CN110091806A - 车辆用显示装置 - Google Patents

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Abstract

一种车辆用显示装置，具有：显示部(60)，所示显示部(60)具有设置在车厢(13)内的前表面、后表面、上表面及侧表面中的至少一个部位并显示信息的多个显示面(42A、42B)；检测部(80)，所述检测部(80)检测乘坐人员的朝向及姿势；以及控制部(90)，所述控制部(90)控制所述显示部(60)的显示，以便根据由所述检测部(80)检测出的乘坐人员的朝向及姿势来选择所述显示面(42A、42B)，并且，将信息显示于被选择的所述显示面(42A、42B)。

Description

车辆用显示装置
技术领域
本公开涉及车辆用显示装置。
背景技术
日本特开2005－349977号公报的车辆配备有柔性平板显示器装置和顶棚收纳部，所述顶棚收纳部沿着顶棚滑动自如地支承平板显示器装置的一个端缘，并且，可以将平板显示器装置的另一个端缘向后部座椅的前方拉出。
发明内容
发明所要解决的课题
在具有显示信息的显示部且能够自动驾驶的车辆中，在自动驾驶时，包括驾驶员在内的乘坐人员自由地改变姿势。因此，在当自动驾驶时乘坐人员改变了姿势的情况下，与乘坐人员改变姿势之前相比，显示部的显示存在变得难以被乘坐人员观看的可能性。即，在自动驾驶时，对于抑制显示部的信息变得难以被乘坐人员观看而言存在着改进的余地。
本公开的目的在于获得一种车辆用显示装置，所述车辆用显示装置在自动驾驶时，可以抑制显示部的信息变得难以被乘坐人员观看的情况。
【解决课题的手段】
根据技术方案1记载的本发明的车辆用显示装置，具有：显示机构，所述显示机构具有设置于车厢内的前表面、后表面、上表面及侧表面中的至少一个部位并显示信息的多个显示面；检测机构，所述检测机构检测乘坐人员的朝向及姿势；以及控制机构，所述控制机构根据由所述检测机构检测出的乘坐人员的朝向及姿势来选择所述显示面，并且，控制所述显示机构的显示，以使得信息被显示于所选择的所述显示面上。
在根据技术方案1记载的本发明的车辆用显示装置中，检测机构检测乘坐人员的朝向及姿势。并且，控制机构根据由检测机构检测出的乘坐人员的朝向及姿势来选择显示面，并且，控制显示机构的显示，以使得信息被显示于所选择的显示面上。由此，由于乘坐人员能够在符合自身的朝向及姿势的显示面上观看信息，因此，在自动驾驶时，可以抑制显示机构的信息变得难以被乘坐人员观看的情况。另外，所谓乘坐人员的朝向是指乘坐人员面向的方向。另外，所谓乘坐人员的姿势是指乘坐人员的身体的姿态。
根据技术方案2记载的本发明的车辆用显示装置，所述显示机构被设置成能够放大以及缩小被显示于所述显示面上的信息，所述控制机构进行根据被选择的所述显示面与乘坐人员的头部的距离来放大或者缩小被显示于所述显示面上的信息的控制。
在根据技术方案2记载的本发明的车辆用显示装置中，控制机构进行根据被选择的显示面与乘坐人员的头部的距离来放大或者缩小被显示于所述显示面上的信息的控制。由此，由于乘坐人员可以在最容易观看的位置、以最容易观看的大小来观看信息，因此，可以进一步抑制显示机构的信息变得难以被乘坐人员观看的情况。
根据技术方案3的本发明的车辆用显示装置的所述显示机构具有投影仪，所述投影仪能够与被选择的所述显示面相符地变更投影方向以及被显示于所述显示面上的信息的倍率中的至少一方。
在根据技术方案3记载的本发明的车辆用显示装置中，通过投影仪能够在多个投影方向上显示信息，无需设置多个显示机构。另外，投影仪能够变更被显示于显示面上的信息的倍率，由此，无需相对于显示面在投影方向上使显示机构移动。由于这些理由，可以简单地构成显示机构。
在根据技术方案4记载的本发明的车辆用显示装置的所述车厢内，设有被形成为能够收容所述显示机构的收容部和使所述显示机构向所述收容部的外侧及内侧移动的移动机构，在选择了被收容于所述收容部中的所述显示机构的所述显示面的情况下，所述控制机构使所述显示面向所述收容部的外侧移动。
在根据技术方案4记载的本发明的车辆用显示装置中，在将信息显示于显示面上的情况下，控制机构使显示面向收容部的外侧移动。这里，在不在显示面上显示信息的情况下，由于显示面被向收容部的内侧收容，因此，在乘坐人员不观看信息的情况下，可以抑制显示面成为乘坐人员的障碍的情况。
根据技术方案5记载的本发明的车辆用显示装置的所述显示机构、所述收容部及所述移动机构被设置于车门内饰。
在根据权利要求5记载的本发明的车辆用显示装置中，由于显示机构、收容部以及移动机构被设置于作为已有的设备的车门内饰，因此，无需在车厢内新设置显示机构设置用的设备。
发明的效果
本公开在自动驾驶时可以抑制显示部的信息变得难以被乘坐人员观看的情况。
附图说明
图1是表示根据第一种实施方式的车辆的车厢内的结构的说明图。
图2是包含根据第一种实施方式的车辆用显示装置的各个结构的车辆的框图。
图3是表示根据第一种实施方式的驾驶座的座椅旋转的状态的说明图。
图4是表示根据第一种实施方式的影像被显示在车顶衬里的屏幕上的状态的说明图。
