JP2002000600A

JP2002000600A - Ｘ線ｃｔ装置搭載車

Info

Publication number: JP2002000600A
Application number: JP2000182566A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Ishii; 高弘石井; Tatsuro Suzuki; 達郎鈴木; Tetsuya Honda; 哲也本田
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2000-06-19
Filing date: 2000-06-19
Publication date: 2002-01-08
Anticipated expiration: 2020-06-19
Also published as: JP4490558B2

Abstract

(57)【要約】【課題】保護手段の作動状態に応じて、Ｘ線ＣＴ装置
の動作およびＸ線ＣＴ装置搭載車の始動を制御できるよ
うにしたＸ線ＣＴ装置搭載車を提供すること。【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置搭載車１００において、架
台１２１に設けた回転部や架台を傾斜させるチルト機構
を固定したり固定を解除する保護手段の動作に応じて、
固定されているとき、第１のスイッチＳＷ１からの検出
出力によって、自走式車両の走行を可能とするとともに
Ｘ線ＣＴ装置による撮影動作を阻止し、固定が解除され
たとき、第２のスイッチＳＷ２からの検出出力によっ
て、自走式車両の走行を阻止とするとともにＸ線ＣＴ装
置による撮影動作を可能とした。これにより、自走式車
両の走行に伴なう振動や衝撃から回転部やチルト機構の
損傷を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式車両に搭載
したＸ線ＣＴ装置によって、災害被災地や山間部などの
過疎地において、画像診断を行うためのＸ線ＣＴ装置搭
載車に係り、特にＸ線ＣＴ装置の可動部を固定したり、
その固定を解除する保護装置の作動状態に応じて、Ｘ線
ＣＴ装置の動作あるいはＸ線ＣＴ装置を搭載している自
走式車両の走行を制御するようにしたＸ線ＣＴ装置搭載
車に関する。

【０００２】

【従来の技術】被検者の周囲からＸ線を曝射するととも
に、被検者を透過したＸ線量を計測し、得られた投影デ
ータをコンピュータを用いて画像再構成処理を施すこと
によって被検者の断層像を得るＸ線ＣＴ装置は、病気の
早期発見や適切な治療方針の決定などに威力を発揮して
いる。また、バス形式などの自走式車両にＸ線ＣＴ装置
を搭載したいわゆるＸ線ＣＴ装置搭載車を災害被災地へ
移動させて、現地で骨折の有無や内臓の損傷の状況など
の画像診断を行なったり、あるいは、山間部などの過疎
地における巡回診断や集団検診などにも活用されてい
る。特に近時、ヘリカル走査型のＸ線ＣＴ装置の出現に
よって、一呼吸の間に胸部領域の撮影が可能となったこ
とに伴ない、胸部疾患の早期発見のための集団検診用と
しても、ヘリカル走査型のＸ線ＣＴ装置を搭載したＸ線
ＣＴ装置搭載車の実現が強く望まれるようになった。

【０００３】ところで、従来のＸ線ＣＴ装置搭載車とし
ては、実用新案登録第３０２７７６９号公報に開示され
たものが知られており、その概要を図７に示してある。
すなわち、大型バス形式の車両１の長さ方向中央部に、
Ｘ線ＣＴ装置の架台２ａと寝台２ｂを搭載し、車両前部
の運転席１８と架台２ａ、寝台２ｂとの間の空間に電源
装置３および高圧発生器４を設置し、さらに車両１の後
方にＸ線モニタ５や操作卓６を設けたものである。そし
て、車両１の後壁面に担架や車椅子に乗った被検者の出
入口１２とリフト装置１５を設け、さらに車両１の後方
側壁面にも自力で歩行できる被検者用の出入口１３を設
けたものである。なお、その他のＸ線ＣＴ装置搭載車と
して、特開平６−１５４２０２号公報、特開平８−１２
７２８２号公報などに開示されたものも知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実用新
案登録第３０２７７６９号公報に開示されたものは、電
源装置３がＸ線ＣＴ装置の架台２ａ、寝台２ｂと同じ室
内に設置されているので、安全性に不安があるととも
に、検査中の被検者に騒音による不快感を与えるという
問題があった。また、特開平６−１５４２０２号公報に
開示されたものは、被検者を椅子に座らせた状態でＸ線
ＣＴ撮影を行うものであるため、重傷な被検者のＸ線Ｃ
Ｔ撮影には不向きだった。さらに、特開平８−１２７２
８２号公報に開示されたものは、大型トレーラに搭載し
た産業用Ｘ線ＣＴ装置であり、道路事情などの問題もあ
って、山間部などの過疎地における巡回診断や集団検診
などに使用するものとしては不向きだった。そして、こ
れら従来のＸ線ＣＴ装置搭載車は、搭載されたＸ線ＣＴ
装置の可動部に対する保護手段についての配慮が特にさ
れてなく、Ｘ線ＣＴ装置搭載車の走行に伴なう振動や衝
撃によって、Ｘ線ＣＴ装置の可動部を損傷させるおそれ
があった。本発明は、このような従来の問題を解決する
ためになされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明は、前部に運転席を有する自走式車両の略中
間部に形成したＸ線ＣＴ装置の架台および寝台を設置し
たＣＴ室を備えたＸ線ＣＴ装置搭載車において、前記Ｘ
線ＣＴ装置の架台に設けたＸ線管およびＸ線検出器を対
向配置した回転部および／または前記架台を傾斜させる
チルト機構を各別に固定したり固定を解除する保護手段
と、この保護手段の動作に応じて、前記自走式車両の走
行を可能とし、および／または前記Ｘ線ＣＴ装置による
撮影動作を阻止し、或いは、前記Ｘ線ＣＴ装置による撮
影動作を可能とし、および／または前記自走式車両の走
行を阻止する制御手段とを具備することを特徴とするも
のである。これにより、保護手段の動作に応じて、自走
式車両の走行の可否やＸ線ＣＴ装置による撮影動作の可
否を制御するので、チルト機構や回転部の損傷を防止す
ることができる。

