JP2007151868A - 車載用ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置本体の前方より回転固定手段やチルト固定手段を操作できるようにした車両用Ｘ線ＣＴ装置を提供する。
【解決手段】Ｘ線管とＸ線検出器が対向配置された回転体１２と、回転体を回転自在に支承するガントリ４と、ガントリをチルト自在に支持する支持手段８と、ガントリをチルトさせるチルト駆動手段９とを備えた装置本体３を、検診車の撮影室内に設置した車載用Ｘ線ＣＴ装置であって、装置本体の前方より操作可能な位置に、回転体の回転を固定する回転固定手段１４と、ガントリのチルトを固定するチルト固定手段１５を設置したもので、装置本体の前方から回転体の回転や、ガントリのチルトを固定したり、固定を解除することができるため、検診のための準備作業が短時間で能率よく行える。
【選択図】図３

Description

本発明は、走行時の振動や衝撃等から可動部を保護する回転固定手段やチルト固定手段を、装置本体の前方より操作できるようにした車両用Ｘ線ＣＴ装置に関する。

近年車両にＸ線ＣＴ装置を搭載した検診車が普及されるのに伴い、病院等に行かずにＸ線による胸部等の検診が可能となっており、検診車の多くは、病院等の特定の場所に据付けて使用するために設計されたＸ線ＣＴ装置が車両に搭載されているが、Ｘ線ＣＴ装置には、多くの可動部が設けられている（例えば特許文献１）。
すなわち装置本体を構成するガントリは、中央に円形の開口部を有していて、この開口部の周囲には、被検体を挟んで対向する位置に、被検体に向けて照射するＸ線管と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とが設置された回転体が回転自在に支承されている。

また回転体を回転自在に支承するガントリは、床面上に設置された支持フレームの上部に支軸を介してチルト自在に支承されていて、チルト駆動手段により支軸を中心にガントリをチルトさせることにより、被検体に対するＸ線の入射角を任意に調整できるようになっている。
このためＸ線ＣＴ装置を搭載した車両が走行した場合、走行中の振動や衝撃等が、回転体を支承する支承手段や支軸を支承する軸受け、Ｘ線管へ電力を供給する電源ブラシ、Ｘ線検出器からの信号を制御手段側へ送信する信号用ブラシ等に加わるため、これらが損傷する虞がある。
これを防止するため従来の車両用Ｘ線ＣＴ装置には、移動時回転体を固定するための回転体固定手段や、ガントリのチルトを固定するチルト固定手段が設けられていて、車両の走行中回転体が回転したり、ガントリがチルトするのを防止することにより、走行中の振動や衝撃等から可動部を保護している。
特開２００３−３０５０３３号公報

しかし従来のＸ線ＣＴ装置に設置された回転固定手段は、装置本体の後方からハンドルを装置本体の内部に挿入して、ガントリに対して回転体を固定する構造となっており、チルト固定手段も、装置本体の後方から支持手段とガントリを支持する支持フレームの間にハンドルを挿入して両者を固定する構造となっている。
このため車両の後部に設けられた撮影室内一杯にＸ線ＣＴ装置が搭載された検診車では、装置本体の横を通って装置本体の前方から後方へ作業者が移動するのが困難である。

従って作業者は、撮影室の後部に設けられた検診用の出入口より一旦撮影室の外へ出た後、車両の側面に設けられた作業用の出入口より再度撮影室内に入って、装置本体の後部から回転固定手段やチルト固定手段を解除する操作を行わなければならず、作業性が大変悪いと共に、雨天時には作業がさらに煩雑となる問題がある。
本発明はかかる問題を改善するためになされたもので、装置本体の前方より回転固定手段やチルト固定手段を操作できるようにした車両用Ｘ線ＣＴ装置を提供して、作業性を向上させることを目的とするものである。

本発明の車載用Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管とＸ線検出器が対向配置された回転体と、回転体を回転自在に支承するガントリと、ガントリをチルト自在に支持する支持手段と、ガントリをチルトさせるチルト駆動手段とを備えた装置本体を、検診車の撮影室内に設置した車載用Ｘ線ＣＴ装置であって、装置本体の前方より操作可能な位置に、回転体の回転を固定する回転固定手段と、ガントリのチルトを固定するチルト固定手段を設置したものである。

