CN113086837B - 一种热轧钢卷夹钳装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种热轧钢卷夹钳装置，包括横板，双轴电机的型号为180M1‑8‑1.7k/W，双轴电机通过线路与PLC控制器电性连接，弹簧一端与第二L形杆竖杆侧壁贴合，弹簧为压缩弹簧，螺纹桶上贴合旋转套有限位环，限位环侧壁与滑环侧壁固定连接，滑环侧壁开有第二滑槽，第二滑槽形状为弧形，第二滑槽内贴合滑动设有滑块，滑块底面与螺纹桶顶面固定连接，弧形板采用合金钢材料制作，滑环的壁厚为3cm‑5cm，三相异步电机的型号为Y2‑80M2‑4S150，能够实现将钢卷夹住的同时进行多方位限位，提高钢卷的稳定性，能够使得钢卷位于横板的正下方，能够实现钢卷的均匀夹取，提高钢卷运输时稳定性的同时增加安全系数，防止钢卷侧滑，满足使用需求。

Description

一种热轧钢卷夹钳装置
技术领域
本发明涉及钢卷夹钳技术领域，具体涉及一种热轧钢卷夹钳装置。
背景技术
热轧钢卷具有强度高、韧性好、易于加工成型及良好的可焊接性等优良性能，因而被广泛用于建筑、机械、锅炉、压力容器等制造行业,不锈钢轧钢生产线上加工好后的不锈钢钢卷需要从生产线上向外运输，现有技术中一般是采用吊车将不锈钢钢卷吊走，运送到钢卷库区中进行存放，采用吊车吊运钢卷时，需先将吊车中的夹钳移动到钢卷处，再由夹钳夹紧钢卷，最后吊起钢卷,由于采用吊车吊运钢卷时，吊车操作人员一般离钢卷有一段距离，有时比较难以观察到夹钳是否完全夹紧钢卷，如果吊车夹钳未完全夹紧钢卷就起吊，容易造成安全隐患，不能满足使用需求。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种热轧钢卷夹钳装置。
本发明是通过以下技术方案实现：一种热轧钢卷夹钳装置，包括横板，所述横板顶面固定连接有吊杆，所述横板顶面侧壁对称开有多对第一滑槽，所述第一滑槽内贴合设有夹钳，所述夹钳为弧形，所述夹钳与横板通过销轴旋转连接，所述夹钳侧壁固定连接有弧形齿条，所述横板顶面固定连接有罩体，所述吊杆顶端穿过罩体与吊车起重壁连接，所述罩体内对称设有两旋转轴，所述旋转轴两端分别旋转嵌入在罩体内侧壁内，所述旋转轴上固定套有多个齿轮，多个齿轮与多个弧形齿条一一对应，所述齿轮与弧形齿条啮合，所述罩体侧壁固定连接有三相异步电机，所述三相异步电机输出端穿入罩体内与一旋转轴一端固定连接，相邻的两齿轮之间啮合，所述罩体内顶面固定连接有PLC控制器，所述PLC控制器通过线路与三相异步电机电性连接，所述PLC控制器的型号为CPM1A-10CDR-A-V1，所述横板正上方设有第一横板，所述第一横板贴合滑动套在吊杆上，所述第一横板侧壁对称固定连接有多个LED灯，多个LED灯之间通过电线串联，所述第一横板侧壁对称固定连接有两第一L形杆，所述第一L形杆竖杆穿过横板固定连接有弧形板，所述第一L形杆竖杆与横板滑动连接，所述弧形板内弧面固定嵌入有第一压力感应器，两第一压力感应器之间通过线路串联，所述第一压力感应器通过线路与PLC控制器电性连接，一第一L形杆侧壁固定连接有电池，所述电池一端通过电线与串联后的LED灯一端连接，所述电池另一端通过电线与一弧形板连接，串联后的LED灯另一端通过线路与另一弧形板连接，所述横板顶面固定连接有多个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端与第一横板底面固定连接，所述电动伸缩杆通过线路与PLC控制器电性连接，所述横板侧壁开有通槽，所述通槽内设有双轴电机，所述双轴电机的型号为180M1-8-1.7k/W，所述双轴电机通过线路与PLC控制器电