SA08290330B1 - نظام وطريقة تحكم في مرفاع علوي لرص كتل الكربون - Google Patents
نظام وطريقة تحكم في مرفاع علوي لرص كتل الكربون Download PDFInfo
- Publication number
- SA08290330B1 SA08290330B1 SA8290330A SA08290330A SA08290330B1 SA 08290330 B1 SA08290330 B1 SA 08290330B1 SA 8290330 A SA8290330 A SA 8290330A SA 08290330 A SA08290330 A SA 08290330A SA 08290330 B1 SA08290330 B1 SA 08290330B1
- Authority
- SA
- Saudi Arabia
- Prior art keywords
- switch
- signals
- carbon
- control system
- crane
- Prior art date
Links
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 78
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 77
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000011017 operating method Methods 0.000 abstract 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 9
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010561 standard procedure Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
الملخـــص يتعلق الاختراع الحالي بمرفاع علوي لرص كتل الكربون، خاصةً بنظام وطريقة تحكم في هذا المرفاع العلوي، ويشتمل على مفاتيح بالأرقام من 1 إلى 11 لتجميع الإشارات؛ وعناصر التشغيل مثل مغناطيس كهربي electromagnet (7)، ومرفاع كهربي electric hoist (12)، ومحرك رفع (17) ومحرك نقل traveling motor (2)؛ وكذلك وحدة تحكم controller PLC، ويتسنى لنظام وطريقة التحكم هذه وفقاً لهذا الاختراع جعل إجراءات المرفاع العلوي لرص كتل الكربون carbon block stacking crane مترابطةً، وزيادة نطاق التشغيل الآلي له، وتفادي سوء تشغيله، وتقليل الجهد اللازم لتشغيله، وتفادي ارتطام الأجهزة والأشخاص نظراً لإجراءات التشغيل غير القياسية، وكذلك تحسين التدابير الوقائية الثانوية المستندة إلى اعتبارات الأمان. شكل ( 1 ) .
Description
١ — نظام وطريقة تحكم في مرفاع علوي لرص كتل الكربون
Control System and Control Method for Carbon Block Stacking Crane الوصف الكامل خلفية الاختراع يتعلق الاختراع الحالي بمرفاع علوي لرص كتل الكربون؛ خاصةٌ بنظام وطريقة تحكم في هذا المرفاع العلوي. : في ظل التطور السريع الذي يشهده مجال aluminum ؛ يزداد الطلب على الأقطاب الموجبة الكبيرة © المجففة مسبقاً. وتلبية لتطورات الإنتاج» فقد شهدت مخازن الأقطاب الموجبة لمصاهر aluminum الكبيرة الحانة تقدماً كبيراً حيث تطور في الآونة الأخيرة معدل إنتاج مرفاع علوي لرص كتل الكربون من شد ١١ كتلة كربون في المرةٍ الواحدة إلى شد 7-١8 ؟ ABS كربون في المرةٍ الواحدة. علاوةً على ذلك؛ يتحتم أن تكون سرعة تشغيل المرفاع عاليةً؛ الأمر الذي يقتضي أن يكون عامل المرفاع شديد الانتباه تفادياً لأخطا 6 التشغيل؛ بيد أنه لابد من وقوع هذه الأخطاء على ضوء وضع ٠١ الاستخدام الحالي. الوصف العام للاختراع للتغلب على المشاكل السابقة؛ يوفر هذا الاختراع نظام وطريقة للتحكم في مرفاع علوي لرص كتل الكربون ٠ ويهدف إلى جعل إجراءات المرفاع العلوي لرص كتل الكربون carbon block stacking
Jang مترابطة؛ وزيادة نطاق التشغيل الآلي؛ وتقليل الجهد اللازم لتشغيله» وتحسين كفاءته؛ crane نظام تشغيله أكثر أمناً. وللتغلب على المشاكل السابقة؛ يمكن عمل الاختراع الحالي بنظام تحكم في Ve
١ هل
مرفاع علوي لرص JIS الكربون control system for a carbon block stacking crane يشتمل على:
المفتاح الأول والسابع لنقل إشارات وضع تشغل تجميعة الشد إلى PLC (وحدة تحكم controller
منطقة مبرمجة)؛ مما يؤدي إلى تمكين وحدة تحكم PLC controller من التحكم في سرعة تشغيل
© تجميعة الشد أو إيقاف المثبت؛ والمفتاح © والمفتاح ؛ لنقل إشارات وضع تشغل الخطاف الدوار
إلى وحدة تحكم «PLC controller مما يؤدي إلى تمكين وحدة تحكم PLC controller من التحكم
في تشغيل محرك رفع ؛ والمفتاح 4 لنقل إشارة إلى وحدة تحكم PLC controller مشيراً إلى أن
تجميعة الشد في الوضع العلوي؛ مما يؤدي إلى تمكين وحدة تحكم PLC controller للتحكم في
إيقاف تشغيل محرك رفع وحدة تحكم PLC controller لاستقبال الإشارات الداخلة من المفاتيح
٠ واصدار تعليمات تحكم لعناصر التشغيل التي تكون عبارةً عن مغناطيس كهربي electromagnet ؛ ومحرك رفع ومحرك traveling motor Ji ؛ ويتم توصيل أطراف الخرج الخاصة بالمفاتيح بأطراف الإدخال الخاصة بوحدة تحكم PLC controller وطرف الخرج الخاص بوحدة تحكم controller PLC بعناصر التشغيل. تشتمل عناصر التشغيل المذكورة أيضاً على مرفاع كهربي .
٠ تكون المفاتيح المذكورة الأول» cally والرابع» والسابع؛ والتاسع المذكورة على الترتيب ble عن مفتاح تقاربي حاث inductive proximity switch ؛ ومفتاح كهربي ضوئي photoelectric switch ومفتاح نقل ميكانيكي mechanical travel switch « أو توليفة منها. يتم تثبيت المفتاح الأول المذكور على عتبة معترضة مثبتة clamp cross beam . يتم تثبيت المفتاح الثالث المذكور على إطار مثبت clamp frame .
