CN107095685B - 乳腺x射线系统、压迫器及其压力检测装置 - Google Patents
乳腺x射线系统、压迫器及其压力检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107095685B CN107095685B CN201710157522.6A CN201710157522A CN107095685B CN 107095685 B CN107095685 B CN 107095685B CN 201710157522 A CN201710157522 A CN 201710157522A CN 107095685 B CN107095685 B CN 107095685B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure
- pressure sensor
- detection device
- ray system
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 210000005075 mammary gland Anatomy 0.000 title claims abstract description 16
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims abstract description 26
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 206010006187 Breast cancer Diseases 0.000 description 1
- 208000026310 Breast neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/502—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明公开了一种乳腺X射线系统、压迫器及其压力检测装置，压力检测装置连接在压迫器的驱动装置和压迫板之间，其包括安装在所述驱动装置上的支撑架、供所述压迫板安装其上的传导板、与乳腺X射线系统控制装置通讯连接的压力传感器、转轴组件；所述压力传感器设置在所述支撑架上；所述传导板通过所述转轴组件连接在所述支撑架一侧，相对所述支撑架可转动并与所述压力传感器可分离接触。本发明的乳腺X射线系统压迫器的压力检测装置，结构简单，压力反应灵敏，极大地减小了作用于人体乳房的压力误差。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种乳腺X射线系统、压迫器及其压力检测装置。
背景技术
目前乳腺癌的早期筛查主要通过乳腺X射线系统成像。乳腺X射线系统一般由以下部分组成：投照架、限束器、压迫器、摄影平台、图像处理系统。当进行乳腺检查的时候，乳腺体摆置在摄影平台的上表面，压迫器的压迫板下压使乳房体达到一个合适厚度后再进行曝光。曝光结束后，压迫板往上抬起。X射线在成像板上形成不同的图像以供病理判断。
现有的乳腺X射线机的压迫器中的压力检测装置结构复杂，且在压迫乳房后产生的力不能及时和灵敏地反映给压力检测装置，从而使乳房要承受因压力不当而产生的不必要的痛苦。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、反应灵敏的乳腺X射线系统压迫器的压力检测装置、具有该压力检测装置的压迫器及乳腺X射线系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种乳腺X射线系统压迫器的压力检测装置，连接在压迫器的驱动装置和压迫板之间，所述压力检测装置包括安装在所述驱动装置上的支撑架、供所述压迫板安装其上的传导板、与乳腺X射线系统控制装置通讯连接的压力传感器、转轴组件；所述压力传感器设置在所述支撑架上；所述传导板通过所述转轴组件连接在所述支撑架一侧，相对所述支撑架可转动并与所述压力传感器可分离接触；
所述压力传感器检测所述传导板转动时传导的压力，并将检测到的压力信号传送至乳腺X射线系统控制装置。
优选地，所述转轴组件包括侧轴座、中心轴座以及中心轴，所述侧轴座固定在所述支撑架上，所述中心轴座固定在所述传导板上，所述中心轴穿过所述中心轴座并固定在所述侧轴座上；所述传导板通过所述中心轴座可绕所述中心轴向靠近所述压力传感器的方向转动。
优选地，所述传导板上设有可分离接触所述压力传感器的接触部。
优选地，所述中心轴座上设有定位部，所述接触部与所述压力传感器相对位于所述定位部内。
优选地，所述支撑架朝向所述传导板的表面设有定位槽，所述压力传感器设置在所述定位槽内。
优选地，所述压力检测装置还包括至少一组连接在所述支撑架和传导板之间的支撑组件。
优选地，所述支撑组件包括穿设在所述支撑架和传导板之间的连接件、套设在所述连接件上的弹簧。
本发明还提供一种乳腺X射线系统压迫器，包括以上任一项所述的压力检测装置。
优选地，压迫器还包括支架、直线导轨、驱动装置以及压迫板；所述直线导轨安装在所述支架上，所述压力检测装置可上下来回移动地安装在所述直线导轨上，所述驱动装置连接并驱动所述压力检测装置沿所述直线导轨上下来回移动；所述压迫板安装在所述压力检测装置上。
本发明还提供一种乳腺X射线系统，包括上述的压迫器。
本发明的有益效果：结构简单，压力反应灵敏，极大地减小了作用于人体乳房的压力误差。在接触乳房后能立即产生压力，随乳房的变形程度不同，压力传感器能相应地灵敏地使产生不同的电信号，反馈给乳腺X射线系统的控制装置，从而调整压迫器的压力，使乳房产生合适的形变，使患者舒适地完成整个检查过程。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明一实施例的压力检测装置在压迫器上的结构示意图；
