RU2014109081A - Способ управления двумя и более грузоподъемными устройствами, в частности подъемными кранами, и средства управления для осуществления этого способа - Google Patents
Способ управления двумя и более грузоподъемными устройствами, в частности подъемными кранами, и средства управления для осуществления этого способа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014109081A RU2014109081A RU2014109081/11A RU2014109081A RU2014109081A RU 2014109081 A RU2014109081 A RU 2014109081A RU 2014109081/11 A RU2014109081/11 A RU 2014109081/11A RU 2014109081 A RU2014109081 A RU 2014109081A RU 2014109081 A RU2014109081 A RU 2014109081A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- lifting devices
- group
- motors
- mode
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
1. Способ управления двумя и более грузоподъемными устройствами, в частности двумя подъемными кранами (1a, 1b), как группой так и по отдельности, при котором каждое из грузоподъемных устройств имеет электромотор (6а, 6b), управляемый системой управления (3а, 3b), связанной с пультом управления (9а, 9b), при этом не менее, чем двумя грузоподъемными устройствами управляют через общую электрическую шину (7) посредством одного пульта управления (9а, 9b), отличающийся тем, что при одновременном управлении всеми грузоподъемными устройствами один из пультов управления (9а, 9b) находится в рабочем состоянии, а другой из пультов управления (9а, 9b) - в нерабочем состоянии,при этом для перехода в режим группового управления всеми грузоподъемными устройствами режим управления отдельно каждым из грузоподъемных устройств прекращают выключением из рабочего состояния всех пультов управления (9а, 9b) кроме одного, который оставляют в рабочем состоянии и посредством которого осуществляют вхождение в режим группового управления всеми грузоподъемными устройствами и само управление этими грузоподъемными устройствами, а для перехода в режим управления отдельно каждым из грузоподъемных устройств режим группового управления прекращают посредством упомянутого оставшегося в рабочем состоянии пульта управления (9а, 9b), им же выбирают режим управления отдельно каждым из грузоподъемных устройств, и затем включают в рабочее состояние другой из пультов управления (9а, 9b) или другие пульты управления и вводят его/их в режим управления отдельно каждым из грузоподъемных устройств.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что пультом управления (9а, 9b), находящимся
Claims (13)
1. Способ управления двумя и более грузоподъемными устройствами, в частности двумя подъемными кранами (1a, 1b), как группой так и по отдельности, при котором каждое из грузоподъемных устройств имеет электромотор (6а, 6b), управляемый системой управления (3а, 3b), связанной с пультом управления (9а, 9b), при этом не менее, чем двумя грузоподъемными устройствами управляют через общую электрическую шину (7) посредством одного пульта управления (9а, 9b), отличающийся тем, что при одновременном управлении всеми грузоподъемными устройствами один из пультов управления (9а, 9b) находится в рабочем состоянии, а другой из пультов управления (9а, 9b) - в нерабочем состоянии,
при этом для перехода в режим группового управления всеми грузоподъемными устройствами режим управления отдельно каждым из грузоподъемных устройств прекращают выключением из рабочего состояния всех пультов управления (9а, 9b) кроме одного, который оставляют в рабочем состоянии и посредством которого осуществляют вхождение в режим группового управления всеми грузоподъемными устройствами и само управление этими грузоподъемными устройствами, а для перехода в режим управления отдельно каждым из грузоподъемных устройств режим группового управления прекращают посредством упомянутого оставшегося в рабочем состоянии пульта управления (9а, 9b), им же выбирают режим управления отдельно каждым из грузоподъемных устройств, и затем включают в рабочее состояние другой из пультов управления (9а, 9b) или другие пульты управления и вводят его/их в режим управления отдельно каждым из грузоподъемных устройств.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что пультом управления (9а, 9b), находящимся в рабочем состоянии в режиме группового управления грузоподъемными устройствами, оперируют в трех видах режимов управления: режим группового управления параллельно несколькими грузоподъемными устройствами, режим управления только первым из группы грузоподъемных устройств и режим управления только вторым из группы грузоподъемных устройств.
