JP2007278012A - 駐車場における車高制限確認方法および車高制限確認装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 既設の駐車場でも安価・短時間で容易に設置可能で、入庫車両が車高制限高さ以内か否かを瞬時に判別できる駐車場における車高制限確認装置を提供する。
【解決手段】 停車位置に停車した車両１２の一側方に、車高制限高さＨ位置で、車両１２の他側方向に向けて有色レーザ光２４を広角で水平照射する光ビーム照射装置２３が備えられている。車両１２の他側方に光ビーム照射装置２３から照射された有色レーザ光２４が投影される壁面１３ｂが備えられている。光ビーム照射装置２３は、駐車場１０に入庫可能な車両１２の車長の全域にわたって照射可能な広角水平照射機能を有している。
【選択図】 図１

Description

本発明は、駐車場の管理人または利用者自身が、駐車場に入庫する車両が車高制限高さをオーバーしていないかどうかを簡単に確認できる駐車場における車高制限確認方法および車高制限確認装置に関するものである。

一般的に、立体駐車場や平面駐車場等の各種駐車場では、それぞれ収容可能な車両の諸元（車高、車幅、車長、車重等）を定めており、駐車場入口等において入庫しようとする車両について、自動的または人手により諸元制限以内であることを確認して入庫を許容している。

特に車高については、近年多種多様の形状寸法の車両が普及しており、軽自動車でも普通車より車高の高いものも出現し、単に車種（軽自動車、普通車、ハイルーフ車）だけでは車高制限以内かオーバーかを判断できない。ましてや車高の低い普通車でも、ルーフに荷物等を積載していたり、アンテナ類を大きく突出している場合はなおさらである。

そして従来、駐車場手前において入庫する車両を種々のセンサ（光電式、撮像画像、超音波式、磁気式、制限板等）により検知・計測して車高制限以内かオーバーかを自動的に判別する車両検知・計測装置が、種々提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。

また、上記のような車両検知・計測装置を備えていない一般的な多くの駐車場では、駐車場の管理人が入庫しようとして来場した車両の車種・車両形状・積載状況を目で確認し、車高制限オーバーのおそれがある場合、特別の計測器具等を用いて車高制限内かオーバーかを測って確認する方法を採用している。

例えば、図１１に示すように、普通車（低車高車）専用の駐車場において、入庫しようとする車両１が駐車場２の入出庫口３手前で停車する。駐車場２の管理人４は、その車両１が車高の若干高い軽自動車や普通車であるため、車高制限以内かオーバーかを目では判別できない場合や、普通車であることは一目瞭然であるもののルーフに荷物を積載しているため、車高制限以内かオーバーかを目では判別できない場合に、次のような車高計測器具５を用意する。

この車高計測器具５は、測量用のポール５ａと、ポール５ａの下端から車高制限高さ位置に対応する位置に一端を取着した長尺軽量の紐体５ｂと、紐体５ｂの他端に取り付けたマグネット５ｃとから構成されている。

そして先ず、管理人４は入出庫口３を構成する三方枠６の側部パネルに予め付された床７から車高制限高さ位置に前記マグネット５ｃを磁着させる。次いでこの紐体５ｂを車両１のルーフ上方をピンと張った状態で通過するように、ポール５ａを車両１後方の床７に鉛直状に立てかけ、その際、紐体５ｂが車両１の最上部や突出物（積載物やアンテナ等）に触れていないか目で確認する。

そして、紐体５ｂが接触している場合は、車高制限オーバーのため、入庫不可と判断し、接触していない場合は、入庫可能と判断して入庫操作を行っていた。

実公平２−３７９６９号公報 特開平１０−１４３７９６号公報 実開昭６０−１６４５５７号公報

しかしながら、前記特許文献１〜３に開示のような車高制限判別装置によれば、高価で複雑な制御システムを伴うため、既設の駐車場に追加して設置するには大掛かりな工事（センサ機器の据付および制御システムの変更・追加）を必要とし、長期間、駐車場の稼働を休止しなければならないという欠点がある。