图2是图1中压力检测装置的爆炸图；
图3是图1中压力检测装置的俯视图；
图4是图3所示压力检测装置沿A-A线的剖面结构示意图；
图5是图3所示压力检测装置沿B-B线的部分剖面结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1、2所示，本发明一实施例的乳腺X射线系统压迫器的压力检测装置2，连接在压迫器的驱动装置1和压迫板3之间，在驱动装置1的驱动下上下移动带动压迫板3上下移动。
该压力检测装置2包括安装在驱动装置1上的支撑架10、供压迫板3安装其上的传导板20、与乳腺X射线系统控制装置通讯连接的压力传感器30、转轴组件40。压力传感器30设置在支撑架10上，传导板20通过转轴组件40连接在支撑架10一侧，相对支撑架10可转动并与压力传感器30可分离接触。压力传感器30检测传导板20转动时传导的压力，并将检测到的压力信号传送至乳腺X射线系统控制装置；控制装置根据检测到的压力信号控制驱动装置2的驱动力，调整压迫板3对乳房的压力。
在压迫器中，传导板20的转动主要是压迫板3压迫乳房后的反作用力导致的。
其中，压力传感器30可通过螺钉等紧固件固定在支撑架10朝向传导板20的表面上。支撑架10的表面进一步可设置定位槽11，压力传感器30设置在定位槽11内。
如图2、3所示，转轴组件40可包括侧轴座41、中心轴座42以及中心轴43，侧轴座41可通过紧固件或焊接方式固定在支撑架10上，中心轴座42可通过紧固件或焊接方式固定在传导板20上，中心轴43穿过中心轴座42并固定在侧轴座41上。中心轴43与侧轴座41相对固定，而可相对中心轴座42转动。传导板20通过中心轴座42可绕中心轴43向靠近压力传感器30的方向转动，从而可接触抵压压力传感器30，压力传感器30进而产生形变电信号(压力信号)，并传送至控制装置。
本实施例中，转轴组件40包括两个侧轴座41；两个侧轴座41水平间隔固定在支撑架10上，中心轴座42位于两个侧轴座41之间，中心轴43穿过中心轴座42，两端固定在侧轴座41上。
作为选择，中心轴座42可与压力传感器30相对设置，使得传导板20通过中心轴座42接触抵压压力传感器30来传导压力。
优选地，为了能够获得更为准确的压力信号，传导板20上设有接触部21，该接触部21可分离接触压力传感器30，进行压力传导。接触部21可一体形成在传导板20上，也可通过紧固件或焊接方式固定在传导板20上。
本实施例中，如图2-4所示，中心轴座42上设有定位部44，接触部21与压力传感器30相对而位于定位部44内。接触部21与压力传感器30的感应部正相对；当传导板20未受反作用力时，接触部21不与压力传感器30接触；传导板20受反作用力转动后，接触部21随着转动而靠近接触压力传感器30。
本实施例中，支撑架10大致呈多边形的板状结构，并且可设有贯通上下端的通孔，以与压迫器的直线导轨配合。传导板20设置在支撑架10的一侧，并且通过转轴组件40悬挂连接在支撑架10上。
进一步地，如图2、5所示，本发明的压力检测装置还包括至少一组连接在支撑架10和传导板20之间的支撑组件50。支撑组件50用于加强传导板20在支撑架10一侧的连接稳定性同时，还可避免在非工作状态时接触部21抵触压力传感器30，保证压力传感器30没有受力或形变。
支撑组件50可包括穿设在支撑架10和传导板20之间的连接件51、套设在连接件51上的弹簧52。连接件51可由螺栓实现。支撑架10和传导板20上对应连接件51分别设有连接孔，弹簧52限制在连接孔中。
具体地，本实施例中，弹簧52设置在支撑架10的连接孔中，弹簧52的一端抵接连接孔轴向上的端壁，另一端可抵接传导板20的表面上，在无反作用力作用传导板20的情况下(非工作状态)，弹簧52通过自身的弹力支撑传导板20，避免传导板20压向压力传感器30。在工作状态，弹簧52可受力压缩。
参考图1，本发明的乳腺X射线系统压迫器，包括上述的压力检测装置2。
进一步，压迫器还包括支架4、直线导轨5、驱动装置1以及压迫板3；直线导轨5安装在支架4上，压力检测装置2可上下来回移动地安装在直线导轨5上，压迫板3安装在压力检测装置2上；驱动装置1连接并驱动压力检测装置2沿直线导轨5上下来回移动，从而带动压迫板3上下移动，以压迫支撑平台上的乳房或离开。
其中，结合图1、2，压迫板3可通过连接臂组件31与压力检测装置2的传导板20连接。传导板20上设有安装部(如安装孔)供连接臂组件31定位连接。
驱动装置1可以包括电机、齿轮、皮带或链条传动机构等。
本发明的乳腺X射线系统，包括上述的压迫器，还包括机架、控制装置等。压迫器安装在机架上，并与控制装置电连接。
此外，该乳腺X射线系统还包括安装在机架上的摄影平台等机构，机架、控制装置、摄影平台等机构均可通过现有技术实现。
结合图1-4，进行乳腺检查时，压力检测装置2的支撑架10在驱动装置1工作驱动下沿直线导轨5下降，带动整个压力检测装置2和压迫板3下降，压迫板3开始接触并压住乳房，并产生反作用力。反作用力使压迫板3和传导板20绕中心轴43转动，从而使此反作用力传导到压力传感器30上。压力传感器30会产生形变电信号，此电信号可通过导线传到乳腺X射线系统的控制装置，控制装置收到此电信号后，得到此时乳房所承受压力的大小，从而调节驱动装置1输出合适的力，使支撑架10继续下降或停止下降，直到乳房变形达到合适的程度，直接而有效地完成压力检测过程，并使患者舒适地完成整个检查过程。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种乳腺X射线系统压迫器的压力检测装置，连接在压迫器的驱动装置和压迫板之间，其特征在于，所述压力检测装置包括安装在所述驱动装置上的支撑架、供所述压迫板安装其上的传导板、与乳腺X射线系统控制装置通讯连接的压力传感器、转轴组件；所述压力传感器设置在所述支撑架上；所述传导板通过所述转轴组件连接在所述支撑架一侧，相对所述支撑架可转动并与所述压力传感器可分离接触；所述转轴组件包括侧轴座、中心轴座以及中心轴，所述侧轴座固定在所述支撑架上，所述中心轴座固定在所述传导板上，所述中心轴穿过所述中心轴座并固定在所述侧轴座上；所述传导板通过所述中心轴座可绕所述中心轴向靠近所述压力传感器的方向转动；所述传导板上设有可分离接触所述压力传感器的接触部；所述中心轴座上设有定位部，所述接触部与所述压力传感器相对位于所述定位部内；