【０００６】また、上述の課題を解決するための好適な
実施の形態は、前部に運転席を有する自走式車両の略中
間部に形成したＸ線ＣＴ装置の架台および寝台を設置し
たＣＴ室を備えたＸ線ＣＴ装置搭載車において、前記Ｘ
線ＣＴ装置の架台に設けたＸ線管およびＸ線検出器を対
向配置した回転部および／または前記架台を傾斜させる
チルト機構を各別に固定したり固定を解除する保護手段
と、この保護手段による前記回転部および／またはチル
ト機構が固定されていること検出しているときに、前記
自走式車両の走行を可能とし、および／または前記Ｘ線
ＣＴ装置による撮影動作を阻止する制御手段とを具備す
ることを特徴とするものである。さらに、他の実施の形
態は、前部に運転席を有する自走式車両の略中間部に形
成したＸ線ＣＴ装置の架台および寝台を設置したＣＴ室
を備えたＸ線ＣＴ装置搭載車において、前記Ｘ線ＣＴ装
置の架台に設けたＸ線管およびＸ線検出器を対向配置し
た回転部および／または前記架台を傾斜させるチルト機
構を各別に固定したり固定を解除する保護手段と、この
保護手段による前記回転部および／またはチルト機構の
固定が解除されていることを検出しているときに、前記
Ｘ線ＣＴ装置による撮影動作を可能とし、および／また
は前記自走式車両の走行を阻止する制御手段とを具備す
ることを特徴とするものである。これにより、保護手段
によるチルト機構や回転部の固定／解除の状態を検出し
て、これらが確実に固定されている場合には自走式車両
の走行を可能とし、固定が解除されている場合には走行
を阻止するようにしたので、自走式車両の走行に伴なう
振動や衝撃からチルト機構や回転部の損傷を防止するこ
とができる。また逆に、保護手段によるチルト機構や回
転部の固定が確実に解除されている場合にＸ線ＣＴ装置
による撮影動作を可能とし、固定が解除されていない場
合には撮影動作を阻止するので、無理な動作を強いるこ
とによるチルト機構や回転部の損傷を防止することがで
きる。

