CN106264578B - 乳腺x射线系统及其压迫装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乳腺X射线系统及其压迫装置，压迫装置包括支撑架、安装在支撑架上的直线导轨、压迫板固定机构、同步带机构、机械离合器组件、驱动机构以及压迫释放机构；机械离合器组件连接在驱动机构的输出端，压迫板固定机构连接同步带机构，驱动机构通过机械离合器组件和同步带机构连接并驱动压迫板固定机构沿直线导轨上下移动；压迫释放机构可分离抵压机械离合器组件，解除驱动机构对压迫板固定机构的连接驱动。本发明的压迫装置，通过机械离合器组件、压迫释放机构和驱动机构的相配合设置，在断电情况下可工作，通过压迫释放机构作用机械离合器组件，解除驱动机构对压迫板的连接驱动，提供更为便捷、安全的压迫释放动作。

Description

乳腺X射线系统及其压迫装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种乳腺X射线系统及其压迫装置。

背景技术

目前乳腺癌的早期筛查主要通过乳腺X射线成像。乳腺X射线系统一般由以下部分组成：投照架、限束器、压迫装置、摄影平台、图像处理系统。当进行乳腺检查的时候，乳腺体摆置在摄影平台的上表面，压迫器的压迫板下压使乳房体达到一个合适厚度后再进行曝光。曝光结束后，压迫板往上抬起。压迫板压迫乳腺体，减少乳房的厚度，让X射线从皮下区域到胸壁更加容易和规则地穿透，较厚组织区域有较好的穿透性而薄的区域无过分穿透，减少适宜曝光所需的剂量，同时减少散射线，提高影片的对比度。

一般来说，压迫板向乳房施加的压力不超过300N，对于电力驱动的压力，压力装置能够施加的力不超过200N。且一旦电源发生中断、压力能够保持。并且，通过机械释放装置，人工可以完全解压。

现有的乳腺X射线系统中，压迫装置结构复杂，一般由以下部分组成：电机驱动、扭力限制器、断电刹车离合器、通电刹车离合器，压迫板连接结构、链传动、蜗轮蜗杆传动、压力检测装置、人工紧急释放装置。现有的压迫装置中传递动力装置、人工紧急释放装置等结构复杂。并且，人工紧急释放装置由断电刹车离合器、通电刹车离合器等带电元件构成，带电类的离合器安全风险较纯机械装置的高，影响紧急释放动作的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述现有相关技术的缺陷，提供一种可人工操作进行压迫释放，更为安全便捷的乳腺X射线系统的压迫装置及具有该压迫装置的该乳腺X射线系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种乳腺X射线系统的压迫装置，包括支撑架、安装在所述支撑架上的直线导轨、可上下移动安装在所述直线导轨上的压迫板固定机构、安装在所述支撑架上的同步带机构、机械离合器组件、驱动机构以及压迫释放机构；

所述机械离合器组件连接在所述驱动机构的输出端，所述压迫板固定机构连接所述同步带机构，所述驱动机构通过所述机械离合器组件和同步带机构连接并驱动所述压迫板固定机构沿着所述直线导轨上下移动；所述压迫释放机构可分离抵压所述机械离合器组件，解除所述驱动机构对所述压迫板固定机构的连接驱动。

优选地，所述机械离合器组件包括连接在所述驱动机构的输出端的主动离合器、与所述主动离合器相对啮合且可分离的从动离合器；所述从动离合器远离所述主动离合器的一侧设有第一齿轮；

所述同步带机构包括上下相对且相间隔设置的第一带轮和第二带轮、绕覆在所述第一带轮和第二带轮上的同步带、与所述第二带轮同轴连接的第二齿轮；所述第二齿轮和所述第一齿轮相啮合，所述同步带在所述支撑架上与所述直线导轨相平行；

所述主动离合器和从动离合器在啮合状态时，所述驱动机构的驱动力通过所述主动离合器和从动离合器输出至所述同步带机构，驱动所述主动离合器、从动离合器和同步带机构转动，从而带动所述压迫板固定机构上下移动；