图5是表示根据第一种实施方式的在车门内饰处监视器上升了的状态的说明图。
图6A是表示在从侧面观察根据第一种实施方式的车辆的情况下的各个部位的位置的说明图。
图6B是表示在俯视观察根据第一种实施方式的车辆的情况下的各个部位的位置的说明图。
图7是表示根据第一种实施方式的车辆用显示装置的各个显示部被选择的处理的流程的流程图。
图8是表示根据第一种实施方式的在车厢内横卧的乘坐人员观看监视器的状态的说明图。
图9A是表示根据第一种实施方式的影像被显示于前窗玻璃的状态的说明图。
图9B是表示根据第一种实施方式的影像被显示于后窗玻璃的状态的说明图。
图9C是表示根据第一种实施方式的影像被显示于车门内饰的监视器上的状态的说明图。
图10A是表示在根据第二种实施方式的车辆用显示装置中，乘坐人员观看车辆前方的屏幕的状态的说明图。
图10B是表示在根据第二种实施方式的车辆用显示装置中，乘坐人员观看车辆后方的屏幕的状态的说明图。
图11是表示在根据第三种实施方式的车辆用显示装置中，乘坐人员观看车顶衬里的屏幕的状态的说明图。
图12是表示根据第三种实施方式的车顶衬里的屏幕的说明图。
图13是表示根据第三种实施方式的屏幕被支承于一组导轨构件的状态的说明图。
图14是表示在根据第一个变形例的车辆用显示装置中，在前窗设定了两个显示面的状态的说明图。
图15是表示在根据第二个变形例的车辆用显示装置中，在驾驶座的车门内饰上设有监视器的状态的说明图。
图16是表示根据第三个变形例的在座椅上设有检测乘坐人员的传感器的状态的说明图。
具体实施方式
[第一种实施方式]
下面，对于第一种实施方式的车辆10及车辆用显示装置50进行说明。另外，图中的箭头FR表示车辆前方(行进方向)，箭头UP表示车辆上方，箭头OUT表示车辆宽度方向外侧，箭头IN表示车辆宽度方向内侧。
〔整体结构〕
图1所示的车辆10包括车身12、作为侧表面的一个例子的侧门14、面板部16、中央操控台17、座椅18、玻璃部22、自动驾驶辅助部24(图2)、以及车辆用显示装置50。车身12形成有具有地板15的车厢13。另外，在车厢13内的车辆上部，设有作为上表面的一个例子的车顶衬里21。侧门14具有前侧门26和后侧门28。
面板部16具有车辆前侧的仪表板32和车辆后侧的后围上盖板33。中央操控台17设置于地板15的车辆宽度方向的大致中央，将地板15划分成驾驶员座侧和副驾驶座侧。座椅18包括前座椅36和后座椅38。玻璃部22包括作为前表面的一个例子的前窗玻璃42、作为后表面的一个例子的后窗玻璃43、以及侧窗玻璃44。
在前侧门26的车辆宽度方向内侧设有车门内饰27。在后侧门28的车辆宽度方向内侧设有车门内饰29。在仪表板32的上表面形成有向前窗玻璃42开口的开口部32A。在后围上盖板33的上面形成有向后窗玻璃43开口的开口部34A。
图3所示的前座椅36在本实施方式中为车辆10的驾驶员座，被配置于车厢13内的前部。另外，前座椅36包括乘坐人员P(参照图8)就座的座椅座垫36A、构成乘坐人员P的靠背的座椅靠背36B和支承乘坐人员P的头部的头枕36C。再有，前座椅36由设置于地板15的转盘37支承。
转盘37例如为手动式的，通过操作锁定解除杆，能够将座椅座垫36A、即前座椅36绕车辆上下方向的轴旋转。另外，转盘37成为能够处于前座椅36朝向车辆前方的朝前的状态(用实线A表示的状态)和前座椅36朝向车辆后方的相对而坐的状态(用双点划线B表示的状态)的结构。
座椅靠背36B的下端部经由公知的倾斜机构被连接于座椅座垫36A的后端部。即，座椅靠背36B能够将车辆宽度方向作为轴向而相对于座椅座垫36A转动。这样，如实线A及双点划线C所示，座椅靠背36B相对于座椅座垫36A的倾斜角度(倾斜的角度)能够被改变。
以朝前的状态就座于前座椅36的乘坐人员可以透过前窗玻璃34观看车辆10的前方的风景。另外，在后面描述的自动驾驶时，以相对而坐的状态就座于前座椅36的乘坐人员可以透过后窗玻璃43观看车辆10的后方的风景。
为了使车辆10自动行驶，图2所示的自动驾驶辅助部24基于从各种传感器获得的信息，判断自身车辆及其周边的状况，进行控制加速量、制动量以及转向角等的自动驾驶控制处理。即，通过自动驾驶辅助部24工作，车辆10的运转状态变成自动驾驶状态。另外，通过自动驾驶辅助部24的动作停止，车辆10的运转状态变成由驾驶员进行手动操作的手动驾驶状态。通过乘坐人员操作自动驾驶开关25来进行自动驾驶辅助部24的动作开始及动作停止。
自动驾驶开关25被设置在仪表板32(参照图1)中的由乘坐人员(驾驶员)能够操作的部位。另外，作为一个例子，自动驾驶开关25形成为以通过被按下而变成开启状态、通过再次按下而变成关闭状态的方式来切换车辆10的自动驾驶和手动驾驶的结构。自动驾驶开关25的开启状态及关闭状态的信息被输送给后面描述的控制部90。
作为使车辆10自动行驶用的各种传感器，有外部传感器和内部传感器。外部传感器包括照相机、雷达(Radar)及激光雷达(LIDER：激光成像及测距器)中的至少一种，检测车辆10的周边状况。内部传感器例如包括车速传感器、加速度传感器及横摆率传感器中的至少一种，通过检测车辆10行驶时的各种物理量，检测行驶状态等车辆状况。
作为后面描述的被显示于各个显示面的信息的一个例子的影像M(参照图4)的数据被存储在HDD(硬盘驱动器)97中。通过乘坐人员操作显示开关31来进行影像M的显示的动作开始及动作停止。
显示开关31设置在仪表板32中的由乘坐人员(驾驶员)能够操作的部位。另外，作为一个例子，显示开关31由开启按钮及关闭按钮构成。通过开启按钮被操作，影像M的显示变成开启。另一方面，通过关闭按钮被操作，影像M的显示变成关闭。显示开关31的开启状态及关闭状态的信息被输送给后面描述的控制部90。
〔要部结构〕
其次，对于车辆用显示装置50进行说明。
图2所示的车辆用显示装置50具有：显示部60、检测部80、和控制部90。另外，HDD97包含在显示部60中。
<显示部>
显示部60在车厢13(参照图1)内具有设置在车辆前后方向的前侧的前侧显示部62、设置在后侧的后侧显示部64、设置在车辆上下方向的上侧的上侧显示部66、和设置在车辆宽度方向的一侧的横侧显示部68。
(前侧显示部)
图1所示的前侧显示部62内置于仪表板32中，具体地说，前侧显示部62包括光源、透镜、液晶面板以及反射镜。在本实施方式中，将前窗玻璃42包含在前侧显示部62中。前侧显示部62的驱动由后面描述的控制部90控制。
在前侧显示部62中，透过液晶面板而被反射镜反射的光穿过开口部32A向前窗玻璃42照射，由此，能够将信息显示于前窗玻璃42的车厢内侧的显示面42A上。另外，显示面42A被设定为前窗玻璃42中的与前座椅36在车辆前后方向上相对的区域。另外，在前侧显示部62中，被设置成通过改变液晶面板与透镜的距离，能够放大及缩小被显示在显示面42A上的信息。
(后侧显示部)
后侧显示部64内置于后围上盖板33中。具体地说，后侧显示部64包括：光源、透镜、液晶面板以及反射镜。另外，在本实施方式中，将后窗玻璃43包含在后侧显示部64中。后侧显示部64的驱动由后面描述的控制部90来控制。
在后侧显示部64中，透过液晶面板而被反射镜反射的光穿过开口部34A向后窗玻璃43照射，由此，能够将信息显示于后窗玻璃43的车厢内侧的显示面43A上。另外，显示面43A被设定为后窗玻璃43中的与前座椅36在车辆前后方向上相对的区域。另外，在后侧显示部64中，被设置成通过改变液晶面板与透镜的距离，能够放大及缩小被显示在显示面43A上的信息。
(上侧显示部)
上侧显示部66具有投影仪72和屏幕74，投影仪72设置于中央操控台17，向车辆上侧投影，屏幕74为沿着车顶衬里21设置的显示面的一个例子。
投影仪72被配置在比车厢13的车辆上下方向的高度的中央位置靠下侧处。另外，投影仪72被构成为能够与屏幕74相符地改变被显示在屏幕74上的信息的倍率。具体地说，在投影仪72中，被设置成通过改变光学系统的透镜的距离，能够放大及缩小被显示在屏幕74上的信息。投影仪72的驱动由后面描述的控制部90来控制。在上侧显示部66中，通过来自于投影仪72的光被投影到屏幕74上，能够将信息显示于屏幕74。
(横侧显示部)
作为一个例子，图5所示的横侧显示部68被设置于后侧门28的车门内饰29。另外，横侧显示部68具有显示信息的监视器77。监视器77具有监视器本体77A和显示面板77B，监视器本体77A形成将车辆宽度方向作为厚度方向的平板状，显示面板77B设置于监视器本体77A，为显示信息的显示面的一个例子。另外，监视器77被设置成能够借助影像引擎来放大及缩小被显示于显示面板77B的信息。
车门内饰29具有本体部75、肘靠76和移动部78，本体部75设置于后侧门28的内面板，肘靠76从本体部75向车厢13内鼓出，为收容部的一个例子。即，横侧显示部68、肘靠76及移动部78设置于车门内饰29。
肘靠76与本体部75之间被形成为中空的。肘靠76的大小被形成为能够在肘靠76与本体部75之间收容大致整个监视器77的大小。即，肘靠76被形成为能够收容监视器77。在肘靠76的车辆上侧的上壁76A，形成有在车辆前后方向上长且贯通车辆上下方向的开口部76B。
移动部78使监视器77移动。具体地说，作为一个例子，移动部78具有被马达旋转的小齿轮78A、形成于监视器本体77A的车辆前后方向端部处的齿条78B、和设置在肘靠76内的导向板78C。齿条78B的齿部与小齿轮78A的齿部啮合。导向板78C以使监视器本体77A的移动方向沿着车辆上下方向的方式与监视器本体77A接触。由此，在小齿轮78A被向一个方向旋转的情况下，移动部78使监视器77从肘靠76的开口部76B向外侧(车辆上侧)移动。另外，在小齿轮78A被向另一个方向旋转的情况下，移动部78使监视器77向肘靠76的内侧移动。
<检测部>
作为一个例子，图2所示的检测部80具有座椅传感器部82和视线传感器部86。另外，检测部80检测在前座椅36(参照图1)就座的乘坐人员的朝向及姿势。另外，所谓乘坐人员的朝向是指乘坐人员面向的方向。另外，所谓乘坐人员的姿势是指乘坐人员的身体的姿态。
(座椅传感器部)
