CN207431168U - 一种具有自动调头功能的电镦机上料箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电镦锻造技术领域，尤其为一种具有自动调头功能的电镦机上料箱，包括支架，支架的顶端固设有储料箱，在储料箱的侧面固设有等待选料区，等待选料区的侧面设有选料挡板，选料挡板的一侧设有检测料槽，检测料槽由两个倒角检测块组成，两个倒角检测块之间设有两个锁紧件，检测料槽的一侧设有待料存储区，待料存储区的通过两个取料架组成，两个取料架的内侧壁上均设有放料架，选料挡板、倒角检测块、锁紧件、取料架和放料架均通过不同的横杆固定在支架上，方便调整以适应不同的棒料长度，同时使上料箱中等待加工的料棒能够进行有序的分类和质检，且可通过换头气缸带动卡头下行，再通过旋转气缸带动料棒旋转180°，使料棒的两端方向更换。

Description

一种具有自动调头功能的电镦机上料箱

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种具有自动调头功能的电镦机上料箱。

背景技术

电镦加工是利用金属工件本身电阻，通过低电压、大电流产生热量，使工件被加热到塑性变形温度，同时施加外部推力，实现边加热边镦粗的过程。电热镦粗加工工艺适合发动机气门零件毛坯的制造。目前，国内外大多数气门厂家都采用电热镦粗加工制造气门毛坯，在电镀锻造加工的生产线中，一般由电镦机、压力机、上料机器人、下料机器人、防护栏和上料箱组成，现有的电镦锻造上料箱一般作为零件毛坯件的存储来使用，如中国实用新型专利CN201720019914.1公开的一种全自动电镦锻造生产线，包括电镦机、压力机、上料机器人、下料机器人、防护栏和上料箱，电镦机并排设置组成左右对称两个扇形，电镦机的上料口朝向内侧，在电镦机所处的圆形的圆心处设置有下料机器人，在电镦机的上端与下料机器人垂直相对的位置设置有上料机器人，在电镦机的一侧设置有压力机，在电镦机的另一侧与压力机相对的位置设置有上料箱，机器人在内部工作，工人在外部操作互不相干涉，自动线在自动运转时可以对单台电镦机进行维修调试不影响其他电镦机工作，增加压力机和机器人的利用率，人机分离更可以保障人身安全，但是该全自动电镦锻造生产线中的上料箱只能够对料棒进行上料功能，在一些料棒两端材质不同时，需要对料棒的两头进行对调，鉴于此，我们提出一种具有自动调头功能的电镦机上料箱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动调头功能的电镦机上料箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有自动调头功能的电镦机上料箱，包括支架，所述支架的顶端固设有一个储料箱，所述储料箱底部设有储料箱顶料机构，在所述储料箱的侧面固设有一个等待选料区，所述等待选料区的侧面设有一个选料挡板，所述选料挡板的一侧设有一个检测料槽，所述检测料槽由两个倒角检测块组成，两个所述倒角检测块之间设有两个翻转件，所述检测料槽的一侧设有待料存储区，所述翻转件与待料存储区之间设有扔料翻板机构，所述待料存储区通过两个取料架组成，两个所述取料架的内侧壁上均设有一个放料架，所述选料挡板、所述倒角检测块、所述翻转件、所述取料架和所述放料架均通过不同的横杆固定在所述支架上，所述支架上还设有棒料转换机构，所述棒料转换机构由固定安装在支架上的棒料转换支架、固定安装在棒料转换支架横梁上的安装块、固定安装在安装块上的伸缩气缸、安装在伸缩气缸伸缩端上的旋转气缸、安装在旋转气缸旋转端上的安装板、安装在安装板上的双向同步伸缩气缸、安装在双向同步伸缩气缸伸缩端上的夹臂共同构成。

优选的，所述选料挡板的下方设有一个挡板升降气缸，所述挡板升降气缸的活塞杆与所述选料挡板相对应的顶料小板固定连接。

优选的，所述翻转件的两端分别套设在其对应的横杆上，且所述翻转件的一端与所述横杆转动连接。

优选的，每个所述倒角检测块的表面均设有V形槽，且所述倒角检测块套设在其对应的横杆上并与所述横杆转动连接。

优选的，所述取料架下方设有一个取料架升降气缸，所述取料架升降气缸的活塞杆与所述取料架对应的横杆固定连接。

优选的，所述放料架表面设有若干齿槽。

优选的，所述储料箱顶料机构由开在储料箱下表面上的推料板开口、固定安装在支架支撑柱上的第一推动气缸、与第一推动气缸伸缩端固定连接的推板共同构成。

优选的，所述扔料翻板机构由固定安装在待料存储区下方的扔料推动气缸、与扔料推动气缸伸缩端相连接的扔料翻板共同构成。

优选的，所述支架上还设有废料斗。

优选的，所述选料挡板上固定安装有多个挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型对现有电镦锻造生产线中的上料箱进行结构改进，使上料箱中加工前的料棒能够进行有序的分类和质检，并且采用分栏选料的方式，使料棒分为多个批次进入储料箱中，不仅保证了工序的有序进行，并且能够对料棒的材质进行检测，确保加工的棒料加工后序工艺的准确，且可通过伸缩气缸带动夹臂下行，再通过旋转气缸带动料棒旋转180°，使料棒的两端方向更换。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图；

图3为本实用新型的上料箱的部分立体图；

图4为本实用新型的上料箱的棒料转换机构立体图；

图中：1、支架；2、储料箱；3、等待选料区；30、选料挡板；31、挡板升降气缸；4、检测料槽；40、翻转件；41、倒角检测块；5、待料存储区；50、取料架；51、放料架；52、取料架升降气缸；53、齿槽；6、横杆； 7、推料板开口；8、第一推动气缸；9、推板；10、扔料推动气缸；11、扔料翻板；12、废料斗；13、挡块；14、棒料转换支架；15、安装块；16、伸缩气缸；17、旋转气缸；18、安装板；19、双向同步伸缩气缸；20、夹臂；32、顶料小板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－4，本实用新型提供一种技术方案：

包括支架，所述支架的顶端固设有一个储料箱，所述储料箱底部设有储料箱顶料机构，在所述储料箱的侧面固设有一个等待选料区，所述等待选料区的侧面设有一个选料挡板，所述选料挡板的一侧设有一个检测料槽，所述检测料槽由两个倒角检测块组成，两个所述倒角检测块之间设有两个翻转件，所述检测料槽的一侧设有待料存储区，所述翻转件与待料存储区之间设有扔料翻板机构，所述待料存储区通过两个取料架组成，两个所述取料架的内侧壁上均设有一个放料架，所述选料挡板、所述倒角检测块、所述翻转件、所述取料架和所述放料架均通过不同的横杆固定在所述支架上。所述支架上还设有棒料转换机构，所述棒料转换机构由固定安装在支架上的棒料转换支架、固定安装在棒料转换支架横梁上的安装块、固定安装在安装块上的伸缩气缸、安装在伸缩气缸伸缩端上的旋转气缸、安装在旋转气缸旋转端上的安装板、安装在安装板上的双向同步伸缩气缸、安装在双向同步伸缩气缸伸缩端上的夹臂共同构成。所述选料挡板的下方设有一个挡板升降气缸，所述挡板升降气缸的活塞杆与所述选料挡板相对应的顶料小板固定连接。所述翻转件的两端分别套设在其对应的横杆上，且所述翻转件的一端与所述横杆转动连接。每个所述倒角检测块的表面均设有V形槽，且所述倒角检测块套设在其对应的横杆上并与所述横杆转动连接。所述取料架下方设有一个取料架升降气缸，所述取料架升降气缸的活塞杆与所述取料架对应的横杆固定连接。所述放料架表面设有若干齿槽。

通过储料箱顶料机构将储料槽中的棒料顶入到等待选料区处，通过开启挡板升降气缸将等待选料区最前面的棒料顶到检测料槽内，由于图1中的选料挡板上设有微倾斜的挡块，所以可以保证每次顶料时，保证只有一根棒料顶入到检测料槽内，通过设置现有技术中的倒角检查装置，检测棒料边上的倒角是否符合规定，符合规定的棒料，通过翻转件的翻转，将棒料翻转至待料存储区，通过待料存储区上的取料架升降气缸，将落入到放料架上的齿槽上的合格棒料，运送至取料架上，等待机械手的取料，从而完成上料的工作过程。当在检测棒料边上的倒角时，出现了倒角没有导好，或者没有倒角的情况时，开启扔料翻板机构，同时扔料翻板向上运动，这时，再开启翻转件将废弃棒料，翻转至废料斗内，同时存在棒料两端材质不同情况，通过添加现有技术中的材质检测装置，当检测到需要加工的一端不是选定的材质时，可以开启棒料转换机构，完成对棒料材质的翻转，通过开启伸缩气缸将整体向下运动，到达指定位置时，开启双向同步伸缩气缸，带动夹臂夹取棒料，夹取后通过伸缩气缸向上运动，开启旋转气缸，将棒料的两端旋转，完成转换后，通过伸缩气缸向下运动，再次开启双向同步伸缩气缸，带动夹臂放下转换后的棒料，从而保证后序的加工工艺的准确。

所述储料箱顶料机构由开在储料箱2下表面上的推料板开口7、固定安装在支架支撑柱上的第一推动气缸8、与第一推动气缸8伸缩端固定连接的推板9共同构成，通过第一推动气缸8带动推板向上运动，将棒料顶入到等待选料区3内，等待选料。

所述扔料翻板机构由固定安装在待料存储区下方的扔料推动气缸10、与扔料推动气缸10伸缩端相连接的扔料翻板11共同构成，当出现废料情况时，通过开启扔料推动气缸，带动扔料翻板向上运动，这时，再开启翻转件将废弃棒料，翻转至废料斗12内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种具有自动调头功能的电镦机上料箱，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶端固设有一个储料箱(2)，所述储料箱(2)底部设有储料箱顶料机构，在所述储料箱(2)的侧面固设有一个等待选料区(3)，所述等待选料区(3)的侧面设有一个选料挡板(30)，所述选料挡板(30)的一侧设有一个检测料槽(4)，所述检测料槽(4)由两个倒角检测块(41)组成，两个所述倒角检测块(41)之间设有两个翻转件(40)，所述检测料槽(4)的一侧设有待料存储区(5)，所述翻转件(40)与待料存储区(5)之间设有扔料翻板机构，所述待料存储区(5)通过两个取料架(50)组成，两个所述取料架(50)的内侧壁上均设有一个放料架(51)，所述选料挡板(30)、所述倒角检测块(41)、所述翻转件(40)、所述取料架(50)和所述放料架(51)均通过不同的横杆(6)固定在所述支架(1)上，所述支架(1)上还设有棒料转换机构，所述棒料转换机构由固定安装在支架(1)上的棒料转换支架(14)、固定安装在棒料转换支架(14)横梁上的安装块(15)、固定安装在安装块(15)上的伸缩气缸(16)、安装在伸缩气缸(16)伸缩端上的旋转气缸(17)、安装在旋转气缸(17)旋转端上的安装板(18)、安装在安装板(18)上的双向同步伸缩气缸(19)、安装在双向同步伸缩气缸(19)伸缩端上的夹臂(20)共同构成。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动调头功能的电镦机上料箱，其特征在于：所述选料挡板(30)的下方设有一个挡板升降气缸(31)，所述挡板升降气缸(31)的活塞杆与所述选料挡板(30)相对应的顶料小板(32)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动调头功能的电镦机上料箱，其特征在于：所述翻转件(40)的两端分别套设在其对应的横杆(6)上，且所述翻转件(40)的一端与所述横杆(6)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动调头功能的电镦机上料箱，其特征在于：每个所述倒角检测块(41)的表面均设有V形槽，且所述倒角检测块(41)套设在其对应的横杆(6)上并与所述横杆(6)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动调头功能的电镦机上料箱，其特征在于：所述取料架(50)下方设有一个取料架升降气缸(52)，所述取料架升降气缸(52)的活塞杆与所述取料架(50)对应的横杆(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动调头功能的电镦机上料箱，其特征在于：所述放料架(51)表面设有若干齿槽(53)。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动调头功能的电镦机上料箱，其特征在于：所述储料箱顶料机构由开在储料箱(2)下表面上的推料板开口(7)、固定安装在支架(1)支撑柱上的第一推动气缸(8)、与第一推动气缸(8)伸缩端固定连接的推板(9)共同构成。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动调头功能的电镦机上料箱，其特征在于：所述扔料翻板机构由固定安装在待料存储区(5)下方的扔料推动气缸(10)、与扔料推动气缸(10)伸缩端相连接的扔料翻板(11)共同构成。

9.根据权利要求1所述的一种具有自动调头功能的电镦机上料箱，其特征在于：所述支架(1)上还设有废料斗(12)。

10.根据权利要求1或2所述的一种具有自动调头功能的电镦机上料箱，其特征在于：所述选料挡板(30)上固定安装有多个挡块(13)。