يتم تثبيت المفتاح السابع المذكور على الجانب العلوي لعتبة رئيسية main beam . يتم تثبيت المفتاح التاسع المذكور على الجانب السفلي للعتبة الرئيسية. يشتمل نظام التحكم المذكور في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون carbon block stacking crane أيضاً على ما يتراوح من خمسة مفاتيح بالأرقام = لنقل إشارات وضع إلى وحدة تحكم «PLC controller © مشيراً إلى مواضع المرفاع عند أي من طرفي مبنى الورشة؛ مما يؤدي إلى
تمكين وحدة تحكم PLC controller من إيقاف تشغيل محرك النقل traveling motor . يتم تثبيت المفتاح الخامس المذكور على كلا طرفي عتبة طرفية end beam . يكون المفتاح الخامس المذكور مفتاحاً تقاربياً حاتاًء أو مفتاحاً كهربياً ضؤئياً أو مفتاح نقل ميكانيكي mechanical travel switch .
carbon block stacking يشتمل نظام التحكم المذكور في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون ٠ أيضاً على المفتاح السادس والمفتاح الحادي عشر لنقل إشارات وضع إلى وحدة تحكم crane عند كلا الطرفين؛ مما يؤدي إلى electric مشيراً إلى مواضع المرفاع الكهربي PLC controller لإيقاف تشغيله. electric sell للتحكم في المرفاع PLC controller تمكين وحدة تحكم يتم تثبيت المفتاح السادس المذكور والمفتاح الحادي عشر على قضيب تشغيل المرفاع الكهربي
operating rail of the electric ٠ أسفل العتبة الرئيسية. يكون المفتاح السادس المذكور والمفتاح الحادي عشر على الترتيب Ble عن أي واحد من المفتاح التقاربي الحاث inductive proximity ‘switch « أو المفتاح الكهربي الضوئي photoelectric switch أو مفتاح النقل الميكانيكي.
ال
0 اال يشتمل نظام التحكم المذكور في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون carbon block stacking crane أيضاً على المفتاح الثامن لنقل إشارات إلى وحدة تحكم «PLC controller مشيراً إلى أن سرعة نزول تجميعة الشد أو صعودها عالية للغاية؛ أي أن محرك الرفع lifting motor قد تجاوز سرعة التدوير المحددة. © يتم تثبيت المفتاح الثامن المذكور على عمود ا لإنتاج في مؤخرة محرك الرفع lifting motor . كما يتم تثبيت المفتاح الثامن المذكور داخل محرك الرقع lifting motor . يكون المفتاح الثامن المذكور مفتاحاً للحد من السرعة القصوى. يشتمل نظام التحكم المذكور في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون carbon block stacking crane أيضاً على المفتاح العاشر لنقل إشارات إلى وحدة تحكم PLC controller مشيراً إلى أن ٠ المفتاح التاسع المذكور متعطل؛ واستمرار تشغيل محرك الرفع lifting motor وتجاوز سرعة التدوير المحددة. يكون المفتاح العاشر المذكور مفتاحاً تقاربياً Bla أو مفتاحاً كهربياً ضوئياً؛ أو مفتاح نقل ميكانيكي mechanical travel switch . Ne كما قد يكون المفتاح العاشر المذكور مفتاح نقل يتم تدويره تلقائياً أو مفتاح تحكم مبرمج programmed control switch . LS تم توفير طريقة تحكم في مرفاع علوي لرص JS الكربون تشتمل على الخطوات التقنية التالية: YoY
-— 041 يقوم المفتاح الأول والمفتاح السابع باكتشاف إشارات وضع التشغل تجميعة cad ونقل الإشارات التي تم كشفها إلى وحدة تحكم «PLC controller ثم تستقبل وحدة تحكم PLC controller الإشارات وتصدر أمر تحكم للتحكم في سرعة تشغيل تجميعة الشد أو إيقاف المثبت؛ يقوم المفتاح الثالث والمفتاح الرابع باكتشاف إشارات وضع تشغل الخطاف الدوار ونقل الإشارات التي تم كشفها إلى وحدة تحكم PLC controller التي تقوم بعد استقبال الإشارات بإصدار أمر تحكم للتحكم في تشغيل محرك الرفع lifting motor ؛ والمفتاح التاسع يقوم باكتشاف إشارات؛ مشيراً إلى أن تجميعة الشد في الوضع العلوي وبنقل الإشارات التي تم كشفها إلى وحدة تحكم controller PLC التي تقوم بعد استقبال الإشارات بإصدار أمر تحكم بإيقاف تشغيل محرك lifting motor abl Ve كما تشتمل طريقة التحكم المذكورة في مرفاع علوي لرص كتل