3. Средства управления не менее, чем двумя грузоподъемными устройствами, в частности подъемными кранами (1a, 1b), в режиме группового управления и в режиме управления отдельно каждым из группы кранов, причем каждое из грузоподъемных устройств имеет мотор (6а, 6b) привода грузоподъемных механизмов,
содержащие
- системы управления (3а, 3b), связанные с указанными моторами (6а, 6b),
- пульты управления (9а, 9b) и
- общую шину (7) для приема/передачи управляющих сигналов, установленную с возможностью одновременного управления указанными грузоподъемными устройствами через пульты управления (9а, 9b), отличающиеся тем, что в режиме группового управления вышеназванными грузоподъемными устройствами только один из пультов управления (9а, 9b) находится в рабочем состоянии, при этом для обеспечения возможности перехода названных средств управления из режима отдельного управления каждым из грузоподъемных устройств в режим группового управления ими все пульты управления (9а, 9b) находятся в нерабочем состоянии, кроме одного, остающегося в рабочем состоянии с возможностью переключения средств управления в режим группового управления грузоподъемными устройствами и управления ими в этом режиме, а для возможности перехода в режим отдельного управления каждым из грузоподъемных устройств данный пульт управления устроен с возможностью отключения режима группового управления, после чего остальные пульты управления имеют возможность войти в рабочее состояние с целью управления отдельно каждым из группы грузоподъемных устройств.
4. Средства управления по п. 3, отличающиеся тем, что пульт управления (9а, 9b), находящийся в рабочем состоянии в режиме группового управления грузоподъемными устроен с возможностью управления ими в трех режимах: в групповом, когда он способен параллельно управлять группой грузоподъемных устройств, в первом обычном режиме, когда он способен управлять только первым из грузоподъемных устройств, и во втором обычном режиме, когда он способен управлять вторым из грузоподъемных устройств.
5. Средства управления по любому из пп. 3 или 4, отличающиеся тем, что общая шина (7) разделена на части (7а, 7b), связанные электропроводами с грузоподъемными устройствами, и часть (7с), беспроводно связанную с названными грузоподъемными устройствами.
6. Средства управления по любому из пп. 3 или 4, отличающиеся тем, что системы управления (3a, 3b) и пульты управления (9а, 9b) подсоединены к общей шине (7).
7. Средства управления по п. 5, отличающиеся тем, что системы управления (3a, 3b) и пульты управления (9а, 9b) подсоединены к общей шине (7).
8. Средства управления по любому из пп. 3, 4 или 7, отличающиеся тем, что системы управления (3a, 3b) устроены с возможностью контроля операций переключения пультами управления (9а, 9b) входа в определенный режим управления и выхода из него.
9. Средства управления по п. 5, отличающиеся тем, что системы управления (3a, 3b) устроены с возможностью контроля операций переключения пультами управления (9а, 9b) входа в определенный режим управления и выхода из него.
10. Средства управления по п. 6, отличающиеся тем, что системы управления (3a, 3b) устроены с возможностью контроля операций переключения пультами управления (9а, 9b) входа в определенный режим управления и выхода из него.
11. Средства управления по любому из пп. 3, 4, 7, 9 или 10, отличающиеся тем, что не менее двух грузоподъемных устройств выполнены в виде подъемных кранов (1a, 1b), которые кроме моторов (6a, 6b) грузоподъемных механизмов дополнительно снабжены моторами (4а, 4b) привода подъемных кранов (1a, 1b) и моторами (5а, 5b) привода крановых тележек подъемных кранов (1a, 1b), системы управления (3a, 3b) устроены с возможностью управления моторами (6а, 6b) и (5а, 5b), а системы управления (2а, 2b) устроены с возможностью управления моторами (4а, 4b), при этом системы управления (2а, 2b) подсоединены к общей шине (7).
