端部的锁紧插杆快速移动，插接到锁紧孔的内侧，对起重机的执行元件进行锁紧。

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