また、上記のように車高計測器具５を用いる方法によれば、車高計測器具５を駐車場２内外の何処かに収納しておかねばならず、器具５による車高計測のための上記セットにも時間を要する上、利用者（車両運転者）にとっては車高計測作業が大袈裟に見えて不安になり、不快感を伴う欠点がある。

そこで、本発明は上記のような問題点に鑑み、既設の駐車場でも安価・短時間で容易に設置可能で、入庫車両が車高制限高さ以内か否かを瞬時に判別できる駐車場における車高制限確認方法および車高制限確認装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための駐車場における車高制限確認方法の技術的手段は、停車位置に停車した車両の車高が、車高制限高さ以内か否かを確認する駐車場における車高制限確認方法において、前記車両の一側方に備えられた光ビーム照射装置により、前記車高制限高さ位置で車両の他側方向に向けて光ビームを水平照射し、車両の他側方に備えられたスクリーン部に映し出された光ビームの投影状態により車高制限高さ以内か否かを確認する点にある。

また、上記課題を解決するための駐車場における車高制限確認装置の技術的手段は、停車位置に停車した車両の車高が、車高制限高さ以内か否かを確認するための駐車場における車高制限確認装置において、前記車両の一側方に、前記車高制限高さ位置で車両の他側方向に向けて光ビームを水平照射する光ビーム照射装置が備えられ、車両の他側方に光ビーム照射装置から照射された光ビームが投影されるスクリーン部が備えられている点にある。

さらに、前記光ビーム照射装置は、駐車場に入庫可能な車両の車長の全域にわたって照射可能な広角水平照射機能を有している構造としてもよい。

また、前記駐車場は、低車高車用収容部と高車高車用収容部とを備え、低車高車の車高制限高さ位置で前記光ビームを水平照射する低車高車制限高さ用光ビーム照射装置と、高車高車の車高制限高さ位置で前記光ビームを水平照射する高車高車制限高さ用光ビーム照射装置とがそれぞれ備えられている構造としてもよい。

さらに、前記停車位置に停車した前記車両の前側一側方および後側一側方に、車長制限長さに対応する距離離隔して車両の他側方向の前記スクリーン部に向けて光ビームを鉛直でかつ広角に照射する車長制限確認用光ビーム照射装置がそれぞれ備えられている構造としてもよい。

また、前記光ビーム照射装置によって前記スクリーン部に投影されるライン状の光ビームラインを撮像する撮像装置が備えられ、該撮像装置により撮像された画像の画像処理による光ビームラインの欠落部の有無により、制限以内か否かが確認処理される構造としてもよい。

さらに、前記車高制限確認装置が駐車場の入出庫口手前に備えられている構造としてもよい。

また、前記入出庫口手前に備えられた車両停車待機室の壁面が、前記スクリーン部とされている構造としてもよい。

さらに、前記停車位置に停車される前記車両を検知する車両検知器が備えられ、該車両検知器による車両の検知により前記光ビーム照射装置がオン作動される構造としてもよい。

請求項１に記載の駐車場における車高制限確認方法によれば、車両の一側方に備えられた光ビーム照射装置により、車高制限高さ位置で車両の他側方向に向けて光ビームを水平照射し、車両の他側方に備えられたスクリーン部に映し出された光ビームの投影状態により車高制限高さ以内か否かを確認する方法であり、車両が停車する停車位置の一側方に、車高制限高さ位置で光ビームを水平照射する光ビーム照射装置を設置し、他側方にその光ビームが投影されるスクリーン部を設置すればよく、既設の駐車場でも安価・短時間で容易に設置可能であるという利点がある。

また、スクリーン部に映し出された光ビームの投影状態に、遮光による欠落部があるか否かにより、車高制限高さ以内か否かを瞬時に判別できる利点もある。

さらに、請求項２に記載の駐車場における車高制限確認装置によれば、車両の一側方に、車高制限高さ位置で車両の他側方向に向けて光ビームを水平照射する光ビーム照射装置が備えられ、車両の他側方に光ビーム照射装置から照射された光ビームが投影されるスクリーン部が備えられている構造とされており、上記同様、停車位置の一側方に光ビーム照射装置を設置し、他側方にスクリーン部を設置すればよく、既設の駐車場でも安価・短時間で容易に設置可能であると共に、スクリーン部に映し出された光ビームの投影状態に、遮光による欠落部があるか否かにより、車高制限高さ以内か否かを瞬時に判別できる利点がある。

また、請求項３に記載の駐車場における車高制限確認装置によれば、光ビーム照射装置は、駐車場に入庫可能な車両の車長の全域にわたって照射可能な広角水平照射機能を有している構造とされており、光ビーム照射装置は単一でよく、この点からも安価・短時間で容易に提供できる利点がある。

さらに、請求項４に記載の駐車場における車高制限確認装置によれば、駐車場は、低車高車用収容部と高車高車用収容部とを備え、低車高車の車高制限高さ位置で前記光ビームを水平照射する低車高車制限高さ用光ビーム照射装置と、高車高車の車高制限高さ位置で前記光ビームを水平照射する高車高車制限高さ用光ビーム照射装置とがそれぞれ備えられている構造とされており、低車高車用収容部と高車高車用収容部とを備えた駐車場であっても同様に対応できる。

また、請求項５に記載の駐車場における車高制限確認装置によれば、停車位置に停車した車両の前側一側方および後側一側方に、車長制限長さに対応する距離離隔して車両の他側方向のスクリーン部に向けて光ビームを鉛直でかつ広角に照射する車長制限確認用光ビーム照射装置がそれぞれ備えられている構造とされており、車長制限長さ以内か否かも同様の構成により容易に確認できる。

さらに、請求項６に記載の駐車場における車高制限確認装置によれば、光ビーム照射装置によってスクリーン部に投影されるライン状の光ビームラインを撮像する撮像装置が備えられ、該撮像装置により撮像された画像の画像処理による光ビームラインの欠落部の有無により、制限以内か否かが確認処理される構造とされているため、画像処理による確認判定も容易に行える利点がある。

また、請求項７に記載の駐車場における車高制限確認装置によれば、車高制限確認装置が駐車場の入出庫口手前に備えられている構造であり、設置が容易であるため、安価・短時間で設置できる利点がある。

さらに、請求項８に記載の駐車場における車高制限確認装置によれば、入出庫口手前に備えられた車両停車待機室の壁面が、スクリーン部とされている構造であり、兼用化が図れ、この点からも安価・短時間で容易に設置できる利点がある。

また、請求項９に記載の駐車場における車高制限確認装置によれば、停車位置に停車される車両を検知する車両検知器が備えられ、該車両検知器による車両の検知により光ビーム照射装置がオン作動される構造であり、車高制限高さ以内か否かの確認が効率よく行える利点がある。

以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１および図２は駐車場の一例としてのビル内に設置された低車高車（普通車）専用の駐車場１０を示しており、管理人が常駐し、利用者に代わって入出庫操作を行う方式とされている。

そして、駐車場１０における入出庫口１１の手前側には、入庫する車両１２が停車して待機するための車両停車待機室１３が備えられており、入出庫口１１に対向する位置には、車両停車待機室１３内に入場するための入退場口１４が備えられている。

入出庫口１１を構成する三方枠１６の一側には、駐車場１０を運転制御するための運転操作盤１７が備えられ、また、三方枠１６の上部枠には、電光表示器等からなる案内表示器１８が備えられている。

入出庫口１１に昇降操作自在に備えられた入出庫口扉１９の内側には、駐車する車両１２が搭載される車両搭載用パレット２０が適宜呼出されて待機する構成とされている。

また、車両停車待機室１３内の所定の停車位置に停車する車両１２の一側方、本実施形態では、運転操作盤１７が備えられた側の壁面１３ａに据付ブラケット２２を介して光ビーム照射装置２３が所定高さ位置に設置されている。

光ビーム照射装置２３は、図３にも示されるように、光ビームとして、赤色半導体レーザ等による有色レーザ光２４を広角度θで水平に照射すべく、水平方向細長状の水平ラインレーザ照射口２３ａが備えられており、広角水平照射機能を有した構造とされている。また、光ビーム照射装置２３は電池内蔵タイプとされ、光ビーム照射装置２３の一側には、電源オン・オフ用の電源スイッチ２３ｂが備えられている。

さらに、光ビーム照射装置２３の下面側には、三個所位置に伸縮調整自在な脚体２３ｃがそれぞれ備えられており、各脚体２３ｃを適宜、伸縮調整することにより、有色レーザ光２４を広範囲にわたって水平照射することができる構造とされている。

そして、本実施形態では、駐車場１０における車高制限高さＨに対応させるべく、床部２５から車高制限高さＨ位置で、車両停車待機室１３の他側方の壁面１３ｂに向けて有色レーザ光２４を広角で水平照射するように、光ビーム照射装置２３が設置されている。即ち、光ビーム照射装置２３は、車両１２の一側方から他側方向に向けて有色レーザ光２４を広角で水平照射する構造とされている。この際、駐車場１０に入庫可能な車両１２の車長の全域にわたって照射可能な構造とされている。

そして、本実施形態ではまた、光ビーム照射装置２３に対向する他側方の壁面１３ｂが、有色レーザ光２４による光ビームライン２６を映し出す光ビーム投影体としてのスクリーン部に兼用された構造とされている。

なお、このような光ビーム照射装置２３としては、特開２００３−２４５８７８号公報、特開２００３−３１５０４３号公報、特開２００５−２１４６７３号公報等に開示のようなの種々のレーザ墨出し器があり、一般に市販されている広角水平照射機能を有するライン用レーザ墨出し器を適宜採用すればよい。

本実施形態は以上のように構成されており、入庫する車両１２が車高制限高さＨ以内か否かを確認する場合には、先ず、入庫しようとする車両１２が駐車場１０の入退場口１４から車両停車待機室１３内に入り、入出庫口１１手前の所定の停車位置に停車する。

この状態で、管理人は、その車両１２が明らかに低車高車（普通車）と認めるものの、図１や図２に示されるように、ルーフに荷物等の積載物２７が積載されていることで車高制限高さＨをオーバーしている可能性ありと判断した場合、光ビーム照射装置２３の電源スイッチ２３ｂをオン操作して電源を入れる。

このオン操作により、光ビーム照射装置２３は水平ラインレーザ照射口２３ａから有色レーザ光２４を広角に水平照射する。そして、管理人は、対向する壁面１３ｂに映し出された投影状態の光ビームライン２６を目視し、光ビームライン２６に欠落部２６ａや断続部が無ければ「車高制限内」と確認し、光ビーム照射装置２３の電源を切ったうえで、通常の運転操作盤１７による入庫操作を行う。

これに対し、車両１２の積載物２７が車高制限高さＨ以上に存在している場合には、図１に示されるように、積載物２７によって照射された有色レーザ光２４が遮られるため、対向する壁面１３ｂに投影された光ビームライン２６には欠落部２６ａ、いわゆるシルエットとして現れる。そして、管理人は、その欠落部２６ａを視認することにより「車高制限オーバー」と確認し、利用者にその旨を伝える。その後、積載物２７の車両１２トランク内への積み替え等の処置をすることで、上記欠落部２６ａの解消がなされたことを確認すれば、そのまま入庫操作を行う。また、このような積み替え等の処置が不可の場合には、入庫不可の旨を利用者に伝え、駐車場１０から退去してもらう。

一方、車両１２の車高が車高制限高さＨ以内であることが明らかな場合には、通常の運転操作盤１７による入庫操作を行うのみでよい。

以上のように、本実施形態によれば、車高制限確認装置として、駐車場１０の入出庫口１１手前の車両停車待機室１３において、その一側壁面１３ａの所定高さ位置に電池内蔵の光ビーム照射装置２３を設置するだけでよく、特別の配線工事や制御システムの変更も不要であり、既設の駐車場でも安価・短時間で容易に設置できる。

また、他側の壁面１３ｂに映し出された光ビームライン２６の投影状態において、欠落部２６ａの有無を視認するという極めて簡単な方法で入庫車両１２が車高制限高さＨ以内か否かを瞬時に判別できる利点がある。

さらに、車両１２の車長方向の全域にわたって照射可能な広角水平照射機能を有した光ビーム照射装置２３を採用しているため、光ビーム照射装置２３は単一でよく、この点からも安価・短時間で容易に提供できる利点がある。

また、車両停車待機室１３の壁面１３ｂが、有色レーザ光２４の投影されるスクリーン部に利用した構造であり、壁面１３ｂの兼用化が図れ、この点からも安価・短時間で容易に設置できる利点がある。

図４は第２の実施形態を示しており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。

即ち、本実施形態における駐車場１０は、軽自動車や普通車が収容される低車高車用収容部と、ハイルーフ車が収容される高車高車用収容部とを備え、車高が異なる車両１２をそれぞれの車高に応じて振り分け、入庫させる方式とされている。

そして、車両停車待機室１３の一側の壁面１３ａに、２台の光ビーム照射装置２３Ｌ，２３Ｈが高さ方向に位置ずれした状態で設置されている。即ち、低車高車の車高制限高さＨ１位置で有色レーザ光２４Ｌを水平照射する低車高車制限高さ用光ビーム照射装置２３Ｌと、高車高車の車高制限高さＨ２位置で有色レーザ光２４Ｈを水平照射する高車高車制限高さ用光ビーム照射装置２３Ｈとが、それぞれ据付ブラケット２２を介して床部２５から所定高さ位置に設置されている。

そして、入庫する車両１２の車高を確認する場合には、上記同様にして、壁面１３ｂに映し出された光ビームライン２６Ｌ，２６Ｈの投影状態を目視して車高制限高さＨ１，Ｈ２以内か否かを確認すればよい。

例えば、図４に示される場合においては、低車高車制限高さ用光ビーム照射装置２３Ｌから照射された光ビームライン２６Ｌに欠落部２６Ｌａがあるものの、高車高車制限高さ用光ビーム照射装置２３Ｈから照射された光ビームライン２６Ｈには欠落部が無いため、車両１２の車種が普通車であれ軽自動車であれ、ハイルーフ車とみなして、高車高車用収容部に空きがあれば、入庫を許可し、入庫操作を行う。

また、光ビームライン２６Ｈにも欠落部があれば、「車高制限オーバー」と判断し、入庫不可とする。

これに対し、低車高車側の光ビームライン２６Ｌにも欠落部２６Ｌａが無ければ、通常通り、低車高車用収容部に対し入庫操作を行えばよい。この際、低車高車用収容部に空きが無く、高車高車用収容部に空きがある場合には、高車高車用収容部に対して入庫操作を行えばよい。

以上のように、低車高車用収容部と高車高車用収容部とを備えた駐車場１０であっても第１の実施形態と同様に対応でき、第１の実施形態と同様の効果を奏する。

図５は第３の実施形態を示しており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。

即ち、本実施形態においては、駐車場１０が建物に内蔵せず、独立の駐車塔構造とされた垂直循環方式やエレベータ方式等の立体駐車場とされており、地上最下部の入出庫口１１前面が平地で周囲を囲む壁が無い構造とされている。

そして、入出庫口１１手前の停車位置に停車する車両１２の一側方に対応して、地上床３０に立設された所定の高さを有する据付支柱３１上に、前記光ビーム照射装置２３が設置された構造とされている。

また、光ビーム照射装置２３に対向する車両１２の他側方には、光ビーム照射装置２３から広角に水平照射される有色レーザ光２４を投影するためのスクリーン部として、地上床３０から車高制限高さＨ位置に対応して前後方向水平状に衝立板３２が設置された構造とされている。

そして、衝立板３２に映し出された光ビームライン２６の欠落部２６ａの有無により、車高制限高さＨ以内か否かを前述同様にして確認する構成とされている。

従って、本実施形態においても、入出庫口１１手前の地上床３０に、光ビーム照射装置２３や衝立板３２を設置するだけでよく、特別の配線工事や制御システムの変更も不要であり、既設の駐車場でも安価・短時間で容易に設置できると共に、欠落部２６ａの有無を視認するという極めて簡単な方法で入庫車両１２が車高制限高さＨ以内か否かを瞬時に判別できる利点がある。