【０００7】なお、これらのＸ線ＣＴ装置搭載車におい
て、前記制御手段は、前記保護手段からの検出出力が得
られないときには、前記Ｘ線ＣＴ装置による撮影動作お
よび前記自走式車両の走行を共に阻止するように機能す
る。さらに、前記保護手段からの検出出力により、前記
保護手段の作動状態を表示する表示手段を備えている。
そして具体的には、前記制御手段によって、前記Ｘ線Ｃ
Ｔ装置による撮影動作を阻止する手段は、例えば、前記
Ｘ線ＣＴ装置の緊急停止回路を起動させるものであり、
前記制御手段によって、前記自走式車両の走行を阻止す
る手段は、例えば、前記自走式車両のスタータ制御回路
の起動を阻止させるものである。なお、好ましくは、前
記保護手段による前記チルト機構の固定は、前記チルト
機構のチルト角０度の位置で行うのがよく、同様に、前
記保護手段による前記回転部の固定は、前記回転部のＸ
線管およびＸ線検出器が、前記自走式車両の床面に対し
て略垂直となる位置で行うのがよい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＸ線ＣＴ装置
搭載車の実施の形態について、図１ないし図６を参照し
て詳細に説明する。なお、これらの図において、同一部
分には同一符号を付して示してある。図１は、本発明に
係るＸ線ＣＴ装置搭載車の一実施の形態を説明するため
の全体レイアウトを示した平面図であり、図２は、同じ
く側面図である。なお、図１では、車両の天井部分を除
いて示してある。さて、本発明に係るＸ線ＣＴ装置搭載
車１００は、例えば大型バス形式のような前部に運転席
１１０を有する自走式車両の略中間部にＣＴ室１２０を
形成し、運転席１１０とＣＴ室１２０との間に一部が２
層構造とした電源室１３０を形成し、ＣＴ室１２０の後
方にスタッフ室１４０を形成したものとなっている。ま
た、自走式車両の後壁部にスタッフ室１４０に通じるよ
うに被検者などの出入口１５０が形成されていて、スタ
ッフ室１４０は被検者の更衣室を兼用している。ＣＴ室
１２０は自走式車両内で最も広いスペースをもち、Ｘ線
ＣＴ装置の架台１２１および寝台１２２が床に固定され
て設置されているとともに、空調設備１２３や配電盤１
２４などが設置されている。Ｘ線ＣＴ装置は通常、架台
１２１、寝台１２２とコンソール１４１とから構成され
ており、コンソール１４１は、後述するようにスタッフ
室１４０に設けられている。

【０００９】なお、図３に、ＣＴ室１２０内に設けられ
た架台１２１と寝台１２２の一部を拡大して示してある
が、架台１２１の中央には撮影口となる貫通穴１２１ａ
が形成されており、寝台１２２の天板１２２ａに載せら
れた被検者が、天板１２２ａのスライドによって撮影口
１２１ａへ送り込まれるようになっている。この天板１
２２ａの撮影口１２１ａ側へのスライドストロークは、
ＣＴ室１２０の空間条件例えば、ＣＴ室１２０と電源室
１３０とを仕切っている仕切壁１２０ａと、架台１２１
との間の距離に応じて適宜設定できるようになってい
る。これは、自走式車両の形式あるいはＣＴ室１２０に
設置するＸ線ＣＴ装置の形式などによって、架台１２１
などの大きさが異なることが予想されるので、ＣＴ室１
２０が小さい場合に、スライドする天板１２２ａが仕切
壁１２０ａと干渉しないようにするためである。なお、
寝台１２２は被検者の乗り降りを容易にするために、天
板１２２ａを退避させた状態で、床上３５ｃｍ程度まで
下降させることができるとともに、所定の高さまで上昇
しなければ天板１２２ａがスライドできないように、イ
ンターロック回路が設けられている。

【００１０】また、架台１２１内には図示していない
が、撮影口１２１ａを挟んで対向するように、Ｘ線管と
Ｘ線検出器を取付けた回転部が設けられ、さらに回転部
を駆動する駆動部や架台１２１をチルトさせるチルト機
構、およびＸ線管へ供給する高電圧を発生する高電圧発
生器や、Ｘ線検出器で検出された信号を増幅する信号増
幅器などが収納されている。このチルト機構のチルト角
度も、ＣＴ室１２０の空間条件に応じて適宜設定できる
ようになっている。これも寝台１２２の天板１２２ａと
同様に、ＣＴ室１２０に形式の異なる種々の架台１２１
を設置しても、ＣＴ室１２０の天井や仕切壁１２０ａと
干渉しないようにするためである。そして、架台１２１
の表面はカバーで覆われており、このカバーは、フロン
トカバー１２１ｂ、サイドカバー１２１ｃ、アッパーカ
バー１２１ｄ、バックカバー１２１ｅなどに分割されて
いて、一般的なメインテナンスは、図２に示されている
ように、フロントカバー１２１ｂを自走式車両の天井側
へ開いて、正面から内部の機器にアクセスすることがで
きるように設計されている。また、架台１２１のサイド
カバー１２１ｃから突出するように、保護装置としての
ハンドル１２１ｆが設けられている。このハンドル１２
１ｆは、チルト機構の固定または固定を解除するための
ものであって、Ｘ線ＣＴ装置搭載車１００の走行時に、
振動などによってチルト機構に損傷を与えないように、
走行時には固定し、Ｘ線ＣＴ装置搭載車１００を所定位
置に停止させて、Ｘ線ＣＴ装置を稼動させる時にはその
固定を解除するものである。なお、Ｘ線ＣＴ装置による
撮影動作時には、必要に応じてチルト機構により架台１
２１を所望角度にチルトさせることがあるが、この時の
架台１２１の固定は、上記の保護装置としてのハンドル
１２１ｆによるチルト機構の固定とは異なることは言う
までもない。

【００１１】この保護装置としてのチルト機構の固定ま
たは固定解除に伴なう各種制御について、図４に示した
模式的な回路図を参照して説明する。ハンドル１２１ｆ
の操作によって、チルト機構が固定されたことを検出す
る第１のマイクロスイッチＳＷ１と、固定が解除された
ことを検出する第２のマイクロスイッチＳＷ２とがチル
ト機構部に設置されている。具体的には、架台１２１が
チルト角０度の位置（垂直な状態）にあるとき、ハンド
ル１２１ｆを回転させることによって、チルト機構部の
図示しない可動部材を固定部材によって挟持し、この挟
持が確実になった状態で第１のマイクロスイッチＳＷ１
をオンさせる。一方、ハンドル１２１ｆを逆回転させる
と、チルト機構部の可動部材の固定部材による挟持が緩
み出し、第１のマイクロスイッチＳＷ１はオフになると
ともに、この挟持が確実に解除された状態で第２のマイ
クロスイッチＳＷ２がオンになる。なお、第１のマイク
ロスイッチＳＷ１と第２のマイクロスイッチＳＷ２のオ
ン、オフは、ハンドル１２１ｆのストロークに応じて動
作させるようにしてもよい。このハンドル１２１ｆの操
作状態、すなわち保護用としてのチルト機構の固定／解
除の状態は、Ｘ線ＣＴ装置搭載車１００の走行開始ある
いは、Ｘ線ＣＴ装置の稼動開始に当たって、オペレータ
などに誤解を与えないように、ＣＴ室１２０内の壁に備
えられている表示器１２５に表示される。すなわち、第
１のマイクロスイッチＳＷ１がオンになると、表示器１
２５にはチルト機構が固定されていること、所謂保護装
置が作動していることが表示される。また、第２のマイ
クロスイッチＳＷ２がオンになると、表示器１２５には
チルト機構の固定が解除されていること、所謂保護装置
が解除されていることが表示される。さらに、チルト機
構を固定あるいは固定を解除する途中であったり、固定
や解除が確実になされていない場合には、第１、第２の
マイクロスイッチＳＷ１、ＳＷ２共オフ状態にあるの
で、このときは、ノアゲートＧ１を介して表示器１２５
へ信号が供給され、保護装置が異常である旨を表示す
る。

【００１２】加えて、この第１、第２のマイクロスイッ
チＳＷ１、ＳＷ２の動作信号を利用して、Ｘ線ＣＴ装置
の稼動すなわち撮影操作を可能としたり、Ｘ線ＣＴ装置
搭載車１００すなわち自走式車両の走行を可能とする制
御を実施している。そのため、第１のマイクロスイッチ
ＳＷ１からの信号は、自走式車両のスタータ制御回路１
１１およびＸ線ＣＴ装置の制御部１４１ｂの緊急停止回
路１４１ｇへ供給されており、例えば、第１のマイクロ
スイッチＳＷ１からオン信号（Ｈレベル）が出力されて
いれば、スタータ制御回路１１１はオンとなって自走式
車両の走行を可能とし、同時に、ゲートＧ２を介して緊
急停止回路１４１ｇをオンとして、Ｘ線ＣＴ装置の撮影
操作を阻止する。なお、第１のマイクロスイッチＳＷ１
の出力がオフ信号（Ｌレベル）のときは、ゲートＧ３の
作用によりスタータ制御回路１１１をオフにして、エン
ジンを始動させることができないようになっており、緊
急停止回路１４１ｇをオンにすることもない。また、第
２のマイクロスイッチＳＷ２からの信号も、Ｘ線ＣＴ装
置の制御部１４１ｂの緊急停止回路１４１ｇおよび自走
式車両のスタータ制御回路１１１へ供給されており、例
えば、第２のマイクロスイッチＳＷ２からオン信号（Ｈ
レベル）が出力されていれば、Ｘ線ＣＴ装置の緊急停止
回路１４１ｇをオフさせるので、Ｘ線ＣＴ装置を正常に
動作させることができ、同時にゲートＧ３を介してスタ
ータ制御回路１１１をオフとして、自走式車両のエンジ
ンの始動を阻止する。なお、第２のマイクロスイッチＳ
Ｗ２の出力がオフ信号（Ｌレベル）のときは、ゲートＧ
２の作用により緊急停止回路１４１ｇをオンさせるの
で、Ｘ線ＣＴ装置を動作させることができないし、スタ
ータ制御回路１１１はオフのままで、自走式車両のエン
ジンを始動させることはできない。よって、第１、第２
のマイクロスイッチＳＷ１、ＳＷ２が共にオフのとき
は、Ｘ線ＣＴ装置を動作させることも自走式車両を走行
させることもできないこととなる。

【００１３】なお、既に述べたＸ線管とＸ線検出器を撮
影口１２１ａを挟んで対向するように取付けた回転部に
も、Ｘ線ＣＴ装置搭載車１００の走行時には固定し、Ｘ
線ＣＴ装置を稼動させる時にはその固定を解除する保護
装置が、図示しないが架台１２１内に設けることができ
る。この保護装置は、チルト機構を保護するものと同様
に、機械的な固定手段でもよいが、例えば非通電時にブ
レーキ作用を働かせ、通電時にブレーキ作用を解除する
電磁ブレーキのような手段でよく、この場合、フロント
カバー１２１ｂに設ける操作スイッチの操作や、スタッ
フ室１４０からの遠隔操作によって、ＯＮ／ＯＦＦが行
われる。また、保護手段による回転部の固定は、回転部
に対向するように取付られているＸ線管およびＸ線検出
器が、架台１２１に垂直すなわち自走式車両１００の床
面に対して略垂直となる位置で行うことが望ましい。そ
して、回転部が固定されていることや固定が解除された
ことを検出するスイッチの出力は、上記の第１、第２の
マイクロスイッチＳＷ１、ＳＷ２の出力と並列的に取扱
って、スタータ制御回路１１１や緊急停止回路１４１ｇ
の制御と表示器１２５への表示を行うことができる。

【００１４】次に、電源室１３０について説明する。電
源室１３０は、運転席１１０とＣＴ室１２０との間に位
置し、一部が２層構造に形成されており、下層部に発電
機から成る電源装置１３１を設置し、上層部には電源装
置１３１を冷却するためのファンなどの空冷設備１３２
が設置されている。このように、電源室１３０を２層構
造に形成し、その下層部に重量物である電源装置１３１
を自走式車両の長手方向に直交する向きに配置したの
で、自走式車両のスペース効率が改善される。また、電
源室１３０を独立の室としたので、ＣＴ室１２０内の被
検者に、騒音による不快感を与えることが少なくなり、
安全性も向上される。そして、この電源室１３０からＸ
線ＣＴ装置の各構成機器へ必要な電源が供給されること
となるが、電源室１３０のスペースは限られており、大
型の電源装置１３１を設置することが困難であり、その
ため、必ずしも十分な電源供給がされることにはなって
いない。よって、本発明のＸ線ＣＴ装置搭載車１００
は、電源装置１３１の容量に応じて負荷を調整すること
ができるようになっているが、その手段については後述
する。

【００１５】次に、ＣＴ室１２０の後方に形成されてい
るスタッフ室１４０について説明する。スタッフ室１４
０は、Ｘ線ＣＴ装置を操作したり取得したＣＴ画像を読
影したりするために、医師や技師などの医療スタッフが
主に使用する室である。そして、スタッフ室１４０に
は、Ｘ線ＣＴ装置のコンソール１４１、ＣＴ画像を表示
するモニタ１４２を始めとして、肺癌検診用のコンピュ
ータ支援診断システム（肺癌ＣＡＤ）１４３ａ、通信シ
ステム１４３ｂ、解析装置１４３ｃなどの各種の機器１
４３が、スタッフ室１４０の一方の側壁面に沿って、換
言すれば、自走式車両の長手方向の側壁の一方の面に沿
って配列されている。図５は、スタッフ室１４０に設置
されたコンソール１４１部分を拡大して示したものであ
る。このコンソール１４１は、テーブル１４１ａ、テー
ブル１４１ａの下に置かれた制御部１４１ｂ、テーブル
１４１ａの上に置かれたキーボード１４１ｃ、マウス１
４１ｄを有している。なお、テーブル１４１ａの上に
は、モニタ１４２やその他の機器１４３のモニタなども
置かれている。