所述压力检测装置还包括至少一组连接在所述支撑架和传导板之间的支撑组件；所述支撑组件包括穿设在所述支撑架和传导板之间的连接件、套设在所述连接件上的弹簧；所述支撑架和所述传导板上对应所述连接件分别设有连接孔，所述弹簧设置在所述支撑架的连接孔中，所述弹簧的一端抵接所述连接孔轴向上的端壁，另一端可抵接所述传导板的表面上，在无反作用力作用所述传导板的情况下，所述弹簧通过自身的弹力支撑所述传导板，避免所述传导板压向所述压力传感器，在工作状态，所述弹簧受力压缩；
所述压力传感器检测所述传导板转动时传导的压力，并将检测到的压力信号传送至乳腺X射线系统控制装置，所述乳腺X射线系统控制装置根据检测到的压力信号控制所述驱动装置的驱动力，调整所述压迫板对乳房的压力。
2.根据权利要求1所述的压力检测装置，其特征在于，所述支撑架朝向所述传导板的表面设有定位槽，所述压力传感器设置在所述定位槽内。
3.一种乳腺X射线系统压迫器，其特征在于，包括权利要求1-2任一项所述的压力检测装置。
4.根据权利要求3所述的乳腺X射线系统压迫器，其特征在于，还包括支架、直线导轨、驱动装置以及压迫板；所述直线导轨安装在所述支架上，所述压力检测装置可上下来回移动地安装在所述直线导轨上，所述驱动装置连接并驱动所述压力检测装置沿所述直线导轨上下来回移动；所述压迫板安装在所述压力检测装置上。
5.一种乳腺X射线系统，其特征在于，包括权利要求3或4所述的压迫器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710157522.6A CN107095685B (zh) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 乳腺x射线系统、压迫器及其压力检测装置 |
| PCT/CN2018/075463 WO2018166309A1 (zh) | 2017-03-16 | 2018-02-06 | 乳腺x射线系统、压迫器及其压力检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710157522.6A CN107095685B (zh) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 乳腺x射线系统、压迫器及其压力检测装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107095685A CN107095685A (zh) | 2017-08-29 |
| CN107095685B true CN107095685B (zh) | 2020-02-14 |
Family
ID=59675942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710157522.6A Active CN107095685B (zh) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 乳腺x射线系统、压迫器及其压力检测装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107095685B (zh) |
| WO (1) | WO2018166309A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107095685B (zh) * | 2017-03-16 | 2020-02-14 | 深圳圣诺医疗设备股份有限公司 | 乳腺x射线系统、压迫器及其压力检测装置 |
| CN113759990B (zh) * | 2021-08-24 | 2022-07-29 | 达影医疗(中山)有限公司 | 一种乳腺机的控制方法及乳腺机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101627916A (zh) * | 2009-08-10 | 2010-01-20 | 深圳圣诺医疗设备有限公司 | 乳腺x光机及其实现全自动曝光的方法 |
| CN202665563U (zh) * | 2012-06-30 | 2013-01-16 | 深圳市安健科技有限公司 | 乳腺检测装置 |
| CN104068880A (zh) * | 2013-03-28 | 2014-10-01 | 三星电子株式会社 | X射线成像装置及其控制方法 |
| CN105188548A (zh) * | 2013-03-12 | 2015-12-23 | 通用电气公司 | 数字乳房x射线摄影装置 |
| CN105476652A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-04-13 | 深圳安科高技术股份有限公司 | 一种乳房压迫器运动装置及其压力和厚度校准方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5761973B2 (ja) * | 2010-11-29 | 2015-08-12 | キヤノン株式会社 | 測定装置 |