الكربون على الخطوات التالية: قيام المفتاح © بعد اكتشاف أن محرك النقل عند أي من طرفي مبنى الورشة بنقل الإشارات إلى وحدة تحكم PLC controller التي تقوم بعد استقبال الإشارات بإصدار أمر تحكم بإيقاف تشغيل محرك traveling motor Jill . كما تشتمل طريقة التحكم المذكورة في مرفاع علوي لرص كتل الكربون على الخطوات التالية: قيام VO المفتاح العاشر بعد اكتشاف إشارات تفيد بتعطل المفتاح التاسع المذكور ؛ واستمرار تشغيل محرك الرفع lifting motor وتجاوز سرعة التدوير المحددة بنقل الإشارات إلى وحدة تحكم controller © التي تقوم بعد استقبال الإشارات بإصدار أمر تحكم بإيقاف تشغيل محرك الرقع lifting motor والإبقاء على ثبات تجميعة الشد. كما تشتمل طريقة التحكم المذكورة في مرفاع علوي لرص كتل الكربون على الخطوات التالية: قيام Ye المفتاح السادس والمفتاح الحادي عشر بعد اكتشاف إشارات الوضع مشيراً إلى أن المرفاع
- ا
electric eS) عند أي من الطرفين بنقل الإشارات إلى وحدة تحكم PLC controller التي تقوم
بعد استقبال الإشارات بإصدار أمر تحكم بإيقاف تشغيل المرفاع electric sell)
كما تشتمل طريقة التحكم المذكورة في مرفاع علوي لرص كتل الكربون على الخطوات التالية: قيام
المفتاح الثامن بعد اكتشاف الإشارات مشيراً إلى أن سرعة نزول تجميعة الشد أو صعودها عالية للغاية. أي أن محرك الرفع lifting motor قد تجاوز سرعة التدوير المحددة بنقل الإشارات إلى
وحدة تحكم PLC controller التي تقوم بعد استقبال الإشارات بإصدار أمر تحكم بتخفيض سرعة
. lifting motor محرك الرفع
كما تشتمل طريقة التحكم المذكورة في مرفاع علوي لرص كتل الكربون على الخطوات التالية: عدم
قيام المفتاح التاسع أو المفتاح العاشر المذكور بنقل إشارات إلى وحدة تحكم PLC controller
٠ تفيد بأن محرك النقل في الوضع "المؤمّن". عدم قيام المفتاح التاسع أو المفتاح العاشر المذكور بنقل إشارات إلى sang تحكم controller PLC وعدم قيام المفتاح الرابع بنقل إشارات إلى وحدة التحكم تفيد بجعل المرفاع الكهربي0ة0ه16ه في الوضع "المؤمّن". يتميز الاختراع بالميزات والفوائد التالية:
٠ إنه يعمل على جعل إجراءات المرفاع العلوي لرص كتل الكربون مترابطةً؛ وزيادة نطاق التشغيل الآلي؛ وتقليل الجهد اللازم لتشغيله؛ وتحسين كفاءته؛ وجعل نظام تشغيله أكثر lial وتفادي ارتطام لأجهزة و لأشخاص نظراً لإجرءات الت لتشغيا غير القياسية؛ وكذلك تحسين التدابير الوقائية الثانوية المستندة إلى اعتبارات الأمان.
AN = -— شرح مختصر للرسومات الشكل ١ عبارة عن رسم إيضاحي هيكلي لحالة المرفاع العلوي لرص كتل الكربون carbon block stacking crane عندما تتلادمس ملامسات المثبت مع كتلة كربون؛ الشكل ؟ le عن رسم إيضاحي هيكلي لحالة المرفاع العلوي لرص كتل الكربون عند نزول © المثبت من مكانه؛ الشكل 3 عبارة عن رسم إيضاحي هيكلي لحالة المرفاع العلوي لرص كتل الكربون عند إيقاف تشغيل المغناطيس الكهربي electromagnet ¢ الشكل ؛ عبارة عن رسم إيضاحي هيكلي لحالة المرفاع العلوي لرص كتل الكربون عند رفع إطار المثبت إلى أعلى؛ ٠ الشكل © عبارة عن رسم إيضاحي هيكلي لمرفاع علوي لرص كتل الكربون؛ و الشكل 1 عبارة عن رسم تخطيطي هيكلي لنظام تحكم في مرفاع علوي لرص كتل الكربون control .system for a carbon block stacking crane المفتاح الأول Xo) محرك ¥en إطار المثبت؛ € الزنبرك؛ المفتاح الثالث 0 المفتاح السادس ؛؛ ١ المغناطيس الكهربي electromagnet ؛ A الخطاف الدوار؛ 9 ملامس المثبت؛ ٠١ VO عتبة معترضة مثبتة clamp cross beam ؛ المفتاح الخامس ١١؛ ١١ مرفاع كهربي ؛ المفتاح السادس 1؛ المفتاح السابع 4 ١١ حبل فولاذي؛ المفتاح الثامن 1 + VV محرك tad) المفتاح التاسع ٠9 VA إطار توجيه؛ المفتاح العاشر ٠١ ؛ المفتاح الحادي عشر YY
الوصف التفصيلى ّ سيتم توضيح النماذج المفضلة لهذا الاختراع مفصلة بالإشارة إلى الرسومات؛ بيد أنها لا تحد من
نطاق حماية هذا الاختراع.