【００１６】そして、Ｘ線ＣＴ装置の各種設定操作例え
ば、架台１２１内のＸ線管から曝射されるＸ線の条件を
設定するための管電圧、管電流の設定、撮影部位を撮影
口１２１ａに位置させるための寝台天板１２２ａのスラ
イドストロークの設定、撮影枚数の設定などは、医療ス
タッフがキーボード１４１ｃやマウス１４１ｄを使用し
て制御部１４１ｂへ指示を入力することにより行われ
る。このとき、制御部１４１ｂでは、入力された管電
圧、管電流に基づき、負荷が電源装置１３１の容量の範
囲内か否かを判断し、負荷が電源容量を越えると判断さ
れる場合には、警報を発するなどしてＸ線の曝射を保留
するようにする。よって、医療スタッフが設定を変更す
ることにより、電源容量の範囲内と判断されると正常に
Ｘ線が曝射され、ＣＴデータが収集される。すなわち既
に述べたように、Ｘ線ＣＴ装置搭載車１００は、搭載し
ている発電機などの電源装置１３１によって、Ｘ線ＣＴ
装置をはじめとして関連設備の電力を賄っており、その
容量には限度がある。よって、通常のＸ線ＣＴ装置の最
大出力条件でＸ線を曝射すると、過負荷状態となるおそ
れがありその状態を繰り返すと電源装置１３１の故障の
原因となる。また、電源が停止してコンピュータの動作
を異常にしたり、収集した貴重な画像データを消失させ
るおそれがある。そこで、最も電力を必要とするＸ線曝
射の条件に基づく所用電力から、関連設備を含めた消費
電力を計算し、電源装置１３１の容量の範囲内かどうか
を判定するようにしている。

【００１７】ところで、モニタ１４２は、テーブル１４
１ａ上に水平方向に対して回転自在となるように固定さ
れている首振り部１４４に、２本のバンド１４４ａ、１
４４ｂによって一体となるように固定されている。従っ
て、モニタ１４２は首振り部１４４とともに、テーブル
１４１ａ上を水平方向に所定範囲内で自由に向きを変え
ことができる。よって、走行時の振動などに耐えられる
ように保護しながら、使用時の操作性を向上することが
できる。また、ＣＴ室１２０内で撮影中の被検者とスタ
ッフ室１４０側に居る医療スタッフとがコミュニケーシ
ョンをとるためのマイク１４１ｅが、テーブル１４１ａ
上に固定されている。なおマウス１４１ｄは、非使用時
には、図示のようにモニタ１４２の側面に固着されてい
るマウスポケット１４１ｆに収納されるようになってい
る。さらに、図５には、キーボード１４１ｃが、首振り
部１４４とテーブル１４１ａとに介装させた固定バンド
１４４ｃによって固定された様子が示されている。これ
は、Ｘ線ＣＴ装置搭載車１００の走行時の様子を示した
ものであって、Ｘ線ＣＴ装置の稼動時には、固定バンド
１４４ｃは外されている。なお、固定バンド１４４ｃ
は、略Ｖ字状に形成した弾性を有しており、Ｘ線ＣＴ装
置搭載車１００の走行時に、キーボード１４１ｃのみな
らずモニタ１４２も首振り部１４４とともに固定して、
走行時の振動などに耐えられるように保護することがで
きる。

【００１８】従来、Ｘ線ＣＴ装置搭載車１００の走行時
には、キーボード１４１ｃやマウス１４１ｄなどをコネ
クタから外して保護ケースなどに収納し、Ｘ線ＣＴ装置
の稼動時に再度接続するようにしていたためその作業が
煩わしかったが、固定バンド１４４ｃによる固定とマウ
スポケット１４１ｆへの収納により、この煩わしさから
開放されるとともに、保護ケースを置くための場所も不
要となり、スペースを有効に活用することができる。な
お、図示したモニタ１４２とキーボード１４１ｃだけで
なく、その他の機器１４３用のモニタも、同様にテーブ
ル１４１ａ上に載置される首振り部に取付けられ、その
キーボードも固定バンドによって固定されるものである
が、図５にはこれらの図示を省略した。また、テーブル
１４１ａの下に置かれた制御部１４１ｂはその底部が、
スタッフ室１４０の床に防振ゴムを介して固定した２本
のガイド板１４５に嵌め合わされるようにして固定され
る。図示は省略したが、ガイド板１４５の上面にはロー
ラが設けられており、制御部１４１ｂの底部に取付られ
ているスロープの付いたベース板を、ローラ上を滑らせ
て矢印方向へ移動させると、所定位置で嵌め合わされて
固定されるようになっている。なお、メインテナンス時
などには、制御部１４１ｂの片側を持ち上げるようにし
て、図５の左側（矢印の反対側）へ引き出せば、制御部
１４１ｂの底部にキャスタが設けられているので、容易
にテーブル１４１ａの左側スペースへ移動させることが
できる。このように、ガイド板１４５は、制御部１４１
ｂの底部からはみ出すことなく制御部１４１ｂを固定す
ることができるので、スタッフ室１４０内の省スペース
化に寄与できる。