前記構成により、装置本体の前方から回転体の回転や、ガントリのチルトを固定したり、固定を解除することができるため、従来の車載用Ｘ線ＣＴ装置のように、撮影室の前部側面に設けられた作業用の出入り口より撮影室に入って、装置本体の後方から固定や解除操作を行う必要がなくなり、これによって検診のための準備作業が短時間で能率よく行えると共に、準備のために一旦車外へ出て作業を行う必要がないため、雨天での作業にも何等煩わしさがない。
また検診車が走行する際には、回転固定手段によりガントリに設けられた回転体の回転を固定し、またチルト固定手段によりガントリのチルトを固定することができることから、走行中の振動や衝撃等が、回転体を支承する支承手段や、ガントリを支承する軸受け、Ｘ線管へ電力を供給する電源ブラシ、Ｘ線検出器からの信号を制御手段側へ送信する信号用ブラシ等に加わることがないため、これらが損傷するのを未然に防止することができる。
さらに回転固定手段とチルト固定手段を装置本体前面の一個所にまとめて設置すれば、操作性はさらに向上する。

本発明の車載用Ｘ線ＣＴ装置は、回転体固定手段を、ガントリ側に設けられ、かつ付勢手段により解除側に付勢された固定ピンと、回転体側に設けられ、かつ回転体が停止位置に停止した状態のときに、固定ピンにより固定自在な固定ブラケットとから構成したものである。

前記構成により、付勢手段により固定ピンが常に固定解除側に付勢されていることから、回転体の回転動作中に回転体が不用意に固定される等の心配がないと共に、回転体が少ない部品点数で回転固定手段が構成できるため、容易かつ安価に実施できる上、既存のＸ線ＣＴ装置にも大幅な改造を必要とせずに採用できるため、経済的である。

本発明の車載用Ｘ線ＣＴ装置は、チルト固定手段を、ガントリ側に設置され、かつ付勢手段により解除側に付勢された固定ピンと、ガントリをチルト自在に支承する支持手段側に設けられ、かつガントリがチルト停止位置に停止した状態のときに、固定ピンにより固定自在な固定部材とから構成したものである。

前記構成により、付勢手段により固定ピンが常に固定解除側に付勢されていることから、ガントリのチルト動作中にガントリが不用意に固定される等の心配がないと共に、少ない部品点数でチルト固定手段が構成できるため、容易かつ安価に実施できる上、既存のＸ線ＣＴ装置にも大幅な改造を必要とせずに採用できるため、経済的である。

本発明の車載用Ｘ線ＣＴ装置は、回転固定手段及びチルト固定手段の固定及び解除状態を表示する表示手段を装置本体の前面に設置したものである。

前記構成により、回転固定手段及びチルト固定手段の動作状態が表示手段により確認できるため、Ｘ線撮影等の作業が安心かつ安全に行える。

本発明の車載用X線ＣＴ装置によれば、装置本体の前方から回転体の回転や、ガントリのチルトを固定したり、固定を解除することができるため、撮影室の前部側面に設けられた整備用の出入り口より撮影室に入って、装置本体の後方から固定や解除操作を行う必要がなくなり、これによって検診のための準備作業が短時間で能率よく行える。

本発明の実施の形態を、図面を参照して詳述する。
図１は車載用Ｘ線ＣＴ装置が搭載された検診車の概略平面図、図２は車載用Ｘ線ＣＴ装置の正面図、図３は同前面カバーを取り外した状態の正面図、図４は回転固定手段の側面図、図５は同作用説明図、図６はチルト固定手段の側面図、図７は同要部の拡大図、図８は同作用説明図である。
図１に示す検診車１は、運転室１ａの後方に撮影室２が設けられていて、この撮影室２内に、車載用Ｘ線ＣＴ装置の本体（以下装置本体という）３が設置されている。
装置本体３は、図３に示すように中央部に円孔４ａが開口されたガントリ４を有していて、ガントリ４の周囲はカバー３ａにより覆れている。

ガントリ４の両側には、水平方向に一対の支持フレーム５が設けられていて、これら支持フレーム５の前端にガントリ４の主フレーム４ａが固着されており、各支持フレーム５の外側面には、中間部よりやや後方に支軸６が水平方向に突設されている。
各支軸６の先端側は床面７に立設された支柱よりなる支持手段８の上部に、軸受け８ａを介してチルト自在に支承されており、支持フレーム５の前端側と支持手段８の間には、支軸６を中心にガントリ４を上下方向へチルトするチルト駆動手段９が設けられている。