كما هو مبين في الشكل من ١ إلى 6؛ يشتمل نظام تحكم المرفاع العلوي لرص كتل الكربون
carbon block stacking crane © على العناصر الهيكلية التالية:
المفتاح الأول١ والمفتاح السابع VE لنقل إشارات وضع تشغل تجميعه الشد إلى وحدة تحكم
«PLC controller مما يؤدي إلى تمكين وحدة تحكم PLC controller من التحكم في سرعة
تشغيل تجميعه الشد أو إيقاف المثبت؛ حيث يتم تثبيت المفتاح الأول المذكور ١ على عتبة
معترضة مثبتة ٠١ clamp cross beam ويتم تثبيت المفتاح السابع المذكور ؛١ على الجانب ٠ العلوي عتبة رئيسية main beam ؛ والمفتاح الثالث © والمفتاح الرابع ١ لنقل إشارات وضع تشغل
الخطاف الدوار / إلى وحدة تحكم PLC controller مما يؤدي إلى تمكين وحدة تحكم controller
6 حيث يتم تثبيت المفتاح الثالث «lal ١١ lifting motor من التحكم في محرك الرفع PLC
والمفتاح الرابع ١ على إطار مثبت clamp frame ؛ يكون المفتاح التاسع YA لنقل إشارة مشيراً
إلى أن تجميعة الشد في الجزء الأعلى إلى sass تحكم PLC controller مما يؤدي إلى تمكين yo وحدة تحكم PLC من التحكم في محرك الرفع ١١7 لإيقاف تشغيله؛ حيث يتم تثبيت المفتاح التاسع
المذكور VA عند الجانب السفلي العتبة الرئيسية؛ وحدة تحكم PLC لاستقبال الإشارات الداخلة من
المفاتيح وإصدار تعليمات تحكم لعناصر التشغيل التي تكون عبارةًٌ عن مغناطيس كهربي
traveling ومحرك نقل VY electric ومرفاع كهربي VV 7ء ومحرك الرفع electromagnet
١ motor ويتم توصيل أطراف الخرج الخاصة بالمفاتيح بأطراف الإدخال الخاصة بوحدة تحكم
“Ne =
PLC وطرف الخرج الخاص بوحدة تحكم PLC controller وحدة تحكم PLC controller بعناصر التشغيل. كما يشتمل نظام التحكم المذكور في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون carbon block stacking crane على المفاتيح ؟ إلى ١ المشار إليها ب ١١ لنقل إشارات وضع إلى وحدة تحكم PLC مشيراً إلى أن المرفاع يكون عند أي من طرفي مبنى الورشة؛ مما يؤدي إلى تمكين وحدة تحكم PLC للتحكم في محرك النقل ؟ لإيقاف تشغيله؛ حيث يتم تثبيت المفتاح الخامس المذكور ١١ على كلا طرفي عتبة طرفية end beam . كما يشتمل نظام التحكم المذكور في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون على المفتاح السادس ١“ والمفتاح الحادي عشر YY لنقل إشارات وضع إلى وحدة تحكم PLC مشيراً إلى أن المرفاع الكهربي ١100© Ye يكون عند أي من الطرفين؛ مما يؤدي إلى تمكين وحدة تحكم PLC من التحكم في المرفاع VY electric gel لإيقاف تشغيله؛ يتم تثبيت المفتاح السادس VY والمفتاح الحادي عشر ١ على قضيب تشغيل المرفاع VY operating rail of the electric eS) أسفل العتبة الرئيسية. كما يشتمل نظام التحكم المذكور في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون carbon block stacking crane على المفتاح الثامن ١١ لنقل إشارات إلى وحدة تحكم PLC controller مشيراً إلى أن ٠ سرعة نزول تجميعة الشد أو صعودها Ale للغاية؛ أي أن محرك الرفع ١١7 lifting motor قد تجاوز سرعة التدوير المحددة؛ حيث يتم تثبيت المفتاح الثامن ١6 المذكور على عمود الإنتاج عند مؤخرة محرك الرفع VV lifting motor أو داخل محرك الرفع ؛ ويكون المفتاح الثامن ٠6 عبارةً عن مفتاح للحد من السرعة القصوى. كما يشتمل نظام التحكم المذكور في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون carbon block stacking crane ٠ على المفتاح العاشر Jul ٠١ إشارات إلى وحدة تحكم PLC controller مشيراً إلى أن
١١٠ - المفتاح التاسع المذكور VA متعطل؛ وأن محرك الرفع ١١7 lifting motor ما J) قيد التشغيل وأنه قد تجاوز سرعة التدوير المحددة؛ حيث يتم تثبيت المفتاح العاشر Yo المذكور على اسطوانة وقد يكون المفتاح العاشر Yo المذكور عبارةً عن مفتاح نقل يتم تدويره تلقائياً أو مفتاح تحكم مبرمج programmed control switch . © يمكن اختيار المفتاح الأول ١ والمفتاح الثالث 0 والمفتاح الرابع 6 والمفتاح الخامس AY
والمفتاح السادس OF والمفتاح السابع ٠4 والمفتاح التاسع ٠8 والمفتاح العاشر Yo والمفتاح الحادي عشر ١؟ من أي واحد من المفتاح التقاربي الحاث inductive proximity switch « أو المفتاح الكهربي photoelectric switch (gall أو مفتاح نقل ميكانيكي mechanical travel switch .
٠ فيما يلي وصف خاص لطريقة تحكم في مرفاع علوي لرص كتل الكربون: الوضع الأولي: تكون تجميعة المثبت (clamp assembly أعلى؛ ويكون المثبت مفتوحاً؛ ويتم تشغيل المغناطيس الكهربي electromagnet ء ويتم تمديد الزنبرك spring 4 .
VO يتم تشغيل محرك النقل oY ويتوقف عند وضع كتل الكربون ؛ فإذا تم تشغيله عند طرفي مبنى الورشة؛ يقوم المفتاح الخامس بنقل هذه الإشارة إلى sang تحكم PLC التي تقوم بعد استقبال الإشارات بإصدار أمر تحكم بإيقاف تشغيل محرك النقل ¢Y traveling motor وإذا تعطل المفتاح الخامس VY تقوم الوسيلة الموضوعة عند العتبة الطرفية بتخفيف القوة المسلطة على طرف مبنى الورشة.
٠ يتم تشغيل محرك الرفع Milly OV lifting motor تنزل تجميعة الشد بسرعة؛ وعندما تتلامس ملامسات المثبت مع كتل كربون (الشكل ١)؛ يقوم المفتاح الأول بنقل الإشارات التي تم كشفها إلى
١١ - - وحدة تحكم (PLC وتقوم وحدة تحكم PLC باستقبال الإشارات وإصدار أمر تحكم للتحكم في نزول تجميعة الشد وتخفيف سرعتها. وعند نزول المثبت من مكانه؛ فإن 7 المفتاح VE يقوم باكتشاف إشارة وضع تشغيل تجميعة الشد؛ ونقل الإشارة المكتشفة إلى 10 وحدة تحكم (PLC وتقوم وحدة تحكم PLC باستقبال الإشارات وإصدار أمر تحكم بإيقاف تشغيل محرك الرفع lifting motor VY © والإبقاء على تجميعة الشد Aol
يتم إيقاف المغناطيس الكهربي electromagnet لاء وجذب الزنبرك of spring ويقوم المفتاح الثالث © باكتشاف إشارة وضع تشغيل الخطاف الدوار ونقل الإشارات التي تم كشفها إلى وحدة تحكم PLC controller التي تقوم بعد استقبال الإشارات بإصدار أمر تحكم بتشغيل محرك الرفع OY
وبالتالي تصعد تجميعة الشد.