所述主动离合器和从动离合器在分离状态时，切断所述驱动机构的驱动力输出，所述同步带机构不受所述驱动机构的驱动而转动。

优选地，所述机械离合器组件还包括配合在所述主动离合器上、可转动驱使所述主动离合器向所述驱动机构方向轴向移动以与所述从动离合器分离的拨叉；

所述压迫释放机构包括设置在所述拨叉上方、可分离抵压所述拨叉以驱使所述拨叉转动的压杆；所述压杆可上下移动安装在所述支撑架上。

优选地，所述机械离合器组件还包括连接在所述驱动机构上的离合器支承座、固定在所述离合器支承座上的拨叉支承座；所述主动离合器和从动离合器设置在所述离合器支承座内；

所述拨叉包括供所述压杆抵压的平板部、连接在所述平板部一端下方的弧形部，所述平板部通过柱销可转动安装在所述拨叉支承座上，并且所述平板部和所述拨叉支承座之间还设有驱使所述平板部复位的弹性件；所述弧形部穿进所述离合器支承座配合在所述主动离合器远离所述从动离合器的一端外周上；

所述拨叉支承座朝向所述平板部的表面设有向下倾斜的斜面，所述平板部可转动抵接到所述斜面上，带动所述弧形部转动以驱使所述主动离合器轴向移动。

优选地，所述驱动机构包括电机以及与所述电机连接的带有自锁功能的减速箱，所述主动离合器和从动离合器套设在所述减速箱的输出轴上并可随所述输出轴圆周转动；并且，所述主动离合器远离所述从动离合器的一侧还设有驱使所述主动离合器沿所述减速箱的输出轴轴向移动后复位的复位组件；

所述输出轴上还套设有阻尼件，所述阻尼件位于所述从动离合器和主动离合器之间，在所述主动离合器和从动离合器啮合时抵接在所述从动离合器端面和所述输出轴的轴肩面之间。

优选地，所述压迫释放机构还包括操纵把手、第二弹簧座及弹簧，所述弹簧座固定在所述支撑架上；所述操纵把手的第一端露出在所述支撑架上，第二端配合在所述弹簧座内，且所述第二端设有导向轴，所述导向轴穿过所述弹簧座与所述压杆连接；所述第二弹簧位于所述弹簧座内并套设在所述导向轴上。

优选地，所述同步带机构还包括悬接在所述支撑架上端的第一支座、悬接在所述支撑架下端的第二支座；

所述第一带轮通过第一轴承组件可转动安装在所述第一支座上，所述第二带轮通过第二轴承组件可转动安装在所述第二支座上。

优选地，该压迫装置还包括压力传感器；所述压力传感器的固定端固定连接所述支撑架，所述压力传感器的负载端连接所述第二支座；

所述支撑架的下端设有通孔，所述第二支座容置在所述通孔内，且通过所述压力传感器悬接所述支撑架。

优选地，所述同步带机构还包括设置在所述第一支座相对两侧的支承架，所述支承架固定连接在所述支撑架上；所述第一支座的相对两侧分别设有向所述支承架方向凸出的定位部，所述支承架对应所述定位部设有让位孔，所述定位部配合在所述让位孔内；所述第一支座通过所述定位部在所述让位孔内上下移动而相对所述支承架上下移动；并且，在所述让位孔底面和所述定位部之间设有第一弹簧，驱使所述第一支座移动后复位。

优选地，该压迫装置还包括与所述驱动机构电连接的控制单元；和/或，

该压迫装置还包括安装在所述压迫板固定机构上的压迫板。

本发明还提供一种乳腺X射线系统，包括机架以及以上任一项所述的压迫装置；所述压迫装置安装在所述机架上。

本发明的乳腺X射线系统的压迫装置，可提供摄影时的压迫动作及释放压迫的操作动作；通过压迫释放机构和驱动机构的相配合设置，压迫释放机构在断电情况下可工作，解除驱动机构对压迫板的驱动，从而可人工操作上下移动压迫板。结构简单，操作方便，更为便捷安全。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一实施例的压迫装置的结构示意图；

图2是本发明一实施例的压迫装置的侧视图；

图3是图1所示压迫装置中同步带机构的部分结构示意图；

图4是图1所示压迫装置中驱动机构和机械离合器组件的结构示意图；

图5是图4中拨叉的结构示意图；

图6是图4中主动离合器和从动离合器的配合结构示意图；

图7是图4中主动离合器和从动离合器啮合时的剖面结构示意图；

图8是图1所示压迫装置中压迫释放机构的结构示意图；

图9是图1所示压迫装置中压力传感器配合在第二支座上的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1、2所示，本发明一实施例的压迫装置，包括支撑架1、安装在支撑架1上的直线导轨2、可上下移动安装在直线导轨2上的压迫板固定机构3、安装在支撑架1上的同步带机构4、机械离合器组件5、驱动机构6以及压迫释放机构7。