性连接，所述通槽为方形，所述通槽内贴合滑动设有滑环，所述滑环外表面与通槽相匹配，所述横板侧壁对称开有两燕尾槽，所述燕尾槽内贴合滑动设有燕尾块，所述燕尾块顶面与滑环底面固定连接，所述滑环内贴合滑动设有螺纹桶，所述螺纹桶一端穿出通槽固定连接有第二L形杆，所述第二L形杆横杆固定连接有夹板，所述夹板侧壁固定嵌入有第二压力感应器，两第二压力感应器通过线路串联，所述第二压力感应器通过线路与PLC控制器电性连接，所述螺纹桶内设有T形螺纹杆，所述T形螺纹杆截面为圆形，所述T形螺纹杆一端穿出螺纹桶与双轴电机输出端固定连接，所述螺纹桶与T形螺纹杆螺纹连接，所述螺纹桶内设有弹簧，所述弹簧一端与第二L形杆竖杆侧壁贴合，所述弹簧为压缩弹簧，所述螺纹桶上贴合旋转套有限位环，所述限位环侧壁与滑环侧壁固定连接，所述滑环侧壁开有第二滑槽，所述第二滑槽形状为弧形，所述第二滑槽内贴合滑动设有滑块，所述滑块底面与螺纹桶顶面固定连接。
优选的，所述弧形板采用合金钢材料制作。
优选的，所述滑环的壁厚为3cm-5cm。
优选的，所述三相异步电机的型号为Y2-80M2-4S150。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本装置结构简单，功能多样，实用性强，通过设置夹钳、弧形齿条、罩体、旋转轴、齿轮、三相异步电机、PLC控制器、第一横板、LED灯、第一L形杆、弧形板、第一压力感应器、电池和电动伸缩杆能够实现将钢卷夹住的同时进行多方位限位，提高钢卷的稳定性，且设置了双轴电机、滑环、燕尾块、螺纹桶、第二L形杆、夹板、第二压力感应器、T形螺纹杆、弹簧、限位环和滑块能够使得钢卷位于横板的正下方，能够实现钢卷的均匀夹取，提高钢卷运输时稳定性的同时增加安全系数，防止钢卷侧滑，满足使用需求。
附图说明
图1是本发明所述结构图；
图2是本发明所述结构的左视图；
图3是本发明所述结构的局部放大视图；
图4是本发明所述结构的工作示意图及其局部放大图。
图中：横板1、吊杆2、夹钳3、弧形齿条4、罩体5、旋转轴6、齿轮7、三相异步电机8、PLC控制器9、第一横板10、LED灯11、第一L形杆12、弧形板13、第一压力感应器14、电池15、电动伸缩杆16、双轴电机17、滑环18、燕尾块19、螺纹桶20、第二L形杆21、夹板22、第二压力感应器23、T形螺纹杆24、弹簧25、限位环26、滑块27、钢卷28、第一滑槽1-1、通槽1-2、燕尾槽1-3、第二滑槽18-1。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1、图2、图3、图4所示，一种热轧钢卷夹钳装置，包括横板1，所述横板1顶面固定连接有吊杆2，所述横板1顶面侧壁对称开有多对第一滑槽1-1，所述第一滑槽1-1内贴合设有夹钳3，所述夹钳3为弧形，所述夹钳3与横板1通过销轴旋转连接，所述夹钳3侧壁固定连接有弧形齿条4，所述横板1顶面固定连接有罩体5，所述吊杆2顶端穿过罩体5与吊车起重壁连接，所述罩体5内对称设有两旋转轴6，所述旋转轴6两端分别旋转嵌入在罩体5内侧壁内，所述旋转轴6上固定套有多个齿轮7，多个齿轮7与多个弧形齿条4一一对应，所述齿轮7与弧形齿条4啮合，所述罩体5侧壁固定连接有三相异步电机8，所述三相异步电机8输出端穿入罩体5内与一旋转轴6一端固定连接，相邻的两齿轮7之间啮合，所述罩体5内顶面固定连接有PLC控制器9，所述PLC控制器9通过线路与三相异步电机8电性连接，所述PLC控制器9的型号为CPM1A-10CDR-A-V1，所述横板1正上方设有第一横板10，所述第一横板10贴合滑动套在吊杆2上，所述第一横板10侧壁对称固定连接有多个LED灯11，多个LED