【００１９】また、図１に示されているように、スタッ
フ室１４０のコンソール１４１を始めとして各種の機器
１４３の配列されている面とは逆の側壁側に、更衣用の
空間１４６が形成されている。そして、この更衣用の空
間１４６と壁面に沿って配列されている機器１４３との
間を、必要に応じて仕切ることができるように、カーテ
ン１４７のような可動式の遮蔽体を備え、更衣用の空間
１４６には、固定した椅子１４６ａが設置されている。
このように、スタッフ室１４０には一方の側壁面に沿っ
てコンソール１４１、モニタ１４２、各種機器１４３を
一列に配列し、医療スタッフは、壁面側を向いてモニタ
１４２や各種機器１４３の画面を見ながら作業を行うこ
とができるので、スタッフ室１４０内の空間を広く利用
することができる。よって、スタッフ室１４０を必要に
応じて更衣室１４６と兼用することもできる。このと
き、カーテン１４７によって更衣室１４６とモニタ１４
２や各種機器１４３とが遮られるので、診断画像が他の
被検者に見られるおそれがなくなり、被検者のプライバ
シーを保護することができる。なお、出入口１５０は、
自走式車両の後壁部にスタッフ室１４０の中央部に通じ
るように形成されており、出入口１５０には非使用時に
車体内に収納されるステップ１５１が設けられている。

【００２０】次に、Ｘ線ＣＴ装置の架台１２１および寝
台１２２とコンソール１４１とを接続するケーブルや電
源供給ケーブルなどの敷設手段としてのピットについて
説明する。図６は、ＣＴ室１２０とスタッフ室１４０と
の床下に設置したピットの配置図であり、斜線を施した
部分がピット１６０である。このピット１６０は、電源
室１３０からＣＴ室１２０へ仕切り壁１２０ａの下を通
り、仕切り壁１２０ａに沿って形成され、架台１２１の
下を通るように屈曲し、自走式車両の後輪位置を避ける
ように寝台１２２に沿って直進し、さらに屈曲して配電
盤１２４の設置位置に達している。さらに、ＣＴ室１２
０とスタッフ室１４０との仕切り壁１２０ｂの下を通
り、屈曲してスタッフ室１４０側の仕切り壁１２０ｂに
沿って、コンソール１４１に達するように形成されてい
る。なお、ピット１６０は、信号ケーブル用と電源ケー
ブル用とに仕切られており、架台１２１、寝台１２２、
コンソール１４１間の信号の授受のための信号ケーブル
は、ピット１６０内の信号ケーブル側に収納されてい
る。また、電源装置１３１からの電源ケーブルは、ピッ
ト１６０内の電源ケーブル側を通して一旦配電盤１２４
へ入り、配電盤１２４から改めてピット１６０の電源ケ
ーブル側を通して、架台１２１、寝台１２２、空調設備
１２３、コンソール１４１や各種の機器１４３などへと
給電されるようになっている。

【００２１】このように、自走式車両の床下にピットを
設置し、ここに信号ケーブルや電源ケーブルを収納し
て、Ｘ線ＣＴ装置を構成する機器間を相互に接続するよ
うにしたことにより、床や壁に突出する部分をなくすこ
とができるので、作業性、居住性、操作性、サービス性
などを向上させることができる。よって、従来のＸ線Ｃ
Ｔ装置搭載車１のように、床や壁に配線用のピットが突
出して取付けられていたため、空間的な広がりを制約し
て医療スタッフの作業に支障を与えたり、各種機器の設
置に制限を与えたりする不具合が解消できる。

【００２２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、保護手段によるチルト機構の固定／解除の状態を検
出して、チルト機構が確実に固定されている場合には自
走式車両の走行を可能とし、固定が解除されている場合
には走行を阻止するようにしたので、自走式車両の走行
に伴なう振動や衝撃からチルト機構の損傷を防止するこ
とができる。また逆に、保護手段によるチルト機構の固
定が確実に解除されている場合にＸ線ＣＴ装置による撮
影動作を可能とし、固定が解除されていない場合には撮
影動作を阻止するので、無理な動作を強いることによる
チルト機構の損傷を防止することができる。なお、Ｘ線
管およびＸ線検出器を対向配置した回転部についても同
様に、保護手段により確実に固定されている場合には自
走式車両の走行を可能とするとともに、固定が解除され
ている場合には走行を阻止し、保護手段による固定が確
実に解除されている場合にＸ線ＣＴ装置による撮影動作
を可能とするとともに、固定が解除されていない場合に
は撮影動作を阻止することにより、回転部の損傷を防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるＸ線ＣＴ装置搭載車の一実
施の形態を説明するための全体レイアウトを示した平面
図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】Ｘ線ＣＴ装置搭載車のＣＴ室内に設けられた架
台と寝台の一部を拡大して示した斜視図である。