作为一个例子，图3所示的座椅传感器部82具有检测在前座椅36上就座的乘坐人员的朝向的方向传感器83、以及检测该乘坐人员的上半身相对于车辆前后方向的倾斜角度的公知的倾斜传感器84。
作为一个例子，方向传感器83由被固定于转盘37的检测单元83A和被固定于前座椅36的被检测构件83B构成。检测单元83A具有光出射部及光接收元件。并且，检测单元83A形成基于光接收元件的输出(高、低)来判定从光出射部出射的光是否被光接收元件接收。
被检测构件83B由反射从检测单元83A的光出射部出射的光的金属构成。另外，被检测构件83B以在前座椅36朝向车辆前方的情况下与检测单元83A在车辆前后方向上相对的方式被固定于前座椅36。由此，在前座椅36朝向车辆前方的情况下，从光出射部出射的光被被检测构件83B反射，被光接收元件接收，从而，方向传感器83的输出变成高的状态。
另一方面，在前座椅36朝向车辆后方的情况下，从检测单元83A的光出射部出射的光不被被检测构件83B反射。因此，方向传感器83的输出变成低的状态。这样，在方向传感器83中，在来自于检测单元83A的输出高的情况下，判定为前座椅36朝向车辆前方，在来自于检测单元83A的输出低的情况下，判定为前座椅36朝向车辆后方。由方向传感器83检测出的乘坐人员的朝向的信息被输送给后面描述的控制部90(参照图2)。
作为一个例子，倾斜传感器84设置于座椅靠背38B。另外，倾斜传感器84形成通过检测座椅靠背36B相对于车辆前后方向的倾斜角度来检测在前座椅36就座的乘坐人员的姿势的结构。另外，在本实施方式中，在乘坐人员与座椅靠背36B接触的状态下，检测乘坐人员的姿势。由倾斜传感器84检测出的乘坐人员的姿势的信息被输送给后面描述的控制部90(参照图2)。
(视线传感器部)
作为一个例子，图2所示的视线传感器部86形成这样的结构：通过实时地解析由设置在车厢13(参照图1)内的多台红外线照相机摄制的乘坐人员的脸，将乘坐人员的视线方向数值化，并输出到后面描述的控制部90。将乘坐人员的视线方向数值化而成的信息相当于乘坐人员的姿势的信息。作为视线传感器部86，例如，有SmartEye公司制造的眼睛跟踪系统。另外，视线传感器部86形成无论乘坐人员的朝向(车辆前方、车辆后方以及车辆侧方中的任一方向)如何都检测出乘坐人员的视线的结构。
<控制部>
控制部90由CPU(中央处理器)92、ROM(只读存储器)94、RAM(随机存储器)96以及I/O(输入输出接口)98被总线99连接起来而成的计算机构成。控制部90控制车辆10的各部的驱动，控制与控制部90电连接的各部的动作。自动驾驶辅助部24、自动驾驶开关25、显示开关31、显示部60、检测部80及HDD97经由I/O98被连接于控制部90。
另外，在控制部90中设定有基于后面描述的流程图(参照图7)处理的程序。控制部90控制显示部60的显示，以便根据由检测部80检测出的乘坐人员的朝向及姿势来选择显示面(显示面42A、43A、屏幕74、显示面板77B(参照图1)中的任一个)，并且，将信息显示于被选择的该显示面。这里，对于在车辆10中的乘坐人员与各个显示面的位置关系进行说明。
作为一个例子，在图6A及图6B所示的车辆10中，设定有假想的位置A、B、C、D、E、F、G、H。假想的位置A、B、C、D、E、F、G、H的三维坐标信息被预先存储在控制部90(参照图2)中。
位置A被设定为，在前座椅36(参照图3)朝向车辆前方并且座椅靠背36B(参照图3)不被倾倒的状态下，在前座椅36就座的乘坐人员的两眼之间的中央位置。另外，作为一个例子，乘坐人员的体格基于日本人的平均身高被预先设定。位置B被设定为，在前座椅36朝向车辆前方且座椅靠背36B向车辆后侧倾倒一级的状态下，在前座椅36就座的乘坐人员的两眼之间的中央位置。
位置C被设定为，在前座椅36朝向车辆前方且座椅靠背36B向车辆后侧倾倒最大(两级)的状态下，在前座椅36就座的乘坐人员的两眼之间的中央位置。位置D被设定为，在前座椅36朝向车辆后方且座椅靠背36B不被倾倒的状态下，在前座椅36就座的乘坐人员的两眼之间的中央位置。
位置E被设定为从投影仪72(参照图1)出射的光的光轴与屏幕74(参照图1)的交点的位置。位置F被设定为显示面42A(参照图1)的中央位置。位置G被设定为显示面43A(参照图1)的中央位置。位置H被设定为显示面板77B(参照图1)的中央位置。
在控制部90(参照图2)中，预先设定有在前座椅36就座的乘坐人员能够采取的各个位置与该乘坐人员最容易观看信息的显示面的位置的组合。作为一个例子，对位置A设定位置F，对位置B设定位置E，对位置C设定位置E或者位置H，对位置D设定位置G。另外，对于对位置C选择位置E和位置H中的哪一个作为容易观看的位置，基于视线传感器部86(参照图2)的检测结果来确定。即，在检测出乘坐人员正观看车辆上方的情况下，选择位置E。另一方面，在检测出乘坐人员正观看车辆侧方(作为一个例子，右侧方)的情况下，选择位置H。
另外，在控制部90中，设定有进行根据被选择的显示面与乘坐人员的头部的距离而使被显示于显示面上的信息(作为一个例子，为影像)放大或者缩小的控制的程序。在本实施方式中，作为一个例子，在相对于位置E，乘坐人员的头部位于位置B的情况下，控制部90进行以通常的倍率(等倍)将影像显示于屏幕74(参照图1)的控制。另外，在相对于位置E，乘坐人员的头部位于位置C的情况下，控制部90进行以比通常放大(例如，1.2倍)地将影像显示于屏幕74的控制。
再有，对于图5所示的监视器77，在控制部90(参照图2)中，设定有在选择了被收容于肘靠76的监视器77的显示面板77B的情况下，进行使显示面板77B向肘靠76的外侧移动的控制的程序。另外，在控制部90中，设定有在监视器77的显示面板77B不再被选择的情况下，进行使显示面板77B向肘靠76的内侧移动的控制的程序。
〔作用及效果〕
其次，利用图7的流程图对于第一种实施方式的车辆用显示装置50的作用及效果进行说明。另外，对于车辆10中的各部的附图标记，是参照图1、图2、图3、图4、图5及图6A、图6B用的标记。
在步骤S10，由控制部90检测出通过加速器的操作而引起的车辆10的运转开始，转移到步骤S12。
在步骤S12，由控制部90判断自动驾驶开关25的开启、关闭。在自动驾驶开关25处于开启状态(自动驾驶状态)的情况下，转移到步骤S14。另一方面，在自动驾驶开关25处于关闭状态(手动驾驶状态)的情况下，转移到步骤S20。
在步骤S14，基于检测部80(方向传感器83)的检测结果，由控制部90判断前座椅36有无旋转。在前座椅36没有旋转的情况下，判断为乘坐人员P观看车辆前方，转移到步骤S16。另一方面，在前座椅36被旋转了的情况下，判断为乘坐人员P观看车辆后方，转移到步骤S18。
在步骤S16，基于检测部80(倾斜传感器84)的检测结果，由控制部90判断前座椅36有无倾倒。在前座椅36没有倾倒的情况下，转移到步骤S20。另一方面，在前座椅36倾倒的情况下，转移到步骤S22。
在步骤S18，影像M被显示于图9B所示的显示面43A。由在前座椅36就座的乘坐人员P(参照图8)观看被显示于显示面43A的影像M。并且，转移到图7所示的步骤S32。
在步骤S20，影像M被显示于图9A所示的显示面42A。由在前座椅36就座的乘坐人员P观看被显示于显示面42A的影像M。并且，转移到图7所示的步骤S32。
在步骤S22，基于倾斜传感器84的检测结果，由控制部90判断前座椅36向车辆后侧的倾倒是一级还是二级。在前座椅36倾倒一级的情况下，转移到步骤S24。另一方面，在前座椅36倾倒二级的情况下，转移到步骤S26。
在步骤S24，影像M被显示于图4所示的屏幕74。由在倾倒一级的前座椅36就座的乘坐人员P观看被显示于屏幕74的影像M。并且，转移到图7所示的步骤S32。
在步骤S26，基于视线传感器部86的检测结果，由控制部90判断乘坐人员P是否为侧向。在判断为乘坐人员P为侧向的情况下，转移到步骤S28。另一方面，在判断为乘坐人员P不为侧向(仰视状态)的情况下，转移到步骤S30。
在步骤S28，影像M被显示于图9C所示的显示面板77B。并且，如图8所示，由侧向躺在倾倒二级的前座椅36上的乘坐人员P观看被显示于显示面板77B的影像M。并且，转移到图7所示的步骤S32。
在步骤S30，在图4所示的屏幕74上，显示比通常时放大1.2倍的影像M。由躺在倾倒二级的前座椅36上的乘坐人员P观看被放大显示在屏幕74上的影像M。并且，转移到图7所示的步骤S32。
在步骤S32，判断是否结束了影像M的显示。具体地说，在显示开关31为开启状态的情况下，判断为显示继续，转移到步骤S12。另一方面，在显示开关31为关闭状态的情况下，判断为显示结束，程序结束。
以上，如所说明的那样，在车辆用显示装置50中，检测部80检测乘坐人员P的朝向及姿势。并且，控制部90控制显示部60的显示，以便根据由检测部80检测出的乘坐人员P的朝向及姿势来选择显示面，并且将信息显示于被选择的显示面。由此，由于乘坐人员P能够在与自身的朝向及姿势相符的显示面观看信息(作为一个例子，影像M)，因此，在自动驾驶时，可以抑制显示部60的影像M变得难以被乘坐人员P观看的情况。
另外，在车辆用显示装置50中，控制部90进行根据被选择的显示面与乘坐人员P的头部的距离来放大(在返回到通常时的情况下，缩小)被显示于显示面的影像M的控制。从而，由于乘坐人员P可以在最容易观看的位置以最容易观看的大小观看影像M，因此，可以进一步抑制显示部60的信息变得难以被乘坐人员P观看的情况。
进而，在车辆用显示装置50中，投影仪72能够改变显示在被选择的屏幕74上的影像M的倍率，由此，无需使投影仪72在投影方向(车辆上下方向)上相对于屏幕74移动。从而，与能够移动投影仪72地构成的情况相比，可以使显示部60为简单的结构。
而且，在车辆用显示装置50中，在将影像M显示于显示面板77B的情况下，控制部90使显示面板77B向肘靠76的外侧移动。这里，在不将影像M显示于显示面板77B的情况下，显示面板77B被收容到肘靠76内侧。因此，在乘坐人员P不观看影像M的情况下，可以抑制显示面板77B成为乘坐人员P的障碍(例如，由于在乘坐人员P移动胳膊时与会显示面板77B接触，因此胳膊的可动范围变窄的障碍)的情况。