灯11之间通过电线串联，所述第一横板10侧壁对称固定连接有两第一L形杆12，所述第一L形杆12竖杆穿过横板1固定连接有弧形板13，所述第一L形杆12竖杆与横板1滑动连接，所述弧形板13内弧面固定嵌入有第一压力感应器14，两第一压力感应器14之间通过线路串联，所述第一压力感应器14通过线路与PLC控制器9电性连接，一第一L形杆12侧壁固定连接有电池15，所述电池15一端通过电线与串联后的LED灯11一端连接，所述电池15另一端通过电线与一弧形板13连接，串联后的LED灯11另一端通过线路与另一弧形板13连接，所述横板1顶面固定连接有多个电动伸缩杆16，所述电动伸缩杆16输出端与第一横板10底面固定连接，所述电动伸缩杆16通过线路与PLC控制器9电性连接，所述横板1侧壁开有通槽1-2，所述通槽1-2内设有双轴电机17，所述双轴电机17的型号为180M1-8-1.7k/W，所述双轴电机17通过线路与PLC控制器9电性连接，所述通槽1-2为方形，所述通槽1-2内贴合滑动设有滑环18，所述滑环18外表面与通槽1-2相匹配，所述横板1侧壁对称开有两燕尾槽1-3，所述燕尾槽1-3内贴合滑动设有燕尾块19，所述燕尾块19顶面与滑环18底面固定连接，所述滑环18内贴合滑动设有螺纹桶20，所述螺纹桶20一端穿出通槽1-2固定连接有第二L形杆21，所述第二L形杆21横杆固定连接有夹板22，所述夹板22侧壁固定嵌入有第二压力感应器23，两第二压力感应器23通过线路串联，所述第二压力感应器23通过线路与PLC控制器9电性连接，所述螺纹桶20内设有T形螺纹杆24，所述T形螺纹杆24截面为圆形，所述T形螺纹杆24一端穿出螺纹桶20与双轴电机17输出端固定连接，所述螺纹桶20与T形螺纹杆24螺纹连接，所述螺纹桶20内设有弹簧25，所述弹簧25一端与第二L形杆21竖杆侧壁贴合，所述弹簧25为压缩弹簧，所述螺纹桶20上贴合旋转套有限位环26，所述限位环26侧壁与滑环18侧壁固定连接，所述滑环18侧壁开有第二滑槽18-1，所述第二滑槽18-1形状为弧形，所述第二滑槽18-1内贴合滑动设有滑块27，所述滑块27底面与螺纹桶20顶面固定连接。
所述弧形板13采用合金钢材料制作。
所述滑环18的壁厚为3cm-5cm。
所述三相异步电机8的型号为Y2-80M2-4S150。
工作原理：钢卷需要进行夹取运输时，工作人员操作吊车上的设备使得本装置进行通电，然后操作吊车使得吊杆2移动，吊杆2带动横板1移动，横板1带动夹钳3移动，夹钳3此时处于张开状态，横板1带动电动伸缩杆16移动，电动伸缩杆16带动第一横板10移动，第一横板10带动第一L形杆12移动，第一L形杆12带动弧形板13移动，弧形板13逐渐移动到钢卷上方，弧形板13内为弧面，弧形板13移动逐渐盖到钢卷顶端，人工离钢卷较远，不能准确使得本装置移动到钢卷顶面正上方，如果只有一个弧形板13移动停留在钢卷顶面，此时LED灯11不发亮，工作人员继续操作吊车使得吊杆2移动，吊杆2间接带动弧形板13移动，当两弧形板13都移动到钢卷顶面时，此时两弧形板13通过钢卷连通形成闭合电路，电池15提供带能使得LED灯11发亮，工作人员看到LED灯11发亮后停止操作吊车，两第一压力感应器14都受到压力时，将电信号传递到PLC控制器9内，PLC控制器9控制双轴电机17工作发生正向旋转，双轴电机17输出端带动T形螺纹杆24旋转，T形螺纹杆24带动螺纹桶20旋转，螺纹桶20带动滑块27在第二滑槽18-1内旋转，螺纹桶20带动第二L形杆21旋转，第二L形杆21带动夹板22旋转，当滑块27在第二滑槽18-1内旋转180°后由于滑环18的限位停止旋转，此时夹板22正好旋转到横板1斜下方，双轴电机