【図４】Ｘ線ＣＴ装置搭載車における制御手段の一実施
の形態を説明するために示した模式的な回路図である。

【図５】Ｘ線ＣＴ装置搭載車のスタッフ室に設置された
コンソール部分を拡大して示した斜視図である。

【図６】Ｘ線ＣＴ装置搭載車の床下に設置したピットの
配置図である。

【図７】従来のＸ線ＣＴ装置搭載車を説明するために示
した平面図である。

【符号の説明】

１１０Ｘ線ＣＴ装置搭載車１１０運転席１１１スタータ制御回路１２０ＣＴ室１２１架台１２２寝台１２２ａ天板１２５表示器１３０電源室１３１電源装置１４０スタッフ室１４１コンソール１４１ｇ緊急停止回路１４２モニタ１６０ピットＳＷ１第１のマイクロスイッチＳＷ２第２のマイクロスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鈴木達郎栃木県大田原市下石上字東山1385番の１株式会社東芝那須工場内 (72)発明者本田哲也東京都北区赤羽２丁目16番４号東芝医用システムエンジニアリング株式会社内Ｆターム(参考） 4C093 AA22 CA38 EC51 EE12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前部に運転席を有する自走式車両の略中
間部に形成したＸ線ＣＴ装置の架台および寝台を設置し
たＣＴ室を備えたＸ線ＣＴ装置搭載車において、前記Ｘ
線ＣＴ装置の架台に設けたＸ線管およびＸ線検出器を対
向配置した回転部および／または前記架台を傾斜させる
チルト機構を各別に固定したり固定を解除する保護手段
と、この保護手段の動作に応じて、前記自走式車両の走
行を可能とし、および／または前記Ｘ線ＣＴ装置による
撮影動作を阻止し、或いは、前記Ｘ線ＣＴ装置による撮
影動作を可能とし、および／または前記自走式車両の走
行を阻止する制御手段とを具備することを特徴とするＸ
線ＣＴ装置搭載車。
【請求項２】前部に運転席を有する自走式車両の略中
間部に形成したＸ線ＣＴ装置の架台および寝台を設置し
たＣＴ室を備えたＸ線ＣＴ装置搭載車において、前記Ｘ
線ＣＴ装置の架台に設けたＸ線管およびＸ線検出器を対
向配置した回転部および／または前記架台を傾斜させる
チルト機構を各別に固定したり固定を解除する保護手段
と、この保護手段による前記回転部および／またはチル
ト機構が固定されていること検出しているときに、前記
自走式車両の走行を可能とし、および／または前記Ｘ線
ＣＴ装置による撮影動作を阻止する制御手段とを具備す
ることを特徴とするＸ線ＣＴ装置搭載車。
【請求項３】前部に運転席を有する自走式車両の略中
間部に形成したＸ線ＣＴ装置の架台および寝台を設置し
たＣＴ室を備えたＸ線ＣＴ装置搭載車において、前記Ｘ
線ＣＴ装置の架台に設けたＸ線管およびＸ線検出器を対
向配置した回転部および／または前記架台を傾斜させる
チルト機構を各別に固定したり固定を解除する保護手段
と、この保護手段による前記回転部および／またはチル
ト機構の固定が解除されていることを検出しているとき
に、前記Ｘ線ＣＴ装置による撮影動作を可能とし、およ
び／または前記自走式車両の走行を阻止する制御手段と
を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置搭載車。
【請求項４】前記制御手段は、前記保護手段からの検
出出力が得られないときには、前記Ｘ線ＣＴ装置による
撮影動作および前記自走式車両の走行を共に阻止するこ
とを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項
に記載のＸ線ＣＴ装置搭載車。
【請求項５】前記保護手段からの検出出力により、前
記保護手段の作動状態を表示する表示手段を具備するこ
とを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項
に記載のＸ線ＣＴ装置搭載車。
【請求項６】前記制御手段によって前記Ｘ線ＣＴ装置
による撮影動作を阻止する手段は、前記Ｘ線ＣＴ装置の
緊急停止回路を起動させるものであることを特徴とする
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のＸ線Ｃ
Ｔ装置搭載車。
【請求項７】前記制御手段によって前記自走式車両の
走行を阻止する手段は、前記自走式車両のスタータ制御
回路の起動を阻止させるものであることを特徴とする請
求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ
装置搭載車。
【請求項８】前記保護手段による前記チルト機構の固
定は、前記チルト機構のチルト角０度の位置で行うこと
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に
記載のＸ線ＣＴ装置搭載車。
【請求項９】前記保護手段による前記回転部の固定
は、前記回転部のＸ線管およびＸ線検出器が、前記自走
式車両の床面に対して略垂直となる位置で行うことを特
徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載
のＸ線ＣＴ装置搭載車。