12. Средства управления по п. 5, отличающиеся тем, что не менее двух грузоподъемных устройств выполнены в виде подъемных кранов (1a, 1b), которые кроме моторов (6а, 6b) грузоподъемных механизмов дополнительно снабжены моторами (4а, 4b) привода подъемных кранов (1a, 1b) и моторами (5а, 5b) привода крановых тележек подъемных кранов (1a, 1b), системы управления (3a, 3b) имеют возможность управлять моторами (6а, 6b) и (5а, 5b), системы управления (2а, 2b) имеют возможность управления моторами (4а, 4b), при этом системы управления (2а, 2b) связаны с шиной (7).
13. Средства управления по п. 6, отличающиеся тем, что не менее двух грузоподъемных устройств выполнены в виде подъемных кранов (1a, 1b), которые кроме моторов (6а, 6b) грузоподъемных механизмов дополнительно снабжены моторами (4а, 4b) привода подъемных кранов (1a, 1b) и моторами (5а, 5b) привода крановых тележек подъемных кранов (1a, 1b), системы управления (3a, 3b) имеют возможность управлять моторами (6а, 6b) и (5а, 5b), системы управления (2а, 2b) имеют возможность управления моторами (4а, 4b), при этом системы управления (2а, 2b) связаны с шиной (7).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102011053014A DE102011053014A1 (de) | 2011-08-26 | 2011-08-26 | Steuerungsanordnung zum parallelen Betreiben von mindestens zwei Hebezeugen, insbesondere Kranen |
| DE102011053014.2 | 2011-08-26 | ||
| PCT/EP2012/066454 WO2013030092A1 (de) | 2011-08-26 | 2012-08-23 | Verfahren und steuerungsanordnung zum parallelen betreiben von mindestens zwei hebezeugen, insbesondere kranen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014109081A true RU2014109081A (ru) | 2015-10-10 |
| RU2565748C1 RU2565748C1 (ru) | 2015-10-20 |
Family
ID=46717861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014109081/11A RU2565748C1 (ru) | 2011-08-26 | 2012-08-23 | Способ управления двумя и более грузоподъемными устройствами, в частности подъемными кранами, и средства управления для осуществления этого способа |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9272883B2 (ru) |
| EP (1) | EP2748101B1 (ru) |
| JP (1) | JP6080314B2 (ru) |
| KR (1) | KR101953409B1 (ru) |
| CN (1) | CN103781718B (ru) |
| AU (1) | AU2012301097B2 (ru) |
| BR (1) | BR112014001085B1 (ru) |
| CA (1) | CA2842740C (ru) |
| DE (1) | DE102011053014A1 (ru) |
| ES (1) | ES2538118T3 (ru) |
| MX (1) | MX339487B (ru) |
| RU (1) | RU2565748C1 (ru) |
| WO (1) | WO2013030092A1 (ru) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9434582B2 (en) * | 2012-12-05 | 2016-09-06 | Brady Paul Arthur | Dual crane apparatus and method of use |
| JP6369670B2 (ja) * | 2014-02-27 | 2018-08-08 | 三菱重工機械システム株式会社 | 船舶 |
| JP6369671B2 (ja) * | 2014-02-27 | 2018-08-08 | 三菱重工機械システム株式会社 | デッキクレーンシステム、船舶および制御方法 |
| CA3021671C (en) * | 2014-05-16 | 2020-12-15 | Laird Technologies Inc. | Method, system and related devices for operating multiple cranes in unison. |
| WO2016153814A1 (en) * | 2015-03-25 | 2016-09-29 | Laird Technologies, Inc. | Coordinated safety interlocking systems and methods |
| FI126578B (fi) * | 2015-08-21 | 2017-02-28 | Konecranes Global Oy | Menetelmä nostolaitteen ohjaamiseksi, nostolaitteen ohjausjärjestelmä, nostolaitejärjestelmä, tietokoneohjelma ja nostolaitteen päivitysyksikkö |
| DE102015118434A1 (de) * | 2015-10-28 | 2017-05-04 | Terex MHPS IP Management GmbH | Verfahren zum Betreiben von mindestens zwei Hebezeugen in einem Gruppen-Betrieb und Anordnung mit mindestens zwei Hebezeugen |
| DE102015119381B3 (de) | 2015-11-10 | 2017-04-27 | Terex Global Gmbh | Mobilkran und Verfahren zum Abwinkeln einer Hauptauslegerverlängerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans |
| DE102015119379B3 (de) | 2015-11-10 | 2017-03-30 | Terex Global Gmbh | Mobilkran und Verfahren zum Abwinkeln einer Hauptauslegerverlängerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans |
| DE102015120350B3 (de) | 2015-11-24 | 2017-05-24 | Terex Global Gmbh | Mobilkran zum Abwinkeln einer Hauptauslegerverlängerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans |
| JP6731357B2 (ja) * | 2017-01-23 | 2020-07-29 | 株式会社日立産機システム | 巻上機の共吊制御装置および巻上機の吊上げ装置 |
| CN108328478B (zh) * | 2018-02-07 | 2020-06-19 | 徐州重型机械有限公司 | 多起重机协同起升作业方法、装置及起重机 |
| CN114144377A (zh) | 2019-06-28 | 2022-03-04 | 米沃奇电动工具公司 | 无线升降系统 |
| BR112021026811A2 (pt) * | 2019-07-01 | 2022-02-22 | Brad Hamilton | Sistema de parada de emergência aperfeiçoado para segurança de piso de perfuração |
| JP7466916B2 (ja) | 2021-07-06 | 2024-04-15 | 保線機器整備株式会社 | クレーンの遠隔操作システム |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3147158A1 (de) | 1981-11-27 | 1983-06-09 | Johannes 6000 Frankfurt Emmerich | "krantraverse fuer krantandembetrieb" |
| DE9115537U1 (ru) * | 1991-12-14 | 1993-05-13 | Abus Werner Buehne Kg, 5270 Gummersbach, De | |
| NL1004956C2 (nl) | 1997-01-08 | 1998-07-13 | Stertil Bv | Hefinrichting met mobiele hefkolommen. |
| JPH11263582A (ja) * | 1998-03-16 | 1999-09-28 | Toshiba Corp | 天井クレーン |
| JP2003012273A (ja) * | 2001-07-04 | 2003-01-15 | Showa Crane Mfg Co Ltd | クレーン設備の同調装置 |
| DE10209965A1 (de) | 2002-03-06 | 2003-10-02 | Integrated Electronic Systems Sys Consulting Gmbh | Verfahren zur Steuerung von Industrie- oder Baugeräten |
| US7139000B2 (en) | 2002-05-13 | 2006-11-21 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method, system and computer product for displaying axial images |
| DE10231902A1 (de) | 2002-07-11 | 2004-02-12 | Demag Cranes & Components Gmbh | Steuereinrichtung für flurfreie Förderer |
| DE102006040782A1 (de) * | 2006-08-31 | 2008-03-20 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh, Nenzing | Sicherungs- und Steuerungsverfahren für Krane |
| CN201169498Y (zh) | 2008-03-14 | 2008-12-24 | 黄云志 | 大型起重设备多速无线遥控装置 |
| JP2009242088A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーン装置 |
| EP2357150B1 (en) * | 2008-11-18 | 2019-05-01 | Sumitomo Heavy Industries, LTD. | Working machine |
| US8718881B2 (en) * | 2009-09-11 | 2014-05-06 | Tmeic Corporation | Fuel efficient crane system |
-
2011
- 2011-08-26 DE DE102011053014A patent/DE102011053014A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-08-23 AU AU2012301097A patent/AU2012301097B2/en active Active
- 2012-08-23 ES ES12748712.2T patent/ES2538118T3/es active Active
- 2012-08-23 CA CA2842740A patent/CA2842740C/en active Active
- 2012-08-23 JP JP2014526503A patent/JP6080314B2/ja active Active
- 2012-08-23 EP EP12748712.2A patent/EP2748101B1/de active Active
- 2012-08-23 MX MX2014001991A patent/MX339487B/es active IP Right Grant
- 2012-08-23 KR KR1020147001550A patent/KR101953409B1/ko active IP Right Grant
- 2012-08-23 CN CN201280040674.3A patent/CN103781718B/zh active Active
- 2012-08-23 US US14/240,874 patent/US9272883B2/en active Active
- 2012-08-23 RU RU2014109081/11A patent/RU2565748C1/ru active
- 2012-08-23 BR BR112014001085-4A patent/BR112014001085B1/pt active IP Right Grant
- 2012-08-23 WO PCT/EP2012/066454 patent/WO2013030092A1/de active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX2014001991A (es) | 2014-02-27 |
| EP2748101B1 (de) | 2015-03-18 |
| DE102011053014A1 (de) | 2013-02-28 |
| RU2565748C1 (ru) | 2015-10-20 |
| BR112014001085A2 (pt) | 2017-10-31 |
| AU2012301097B2 (en) | 2016-09-08 |
| CN103781718B (zh) | 2015-09-09 |
| CA2842740A1 (en) | 2013-03-07 |
| JP6080314B2 (ja) | 2017-02-15 |
| MX339487B (es) | 2016-05-26 |
| ES2538118T3 (es) | 2015-06-17 |
| KR20140053113A (ko) | 2014-05-07 |
| JP2014525381A (ja) | 2014-09-29 |
| US20140251935A1 (en) | 2014-09-11 |
| WO2013030092A1 (de) | 2013-03-07 |
| CN103781718A (zh) | 2014-05-07 |
| AU2012301097A1 (en) | 2014-03-06 |
| KR101953409B1 (ko) | 2019-02-28 |
| CA2842740C (en) | 2019-04-02 |
| US9272883B2 (en) | 2016-03-01 |
| BR112014001085B1 (pt) | 2021-06-15 |
| EP2748101A1 (de) | 2014-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014109081A (ru) | Способ управления двумя и более грузоподъемными устройствами, в частности подъемными кранами, и средства управления для осуществления этого способа | |
| JP2015521144A5 (ru) | ||
| CN104858872A (zh) | 机器人系统 | |
| CN103508275B (zh) | 电梯控制装置 | |
| CN102910536B (zh) | 一种多点自定位和手控定位控制相结合的电动葫芦系统 | |
| CN101798038B (zh) | 电梯控制系统 | |
| US10723595B2 (en) | Method for operating at least two lifting means in a group operation, and assembly comprising at least two lifting means | |
| JP5615410B1 (ja) | エレベータ運転制御システム | |
| CN111943049A (zh) | 电气控制系统、方法、控制器和工程机械 | |
| KR101377630B1 (ko) | 호이스트 제어장치 | |
| CN204958029U (zh) | 一种升降机控制系统 | |
| CN203450976U (zh) | 载货电梯远程集中控制系统 | |
| CN216190492U (zh) | 一种单轨吊驱动部指定甩驱控制系统 | |
| CN105320135A (zh) | 一种气垫悬浮运输车多车协同无线遥控装置 | |
| CN202671038U (zh) | 一种遥控吊车变频控制装置 | |
| WO2008117368A1 (ja) | エレベータの制御システム | |
| CN205916918U (zh) | 一种起重机变频器控制系统 | |
| CN204549859U (zh) | 天车的大车运行速度控制系统 | |
| JP2008081243A (ja) | エレベータのリニューアル方法 | |
| CN205087728U (zh) | 一种升降机无线控制系统 | |
| CN111061211A (zh) | 用于工程机械的监控系统及其控制方法 | |
| CN202322044U (zh) | 工程机械及其操作控制系统 | |
| KR102390634B1 (ko) | 건설 중장비의 마스터 스위치 제어 장치 | |
| CN202766125U (zh) | 工程机械的操纵室和工程机械 | |
| CN204993071U (zh) | 一种双hct电机驱动切换的变频器电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20200713 |