| KR20140137623A (ko) * | 2013-05-23 | 2014-12-03 | 삼성전자주식회사 | 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법 |
| CN107095685B (zh) * | 2017-03-16 | 2020-02-14 | 深圳圣诺医疗设备股份有限公司 | 乳腺x射线系统、压迫器及其压力检测装置 |
-
2017
- 2017-03-16 CN CN201710157522.6A patent/CN107095685B/zh active Active
-
2018
- 2018-02-06 WO PCT/CN2018/075463 patent/WO2018166309A1/zh active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101627916A (zh) * | 2009-08-10 | 2010-01-20 | 深圳圣诺医疗设备有限公司 | 乳腺x光机及其实现全自动曝光的方法 |
| CN202665563U (zh) * | 2012-06-30 | 2013-01-16 | 深圳市安健科技有限公司 | 乳腺检测装置 |
| CN105188548A (zh) * | 2013-03-12 | 2015-12-23 | 通用电气公司 | 数字乳房x射线摄影装置 |
| CN104068880A (zh) * | 2013-03-28 | 2014-10-01 | 三星电子株式会社 | X射线成像装置及其控制方法 |
| CN105476652A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-04-13 | 深圳安科高技术股份有限公司 | 一种乳房压迫器运动装置及其压力和厚度校准方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107095685A (zh) | 2017-08-29 |
| WO2018166309A1 (zh) | 2018-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7639778B2 (en) | Mammographic apparatus, breast compression plate, and breast fixing method | |
| CN110269999B (zh) | 血管介入手术装置 | |
| US6577703B2 (en) | X-ray mammography apparatus with a compression plate that automatically adjusts to uniformly apply pressure | |
| CN107095685B (zh) | 乳腺x射线系统、压迫器及其压力检测装置 | |
| EP1676531B1 (en) | Device for pivoting an ultrasound element assembly of a probe in an ultrasonic diagnosis apparatus | |
| CN102415891B (zh) | 放射图像捕捉装置和压迫板 | |
| US10181451B2 (en) | Electronic component mounting apparatus | |
| US20080098525A1 (en) | Patient positioning apparatus | |
| EP3399920A1 (en) | Integrated probe structure | |
| US20120330163A1 (en) | Measuring apparatus | |
| EP3593726B1 (en) | Ultrasound imaging apparatus | |
| CN106264578B (zh) | 乳腺x射线系统及其压迫装置 | |
| CN113995940A (zh) | 一种微创血管介入手术机器人执行装置 | |
| KR20160057674A (ko) | 유방 영상 촬영기기 | |
| US20180368796A1 (en) | Compression unit for a combined x-ray and ultrasound examination device, examination device and method | |
| EP2974662B1 (en) | Digital mammography device | |
| EP2979639B1 (en) | Mammography apparatus | |
| KR102072684B1 (ko) | 맘모그래피 장치 | |
| CN111200969A (zh) | 乳房摄影术装置 | |
| KR20160057793A (ko) | 유방 영상 촬영기기 | |
| EP2979641B1 (en) | Mammography device and location arrangement control method thereof | |
| CN116263389A (zh) | 软组织周期剪切应力应变在线检测设备 | |
| KR101972505B1 (ko) | 맘모그래피 장치 | |
| CN219224635U (zh) | 一种实时成像的射线检测机 | |
| CN213910223U (zh) | 一种检测传感器性能的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |