CN116263389A - 软组织周期剪切应力应变在线检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种软组织周期剪切应力应变在线检测设备，包括软组织检测装置，由于软组织检测装置具有软组织探头，软组织探头的检测面与待检测的活体软组织的表面固定连接，并且该软组织探头在剪切驱动机构的驱动下进行往复直线运动，因此能够带动待测活体软组织产生相应的同步形变，从而能够检测活体软组织的应变力；由于具有设置在软组织探头以及剪切驱动机构之间的拉压力传感器，因此能够同步检测软组织探头受到的压力或拉力；还由于具有位移传感器，因此还能够同步检测软组织探头的位移，因此，在软组织探头进行多次往复直线运动后，就能够获取到待测活体软组织的周期性剪切应力‑应变数据，从而能够对活体软组织的材料性质进行更精确的分析。

Description

软组织周期剪切应力应变在线检测设备

技术领域

本发明涉及生物医学工程和材料力学领域，具体涉及一种软组织周期剪切应力应变在线检测设备。

背景技术

软组织，是相对于硬组织(骨)和独立脏器而言，对人体的皮肤、皮下组织、韧带、关节囊、肌肉、肌腱、滑膜囊、神经、血管等的统称，作为自然进化选择的结果，软组织通过复杂的组成和精细的结构，能够高效地实现各种精密的生理功能和需要，因而将人体软组织视为一种材料，对其进行材料特性的研究，是生物医学工程和仿生材料方向的重点方向。

但显而易见，活体软组织无法进行材料学中的标准化方法检测，这是由活体的强局限性所决定的，经典的材料力学手段都是面对可加工操作的对象，需要将对象材料制作成规定形状尺寸的试样测试，并以此为前提建立了整套基于标准样品的检测体系，而活体几乎不能直接应用这些技术手段，例如不可能单块制备标准样品；检测窗口很短，不可能让对象长时间受试；检测条件如载荷、频率、温度等条件限制非常严格。到目前为止，对软组织的力学检测表征主要还是通过离体组织标本来进行材料表征，例如中国发明专利CN107941613A、CN104535415A、CN106680114A、CN106370519A、CN105300812A、CN104977211A等提出的软组织测试仪器、系统，都是针对离体组织标本的，但离体标本的测试结果则很难有说服力。

目前针对活体的测量手段，基于非侵入无伤害的要求，主要的技术手段还是以超声、激光等间接测试手段为主，例如中国发明专利CN1596823A《一种在体软组织动态负载响应参数采集系统》就公布了一种采用超声技术手段的在体检测手段。针对软组织直接的机械应力-应变测量的报道还很罕见，Negishi T,Ito K,Kamono A等人的论文《Strain-ratedependence of viscous properties of the plantar soft tissue identified by aspherical indentation test.》J Mech Behav Biomed Mater.2020；102:103470.中公布了一种足底敲击装置，能够给出简单的测试单次应力-应变和松弛的数据，但是这也还与经典材料力学中的动态周期性应力-应变相应和粘弹性分析相差甚远。

软组织的横向耐剪切性质，以及切向应力-应变表现是重要的材料性能表征之一，但如前文，目前针对这一性能检测，只有制备离体标本样品可以测试。如果能够实现对活体软组织进行直接的动态力学测量的话，将使我们对软组织的材料性质有更精确的测量和分析手段，也可以与超声等间接测量手段相互对比印证，对于我们研究认识软组织的性质、为临床诊疗等提供更多的诊疗数据依据、以及仿生材料设计等，都具有重大的意义。

发明内容

为解决上述问题，提供一种能够直接对活体软组织的剪切应力-应变表现进行检测的软组织周期剪切应力应变在线检测设备，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种软组织周期剪切应力应变在线检测设备，用于对活体软组织的周期性剪切应力-应变进行检测，其特征在于，包括：软组织检测装置，具有：软组织探头，用于检测活体软组织的应变力，具有检测面，该检测面与待检测的活体软组织的表面固定连接；拉压力传感器，用于检测活体软组织承受的拉力或压力；位移传感器，用于检测活体软组织的位移，具有检测端，该检测端对应设置在软组织探头的下方；以及剪切驱动机构，用于驱动软组织探头在预定的位移行程范围内以预定的频率进行往复直线运动，从而使活体软组织产生同步形变，其中，拉压力传感器设置在软组织探头以及剪切驱动机构之间。

本发明提供的软组织周期剪切应力应变在线检测设备，还可以具有这样的技术特征，其中，剪切驱动机构包括：驱动电机；偏心转盘，安装在驱动电机的输出端；转盘传动件，具有连接端以及与偏心转盘相匹配的套接孔，通过该套接孔套装在偏心转盘上；第一连杆，一端与转盘传动件的连接端连接，另一端与拉压力传感器连接；以及第二连杆，一端与拉压力传感器连接，另一端与软组织探头连接，软组织探头的长度方向与第二连杆的长度方向一致。

本发明提供的软组织周期剪切应力应变在线检测设备，还可以具有这样的技术特征，其中，剪切驱动机构还包括限位件，具有与第一连杆相匹配的限位通孔，第一连杆穿过限位通孔，从而限定第一连杆的运动方向。

本发明提供的软组织周期剪切应力应变在线检测设备，还可以具有这样的技术特征，其中，偏心转盘具有偏心孔，该偏心孔设置在偏心转盘的圆心以外的位置，偏心转盘通过偏心孔安装在驱动电机的输出端。

本发明提供的软组织周期剪切应力应变在线检测设备，还可以具有这样的技术特征，其中，位移传感器为磁环杆型位移传感器，检测端包括检测杆以及套装在该检测杆上的磁环，磁环安装在软组织探头的下方。

本发明提供的软组织周期剪切应力应变在线检测设备，还可以具有这样的技术特征，其中，检测面为刚性平面，与活体软组织的表面通过胶黏剂固定连接。

本发明提供的软组织周期剪切应力应变在线检测设备，还可以具有这样的技术特征，其中，检测面为真空吸盘的吸附面，吸附固定在活体软组织的表面。

本发明提供的软组织周期剪切应力应变在线检测设备，还可以具有这样的技术特征，其中，位移行程范围为-20mm～20mm，频率≤100Hz。

本发明提供的软组织周期剪切应力应变在线检测设备，还可以具有这样的技术特征，还包括：待测部位稳定装置，用于使活体软组织所对应的身体部分在检测过程中保持稳定，具有：支架；定位件，安装在支架上，用于对身体部分进行承托及定位；以及柔性固定件，安装在支架上与定位件相对应的位置，用于将身体部分固定在定位件处，其中，定位件具有与软组织探头以及往复直线运动相匹配的贯通孔，用于使软组织探头露出。

本发明提供的软组织周期剪切应力应变在线检测设备，还可以具有这样的技术特征，还包括：数据采集装置，分别与软组织探头、位移传感器以及拉压力传感器通信连接，用于采集软组织探头检测到的应变力、位移传感器检测到的位移以及拉压力传感器检测到的拉力或压力。

发明作用与效果

根据本发明的软组织周期剪切应力应变在线检测设备，包括用于检测活体软组织的周期性剪切应力-应变的软组织检测装置，由于软组织检测装置具有软组织探头，该软组织探头的检测面与待检测的活体软组织的表面固定连接，并且该软组织探头在剪切驱动机构的驱动下进行往复直线运动，因此能够带动待测活体软组织产生相应的同步形变，从而能够检测活体软组织的应变力；由于具有设置在软组织探头以及剪切驱动机构之间的拉压力传感器，因此能够同步检测软组织探头受到的压力或拉力；还由于具有位移传感器，因此还能够同步检测软组织探头的位移，因此，在软组织探头进行多次往复直线运动后，就能够获取到待测活体软组织的周期性剪切应力-应变数据，而周期性的剪切应力-应变数据是材料力学中动态力学分析(DMA)的表征方式，可以用经典的DMA方式进行分析，以表征材料的剪切应力-应变力学性质，从而能够对活体软组织的材料性质进行更精确的分析，进而为临床诊疗、仿生材料设计等提供更为准确可靠的数据依据。

附图说明

图1是本发明实施例中软组织周期剪切应力应变在线检测设备的立体图；

图2是本发明实施例中软组织周期剪切应力应变在线检测设备的侧视图；

图3是本发明实施例中软组织周期剪切应力应变在线检测设备带部分剖视的正视图；

图4是图3中框A内部分的放大图；

图5是本发明实施例中待测部位稳定装置的立体图。

附图标记：

软组织周期剪切应力应变在线检测设备10；软组织检测装置20；软组织探头21；检测面211；位移传感器22；检测杆221；磁环222；拉压力传感器23；剪切驱动机构24；驱动电机241；偏心转盘242；偏心孔2421；转盘传动件243；第一连杆244；第二连杆245；限位件246；数据采集装置30；载置台40；金属框架41；上盖板42；第一承托板43；第二承托板44；延伸板45；待测部位稳定装置50；支架51；定位件52；柔性固定件53。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明的软组织周期剪切应力应变在线检测设备作具体阐述。

<实施例一>

本实施例提供一种软组织周期剪切应力应变在线检测设备，能够直接对活体软组织的周期性剪切应力-应变进行检测。本实施例中，活体软组织为受试者足底的软组织。

图1是本发明实施例中软组织周期剪切应力应变在线检测设备的立体图。

图2是本发明实施例中软组织周期剪切应力应变在线检测设备的侧视图。

图3是本发明实施例中软组织周期剪切应力应变在线检测设备带部分剖视的正视图。

如图1-3所示，软组织周期剪切应力应变在线检测设备10包括软组织检测装置20以及数据采集装置30。

软组织检测装置20用于对活体软组织的剪切应力-应变进行检测，包括软组织探头21、位移传感器22、拉压力传感器23以及剪切驱动机构24。

软组织探头21用于检测活体软组织的应变力。本实施例中，软组织探头21为现有技术中的软组织探头，其具有一个检测面211，该检测面211为钢性平面，待检测的活体软组织的外表面(也即对应的受试者的足部皮肤)通过胶黏剂粘合在该钢性平面上，也即检测面211与活体软组织的外表面为固定连接，检测面211的移动、扭转会使活体软组织产生同步形变。同时，该钢性平面的面积即为受力面积。

本实施例中，胶黏剂为现有技术中的皮肤胶黏剂，无生物毒害且易于清理。

位移传感器22用于检测软组织探头21的位移，也即粘合在软组织探头21上的活体软组织的位移。本实施例中，位移传感器22为磁环杆型位移传感器，其检测端包括一个检测杆221以及一个磁环222，检测杆221沿水平方向延伸，磁环222套装在检测杆221上，且磁环222通过相应的连接件安装在软组织探头21的下方，因此，在软组织探头21移动时，磁环222就在检测杆221上沿检测杆221的延伸方向进行移动，从而检测软组织探头21的位移。

拉压力传感器23用于检测软组织探头21受到的来自剪切驱动机构24的拉力或压力，也即检测粘合在软组织探头21上的活体软组织所受到的拉力或压力。本实施例中，拉压力传感器23为高精度的拉压力传感器，设置在软组织探头21以及剪切驱动机构24之间，以下将结合剪切驱动机构24的具体结构再详细说明拉压力传感器23的设置。

剪切驱动机构24用于驱动软组织探头21在预定的位移行程范围内以预定的频率进行往复直线移动，从而使粘合在软组织探头21上的待测活体软组织产生同步形变。剪切驱动机构24包括驱动电机241、偏心转盘242、转盘传动件243、第一连杆244、第二连杆245以及限位件246。

图4是图3中框A内部分的放大图。

如图3和图4所示，驱动电机241为伺服电机，具有一个输出端。

偏心转盘242为圆形转盘，其上开设有一个圆形的偏心孔2421，该偏心孔2421与偏心转盘242的圆心位于不同的位置，偏心孔2421套装在驱动电机241的输出端，并与输出端相啮合，因此驱动电机241能够驱动偏心转盘242大致以偏心孔2421为转动中心进行转动。

转盘传动件243大致呈水滴型，其较小的一端为连接端，连接端上开设有枢转孔，较大的一端上开设有与偏心转盘242相匹配的套接孔，转盘传动件243通过该套接孔套装在偏心转盘242的外缘上，连接端与第一连杆244的一端可转动地连接。

第一连杆244靠近转盘传动件243的一端开设有枢转孔，转轴同时穿过第一连杆244的枢转孔以及转盘传动件243的枢转孔，使得第一连杆244与转盘传动件243为可转动连接，第一连杆244的另一端通过联轴器与拉压力传感器23连接。限位件246具有一个沿水平方向延伸且与第一连杆244相匹配的圆形限位孔(图中未示出)，第一连杆244还套装在该限位孔中，使得第一连杆244的移动被限制在限位孔的延伸方向。

第二连杆245的长度较短，其一端通过联轴器与拉压力传感器23连接，另一端与软组织探头21的底座连接，且软组织探头21的长度方向与第二连杆245的长度方向一致。

拉压力传感器23设置在第一连杆244和第二连杆245之间，如上述，通过联轴器分别与两个连杆的端部连接，可测量连杆上的应力变化。

此外，位移传感器22的沿水平方向(即箭头D1、D2方向)延伸的检测杆221以及磁环222也对软组织探头21起到限位作用，使软组织探头21只能沿箭头D1、D2所示方向进行移动。

因此，在驱动电机241的驱动下，偏心转盘242进行偏心转动，带动转盘传动件243移动，进而带动第一连杆244以及第二连杆245沿水平方向移动，进一步带动软组织探头21沿水平方向移动，即图4中箭头D1和D2所示方向。在偏心孔2421从图4中B1所示位置转动至图4中B2所示位置时，软组织探头21沿箭头D1的方向移动，偏心孔2421到达B2位置时，即软组织探头21沿箭头D1方向到达最大行程，随后软组织探头21就在剪切驱动机构24的驱动下改为沿箭头D2方向移动，同理当偏心孔2421到达B1位置时，即软组织探头21沿箭头D2方向到达最大行程，重复上述的过程，软组织探头21就进行往复直线运动。

本实施例中，考虑受试者的舒适度以及人体软组织的一般可承受的受力强度，通过调整偏心孔2421的位置以及伺服电机的参数等，将软组织探头21往复直线运动的位移行程范围限制在-20mm～20mm，将软组织探头21往复直线运动的频率控制在100Hz及以下。

数据采集装置30用于采集软组织探头21检测到的应变力、位移传感器22检测到的位移以及拉压力传感器23检测到的拉力或压力。本实施例中，数据采集装置30为本地服务器，分别通过传输线与软组织探头21、位移传感器22以及拉压力传感器23连接。

此外，如图1-3所示，软组织检测装置20以及数据采集装置30均安装在载置台40内，载置台40包括金属框架41、安装在金属框架41中上方的上盖板42、安装在金属框架41中部的第一承托板43、安装在金属框架41中下方的第二承托板44以及安装在金属框架41外缘的延伸板45。软组织检测装置20的部分部件放置在第一承托板43上，驱动电机241以及数据采集装置30放置在第二承托板44上，上盖板42上对应于软组织探头21的位置开设有方形的贯通孔，软组织探头21从贯通孔处露出，从而便于进行检测。同时，贯通孔的尺寸略大于软组织探头21的位移行程范围，从而使贯通孔不影响软组织探头21的移动。

此外，载置台40下方还设置有多个滚轮，从而能够方便地移动软组织周期剪切应力应变在线检测设备10。

此外，软组织周期剪切应力应变在线检测设备10还包括待测部位稳定装置，用于在检测过程中使相应的身体部位保持稳定，从而使得检测能够排除躯体活动的干扰。

图5是本发明实施例中待测部位稳定装置的立体图。

如图5所示，本实施例中，待检测的活体软组织为足底软组织，相应的身体部位即为受试者的足部，因此待测部位稳定装置50的结构是为固定足部而相应设计的结构。

待测部位稳定装置50包括支架51、定位件52以及多个柔性固定件53。

支架51安装在载置台40的延伸板45上，用于为待测的身体部位提供支撑。

定位件52供受试者对待检测的身体部分(即足部)进行定位，从而将待测软组织准确地定位至软组织探头21处，本实施例中，定位件52呈与足部相匹配的形状。

柔性固定件53安装在支架51上，用于将待测的身体部分固定在支架51上定位件52处，从而使该身体部分在检测过程中保持稳定，其中，部分柔性固定件53安装在与定位件52相对应处，用于固定足部。本实施例中，柔性固定件53为绑带。

此外，在支架51以及定位件52上与软组织探头21相对应的位置也开设有方形的贯通孔，使软组织探头21能够从贯通孔中露出。

如上所述，在软组织探头21进行多次往复直线运动后，数据采集装置30就对应采集到多组拉力或压力、位移数据以及对应的软组织的应变力，也即采集得到了周期性的剪切应力-应变数据，而周期性的剪切应力-应变数据是材料力学中动态力学分析(DMA)的表征方式，可以用经典的DMA方式进行分析，以表征材料的剪切应力-应变力学性质，从而能够对活体软组织的材料性质进行更精确的分析。

<实施例二>

本实施例提供一种软组织周期剪切应力应变在线检测设备，与实施例一相比，区别之处在于，本实施例中，软组织探头21具有一个真空吸盘，检测面211即为真空吸盘的吸附面，通过吸附方式固定在待测活体软组织的表面，该真空吸盘的吸附面的面积即为受力面积。

本实施例中，其他结构及检测方式与实施例一中一致，因此不再重复说明。

实施例作用与效果

根据本实施例提供的软组织周期剪切应力应变在线检测设备10，包括用于检测活体软组织的周期性剪切应力-应变的软组织检测装置20，由于软组织检测装置20具有软组织探头21，该软组织探头21的检测面211与待检测的活体软组织的表面固定连接，并且该软组织探头21在剪切驱动机构24的驱动下进行往复直线运动，因此能够带动待测活体软组织产生相应的同步形变，从而能够检测活体软组织的应变力；由于具有设置在软组织探头21以及剪切驱动机构24之间的拉压力传感器23，因此能够同步检测软组织探头21受到的压力或拉力；还由于具有位移传感器22，因此还能够同步检测软组织探头21的位移，因此，在软组织探头21进行多次往复直线运动后，就能够获取到待测活体软组织的周期性剪切应力-应变数据，而周期性的剪切应力-应变数据是材料力学中动态力学分析(DMA)的表征方式，可以用经典的DMA方式进行分析，以表征材料的剪切应力-应变力学性质，从而能够对活体软组织的材料性质进行更精确的分析，进而为临床诊疗、仿生材料设计等提供更为准确可靠的数据依据。

具体地，剪切驱动机构24包括驱动电机241、偏心转盘242、转盘传动件243、第一连杆244、第二连杆245以及限位件246，因此在驱动电机241的驱动下，偏心转盘242进行偏心转动，通过转盘传动件243带动第一连杆244沿水平方向进行往复直线运动，进而通过第二连杆245带动软组织探头21进行同步的往复直线运动，从而能够检测活体软组织的周期性剪切应力-应变。同时，通过调节偏心转盘242上的偏心孔2421的位置以及伺服电机的参数等，能够调节往复直线运动的位移行程范围以及频率，实施例中，往复直线运动的位移行程范围被限制在-20mm～20mm，频率控制在100Hz及以下，从而能够避免受试者在进行检测时感到不适甚至受伤，在采集数据的同时保障了受试者的健康及体验。

实施例一中，软组织探头21的检测面211为钢性平面，待测软组织的表面通过胶黏剂粘合在钢性平面上，实现固定连接，从而使软组织探头21在检测过程中能够带动待测活体软组织同步形变。采用粘接法具有固定效果好、待测软组织与软组织探头21同步程度高因此采集的数据更为精确等优点，但相应地有实验处理较为麻烦、可选胶黏剂种类较少、受试者可能配合意愿不高等缺点。

实施例二中，软组织探头21具有真空吸盘，其检测面211即为真空吸盘的吸附面，检测面211通过吸附方式与待测软组织的表面(即相应身体部分的皮肤)固定连接，从而在检测过程中带动待测活体软组织同步形变。采用吸附法具有操作便捷、受试者可能配合意愿高等优点，相应地，由于吸盘自身的形变空间较大，导致待测软组织与软组织探头21的同步程度略有削弱，以及固定效果不如粘接法。因此，在实际应用中，两种方案应根据待测身体部位、受试者意愿等实际情况选用。

上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明不限于上述实施例的描述范围。

在上述实施例中，剪切驱动机构24驱动软组织探头21在水平方向上进行往复直线运动，从而检测活体软组织的剪切应力-应变，在本发明的其他方案中，根据受测身体部分的实际情况，也可以对应改变剪切驱动机构24中各部件的方向，使得剪切驱动机构24驱动软组织探头21在其他方向上进行往复直线运动，也能实现本发明的技术效果。

在上述实施例中，数据采集装置30为本地服务器，分别通过传输线与软组织探头21、位移传感器22以及拉压力传感器23连接，在本发明的其他方案中，数据采集装置30也可以远端设备，例如为云服务器，通过无线方式与软组织探头21、位移传感器22以及拉压力传感器23通信连接，也能实现本发明的技术效果。

在上述实施例中，待检测的活体软组织为足底软组织，相应的身体部位即为受试者的足部，因此实施例中的待测部位稳定装置50的结构是为固定足部而相应设计的结构，在本发明的其他方案中，软组织周期剪切应力应变在线检测设备10也可以用于检测人体其他部位的软组织，相应地，待测部位稳定装置50采用与人体其他部位相匹配的结构设计，也能实现本发明的技术效果。

Claims (10)

1.一种软组织周期剪切应力应变在线检测设备，用于对活体软组织的周期性剪切应力-应变进行检测，其特征在于，包括：

软组织检测装置，具有：

软组织探头，用于检测所述活体软组织的应变力，具有检测面，该检测面与待检测的所述活体软组织的表面固定连接；

拉压力传感器，用于检测所述活体软组织所述承受的拉力或压力；

位移传感器，用于检测所述活体软组织的位移，具有检测端，该检测端对应设置在所述软组织探头的下方；以及

剪切驱动机构，用于驱动所述软组织探头在预定的位移行程范围内以预定的频率进行往复直线运动，从而使所述活体软组织产生同步形变，

其中，所述拉压力传感器设置在所述软组织探头以及所述剪切驱动机构之间。

2.根据权利要求1所述的软组织周期剪切应力应变在线检测设备，其特征在于：

其中，所述剪切驱动机构包括：

驱动电机；

偏心转盘，安装在所述驱动电机的输出端；

转盘传动件，具有连接端以及与所述偏心转盘相匹配的套接孔，通过该套接孔套装在所述偏心转盘上；

第一连杆，一端与所述转盘传动件的连接端连接，另一端与所述拉压力传感器连接；以及

第二连杆，一端与所述拉压力传感器连接，另一端与所述软组织探头连接，所述软组织探头的长度方向与所述第二连杆的长度方向一致。

3.根据权利要求2所述的软组织周期剪切应力应变在线检测设备，其特征在于：

其中，所述剪切驱动机构还包括限位件，具有与所述第一连杆相匹配的限位通孔，

所述第一连杆穿过所述限位通孔，从而限定所述第一连杆的运动方向。

4.根据权利要求2所述的软组织周期剪切应力应变在线检测设备，其特征在于：

其中，所述偏心转盘具有偏心孔，该偏心孔设置在所述偏心转盘的圆心以外的位置，

所述偏心转盘通过所述偏心孔安装在所述驱动电机的输出端。

5.根据权利要求1所述的软组织周期剪切应力应变在线检测设备，其特征在于：

其中，所述位移传感器为磁环杆型位移传感器，

所述检测端包括检测杆以及套装在该检测杆上的磁环，

所述磁环安装在所述软组织探头的下方。

6.根据权利要求1所述的软组织周期剪切应力应变在线检测设备，其特征在于：

其中，所述检测面为刚性平面，与所述活体软组织的表面通过胶黏剂固定连接。

7.根据权利要求1所述的软组织周期剪切应力应变在线检测设备，其特征在于：

其中，所述检测面为真空吸盘的吸附面，吸附固定在所述活体软组织的表面。

8.根据权利要求1所述的软组织周期剪切应力应变在线检测设备，其特征在于：

其中，所述位移行程范围为-20mm～20mm，

所述频率≤100Hz。

9.根据权利要求1所述的软组织周期剪切应力应变在线检测设备，其特征在于，还包括：

待测部位稳定装置，用于使所述活体软组织所对应的身体部分在检测过程中保持稳定，具有：

支架；

定位件，安装在所述支架上，用于对所述身体部分进行承托及定位；以及

柔性固定件，安装在所述支架上与所述定位件相对应的位置，用于将所述身体部分固定在所述定位件处，

其中，所述定位件具有与所述软组织探头以及所述往复直线运动相匹配的贯通孔，用于使所述软组织探头露出。

10.根据权利要求1所述的软组织周期剪切应力应变在线检测设备，其特征在于，还包括：

数据采集装置，分别与所述软组织探头、所述位移传感器以及所述拉压力传感器通信连接，用于采集所述软组织探头检测到的应变力、所述位移传感器检测到的位移以及所述拉压力传感器检测到的拉力或压力。

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