另外，在车辆用显示装置50中，由于显示部60(监视器77)、肘靠76及移动部78设置于作为已有设备的车门内饰29，因此，无需在车厢13内新设置显示部60设置用的设备。
[第二种实施方式]
其次，对于根据第二种实施方式的车辆用显示装置100进行说明。另外，对于与所述第一种实施方式基本相同的构件、相同的部位以及相同的处理，赋予与所述第一种实施方式相同的附图标记，省略其说明。
图10A所示的第二种实施方式的车辆用显示装置100，形成为在第一种实施方式的车辆用显示装置50(参照图2)中代替显示部60而设置显示部102的结构。对于显示部102以外的结构，由于形成基本上与车辆用显示装置50同样的结构，因此，省略其说明。
作为一个例子，显示部102在车厢13内具有设置于车辆前后方向的前侧的前侧显示部104、设置在后侧的后侧显示部106、投影仪72、以及支承投影仪72的支承部110。
(前侧显示部)
前侧显示部104被设置于仪表板32。具体地说，前侧显示部104具有显示(投影)信息的屏幕板108、以及使屏幕板108通过开口部32A(参照图1)在车辆上下方向上上升及下降的升降部109。另外，开口部32A的形成部位与第一种实施方式不同，为仪表板32在车辆宽度方向上的中央部。
屏幕板108具有显示面108A，在所述屏幕板108被上升的情况下，由朝向车辆前方的乘坐人员P观看所述显示面108A。另外，屏幕板108在被下降的情况下，被收纳到仪表板32内。进而，在屏幕板108上形成有齿条。
升降部109配备有与屏幕板108的齿条啮合的小齿轮以及马达。另外，升降部109的动作由控制部90(参照图2)控制。在本实施方式中，作为一个例子，在检测部80(参照图2)中检测出乘坐人员P正观看车辆前方的情况下，控制部90使升降部109动作，使屏幕板108上升(或者保持在上升状态)。另一方面，在检测部80中检测出乘坐人员P观看车辆后方的情况下，控制部90使升降部109动作，使屏幕板108下降(或者保持在下降状态)。
(后侧显示部)
后侧显示部106被设置于后围上盖板33。具体地说，后侧显示部106具有显示(投影)信息的屏幕板112、以及使屏幕板112通过开口部34A(参照图1)在车辆上下方向上上升及下降的升降部113。另外，开口部34A的形成部位与第一种实施方式不同，为后围上盖板33在车辆宽度方向上的中央部。
屏幕板112具有显示面112A，在所述屏幕板112被上升的情况下，由朝向车辆后方的乘坐人员P观看所述显示面112A。另外，屏幕板112在被下降的情况下，被收纳到后围上盖板33内。进而，在屏幕板112上形成有齿条。
升降部113配备有与屏幕板112的齿条啮合的小齿轮以及马达。另外，升降部113的动作由控制部90(参照图2)控制。在本实施方式中，作为一个例子，在检测部80(参照图2)中检测出乘坐人员P正观看车辆后方的情况下，控制部90使升降部113动作，使屏幕板112上升(或者保持在上升状态)。另一方面，在检测部80中检测出乘坐人员P正观看车辆前方的情况下，控制部90使升降部113动作，使屏幕板112下降(或者保持在下降状态)。
(支承部)
作为一个例子，支承部110包括底座、旋转用马达、以及升降用马达。底座由能够载置投影仪72的大小的板材和多个圆锥台筒状的构件构成，所述多个圆锥台筒状的构件被配置成同心圆状，使板材在车辆上下方向上升降，并且能够以车辆上下方向作为轴向旋转。旋转用马达的动作以及升降用马达的动作由控制部90(参照图2)控制。并且，在投影仪72被载置于底座的状态下，通过旋转用马达动作，支承部110使投影仪72的投影方向向车辆前方或者车辆后方改变。另外，在投影仪72被载置于底座的状态下，通过升降用马达动作，支承部110使投影仪72的投影高度改变。
第二种实施方式的投影仪72，通过支承部110动作，能够进行与屏幕板108的位置或者屏幕板112的位置相符的投影。另外，投影仪72被构成为能够改变被显示于屏幕板108及屏幕板112上的信息的倍率(显示倍率)。与乘坐人员P的头部与屏幕板108的距离相比，乘坐人员P的头部与屏幕板112的距离更长。因此，作为一个例子，被显示于屏幕板112的信息被放大到被显示于屏幕板108的信息的1.2倍的大小来进行显示。
〔作用及效果〕
其次，对于第二种实施方式的车辆用显示装置100的作用及效果进行说明。
如图10A所示，在自动驾驶中且乘坐人员P朝向车辆前方的情况下，升降部109使屏幕板108上升。另外，支承部110一边支承投影仪72，一边使投影仪72上升且向车辆前方旋转。并且，由投影仪72将与乘坐人员P与屏幕板108的距离相符的等倍率(1.0倍)的影像M投影到屏幕板108上。由此，朝向车辆前方的乘坐人员P可以观看显示面108A的影像M。
如图10B所示，在自动驾驶中且乘坐人员P朝向车辆后方的情况下，升降部113使屏幕板112上升。另外，支承部110一边支承投影仪72，一边使投影仪72上升且向车辆后方旋转。并且，由投影仪72将倍率被与乘坐人员P与屏幕板112的距离相符地调整到了1.2倍的影像M投影到屏幕板112上。由此，朝向车辆后方的乘坐人员P可以观看显示面112A的影像M。
在车辆用显示装置100中，检测部80(参照图2)检测乘坐人员P的朝向及姿势。并且，控制部90(参照图2)控制显示部102的显示，以便根据由检测部80检测出的乘坐人员P的朝向及姿势来选择显示面，并且将信息(影像M)显示于被选择的显示面。由此，由于乘坐人员P可以在与自身的朝向及姿势相符的显示面上观看信息，因此，在自动驾驶时，可以抑制显示部102的影像M变得难以被乘坐人员P观看的情况。
[第三种实施方式]
其次，对于根据第三种实施方式的车辆用显示装置120进行说明。另外，对于与所述第一、第二种实施方式基本上相同的构件、相同的部位以及相同的处理，赋予与所述第一、第二种实施方式相同的附图标记，省略其说明。
图11所示的第三种实施方式的车辆用显示装置120，形成为在第二种实施方式的车辆用显示装置100(参照图10A)中代替显示部102而设置显示部122的结构。对于显示部122之外的结构，由于基本上与车辆用显示装置100一样，所以，省略其说明。
作为一个例子，显示部122具有前侧显示部104、后侧显示部106、投影仪72、支承部110、以及设置于车顶衬里21的上侧显示部124。另外，在支承部110设置有改变载置投影仪72的板材的角度的倾斜用马达，以便投影仪72能够向上侧显示部124投影影像M(参照图12)。
图12所示的上侧显示部124具有作为显示面的一个例子的屏幕126、对屏幕126进行导向的导轨127A、127B、以及能够进行屏幕126的送出及卷取的屏幕移动部128。
屏幕126形成为，在送出状态下从车辆上下方向观察的情况下，以车辆前后方向为长的方向、以车辆宽度方向为短的方向的矩形形状。另外，屏幕126从前窗玻璃42附近延伸至后窗玻璃43附近。再有，在送出状态下，屏幕126沿着车顶衬里21配置。
导轨127A、127B在车辆宽度方向上隔开间隔地设置于车顶衬里21，在车辆前后方向上延伸。另外，如图13所示，导轨127A、127B，在从车辆前后方向观察的情况下的截面形状形成为大致U字形，以截面的开口侧与车辆宽度方向相对的状态配置。导轨127A支承屏幕126的车辆宽度方向的一个端部。导轨127B支承屏幕126的车辆宽度方向的另一个端部。另外，通过导轨127A、127B沿着车顶衬里21设置，作为一个例子，屏幕126以车辆前后方向的中央部比前端部及后端部位于车辆上侧的弯曲状态配置。
图11所示的第三种实施方式的投影仪72具有影像引擎。该影像引擎为如下的结构：在观看以弯曲状态配置的屏幕126的情况下，进行影像的修正处理，以便显示在屏幕126上的影像被以平面状态观看。
〔作用及效果〕
其次，对于第三种实施方式的车辆用显示装置120的作用及效果进行说明。
在图11所示的车辆用显示装置120中，在乘坐人员P观看车辆前方的情况下，屏幕板108被上升，影像被显示于屏幕板108。另外，在乘坐人员P观看车辆后方的情况下，屏幕板112被上升，影像被显示于屏幕板112。
进而，在前座椅36(参照图1)处于2级的倾倒状态并且乘坐人员P观看车辆上方的情况下，被卷取的屏幕126被屏幕移动部128(参照图12)送出，覆盖车顶衬里21的车厢侧。并且，投影仪72被支承部110朝向屏幕126配置，影像M(参照图12)被投影于屏幕126。由此，朝向车辆上方的乘坐人员P可以观看屏幕126的影像M。
概括地说，在车辆用显示装置120中，检测部80(参照图2)检测乘坐人员P的朝向及姿势。并且，控制部90(参照图2)控制显示部122的显示，以便根据由检测部80检测出的乘坐人员P的朝向及姿势来选择显示面，并且将信息(影像M)显示于被选择的显示面。由此，由于乘坐人员P可以在与自身的朝向及姿势相符的显示面观看信息，因此，在自动驾驶时，可以抑制显示部122的影像M变得难以被乘坐人员P观看的情况。
本公开并不受上述实施方式限制。
<第一变形例>
如图14所示，也可以使用只在车辆前侧的前窗玻璃42这一个部位能够在车辆宽度方向上移动地设置有屏幕板108的车辆用显示装置130。车辆用显示装置130形成这样的结构：屏幕板108与乘坐人员的视线相符地在车辆宽度方向上移动，并且，投影仪72的投影方向被支承部110朝向被移动了的屏幕板108改变。另外，移动前的显示面108A和移动后的显示面108A包含在多个显示面中。这样，作为只在车厢13内的一个部位具有多个显示面的结构，通过与乘坐人员的视线相符地改变显示面，在自动驾驶时，可以抑制信息变得难以被乘坐人员观看的情况。
<第二变形例>
如图15所示，也可以使用在前侧门26的车门内饰27上设置横侧显示部68的车辆用显示装置140。如果处于前座椅36朝向车辆后方配置的状态，则乘坐人员可以在处于最近的部位的车门内饰27的监视器77中观看信息。
<第三变形例>
乘坐人员的姿势的检测并不局限于由视线传感器部86(参照图2)进行检测。例如，如图16所示，也可以使用在前座椅36中配置有多个压力传感器152的车辆用显示装置150。具体地说，在前座椅座垫36A中，在车辆前后方向及车辆宽度方向上隔开间隔地配置多个压力传感器152。再有，在座椅靠背36B中，在车辆上下方向及车辆宽度方向上隔开间隔地配置多个压力传感器152。并且，也可以基于由压力传感器152测定的压力的不同来判断乘坐人员是朝向正面，还是朝向侧向，是向前弯着身子，还是靠在座椅靠背36B上等。
<其它变形例>
被显示于各个显示面的信息可以是文字、图、照片中的任一种，另外，也可以是动画、静止画面中的任一种。另外，被显示于各个显示面的信息并不局限于被投影的影像M，也可以是被显示于电光布告板的信息、或者张贴于布告板的绘画等。前座椅36并不局限于驾驶员座，也可以是副驾驶座。
在车辆用显示装置50中，也可以设置屏幕板108、112，不将信息显示于前窗玻璃42、后窗玻璃43，而是将信息显示于屏幕板108、112。另外，在车辆用显示装置50中，被显示于屏幕74的影像M的倍率并不局限于1.2倍，也可以是其它的倍率。再有，也可以不在屏幕74上显示比通常时放大了的影像M，而以与通常时相同倍率显示影像M。而且，在车辆用显示装置50中，也可以在前座椅36中设置压力传感器152来检测乘坐人员P的头部的位置，根据乘坐人员P的头部与监视器77的距离，使被显示于显示面板77B的信息放大或者缩小。
进而，在车辆用显示装置50中，监视器77并不局限于被升降的监视器，也可以是以从肘靠76或者车门内饰29向外侧突出的状态被固定的监视器。另外，监视器77也可以是被埋入到肘靠76或者车门内饰29中而只露出显示面的结构。进而，监视器77可以是液晶面板、有机EL显示器中的任一种。
显示部102并不局限于信息的投影方向及信息的倍率能够改变的显示部，也可以是只能改变信息的投影方向的显示部，或者只能改变信息的倍率的显示部。另外，只能改变信息的倍率的情况例如有：在车辆前后方向上隔开间隔地配置两个屏幕板108，将信息投影到近前侧的屏幕板108上的情况、以及将信息投影到里侧的屏幕板108上的情况。
另外，也可以将车辆用显示装置100、120的仪表板32及后围上盖板33作为收容部的一个例子，将升降部109、113作为移动部的一个例子。即，显示部、收容部及移动部也可以不设置于车门内饰29。
也可以在前座椅36中，在座椅座垫36A与座椅靠背36B的连接部设置将车辆宽度方向作为轴向的轴部和检测该轴部的旋转角度的角度传感器，基于角度传感器的输出来检测座椅靠背36B的倾斜。
在车辆用显示装置50、100、120、130、140、150中，也可以设定成当自动驾驶被解除时，停止信息的显示。
上面，对于根据本公开的实施方式及各个变形例的车辆用显示装置进行了说明，但是，也可以将这些实施方式及各个变形例适当地组合来采用，在不脱离本公开的主旨的范围内，可以以各种方式来实施。

Claims (7)

1.一种车辆用显示装置，其中，具有：
显示部(60)，所示显示部(60)具有设置在车厢(13)内的前表面、后表面、上表面及侧表面中的至少一个部位并显示信息的多个显示面(42A、42B)；
检测部(80)，所述检测部(80)检测乘坐人员的朝向及姿势；以及
控制部(90)，所述控制部(90)控制所述显示部(60)的显示，以便根据由所述检测部(80)检测出的乘坐人员的朝向及姿势来选择所述显示面(42A、42B)，并且，将信息显示于被选择的所述显示面(42A、42B)。
2.如权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示部(60)被设置成能够放大及缩小被显示于所述显示面(42A、42B)的信息，
所述控制部(90)进行根据被选择的所述显示面(42A、42B)与乘坐人员的头部的距离而使被显示于所述显示面(42A、42B)的信息放大或者缩小的控制。
3.如权利要求1或2所述的车辆用显示装置，其中，
所述显示部(60)具有投影仪(72)，所述投影仪(72)能够与被选择的所述显示面(42A、42B)相符地改变投影方向及被显示于所述显示面(42A、42B)的信息的倍率中的至少一方。
4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆用显示装置，其中，
在所述车厢(13)内设有：
形成为能够收容所述显示部(60)的收容部(76)；以及
使所述显示部(60)向所述收容部(76)的外侧及内侧移动的移动部(78)，
所述控制部(90)在选择了被收容于所述收容部(76)的所述显示部(60)的所述显示面(42A、42B)的情况下，使所述显示面(42A、42B)向所述收容部(76)的外侧移动。
5.如权利要求起4所述的车辆用显示装置，其中，所述显示部(60)、所述收容部(76)及所述移动部(78)被设置于车门内饰(29)。
6.如权利要求1～5中任一项所述的车辆用显示装置，其中，所述检测部(80)包括检测乘坐人员的朝向的方向传感器(83)、检测乘坐人员的上半身相对于车辆前后方向的倾斜角度的方向传感器(83)、检测乘坐人员的视线方向的视线传感器(86)、以及检测乘坐人员的姿势的压力传感器(152)中的至少一种。
7.如权利要求4或5所述的车辆用显示装置，其中，所述收容部包括仪表板(32)、后围上盖板(33)及肘靠(76)中的至少一种。
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