CN105347269B - 一种高空作业平台的控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高空作业平台的控制方法及系统，控制器根据接收到的工作模式选择装置的输入信号，控制高空作业平台进入行走或举升模式，再根据接收到的移动值输入装置的输入信号，控制高空作业平台的移动；并在停止控制高空作业平台后经过的时间超过待机时间时，控制高空作业平台进入睡眠模式，此时输入移动值后高空作业平台不移动，并控制高空作业平台在选择工作模式后退出睡眠模式，输入移动值后高空作业平台移动。实现高空作业平台的睡眠模式与唤醒功能，当高空作业平台长时间待机作业时，需要先确认所选工作模式高空作业平台才能正常作业，可以有效地避免操作者在各种情况下的操作失误或操作不当，使高空作业平台的操作更加安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及高空作业领域，特别是涉及一种高空作业平台的控制方法。此外，本发明还涉及一种应用上述控制方法的控制系统。
背景技术
高空作业平台是一种常见的高空作业设备，由于其具有宽大的作业平台和较高的承载能力，适合多人同时作业，使高空作业效率更高，因此应用十分广泛。高空作业平台通常具有举升和行走的功能，对高空作业平台的作业控制一般通过遥控装置实现，为了满足客户使用习惯和需求，一般通过带按键的手柄对其进行操控。
在现有的控制方案中，高空作业平台的行走和举升功能通常靠一个控制面板上的两个按键区分，靠按键来选择当前所需要的功能，再通过操作手柄来实现高空作业平台的行走或举升动作。但是在高空作业平台长时间待机工作后，操作人员再次操作时往往忘记之前选择的是行走功能还是举升功能，此时直接操作高空作业平台，极易出现操作失误和操作不当，最终导致危险的发生。
因此如何使高空作业平台的操作安全可靠是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种高空作业平台的控制方法，使高空作业平台的操作安全可靠。本发明的另一目的是提供一种高空作业平台的控制系统，使高空作业平台的操作安全可靠。
为解决上述技术问题，本发明提供一种高空作业平台的控制方法，包括：
选择进入行走模式或选择进入举升模式；
输入移动值，如果选择进入所述行走模式，则控制所述高空作业平台根据所述移动值水平移动，如果选择进入所述举升模式，则控制所述高空作业平台根据所述移动值竖直移动；
停止控制所述高空作业平台，并判断停止后经过的时间是否超过预设待机时间，如果是则进入睡眠模式，处于所述睡眠模式时，输入移动值后所述高空作业平台不移动；
选择进入所述行走模式或选择进入所述举升模式后退出所述睡眠模式，输入移动值后所述高空作业平台移动。
优选地，选择进入所述行走模式或选择进入所述举升模式后，显示所选择模式的提示信息。
优选地，处于所述睡眠模式时，输入移动值后显示处于所述睡眠模式的提示信息。
优选地，处于所述睡眠模式时，根据进入所述睡眠模式前所选择模式显示上一模式的提示信息。
优选地，选择进入所述行走模式或选择进入所述举升模式前，还包括进入设置模式，输入所述预设待机时间，退出所述设置模式。
本发明还提供一种高空作业平台的控制系统，包括：
工作模式选择装置，用于选择进入行走模式或举升模式；
移动值输入装置，用于输入移动值，如果选择进入所述行走模式，则控制所述高空作业平台根据所述移动值水平移动，如果选择进入所述举升模式，则控制所述高空作业平台根据所述移动值竖直移动；
控制器，用于接收所述工作模式选择装置和所述移动值输入装置的输入信号，并用于在停止控制所述高空作业平台后经过的时间超过预设待机时间后，进入睡眠模式，处于所述睡眠模式时，输入移动值后所述高空作业平台不移动，选择进入所述行走模式或选择进入所述举升模式后退出所述睡眠模式，输入移动值后所述高空作业平台移动。
优选地，所述工作模式选择装置包括用于选择进入所述行走模式的行走按键和用于选择进入所述举升模式的举升按键，所述移动值输入装置具体为手柄。
优选地，还包括用于切换移动速度模式的高低速按键和用于控制喇叭的喇叭按键。
优选地，所述行走按键、所述举升按键和所述高低速按键内部设置有用于提示所处模式的指示灯。
优选地，还包括用于显示提示信息的显示装置。
本发明提供的高空作业平台的控制方法及系统，控制器根据接收到的工作模式选择装置的输入信号，控制高空作业平台进入行走或举升模式，再根据接收到的移动值输入装置的输入信号，控制高空作业平台的移动；并将在停止控制高空作业平台后经过的时间与预设待机时间进行对比，若停止控制高空作业平台后经过的时间超过待机时间，则控制高空作业平台进入睡眠模式，处于所述睡眠模式时，输入移动值后高空作业平台不移动，并控制高空作业平台在选择工作模式后退出睡眠模式，输入移动值后高空作业平台移动。通过控制器实现高空作业平台的睡眠模式与唤醒功能，当高空作业平台长时间待机作业时，需要操作者先确认所选工作模式高空作业平台才能正常作业，可以有效地避免操作者在各种情况下的操作失误或操作不当，使高空作业平台的操作更加安全可靠。
附图说明
图1为本发明所提供的高空作业平台控制装置的一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种高空作业平台的控制方法，使高空作业平台的操作安全可靠。本发明的另一核心是提供一种高空作业平台的控制系统，使高空作业平台的操作安全可靠。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为本发明所提供的高空作业平台控制装置的一种具体实施方式的结构示意图。
本发明具体实施方式提供的高空作业平台的控制方法具体为：
S1：选择进入行走模式或选择进入举升模式。
在本发明的具体实施方式所提供的控制方法中，可以通过多种方式选择高空作业平台的工作模式，具体地可以为在遥控装置上设置两个按键，一个按键对应行走模式，另一个按健对应举升模式，按下相应按键，就进入相应所选择的工作模式。同时也可以采用旋钮等其他选择方式，均在本发明的保护范围之内。
另外，在选择进入行走模式或选择进入举升模式后，还可以设置用于提示操作人员所选择模式的提示信息，可以有效地避免操作失误，进一步保证安全。
具体地，可以在用于选择工作模式的按键内部设置指示灯，当按下相应按键时，相应按键内部的指示灯亮，提醒操作人员注意当前的操作状态。当然也可以采用其他提示方式，如直接在显示屏上显示所选模式等，均在本发明的保护范围之内。
S2：输入移动值，如果选择进入行走模式，则控制高空作业平台根据移动值水平移动，如果选择进入举升模式，则控制高空作业平台根据移动值竖直移动。
可以通过多种方式输入移动值，具体地可以为推动遥控装置的手柄，手柄推动的程度越大，代表输入的移动值越大，反之，手柄推动的程度越小，代表输入的移动值越小。同时，通过手柄输入的移动值具有正负两个方向，高空作业平台处于行走模式时，对应其前进和后退，高空作业平台处于举升模式时，则对应其上升和下降，具体地可以通过手柄推动的方向区分，如将手柄处于中间位置时设为初始位置，向前推动表示输入前进(上升)的正信号，向后推动则表示输入后退(下降)的负信号。也可以采用设置转换按钮等其他方式控制移动方向，均在本发明的保护范围之内。同时，也可以采用其他遥控方式，如输入具体数值等方式，均在本发明的保护范围之内。
S3：停止控制高空作业平台，并判断停止后经过的时间是否超过预设待机时间，如果是则进入睡眠模式，处于所述睡眠模式时，输入移动值后高空作业平台不移动。
在本发明的具体实施方式所提供的控制方法中，在停止控制高空作业平台后，控制器将停止控制高空作业平台后经过的时间与预设待机时间进行对比，当停止控制高空作业平台后经过的时间超过预设待机时间时，控制高空作业平台进入睡眠模式，此时输入移动值后高空作业平台不移动。如果输入移动值时，停止控制高空作业平台后经过的时间小于预设待机时间，说明高空作业平台并没有长时间待机作业，还处于正常工作状态，则此时高空作业平台根据输入的移动值移动。
另外，高空作业平台处于睡眠模式时，在操作人员输入移动值后，可以设置显示高空作业平台处于睡眠模式的提示信息，提示操作人员高空作业平台处于睡眠模式，需要先选择工作模式后高空作业平台才能正常作业。具体地，可以通过显示屏显示代码来提示高空作业平台处于睡眠模式，当然也可以采用指示灯等显示方式，指示灯常亮表示高空作业平台处于正常工作状态，指示灯闪烁表示高空作业平台处于睡眠模式，均在本发明的保护范围之内。
其次，还可以进一步显示进入睡眠模式前所选择的工作模式的提示信息，用于提示操作人员上次操作时选择的工作模式，进一步提醒操作者注意当前的操作状态。提示信息的显示方式有多种方式，具体地可以使上次操作选择的行走功能或举升功能按键指示灯闪烁，当重新按下举升按键或行走模式按键后，相应按键下的指示灯常亮表示该功能已经激活，再输入移动值就可以按照指示的功能进行操作。也可以通过显示屏等其他方式来显示，均在本发明的保护范围之内。
S4：选择进入行走模式或选择进入举升模式后退出睡眠模式，输入移动值后高空作业平台移动。
在本发明的具体实施方式所提供的控制方法中，可以根据S1中提供的方式选择工作模式，可以根据S2中提供的方式输入移动值，当然也可以采用前文提到的其他方式来选择工作模式或输入移动值，均在本发明的保护范围之内。
在上述各具体实施方式的基础上，由于控制器会将停止控制高空作业平台后经过的时间与预设待机时间对比，根据比较两者的大小，进而来选择是否进入睡眠模式，因此预设待机时间需要提前设置。因此在选择进入行走模式或选择进入举升模式前，还包括设置预设待机时间。其中，设置预设待机时间的具体方法为：
进入预设待机时间设置模式；
输入预设待机时间；
退出设置模式。
具体地，可以通过同时选择举升按键和行走按键或其他任意组合的按键进入预设待机时间设置模式，此时显示屏出现代码，代码即控制系统设定的参数，如00表示预设待机时间为零分钟；
通过手柄等改变代码即改变控制系统设定的参数的数值大小，如10表示预设待机时间为十分钟，高空作业平台在待机十分钟后进入睡眠模式，预设待机时间的增大或减小，具体地可以通过手柄推动的方向区分，如将手柄处于中间位置时设为初始位置，向前推动表示增大预设待机时间，向后推动表示减小预设待机时间；
预设待机时间设置好后，可以通过将手柄推回初始位置来退出预设待机时间设置模式。
当然，预设待机时间的具体设置方式并不仅限于上述方式，也可以通过软件编程等其他方式来设置，均在本发明的保护范围之内。
本发明提供的高空作业平台的控制方法，根据所选择的工作模式和输入的移动值来控制高空作业平台作业，并将在停止控制高空作业平台后经过的时间与预设待机时间进行对比，若停止控制高空作业平台后经过的时间超过待机时间，则控制高空作业平台进入睡眠模式，处于所述睡眠模式时，输入移动值后高空作业平台不移动，并控制高空作业平台在选择工作模式后退出睡眠模式，输入移动值后高空作业平台移动，即当高空作业平台长时间待机作业时，需要操作者先确认所选工作模式高空作业平台才能正常作业，可以有效地避免操作者在各种情况下的操作失误或操作不当，使高空作业平台的操作更加安全可靠。
本发明具体实施方式还提供了与上述控制方法对应的控制系统，包括工作模式选择装置1、移动值输入装置2和控制器，其中工作模式选择装置1用于选择进入行走模式或举升模式；移动值输入装置2用于输入移动值，如果选择进入行走模式，则控制高空作业平台根据移动值水平移动，如果选择进入举升模式，则控制高空作业平台根据移动值竖直移动；控制器，用于接收工作模式选择装置1和移动值输入装置2的输入信号，并用于在停止控制高空作业平台后经过的时间超过预设待机时间后，进入睡眠模式，处于睡眠模式时，输入移动值后高空作业平台不移动，选择进入行走模式或选择进入所述举升模式后退出睡眠模式，输入移动值后高空作业平台移动。
在本发明的具体实施方式所提供的控制系统中，工作模式选择装置1有多种，具体地可以包括用于选择进入行走模式的行走按键11和用于选择进入举升模式的举升按键12，按下相应按键，就进入相应所选择的工作模式。也可以采用旋钮等其他工作模式选择装置1，均在本发明的保护范围之内。
在本发明的具体实施方式所提供的控制系统中，移动值输入装置2可以为手柄，可以通过推动手柄来输入移动值，手柄推动的程度越大，代表输入的移动值越大，反之，手柄推动的程度越小，代表输入的移动值越小。同时，通过手柄输入的移动值具有正负两个方向，高空作业平台处于行走模式时，对应其前进和后退，高空作业平台处于举升模式时，则对应其上升和下降，具体地可以通过手柄推动的方向区分，如将手柄处于中间位置时设为初始位置，向前推动表示输入前进(上升)的正信号，向后推动则表示输入后退(下降)的负信号。也可以采用设置转换按钮等其他方式控制移动方向，均在本发明的保护范围之内。同时，移动值输入装置2也可以采用按键等其他装置，通过按键输入具体移动数值，均在本发明的保护范围之内。
由于控制器会将停止控制高空作业平台后经过的时间与预设待机时间对比，根据比较两者的大小，进而来选择是否进入睡眠模式，因此需要提前设置预设待机时间，可以在选择进入行走模式或选择进入举升模式前，设置预设待机时间。
具体地，可以通过同时选择举升按键11和行走按键12进入预设待机时间设置模式，通过显示屏显示代码，代码即控制系统设定的参数，如00表示预设待机时间为零分钟；通过手柄等改变代码即改变控制系统设定的参数的数值大小，如10表示预设待机时间为十分钟，高空作业平台在待机十分钟后进入睡眠模式，预设待机时间的增大或减小，具体地可以通过手柄推动的方向区分，如将手柄处于中间位置时设为初始位置，向前推动表示增大预设待机时间，向后推动表示减小预设待机时间；预设待机时间设置好后，可以通过将手柄推回初始位置来退出预设待机时间设置模式。当然，预设待机时间的具体设置方式并不仅限于上述方式，也可以通过软件编程等其他方式来设置，均在本发明的保护范围之内。
本发明的具体实施方式所提供的控制系统，还可以包括用于切换移动速度模式的高低速按键3，以满足不同作业状态下对高空作业平台的不同使用需求，如工作厂地转换时，高空作业平台需要快速移动以尽快到达目地厂地，而在精确作业时，为保证作业安全性与准确度，则需要其缓缓移动。也可以采用旋转旋钮等方式来控制高空作业平台的移动速度，均在本发明的保护范围之内。
另外，还可以设置用于控制喇叭的喇叭按键4，在操作人员对高空作业平台进行操作时，可以先按下喇叭按键4，通过声音来提醒平台周围的人员远离作业平台并注意安全，防止安全事故的发生。
在本发明的具体实施方式所提供的控制系统中，为了增加操作安全性，提醒操作人员注意当前的操作状态，可以在行走按键11、举升按键12和高低速按键3内部设置有用于提示高空作业平台所处模式的指示灯。在高空作业平台处于工作状态时，当按下相应按键，相应按键内部的指示灯亮，提醒操作人员注意当前的操作状态；在高空作业平台处于睡眠模式，按下相应按键时，上次操作选择的功能按键指示灯闪烁，提醒操作人员需要重新选择工作模式，当重新按下举升按键或行走模式按键后，相应按键下的指示灯常亮表示该功能已经激活，可以按照指示的功能进行操作。当然也可以通过显示屏等其他方式来显示，均在本发明的保护范围之内。
在上述具体实施方式的基础上，还可以设置用于显示提示信息的显示装置5。可以在选择进入行走模式或举升模式后，通过该显示装置5显示所选择模式的提示信息；在高空作业平台处于睡眠模式时，通过移动值输入装置输入移动值后，通过该显示装置5显示处于睡眠模式的提示信息，还可以通过该显示装置5显示进入睡眠模式前的上一模式的提示信息。
本发明提供的高空作业平台的控制方法及系统，控制器根据接收到的工作模式选择装置1的输入信号，控制高空作业平台进入行走或举升模式，再根据接收到的移动值输入装置2的输入信号，控制高空作业平台的移动；并将在停止控制高空作业平台后经过的时间与预设待机时间进行对比，若停止控制高空作业平台后经过的时间超过待机时间，则控制高空作业平台进入睡眠模式，处于所述睡眠模式时，输入移动值后高空作业平台不移动，并控制高空作业平台在选择工作模式后退出睡眠模式，输入移动值后高空作业平台移动。通过控制器实现高空作业平台的睡眠模式与唤醒功能，当高空作业平台长时间待机作业时，需要操作者先确认所选工作模式高空作业平台才能正常作业，可以有效地避免操作者在各种情况下的操作失误或操作不当，使高空作业平台的操作更加安全可靠。
以上对本发明所提供的高空作业平台的控制方法及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种高空作业平台的控制方法，其特征在于，包括：
选择进入行走模式或选择进入举升模式；
输入移动值，如果选择进入所述行走模式，则控制所述高空作业平台根据所述移动值水平移动，如果选择进入所述举升模式，则控制所述高空作业平台根据所述移动值竖直移动；
停止控制所述高空作业平台，并判断停止后经过的时间是否超过预设待机时间，如果是则进入睡眠模式，处于所述睡眠模式时，输入移动值后所述高空作业平台不移动；
选择进入所述行走模式或选择进入所述举升模式后退出所述睡眠模式，输入移动值后所述高空作业平台移动。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，选择进入所述行走模式或选择进入所述举升模式后，显示所选择模式的提示信息。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，处于所述睡眠模式时，输入移动值后显示处于所述睡眠模式的提示信息。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，处于所述睡眠模式时，根据进入所述睡眠模式前所选择模式显示上一模式的提示信息。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的控制方法，其特征在于，选择进入所述行走模式或选择进入所述举升模式前，还包括进入设置模式，输入所述预设待机时间，退出所述设置模式。
6.一种高空作业平台的控制系统，其特征在于，包括：
工作模式选择装置(1)，用于选择进入行走模式或举升模式；
移动值输入装置(2)，用于输入移动值，如果选择进入所述行走模式，则控制所述高空作业平台根据所述移动值水平移动，如果选择进入所述举升模式，则控制所述高空作业平台根据所述移动值竖直移动；
控制器，用于接收所述工作模式选择装置(1)和所述移动值输入装置(2)的输入信号，并用于在停止控制所述高空作业平台后经过的时间超过预设待机时间后，进入睡眠模式，处于所述睡眠模式时，输入移动值后所述高空作业平台不移动，选择进入所述行走模式或选择进入所述举升模式后退出所述睡眠模式，输入移动值后所述高空作业平台移动。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述工作模式选择装置(1)包括用于选择进入所述行走模式的行走按键(11)和用于选择进入所述举升模式的举升按键(12)，所述移动值输入装置(2)具体为手柄。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，还包括用于切换移动速度模式的高低速按键(3)和用于控制喇叭的喇叭按键(4)。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述行走按键(11)、所述举升按键(12)和所述高低速按键(3)内部设置有用于提示所处模式的指示灯。
10.根据权利要求6至9任意一项所述的控制系统，其特征在于，还包括用于显示提示信息的显示装置(5)。
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Denomination of invention: A control method and system of aerial work platform Effective date of registration: 20220112 Granted publication date: 20170922 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Ningxiang sub branch Pledgor: Hunan Xingbang Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2022430000002 |
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Date of cancellation: 20231110 Granted publication date: 20170922 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Ningxiang sub branch Pledgor: Hunan Xingbang Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2022430000002 |