٠ عند صعود تجميعة الشد إلى ارتفاع معين؛ فإن المفتاح التاسع VA يقوم باكتشاف إشارة؛ مشيراً إلى أن تجميعة الشد تكون عند الوضع الأعلى؛ وإرسال الإشارة المكتشفة إلى وحدة تحكم PLC التي تقوم بعد استقبال الإشارة بإصدار أمر تحكم بإيقاف تشغيل محرك الرفع ١7 والإبقاء على تجميعة الشد ثابتة؛ وإذا كان المفتاح الثامن VA متعطلاً؛ أي أن محرك الرفع ١١7 ما زال قيد التشغيل متجاوزاً سرعة التدوير المحددة؛ فإن المفتاح العاشر ٠١ يقوم باكتشاف الإشارة ونقل الإشارات التي
٠5 تم كشفها إلى وحدة تحكم PLC التي تقوم بعد استقبال الإشارة بإصدار أمر تحكم بإيقاف تشغيل محرك الرفع ١١7 والإبقاء على تجميعة الشد ثابتة. تنزيل كتل الكربون: يتم تشغيل محرك النقل of وإيقاف تشغيله في مكانه؛ ويتم تشغيل محرك الرفع lifting motor VY وتنزل تجميعة cal) حيث يتم بعد نزولها في مكانها يتم إيقاف تشغيل محرك الرفع lifting
VY motor | ٠ ويكون المثبت ثابتاًء وإذا كانت سرعة نزول تجميعة المثبت clamp assembly أو صعودها LA Alle أي أن محرك الرفع ١١7 118708 motor قد تجاوز سرعة التدوير المحددة؛
١١ - — فإن المفتاح الثامن 1 يقوم باكتشاف الإشارة ونقل الإشارات المكتشفة إلى وحدة تحكم controller PLC التي تقوم بعد استقبال الإشارة بإصدار أمر تحكم للتحكم بتخفيف سرعة محرك الرفع AY عند نزول المثبت من مكانه؛ فإن المفتاح السابع ١4 يقوم باكتشاف إشارة وضع تشغيل تجميعة الشد وبنقل الإشارات المكتشفة إلى وحدة تحكم PLC التي تستقبل الإشارات وتصدر yal تحكم © بإيقاف تشغيل محرك الرفع VY والإبقاء على تجميعة المثبت clamp assembly 458 يتم تشغيل المغناطيس الكهربي electromagnet ويقوم المفتاح الرابع 6 باكتشاف إشارة وضع تشغيل الخطاف الدوار A ونقل الإشارات التي تم كشفها إلى وحدة تحكم PLC التي تقوم بعد استقبال الإشارة بإصدار أمر تحكم بتشغيل محرك الرفع VV lifting motor وتصعد تجميعة الشد وتعود إلى وضعها الأولي. ٠ يعمل المرفاع VY electric pel أي أنه يتحرك مثلاً نحو طرف الجانب الأيسر أو طرف الجانب الأيمن (غير مسموح أثناء التشغيل )؛ ويقوم المفتاح السادس VY أو المفتاح الحادي عشر ١١ باكتشاف الإشارة ونقل الإشارات التي تم كشفها إلى وحدة تحكم PLC التي تقوم بعد استقبال الإشارة بإصدار بتأمين المرفاع الكهربي160076» AY التعشيق في الوضع المؤمّن: ٠ إذا لم يقم المفتاح التاسع ١8 أو المفتاح العاشر ٠١ بنقل إشارات؛ حينئذ يكون محرك النقل ؟ في الوضع "المومّن" وإذا لم يقم المفتاح العاشر 9 أو المفتاح العاشر بنقل إشارات؛ ولم يقم المفتاح الرابع في المفتاح بنقل إشارات؛ حينئذ يكون المرفاع ١١ electric opel في الوضع "المومّن".
Claims (4)
- — ١6 عناصر الحماية control system for a carbon نظام تحكم في مرفاع علوي لرص كتل الكريون =) ١ يشتمل على: block stacking crane 7
- " المفتاح الأول )١( والمفتاح السابع (؟١) لنقل إشارات وضع تشغيل تجميعه شد إلى & وحدة تحكم PLC controller مما يؤدي إلى تمكينها من التحكم في سرعة تشغيل © تجميعه الشد أو إيقاف الماسك؛
- (A) إشارات وضع تشغل الخطاف الدوار Jail (1) المفتاح الثالث )0( والمفتاح الرابع ١ مما يؤدي إلى تمكينها من تشغيل محرك الرفع (PLC controller إلى وحدة تحكم VY ¢(\V) lifting motor ~~ A
- 4 المفتاح التاسع Jul (VA) إشارة إلى وحدة تحكم PLC controller مشيراً إلى أنPLC controller في الوضع العلوي؛ مما يؤدي إلى تمكين وحدة تحكم alll تجميعه ٠ ¢(\V) lifting motor من إيقاف تشغيل محرك الرفع ١١١7 وحدة تحكم PLC controller لاستقبال الإشارات الداخلة من المفاتيح Vo وإصدار VY تعليمات تحكم لعناصر التشغيل؛ حيث تكون عناصر التشغيل Ble عن مغناطيس ٠4 كهربي (V) electromagnet ومحرك رفع (VY) ومحرك نقل travelling motor Vo (7)؛ وحيث يتم توصيل أطراف الخرج الخاصة بالمفاتيح بأطراف الإدخال الخاصة 1 بوحدة تحكم (PLC controller ويتصل طرف الخرج الخاص بوحدة تحكم controller PLC VY بعناصر التشغيل.control system for a carbon نظام تحكم في مرفاع علوي لرص كتل الكربون -“ ١ وفقاً لعنصر الحماية )¢ يتميز بأن عناصر التشغيل المذكورة block stacking crane Y (VY) electric كذلك مرفاعاً كهربياً paz ¥ ا— Yo — control system for a carbon الكربون JS ؟- نظام تحكم في المرفاع العلوي لرص ١ لعنصر الحماية ١؛ يتميز بأن المفتاح الأول المذكور Lai, block stacking crane VY والمفتاح الرابع (1)؛ والمفتاح السابع )1( والمفتاح الثامن o(0) والمفتاح الثالث »)١ ) ov أو « inductive proximity switch عن مفتاح تقاربي حاث Sle على الترتيب (VA) § mechanical مفتاح نقل ميكاتيكي 0 photoelectric switch مفتاح كهربي ضوئي © أو توليفة منها. ¢ travel switch 1 control system for a carbon ؛- نظام تحكم في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون ١ يتميز بأنه يتم تثبيت المفتاح الأول oO) لعنصر الحماية La block stacking crane Y .)