17输出端继续带动T形螺纹杆24旋转，螺纹桶20不能继续旋转，T形螺纹杆24旋转带动螺纹桶20移动挤压弹簧25，螺纹桶20带动滑块27移动，滑块27带动滑环18移动，滑环18带动燕尾块19在燕尾槽1-3内滑动，螺纹桶20带动第二L形杆21移动，第二L形杆21带动夹板22移动，不能保证钢卷正好处于正中间，当一侧夹板22与钢卷侧壁贴合时不能再进行移动，从而间接使得T形螺纹杆24移动，T形螺纹杆24带动双轴电机17移动，双轴电机17带动横板1移动，另一侧夹板22继续移动，当夹板22与钢卷侧壁贴合时停止移动，此时横板1处于钢卷的正上方，两夹板22将钢卷夹住，两第二压力感应器23同时受到压力，第二压力感应器23将电信号传递到PLC控制器9中，PLC控制器9使得三相异步电机8和电动伸缩杆16开始工作，三相异步电机8输出端带动一旋转轴6旋转，旋转轴6带动齿轮7旋转，一侧齿轮7带动另一侧齿轮7旋转，齿轮7带动弧形齿条4旋转，弧形齿条4带动夹钳3旋转将钢卷夹住，与此同时电动伸缩杆16输出端拉动第一横板10移动，第一横板10带动第一L形杆12移动，第一L形杆12带动弧形板13移动，弧形板13与钢卷贴合不能移动，从而间接使得电动伸缩杆16向上移动，电动伸缩杆16带动横板1移动，横板1间接带动夹钳3移动，从而实现将钢卷的全方位夹住的同时使得钢卷处于本装置的正下方，有效的防止钢卷移动过程中发生侧滑现象，保证运输的安全，如图4所示，然后工作人员操作吊车将吊杆2进行移动，吊杆2间接带动钢卷移动运输，当钢卷运输到适当位置时，需要将钢卷卸下，操作PLC控制器9使得双轴电机17输出端反向旋转，双轴电机17输出端带动T形螺纹杆24旋转，T形螺纹杆24带动螺纹桶20旋转，螺纹桶20带动滑块27旋转，螺纹桶20带动第二L形杆21旋转，第二L形杆21带动夹板22旋转，当夹板22与横板1底面贴合时停止旋转，此时双轴电机17输出端据徐带动T形螺纹杆24旋转，T形螺纹杆24带动螺纹桶20移动，螺纹桶20间接带动夹板22移动逐渐与横板1底面分离，当夹板22移动逐渐与横板1分离后，双轴电机17输出端间接带动夹板22和滑块27，当滑块27不能发生旋转时，此时夹板22正好旋转到横板1的斜上方，如图2所示，实现夹板22与钢卷的分离，与此同时操作PLC控制器9使得三相异步电机8和电动伸缩杆16开始工作，三相异步电机8输出端间接带动多对夹钳3张开与钢卷分离，电动伸缩杆16输出端间接带动弧形板13与钢卷顶面分离，弧形板13与钢卷顶面分离后，LED灯11停止发亮，然后按照上述操作再进行下一个钢卷的夹取运输，钢卷运输完毕后，操作PLC控制器9使得本装置所有电器设备停止工作，限位环26的设置起到限位作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种热轧钢卷夹钳装置，包括横板(1)，所述横板(1)顶面固定连接有吊杆(2)，其特征在于：所述横板(1)顶面侧壁对称开有多对第一滑槽(1-1)，所述第一滑槽(1-1)内贴合设有夹钳(3)，所述夹钳(3)为弧形，所述夹钳(3)与横板(1)通过销轴旋转连接，所述夹钳(3)侧壁固定连接有弧形齿条(4)，所述横板(1)顶面固定连接有罩体(5)，所述吊杆(2)顶端穿过罩体(5)与吊车起重臂 连接，所述罩体(5)内对称设有两旋转轴(6)，所述旋转轴(6)两端分别旋转嵌入在罩体(5)内侧壁内，所述旋转轴(6)上固定套有多个齿轮(7)，多个齿轮(7)与多个弧形齿条(4)一一对应，所述齿轮(7)与弧形齿条(4)啮合，所述罩体(5)侧壁固定连接有三相异步电机(8)，所述三相异步电机(8)输出端穿入罩体(5)内与一旋转轴(6)一端固定连接，相邻的两齿轮(7)之间啮合，所述罩体(5)内顶面固定连接有PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)通过线路与三相异步电机(8)电性连接，所述PLC控制器(9)的型号为CPM1A-10CDR-A-V1，所述横板(1)正上方设有第一横板(10)，所述第一横板(10)贴合滑动套在吊杆(2)上，所述第一横板(10)侧壁对称固定连接有多个LED灯(11)，多个LED灯(11)之间通过电线串联，所述第一横板(10)侧壁对称固定连接有两第一L形杆(12)，所述第一L形杆(12)竖杆穿过横板(1)固定连接有弧形板(13)，所述第一L形杆(12)竖杆与横板(1)滑动连接，所述弧形板(13)内弧面固定嵌入有第一压力感应器(14)，两第一压力感应器(14)之间通过线路串联，所述第一压力感应器(14)通过线路与PLC控制器(9)电性连接，一第一L形杆(12)侧壁固定连接有电池(15)，所述电池(15)一端通过电线与串联后的LED灯(11)一端连接，所述电池(15)另一端通过电线与一弧形板(13)连接，串联后的LED灯(11)另一端通过线路与另一弧形板(13)连接，所述横板(1)顶面固定连接有多个电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)输出端与第一横板(10)底面固定连接，所述电动伸缩杆(16)通过线路与PLC控制器(9)电性连接，所述横板(1)侧壁开有通槽(1-2)，所述通槽(1-2)内设有双轴电机(17)，所述双轴电机(17)的型号为180M1-8-1.7k/W，所述双轴电机(17)通过线路与PLC控制器(9)电性连接，所述通槽(1-2)为方形，所述通槽(1-2)内贴合滑动设有滑环(18)，所述滑环(18)外表面与通槽(1-2)相匹配，所述横板(1)侧壁对称开有两燕尾槽(1-3)，所述燕尾槽(1-3)内贴合滑动设有燕尾块(19)，所述燕尾块(19)顶面与滑环(18)底面固定连接，所述滑环(18)内贴合滑动设有螺纹桶(20)，所述螺纹桶(20)一端穿出通槽(1-2)固定连接有第二L形杆(21)，所述第二L形杆(21)横杆固定连接有夹板(22)，所述夹板(22)侧壁固定嵌入有第二压力感应器(23)，两第二压力感应器(23)通过线路串联，所述第二压力感应器(23)通过线路与PLC控制器(9)电性连接，所述螺纹桶(20)内设有T形螺纹杆(24)，所述T形螺纹杆(24)截面为圆形，所述T形螺纹杆(24)一端穿出螺纹桶(20)与双轴电机(17)输出端固定连接，所述螺纹桶(20)与T形螺纹杆(24)螺纹连接，所述螺纹桶(20)内设有弹簧(25)，所述弹簧(25)一端与第二L形杆(21)竖杆侧壁贴合，所述弹簧(25)为压缩弹簧，所述螺纹桶(20)上贴合旋转套有限位环(26)，所述限位环(26)侧壁与滑环(18)侧壁固定连接，所述滑环(18)侧壁开有第二滑槽(18-1)，所述第二滑槽(18-1)形状为弧形，所述第二滑槽(18-1)内贴合滑动设有滑块(27)，所述滑块(27)底面与螺纹桶(20)顶面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种热轧钢卷夹钳装置，其特征在于：所述弧形板(13)采用合金钢材料制作。
3.根据权利要求1所述的一种热轧钢卷夹钳装置，其特征在于：所述滑环(18)的壁厚为3cm-5cm。
4.根据权利要求1所述的一种热轧钢卷夹钳装置，其特征在于：所述三相异步电机(8)的型号为Y2-80M2-4S150。
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