其中，机械离合器组件5连接在驱动机构6的输出端，压迫板固定机构3连接同步带机构4，驱动机构6通过机械离合器组件5和同步带机构4连接并驱动压迫板固定机构3沿着直线导轨2上下移动，从而带动安装在压迫板固定机构3上的压迫板上下移动；压迫释放机构7可分离抵压机械离合器组件5，解除驱动机构6对压迫板固定机构4的连接驱动，从而可通过人工操作压迫板固定机构3或压迫板，使其上下移动。

具体地，如图1所示，支撑架1可包括依次连接的顶板11、侧板12和底板13，该三者之间界定出一个容置空间，可供同步带机构4、机械离合器组件5、驱动机构6以及压迫释放机构7等设置其中。

直线导轨2可相对侧板12连接在顶板11和底板13之间。直线导轨2可设有一根或多根，多根直线导轨2相间隔平行排列。

压迫板固定机构3通过其上设孔与直线导轨2配合安装在直线导轨2上，并可沿直线导轨2在顶板11和底板13之间上下移动。该压迫板固定机构3用于压迫板的安装固定，带动压迫板上下移动。对此，本发明的压迫装置可包括安装在压迫板固定机构3上的压迫板，压迫板位于压迫板固定机构3远离侧板12的一侧。当然，压迫板也可不包括在本发明的压迫装置中，在乳腺检查时再选择符合检测需要的压迫板安装在压迫板固定机构3上。

如图1-3所示，同步带机构4包括上下相对且相间隔设置的第一带轮41和第二带轮42、绕覆在第一带轮41和第二带轮42上的同步带43、与第二带轮42同轴连接的第二齿轮44；第二齿轮44和第二带轮42可同步转动。第二齿轮44和机械离合器组件5联动连接，可随着机械离合器组件5的转动而转动，从而带动第二带轮43、第一带轮41转动。同步带43在支撑架1上与直线导轨2相平行；压迫板固定机构3通过连接座31与同步带43固定连接，在同步带43转动时，压迫板固定机构3随着同步带43沿直线导轨2移动。

当压迫板下压乳腺体时，压迫板及压迫板固定机构3也受到一个向上的反作用力，从而驱使同步带机构4向上方向产生位移。为了保持第一带轮41和第二带轮42的中心距不变，第一带轮41和第二带轮42以悬接方式安装在支撑架1内，相对支撑架1可上下位移。对此，同步带机构4还可包括悬接在支撑架1上端的第一支座45、悬接在支撑架1下端的第二支座46。在支撑架1上，第一支座45悬接在顶板11上，第二支座46悬接在底板13上。第一带轮41通过第一轴承组件可转动安装在第一支座45上，第二带轮42通过第二轴承组件可转动安装在第二支座46上。

作为选择，如图2、3所示，同步带机构4还包括设置在第一支座45相对两侧的支承架47，支承架47固定连接在支撑架1上。第一支座45的相对两侧分别设有向支承架47方向凸出的定位部451，支承架47对应定位部451设有让位孔471，定位部451配合在让位孔471内，第一支座45通过定位部451在让位孔471内上下移动而相对支承架47上下移动。并且，在让位孔471底面和定位部451之间设有第一弹簧472，驱使第一支座45向下移动后复位。

为实现第二支座46在支撑架1上的悬接，支撑架1的下端(底板13)设有通孔10，第二支座46容置在通孔10内，且通过连接件或压力传感器8连接在支撑架1和第二支座46之间而悬接在支撑架1上。

如图1、4所示，机械离合器组件5包括主动离合器51和从动离合器52，主动离合器51连接在驱动机构6的输出端，从动离合器52与主动离合器61相对啮合且可分离。从动离合器52远离主动离合器51的一侧设有第一齿轮53，第一齿轮53与同步带机构4的第二齿轮44相啮合，从而两者可联动转动。