チルト駆動手段９は、図６に示すように、電力を駆動源にして伸縮する例えばリニアアクチュエータより形成されていて、チルト駆動手段９の下端側は、支持手段８の前面に突設されたブラケット８ｂに軸受け１０を介して支持されており、チルト駆動手段９の上端は、図示しない軸受けを介して支持フレーム５の前端側外側面に支持されている。
ガントリ４を挟んでチルト駆動手段９と対向する位置には、図示しない付勢手段が設置されている。付勢手段は、例えばガススプリングにより形成されていて、ガントリ４の前部を上方へ付勢することにより、ガントリ４の自重により支軸６を中心に発生する回転モーメントを相殺するようになっており、これによってチルト駆動手段９に加わる負荷を軽減することにより、より少なく駆動力でガントリ４をチルトできるようになっている。

一方装置本体３の前面を覆う前面カバー３ａには、チルト駆動手段９側に、開閉自在な扉３ｂにより閉鎖された開口部３ｃが形成されていて、この開口部３ｃの内側に、ガントリ４に支承された回転体１２の回転を一時的に固定する回転固定手段１４と、ガントリ４のチルトを一時的に固定するチルト固定手段１５が設置されている。
回転体１２は、環状に形成されていて、ガントリ４に開口された円孔４ａと同心となるように回転自在に支承されており、円孔４ａの中心を挟んで対向する位置に、被検体に向けてＸ線を照射するＸ線管と、被検体を透過したＸ線を受光するＸ線検出器（ともに図示せず）が設置されている。
回転体１２の回転を一時的に固定する回転固定手段１４は、図４に示すように左側の支持フレーム５にほぼ垂直に固着された板状のブラケット１４ａを有している。
ブラケット１４ａには、上下に離間して例えば一対のガイド孔１４ｂが穿設されていて、これらガイド孔１４ｂに水平方向に摺動自在にガイドピン１４ｃが嵌挿されている。
各ガイドピン１４ｃの前端側には、鍔状のストッパ１４ｄが設けられていて、このストッパ１４ｄにガイドピン１４ｃに嵌装された圧縮ばね１４ｅの一端が当接されている。

圧縮ばね１４ｅの他端は、ブラケット１４ａの前面に固着されたばね座１４ｆに当接されていて、圧縮ばね１４ｅにより各ガイドピン１４ｃが装置本体３の前方へ付勢されており、各ガイドピン１４ｃの後端面には、板状の可動部材１４ｇが垂直方面に固定されている。
そして可動部材１４ｇの下部に、固定ねじ１４ｈが回転自在に支承されている。固定ねじ１４ｈは、前端側にノブ１４ｉが設けられていて、指によりノブ１４ｉを回転することにより、固定ねじ１４ｈの先端に形成されたねじ部１４ｊを回転体１２側に設けられた固定ブラケットの１４ｋのねじ孔１４ｍへ螺挿できるようになっている。
固定ブラケット１４ｋは、回転体１２を定位置に停止させた際、ねじ孔１４ｍの位置が固定ねじ１４ｈの中心と一致するよう回転体１２に固定ブラケット１４ｋが突設されている。

またブラケット１４ａの上部には、作動部１７ａを可動部材１４ｇ側に向けてリミットスイッチ１７が設置されている。
リミットスイッチ１７は、回転固定手段１４の動作を検出して、装置本体３の側面に設けられた表示手段１８に表示するもので、回転固定手段１４により回転体１２の回転が固定されると、リミットスイッチ１７より送られる検出信号により表示手段１８の表示灯１８ａが点灯されるようになっている。

一方ガントリ４のチルトを一時的に固定するチルト固定手段１５は、図６及び図７に示すように支持フレーム５の外側面に板状の支持ブラケット１５ａが垂直方向に突設されており、支持ブラケット１５ａにピン孔１５ｂが穿設されている。
支持ブラケット１５ａの前面には、ピン孔１５ｂと同心的にガイド筒１５ｃが突設されていて、このガイド筒１５ｃとピン孔１５ｂに水平方向に摺動自在に固定ピン１５ｄが嵌挿されている。
固定ピン１５ｄの前端には、比較的大径なノブ１５ｅが固着されており、ノブ１５ｅの内面には、ガイド筒１５ｃより大径な筒状部１５ｆが突設されている。