٠١( clamp cross beam المذكور على عتبة معترضة مثبتة (V) ¥ control system for a carbon نظام تحكم في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون -٠ ١ يتم تثبيت المفتاح الثالث aly وفقاً لعنصر الحماية ١؛ يتميز block stacking crane Y (YF) والمفتاح الرابع )1( المذكور على إطار الماسك (0) |" control system for a carbon نظام تحكم في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون -7 ١ وفقاً لعنصر الحماية ١؛ يتميز بأنه يتم تثبيت المفتاح السابع block stacking crane ١ . main beam المذكور على الجانب العلوي لعتبة رئيسية (VE) YF control system for a carbon نظام تحكم في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون -١ ١ وفقاً لعنصر الحماية ١؛ يتميز بأنه يتم تثبيت المفتاح التاسع block stacking crane ١©. main beam المذكور على الجانب السفلي لعتبة رئيسية (VA) - "- ١١ -carbon block stacking نظام تحكم في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون —A ١ وفقاً لعنصر الحماية control system for a carbon block stacking crane crane Y لنقل إشارات وضع إلى وحدة )١١( بأن الأرقام من ؟ إلى 1 من © مفاتيح a) Y مشيراً إلى أن المرفاع يكون عند أي من طرفي مبنى الورشة؛ PLC controller تحكم ؛ من إيقاف تشغيل محرك النقل PLC controller مما يؤدي إلى تمكين وحدة تحكم © .(Y) traveling motor 1 control system for a carbon نظام تحكم في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون -4 ١ )١١( يتميز بأن المفاتيح الخمس A لعنصر الحماية Las, block stacking crane Y . end beam ويتم تثبيتها على كلا طرفي عتبة طرفية 1 NY المذكورة من الأرقام " control system for a نظام تحكم في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون -٠ ١ لعنصر الحماية 8 أو 9؛ يتميز بأن المفاتيح Las, carbon block stacking crane Y inductive proximity عن مفتاح تقاربي حاث Sle المذكورة تكون (VY) الخمس |" مفتاح نقل ميكانيكي ol photoelectric switch أو مفتاح كهربي ضوئي ¢ switch 4 . mechanical travel switch ° control system for a نظام تحكم في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون -١١ ١ يتميز بأنه يشتمل أيضاً على ١ وفقاً لعنصر الحماية carbon block stacking crane Y لنقل إشارات وضع إلى وحدة (Y ١ ) والمفتاح الحادي عشر ( ١ 9 المفتاح السادس 1 يكون (VY) electric hoist مشيراً إلى أن المرفاع الكهربي PLC controller تحكم ؛YoY- ١ - © عند أي من الطرفين؛ مما يؤدي إلى تمكين وحدة تحكم PLC controller من التحكم 1 في إيقاف تشغيل المرفاع الكهربي .)١١( electric hoist -١ ١ نظام تحكم في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون control system for a carbon block stacking crane | Y وفقاً لعنصر الحماية OY) يتميز بأنه يتم تثبيت المفتاح" . السادس (VF) والمفتاح الحادي عشر (V1) المذكور على قضيب تشغيل المرفاع ؛ الكهربي (VY) operating rail of the electric hoist أسفل العتبة الرئيسية. -١١ ١ نظام تحكم في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون control system for a ؟ | carbon block stacking crane وفقاً لعنصر الحماية ١١ أو VY يتميز بأن المفتاح السادس (VY) والمفتاح الحادي عشر )١١( يكون عبارةًٌ عن أي واحد من مفتاح ؛ تقاربي حاث inductive proximity switch » أو مفتاح كهربي ضوئي photoelectric switch © أو مفتاح نقل ميكانيكي mechanical travel switch . ٠ ١ نظام تحكم في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون control system for a carbon block stacking crane ~~ Y وفقاً لعنصر الحماية ١؛ يتميز aly يشتمل أيضاً على ¥ المفتاح الثامن (V1) لنقل إشارات إلى وحدة تحكم PLC controller مشيراً GU أن ؛ سرعة نزول تجميعه الشد أو صعودها عالية ALL أي أن محرك الرفع lifting (VY) motor © قد تجاوز سرعة التدوير المحددة. —Yo ١ نظام تحكم في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون control system for a carbon block stacking crane وفقاً لعنصر الحماية VE يتميز بأنه يتم تثبيت المفتاحA - ٍ - الثامن )١١( المذكور على عمود الإنتاج عند مؤخرة محرك الرفع lifting motor (OY) 4 ١ - نظام تحكم في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون control system for a carbon block stacking crane Y وفقاً لعنصر الحماية VE يتميز بأنه يتم تثبيت المفتاح ¥ الثامن داخل محرك الرفع ٠ lifting motor -١١ ١ نظام تحكم في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون control system for a carbon block stacking crane Y وفقاً لأي من عناصر الحماية 4٠؛ أو AT gave " يتميز بأن المفتاح الثامن )11( المذكورة يكون مفتاحاً للحد من السرعة القصوى. -١ ١ نظام تحكم في المرفاع العلوي لرص JIS الكربون م control system for Y عمدت carbon block stacking وفقاً لعنصر الحماية ١؛ يتميز بأنه يشتمل أيضاً على ¥ المفتاح العاشر )٠١( لنقل إشارات إلى وحدة تحكم PLC controller مشيراً إلى أن £ المفتاح التاسع المذكور (VA) متعطل؛ محرك الرفع (VY) lifting motor ما زال قيد © التشغيل وأنه قد تجاوز سرعة التدوير المحددة. ١ 84- نظام تحكم في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون control system for a carbon block stacking crane Y وفقاً لعنصر الحماية OA يتميز بأنه يتم تثبيت المفتا حَ )٠١( LablY المذكور على اسطوانة. -٠ ١ نظام تحكم في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون control system for a١9carbon block stacking crane 7 وفقاً لعنصر الحماية 8٠أو 9؛ يتميز بأن المفتاح ¥ العاشر )٠١( المذكور Sle عن مفتاح تقاربي حاث inductive proximity switch؛ - ومفتاح كهربي ضوئي photoelectric switch ومفتاح نقل ميكانيكي mechanical travel switch © .control system for a نظام تحكم في المرفاع العلوي لرص كتل الكربون -7١ ١ أو 14 يتميز بأن المفتاح العاشر ٠8 لعنصر الحماية carbon block stacking crane ¥ المذكور يكون عبارةً عن مفتاح نقل يتم تدويره تلقائياً أو مفتاح تحكم مبرمج )٠١( " . programmed control switch | ©١ 77- طريقة تحكم في مرفاع علوي لرص كتل الكربون تشتمل على خطوات التشغيل " - التالية:" المفتاح الأول )١( والمفتاح السابع (VE) يقوم باكتشاف إشارات وضع تشغيل تجميعه ؛ الشد ٠ وبنقل الإشارات التي تم كشفها إلى وحدة تحكم PLC controller التي تستقبل © الإشارات وتصدر أمر تحكم للتحكم في سرعة تشغيل تجميعه الشد أو إيقاف الماسك؛ 1 والمفتاح الثالث )0( والمفتاح الرابع )1( يقوم باكتشاف إشارات وضع تشغيل الخطاف ١ الدوار (A) ونقل الإشارات التي تم كشفها إلى وحدة تحكم PLC controller التي تقوم A بعد استقبال الإشارات بإصدار أمر تحكم لتشغيل محرك الرفع lifting motor (7١)؛ 9 والمفتاح التاسع (VA) يقوم باكتشاف إشارات مشيراً إلى أن تجميعه الشد تكون عند ٠ الوضع الأعلى ونقل الإشارات التي تم كشفها إلى وحدة تحكم PLC controller التي ١ تقوم بعد استقبال الإشارات بإصدار أمر تحكم GLY تشغيل محرك الرفع lifting (VY) motor ٠١AA : :١ — اOY ؟؟- طريقة تحكم في مرفاع علوي لرص كتل الكربون وفقاً لعنصر الحماية ١Y تتميز بأنها تشتمل أيضاً على الخطوات التالية: بعد اكتشاف أن محرك النقل عند أي T من طرفي مبنى الورشة © يقوم المفتاح الخامس )١١( بنقل الإشارة إلى وحدة تحكم؛ PLC controller التي تقوم بعد استقبال الإشارات بإصدار أمر تحكم بإيقاف تشغيل © محرك .)١( traveling motor JalTY 4؛7- طريقة تحكم في مرفاع علوي لرص كتل الكربون وفقاً لعنصر الحماية ١ تتميز بأنها تشتمل أيضاً على الخطوات التالية: بعد اكتشاف إشارات التي تفيد بأن لا )١7( lifting motor المذكور متعطل؛ وبأن محرك الرفع (VA) المفتاح التاسع ¥ يقوم )7١( يزال قد التشغيل وبأنه قد تجاوز سرعة التدوير المحددة؛ فإن المفتاح العاشر ؛ تقوم بعد استقبال الإشارات APLC controller بنقل الإشارات إلى وحدة تحكم oo والإبقاء على (VV) lifting motor بإصدار أمر تحكم بإيقاف تشغيل محرك الرفع ١ Gl تجميعه الشد ١YY طريقة تحكم في مرفاع علوي لرص كتل الكربون وفقاً لعنصر الحماية =Yo ١ تتميز بأنها تشتمل أيضاً على الخطوات التالية: بعد اكتشاف إشارات الوضع التي تفيد Y عند أي أحد الطرفين» فإن المفتاح السادس (VY) electric hoist بأن المرفاع الكهربي 0" إشارات إلى وحدة تحكم Jay والمفتاح الحادي عشر (١؟) المذكورين يقومان (VF) - ؛ التي تقوم بعد استقبال الإشارات بإصدار أمر تحكم بإيقاف تشغيل 21.6 controller © (VY) electric hoist المرفاع الكهربي 1OY طريقة تحكم في مرفاع علوي لرص كتل الكربون وفقاً لعنصر الحماية -7١ ١ تتميز بأنها تشتمل أيضاً على الخطوات التالية: بعد اكتشاف إشارات الوضع التي تفيد - " lifting بأن سرعة نزول تجميعه الشد أو صعودها عالية للغاية» أي أن محرك الرفع YF؛ | (VY) motor قد تجاوز سرعة التدوير المحددة؛ يقوم المفتاح الثامن Jan (V1) الإشارات إلى وحدة تحكم PLC controller والتي تقوم بعد استقبال الإشارات بإصدار 7 أمر تحكم بتخفيف سرعة محرك الرفع (OV) lifting motor ١ 77- طريقة تحكم في مرفاع علوي لرص كتل الكربون وفقاً لعنصر الحماية TY Y تتميز بأنها تشتمل أيضاً على الخطوات التالية: إذا لم يقم المفتاح التاسع المذكور أو " المفتاح العاشر المذكور بنقل إشارات وحدة تحكم PLC controller حينئذ يكون ؛ محرك النقل في الوضع "المومّن". ١ 78- طريقة تحكم في مرفاع علوي لرص كتل الكربون وفقاً لعنصر الحماية TY X تتثميز بأنها تشتمل أيضاً على الخطوات التالية: إذا لم يقم المفتاح التاسع المذكور أو YF المفتاح العاشر المذكور بنقل إشارات وحدة تحكم «PLC controller ولم يقم المفتاح ؛ الرابع بنقل إشارات؛ Mia يكون المرفاع الكهربي ١١ electric hoist في الوضع م "المومّن " .