其中，主动离合器51和从动离合器52在啮合状态时，驱动机构6的驱动力通过主动离合器51和从动离合器52输出至同步带机构4，驱动主动离合器51、从动离合器52和同步带机构4转动，从而带动压迫板固定机构3上下移动。主动离合器51和从动离合器52在分离状态时，切断驱动机构6的驱动力输出，同步带机构4不受驱动机构6的驱动而转动，此时可人工转动同步带机构4转动来带动压迫板固定机构3上下移动。

机械离合器组件5还包括配合在主动离合器51上、可转动驱使主动离合器51向驱动机构6方向轴向移动以与从动离合器52分离的拨叉54。拨叉54与压迫释放机构7配合，在压迫释放机构7的抵压下可转动驱使主动离合器51轴向移动。

进一步地，机械离合器组件5还包括连接在驱动机构6上的离合器支承座55、固定在离合器支承座55上的拨叉支承座56。主动离合器51和从动离合器52设置在离合器支承座55内，且可相对离合器支承座55圆周转动。具体地，离合器支承座55套设在驱动机构6的输出端外周，从而套设在主动离合器51和从动离合器52的外围，从动离合器52远离主动离合器51的一侧可通过轴承连接支撑在离合器支承座55上。

拨叉54可转动安装在拨叉支承座56上。如图4、5所示，拨叉54可包括平板部541、连接在平板部541一端下方的弧形部542。平板部541通过柱销可转动安装在拨叉支承座56上，并且平板部541和拨叉支承座56之间还设有驱使平板部541复位的弹性件543；弧形部542穿进离合器支承座56配合在主动离合器51远离从动离合器52的一端外周上。

主动离合器51的外周设有内凹的环形槽510，供弧形部542配合其中。弧形部542可为半圆形或U形。弹性件543可为弹簧或弹片。

拨叉支承座56朝向平板部541的表面设有向下倾斜的斜面561，平板部541可转动抵接到斜面561上，带动弧形部542转动以驱使主动离合器51轴向移动。斜面561与所述平板部541远离弧形部542的一端相对。柱销优选穿设在平板部541连接弧形部542的端部。弹性件543位于柱销和斜面561之间。

以图4中机械离合器组件5朝向方向为例，当拨叉54的平板部541受外力抵压时，平板部541绕柱销转动，平板部541远离弧形部542的一端逆时针转动抵接到斜面561上，同时弧形部542逆时针转动，抵压主动离合器51，驱使主动离合器51向驱动机构6方向轴向移动，脱离从动离合器52。外力撤去后，拨叉54受弹性件543回复力反向转动复位。

又如图1、4所示，驱动机构6包括电机61、与电机61连接的带有自锁功能的减速箱62；减速箱62通过自锁功能，在减速箱62转动一定圈数后可锁定，避免压迫板固定机构3因重力作用下移。优选地，减速箱62为涡轮蜗杆减速箱。

结合图4、6，主动离合器51和从动离合器52套设在减速箱62的输出轴621上并可随输出轴621圆周转动。并且，主动离合器51远离从动离合器52的一侧还设有驱使主动离合器51沿减速箱62的输出轴621轴向移动后复位的复位组件63。复位组件可包括套设在输出轴621上的复位座，连接在复位座和主动离合器51之间的一个或多个弹簧。

进一步地，输出轴621上还套设有阻尼件622，阻尼件622位于从动离合器52和主动离合器51之间，在主动离合器51和从动离合器52啮合时抵接在从动离合器52端面和输出轴621的轴肩面之间，如图7所示。

如图7所示，为了使得主动离合器51在输出轴621上可轴向移动，还可随着输出轴621的圆周转动而转动，输出轴621和主动离合器51之间设有平键623，平键固定在输出轴621上并卡合在主动离合器61内侧，从而主动离合器51可通过平键623的干涉而可随着输出轴621转动，并且主动离合器51在轴向移动时可沿着平键623的表面移动。

如图1、8所示，压迫释放机构7包括可上下移动安装在支撑架1上的压杆71。压杆71设置在拨叉54上方，可分离抵压拨叉54以驱使拨叉54转动。

压迫释放机构7还包括操纵把手72、弹簧座73及第二弹簧74；弹簧座73固定在支撑架1上；操纵把手72的第一端露出在支撑架1上，第二端配合在弹簧座73内，且第二端设有导向轴721。导向轴721穿过弹簧座73与压杆71连接；第二弹簧74位于弹簧座73内并套设在导向轴721上。在本实施例中，操纵把手72设置在支撑架1的顶板11上，压杆71纵向延伸，一端通过卡簧与导向轴721连接，另一端延伸至拨叉54上方。

按压操纵把手72时，操纵把手72下压，通过导向轴721驱使压杆71向下移动以抵压拨叉54。撤去按压时，第二弹簧74的回复力驱使操纵把手72上移复位，从而带动压杆71上移复位。

为增大压杆71与拨叉54的接触面积，压杆71抵压拨叉54的一端通过弯折形成平行拨叉54平板部541的弯折部711，如图2中所示。

又如图1、2所示，该压迫装置还包括压力传感器8，用于检测压迫板下压的压力。本实施例中，压力传感器8呈矩形体。

结合图1、9，压力传感器8的固定端固定连接支撑架1，负载端连接第二支座46。本实施例中，压力传感器8设置在支撑架1的底板13下方，固定端与底板13连接，负载端连接第二支座46，从而第二支座46通过该压力传感器8悬接在支撑架1上。压力传感器8的零点压力值为恒定值。

当通过压迫板下压乳腺体时，压力传感器8的负载端受到由下往上的压力而产生向上弹性变形的趋势，从而获得乳腺体受压的压力，并可将该压力数据反馈给控制单元9；当压迫板渐离乳腺体时，压力传感器8不受外力而恢复原状。

进一步地，如图1、2所示，本发明的压迫装置还包括与驱动机构6电连接的控制单元9，通过该控制单元9可控制驱动机构6的启停及转速。另外，压力传感器8也与控制单元9电连接，从而将检测到的压力数据反馈给控制单元9，控制单元9根据压力数据控制驱动机构6的转动，驱使压迫板固定机构3的上移或下移，以调整压迫板作用于乳腺体的压力。

本发明一实施例的乳腺X射线系统，包括机架(未图示)以及上述的压迫装置；压迫装置安装在机架上。

此外，该乳腺X射线系统还包括安装在机架上的摄影平台等机构，该摄影平台等机构均可通过现有技术实现。

参考图1、2，使用本发明的乳腺X射线系统进行乳腺检查时，首先根据检测的需要先把适合的压迫板安装到压迫装置的压迫板固定机构3上，控制单元9判断压迫板的安装的准确性。检查时把乳腺体摆位在摄影平台，驱动机构6工作，通过机械离合器组件5、同步带机构2驱动压迫板固定机构3向下移动，带动压迫板下压乳腺体，通过压力检测、厚度检测判定乳腺体到达最优曝光条件。曝光完成后，驱动机构6反转带动压迫板上升，从而完成了压迫检测。乳腺体在受压过程中，若遇到断电、系统故障导致乳腺体无法脱离受压状态，此时可人工按压压迫释放机构7，同时给压迫板施加向上的力，使压迫板向上移动，从而使乳腺体脱离压迫状态。其中，按压压迫释放机构7和移动压迫板可由一个人操作完成。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种乳腺X射线系统的压迫装置，其特征在于，该压迫装置包括支撑架、安装在所述支撑架上的直线导轨、可上下移动安装在所述直线导轨上的压迫板固定机构、安装在所述支撑架上的同步带机构、机械离合器组件、驱动机构以及压迫释放机构；

所述机械离合器组件连接在所述驱动机构的输出端，所述压迫板固定机构连接所述同步带机构，所述驱动机构通过所述机械离合器组件和同步带机构连接并驱动所述压迫板固定机构沿着所述直线导轨上下移动；所述压迫释放机构可分离抵压所述机械离合器组件，解除所述驱动机构对所述压迫板固定机构的连接驱动；

所述机械离合器组件包括连接在所述驱动机构的输出端的主动离合器、与所述主动离合器相对啮合且可分离的从动离合器；所述从动离合器远离所述主动离合器的一侧设有第一齿轮；

所述同步带机构包括上下相对且相间隔设置的第一带轮和第二带轮、绕覆在所述第一带轮和第二带轮上的同步带、与所述第二带轮同轴连接的第二齿轮；所述第二齿轮和所述第一齿轮相啮合，所述同步带在所述支撑架上与所述直线导轨相平行；

所述主动离合器和从动离合器在啮合状态时，所述驱动机构的驱动力通过所述主动离合器和从动离合器输出至所述同步带机构，驱动所述主动离合器、从动离合器和同步带机构转动，从而带动所述压迫板固定机构上下移动；

所述主动离合器和从动离合器在分离状态时，切断所述驱动机构的驱动力输出，所述同步带机构不受所述驱动机构的驱动而转动。

2.根据权利要求1所述的压迫装置，其特征在于，所述机械离合器组件还包括配合在所述主动离合器上、可转动驱使所述主动离合器向所述驱动机构方向轴向移动以与所述从动离合器分离的拨叉；

所述压迫释放机构包括设置在所述拨叉上方、可分离抵压所述拨叉以驱使所述拨叉转动的压杆；所述压杆可上下移动安装在所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的压迫装置，其特征在于，所述机械离合器组件还包括连接在所述驱动机构上的离合器支承座、固定在所述离合器支承座上的拨叉支承座；所述主动离合器和从动离合器设置在所述离合器支承座内；

所述拨叉包括供所述压杆抵压的平板部、连接在所述平板部一端下方的弧形部，所述平板部通过柱销可转动安装在所述拨叉支承座上，并且所述平板部和所述拨叉支承座之间还设有驱使所述平板部复位的弹性件；所述弧形部穿进所述离合器支承座配合在所述主动离合器远离所述从动离合器的一端外周上；

所述拨叉支承座朝向所述平板部的表面设有向下倾斜的斜面，所述平板部可转动抵接到所述斜面上，带动所述弧形部转动以驱使所述主动离合器轴向移动。

4.根据权利要求2所述的压迫装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机以及与所述电机连接的带有自锁功能的减速箱，所述主动离合器和从动离合器套设在所述减速箱的输出轴上并可随所述输出轴圆周转动；并且，所述主动离合器远离所述从动离合器的一侧还设有驱使所述主动离合器沿所述减速箱的输出轴轴向移动后复位的复位组件；

所述输出轴上还套设有阻尼件，所述阻尼件位于所述从动离合器和主动离合器之间，在所述主动离合器和从动离合器啮合时抵接在所述从动离合器端面和所述输出轴的轴肩面之间。

5.根据权利要求2所述的压迫装置，其特征在于，所述压迫释放机构还包括操纵把手、第二弹簧座及弹簧，所述弹簧座固定在所述支撑架上；所述操纵把手的第一端露出在所述支撑架上，第二端配合在所述弹簧座内，且所述第二端设有导向轴，所述导向轴穿过所述弹簧座与所述压杆连接；所述第二弹簧位于所述弹簧座内并套设在所述导向轴上。

6.根据权利要求1所述的压迫装置，其特征在于，所述同步带机构还包括悬接在所述支撑架上端的第一支座、悬接在所述支撑架下端的第二支座；

所述第一带轮通过第一轴承组件可转动安装在所述第一支座上，所述第二带轮通过第二轴承组件可转动安装在所述第二支座上。

7.根据权利要求6所述的压迫装置，其特征在于，该压迫装置还包括压力传感器；所述压力传感器的固定端固定连接所述支撑架，所述压力传感器的负载端连接所述第二支座；

所述支撑架的下端设有通孔，所述第二支座容置在所述通孔内，且通过所述压力传感器悬接所述支撑架。

8.根据权利要求6所述的压迫装置，其特征在于，所述同步带机构还包括设置在所述第一支座相对两侧的支承架，所述支承架固定连接在所述支撑架上；所述第一支座的相对两侧分别设有向所述支承架方向凸出的定位部，所述支承架对应所述定位部设有让位孔，所述定位部配合在所述让位孔内；所述第一支座通过所述定位部在所述让位孔内上下移动而相对所述支承架上下移动；并且，在所述让位孔底面和所述定位部之间设有第一弹簧，驱使所述第一支座移动后复位。

9.根据权利要求1-8任一项所述的压迫装置，其特征在于，该压迫装置还包括与所述驱动机构电连接的控制单元；和/或，

该压迫装置还包括安装在所述压迫板固定机构上的压迫板。

10.一种乳腺X射线系统，其特征在于，包括机架以及权利要求1-9任一项所述的压迫装置；所述压迫装置安装在所述机架上。