筒状部１５ｆの内周面には、ガイド筒１５ｃの外周面に形成された雄ねじ１５ｇに螺合自在な雌ねじ１５ｈが形成されていると共に、ガイド筒１５ｃとノブ１５ｅの間には、固定ピン１５ｄを装置本体の前方へ付勢する圧縮ばね１５ｉが介在されている。
固定ピン１５ｄの先端側には、端部が大径で、かつ奥方へ順次小径となるテーパ孔１５ｊが形成されていて、ノブ１５ｅを指で回転して、ノブ１５ｅの筒状部１５ｆに形成した雌ねじ１５ｈをガイド筒１５ｃの雄ねじ１５ｇに螺挿することにより、固定ピン１５ｄ先端のテーパ孔１５ｊを支持手段８の上部前面に突設された固定部材１５ｋに嵌合できるようになっている。
固定部材１５ｋは、先端部が半球状に形成された軸により形成されていて、ガントリ４が水平位置に停止された際、固定ピン１５ｄの中心と固定部材１５ｋの中心が一致するよう支持部材６の前面に水平に突設されている。

また支持ブラケット１５ａの上部には、作動部１９ａをノブ１５ｅ側へ向けてリミットスイッチ１９が設置されている。
リミットスイッチ１９は、ガントリ固定手段１５の動作を検出して、装置本体３の側面に設けられた表示手段１８に表示するもので、チルト固定手段１５によりガントリ４のチルトが固定されると、リミットスイッチ１９より送られる検出信号により表示手段１８の表示灯１８ｂが点灯されるようになっている。

一方、検診車１の撮影室３内には、装置本体３の前方に被検体が横になる天板２０が水平に設置されている。
天板２０は、Ｘ線撮影を行う被検体を寝かせた状態で水平方向へ移動自在となっており、天板２０の後方、すなわち撮影室２の後部には、仕切壁２ａにより区画された操作室３ｂが設けられている。操作室２ｂ内には、装置本体３の動作を制御する操作卓２１が設置されていて、操作卓２１を操作することにより、被検体の任意な箇所のＸ線撮影が行えるようになっている。
また撮影室２の後面には、被検体が出入りする出入口２cが設けられていて、出入口２ｃに掛けられたステップ２２を利用することにより、撮影室２への出入りが安全に行えるようになっており、撮影室２の前部側面には、整備等のために作業者が出入りする出入り口２ｄが設けられている。

次に前記構成された車載用Ｘ線ＣＴ装置の作用を説明する。
病院等から検診車１が検診場所へ移動する場合は、回転固定手段１４によりガントリ４に設けられた回転体１２の回転が固定され、チルト固定手段１５によりガントリ４のチルトが固定されていて、走行中の振動や衝撃等が、回転体１２を支承する支承手段や、ガントリ４の支軸６を支承する軸受け８ａ、Ｘ線管へ電力を供給する電源ブラシ、Ｘ線検出器からの信号を制御手段側へ送信する信号用ブラシ等に加わることがないため、これらが損傷する虞がない。

一方検診車１が検診場所へ到着し、検診車１を所定の場所に駐車したら、回転固定手段１４及びチルト固定手段１５の固定を解除して、検診の準備を行う。
回転固定手段１４の解除は、撮影室２内に設置された装置本体３の前方、すなわち天板２０が設置された側から、カバー３ａの前面に設けられた扉３ｂを開放して、開口部３ｃ内に設けられた回転固定手段１４のノブ１４ｉを固定時と逆の方向へ回転し、固定ねじ１４ｈのねじ部１４ｊを固定ブラケット１４ｋのねじ孔１４ｍより外す。
これによって圧縮ばね１４ｅのばね力により可動部材１４ｇが図４に示す位置まで後退することにより、回転体１２の固定が解除されると同時に、リミットスイッチ１７の作動部１７ａが可動部材１４ｇにより動作されるため、いままでスキャンできない状態にインターロックされていた図示しない制御手段のインターロックが解除され、また表示手段１８の表示部１８ａが点灯されて、回転体１２の固定が解除されたことを表示する。

チルト固定手段１５の解除も同様に、装置本体３の前方から開口部３ｃ内に設けられたチルト固定手段１５のノブ１５ｅを固定時と逆の方向へ回転して、ノブ１５ｅ側の雌ねじ１５ｈを支持ブラケット１５ａ側の雄ねじ１５ｇより外すと、圧縮ばね１５ｉのばね力により固定ピン１５ｄが図７に示す位置まで後退することにより、ガントリ４の固定が解除されると同時に、リミットスイッチ１９の作動部１９ａがノブ１５ｅにより離れるため、いままでオフされていたチルト駆動手段９への電源がオンされ、また表示手段１８の表示部１８ｂが点灯して、ガントリ４の固定が解除されたことを表示する。

以上のように、装置本体３の前方から回転体１２やガントリ４の固定を解除することができるため、従来の車載用Ｘ線ＣＴ装置のように、撮影室２の前部側面に設けられた整備用の出入り口２ｄより撮影室２に入って、装置本体３の後方から解除操作を行う必要がないため、検診のための準備が短時間で能率よく行えると共に、準備のために一旦車外へ出て作業を行う必要がないため、雨天での作業にも何等支障をきたさない。
なお検診が終了して、再び回転体１２の固定及びガントリ４の固定作業を行う場合は、前記解除時と逆の操作を行えばよいので、その説明は省略する。

本発明の実施の形態になる車載用Ｘ線ＣＴ装置が搭載された検診車の平面図である。 本発明の実施の形態になる車載用Ｘ線ＣＴ装置の正面図である。 本発明の実施の形態になる車載用Ｘ線ＣＴ装置のカバーを外した状態の正面図である。 本発明の実施の形態になる車載用Ｘ線ＣＴ装置に設けられた回転固定手段の拡大側面図である。 本発明の実施の形態になる車載用Ｘ線ＣＴ装置に設けられた回転固定手段の作用説明図である。 本発明の実施の形態になる車載用Ｘ線ＣＴ装置に設けられたチルト固定手段の拡大側面図である。 本発明の実施の形態になる車載用Ｘ線ＣＴ装置に設けられたチルト固定手段の要部を示す一部断面図である。 本発明の実施の形態になる車載用Ｘ線ＣＴ装置に設けられたチルト固定手段の作用説明図である。

符号の説明

１ 検診車
２ 撮影室
３ 装置本体
４ ガントリ
８ 支持手段
９ チルト駆動手段
１２ 回転体
１４ 回転固定手段
１４ｅ 付勢手段
１４ｈ 固定ピン
１４ｋ 固定ブラケット
１５ チルト固定手段
１５ｄ 固定ピン
１５ｉ 付勢手段
１５ｋ 固定部材
１８ 表示手段

Claims (4)

1. Ｘ線管とＸ線検出器が対向配置された回転体と、前記回転体を回転自在に支承するガントリと、前記ガントリをチルト自在に支持する支持手段と、前記ガントリをチルトさせるチルト駆動手段とを備えた装置本体を、検診車の撮影室内に設置した車載用Ｘ線ＣＴ装置であって、前記装置本体の前方より操作可能な位置に、前記回転体の回転を固定する回転固定手段と、前記ガントリのチルトを固定するチルト固定手段を設置したことを特徴とする車載用X線ＣＴ装置。
2. 前記回転体固定手段を、前記ガントリ側に設けられ、かつ付勢手段により解除側に付勢された固定ピンと、前記回転体側に設けられ、かつ前記回転体が停止位置に停止した状態のときに、前記固定ピンにより固定自在な固定ブラケットとから構成してなる請求項１に記載の車載用Ｘ線ＣＴ装置。
3. 前記チルト固定手段を、前記ガントリ側に設置され、かつ付勢手段により解除側に付勢された固定ピンと、前記ガントリをチルト自在に支承する支持手段側に設けられ、かつ前記ガントリがチルト停止位置に停止した状態のときに、前記固定ピンにより固定自在な固定部材とから構成してなる請求項１に記載の車載用Ｘ線ＣＴ装置。
4. 前記回転固定手段及び前記チルト固定手段の固定及び解除状態を表示する表示手段を前記装置本体の前面に設置してなる請求項１ないし３の何れかに記載の車載用Ｘ線ＣＴ装置。

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