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNA2007100114939A CN101058391A (zh) | 2007-05-29 | 2007-05-29 | 炭块堆垛天车的控制系统及控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SA08290330B1 true SA08290330B1 (ar) | 2010-11-22 |
Family
ID=38864719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SA8290330A SA08290330B1 (ar) | 2007-05-29 | 2008-05-28 | نظام وطريقة تحكم في مرفاع علوي لرص كتل الكربون |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101058391A (ar) |
SA (1) | SA08290330B1 (ar) |
WO (1) | WO2008145022A1 (ar) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101058391A (zh) * | 2007-05-29 | 2007-10-24 | 沈阳铝镁设计研究院 | 炭块堆垛天车的控制系统及控制方法 |
CN102211743A (zh) * | 2010-04-01 | 2011-10-12 | 沈阳铝镁设计研究院有限公司 | 升降机组的控制系统和控制方法 |
EP2394800B1 (de) * | 2010-06-11 | 2013-03-06 | Sigurd A. Riedmayer | Vorrichtung zum Greifen und Anheben von Gegenständen |
CN102431901B (zh) * | 2011-11-21 | 2014-05-21 | 重庆大学 | 基于铝电解多功能天车回转控制装置的回转控制方法 |
CN103253599A (zh) * | 2012-02-15 | 2013-08-21 | 沈阳铝镁设计研究院有限公司 | 炭块堆垛天车的控制系统及控制方法 |
CN104495186B (zh) * | 2014-11-10 | 2017-01-18 | 浙江中烟工业有限责任公司 | 一种堆垛机方向与定位复验方法 |
CN108002219A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-08 | 株洲天桥起重机股份有限公司 | 一种专用于吊取炭砖的吊具及方法,及其起重机 |
CN108773767A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-09 | 河南合力起重机械有限公司 | 一种阳极炭块堆垛起重机 |
CN113086837B (zh) * | 2021-04-09 | 2022-05-03 | 新疆八一钢铁股份有限公司 | 一种热轧钢卷夹钳装置 |
CN113353775A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-09-07 | 山东鲁磁工业科技有限公司 | 一种智能电磁铁起重吊具 |
CN114200898A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-03-18 | 新疆农六师碳素有限公司 | 一种天车智能化控制系统 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55161777A (en) * | 1979-05-30 | 1980-12-16 | Nippon Kokan Kk | Method of controlling automatic conveyance of coiled material by ceiling crane |
JPH06206689A (ja) * | 1993-09-01 | 1994-07-26 | Nippon Steel Corp | クレーン駆動制御装置 |
CN2707722Y (zh) * | 2004-04-15 | 2005-07-06 | 贵阳铝镁设计研究院 | 堆垛天车用多块阳极夹具 |
CN101058391A (zh) * | 2007-05-29 | 2007-10-24 | 沈阳铝镁设计研究院 | 炭块堆垛天车的控制系统及控制方法 |
CN201065304Y (zh) * | 2007-07-03 | 2008-05-28 | 沈阳铝镁设计研究院 | 炭块堆垛天车的控制系统 |
-
2007
- 2007-05-29 CN CNA2007100114939A patent/CN101058391A/zh active Pending
-
2008
- 2008-05-28 SA SA8290330A patent/SA08290330B1/ar unknown
- 2008-05-29 WO PCT/CN2008/001052 patent/WO2008145022A1/zh active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101058391A (zh) | 2007-10-24 |
WO2008145022A1 (en) | 2008-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SA08290330B1 (ar) | نظام وطريقة تحكم في مرفاع علوي لرص كتل الكربون | |
CN104743418B (zh) | 建筑施工用升降机自学习平层功能的方法和位置校正方法 | |
CN102718108A (zh) | 一种无机房电梯 | |
CN108328447A (zh) | 自主脱困电梯系统及脱困自救操作方法 | |
CN101050851A (zh) | 一种遥控升降灯 | |
CN110294434A (zh) | 一种建筑施工用的安全型升降装置 | |
CN105480805B (zh) | 可防止电梯意外移动的方法 | |
CN108622780B (zh) | 地下矿山竖井用安全门自动锁闭控制系统 | |
CN208279135U (zh) | 自主脱困电梯系统 | |
CN102942098A (zh) | 一种双电机电梯曳引系统及其控制方法 | |
CN210605407U (zh) | 一种多功能升降式综合杆的智能控制装置以及控制系统 | |
CN211644225U (zh) | 一种电梯的检修控制电路和电梯 | |
CN208716730U (zh) | 冶金电动葫芦起升高度限位电路 | |
CN2693779Y (zh) | 氧枪升降系统 | |
CN217780579U (zh) | 一种起重机重锤限位控制系统 | |
CN2711115Y (zh) | 简易建筑施工货运电梯升降控制装置 | |
CN217417798U (zh) | 一种多水平摩擦提升系统电梯化运行控制装置 | |
CN105480795A (zh) | 高安全性户外升降机 | |
CN215326524U (zh) | 一种应用于塔吊设备上的定位装置 | |
CN220671850U (zh) | 一种用于液压滚装升降桥的电气控制系统 | |
CN204280928U (zh) | 无机房电梯系统及电梯辅助控制柜 | |
CN213387305U (zh) | 一种高空升降设备用电气控制装置 | |
CN210466099U (zh) | 一种电动平板车的远程控制系统 | |
CN204549763U (zh) | 气动电梯控制系统 | |
CN112441488A (zh) | 一种多水平摩擦提升系统电梯化运行控制装置 |