図６は第４の実施形態を示しており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。

即ち、第１の実施形態においては、広角水平照射機能を有する光ビーム照射装置２３を用いた構造を示しているが、本実施形態においては、多数の赤色等の有色レーザポインタが一直線状に所定間隔を有して並列配置された光ビーム照射装置３５を用いた構造とされている。そして、車両停車待機室１３における一方の壁面１３ａに、各レーザポインタから照射される光ビーム３６が車高制限高さＨで他側方の壁面１３ｂに向けて水平照射されるように取り付けられている。

そして、壁面１３ｂに映し出された各照射スポット（円形、楕円、矩形等）３７の欠落部３７ａの有無により、車高制限高さＨ以内か否かを前述同様にして確認する構成とされている。

従って、本実施形態においても、車両停車待機室１３の一側方の壁面１３ａに、車高制限高さＨ位置に対応して光ビーム照射装置３５を設置するだけでよく、既設の駐車場でも安価・短時間で容易に設置できると共に、欠落部２６ａの有無を視認するという極めて簡単な方法で入庫車両１２が車高制限高さＨ以内か否かを瞬時に判別できる利点がある。

図７ないし図１０は第５の実施形態を示しており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。

即ち、本実施形態においては、第１の実施形態に開示の駐車場１０に収容可能な車両１２の車高制限高さＨの確認に加えて、さらに車長制限長さＬをも確認可能な構造とされている。そのために、車両停車待機室１３の一側方の壁面１３ａに、所定の停車位置に停車する車両１２の前側一側方および後側一側方に対応すると共に、車長制限長さＬに対応する距離離隔して、光ビーム照射装置４０が据付ブラケット４１を介してそれぞれ設置されている。

本実施形態における各光ビーム照射装置４０は、図８に示されるように、光ビームとして、赤色半導体レーザ等による有色レーザ光４２を広角度αで横方向の水平に照射すべく、水平方向細長状の横ラインレーザ照射口４０ａが備えられると共に、切替操作により有色レーザ光４２を広角度βで縦方向の鉛直に照射すべく、鉛直方向細長状の縦ラインレーザ照射口４０ｂが備えられており、広角水平照射機能だけでなく、広角鉛直照射機能も有した構造とされている。

光ビーム照射装置４０の一側には、有色レーザ光４２の広角水平照射と広角鉛直照射とを選択的に切替操作自在とされた縦横切替スイッチ４０ｃが備えられている。その他は第１に実施形態と同様、電源オン・オフ用の電源スイッチ４０ｄや伸縮調整自在な脚体４０ｅがそれぞれ備えられている。

そして、各光ビーム照射装置４０の縦横切替スイッチ４０ｃはそれぞれ広角鉛直照射用の縦側に切り替えられた状態で壁面１３ａの所定高さ位置に設置され、他側方向の壁面１３ｂに向けて縦ラインレーザ照射口４０ｂから有色レーザ光４２を広角で鉛直照射し、壁面１３ｂに有色レーザ光４２による縦向きの光ビームライン４３をそれぞれ映し出す構造とされている。なお、このような光ビーム照射装置４０としては、一般に市販されている縦横切替タイプのライン用レーザ墨出し器を適宜採用すればよい。

本実施形態は以上のように構成されており、第１の実施形態と同様、入庫する車両１２が車高制限高さＨや車長制限長さＬをオーバーしている可能性があると判断した場合には、各光ビーム照射装置２３，４０の電源スイッチ２３ｂ，４０ｄをオン操作して電源を入れ、対向する壁面１３ｂに映し出された投影状態の横向きの光ビームライン２６や前後の縦向きの光ビームライン４３を目視して確認し、各光ビームライン２６，４３におけるそれぞれの欠落部２６ａの有無により、車高制限高さＨや車長制限長さＬがオーバーしているかどうかを確認すればよい。

従って、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏すると共に、車長制限長さＬ以内か否かも容易に確認できる利点がある。

なお、光ビーム照射装置４０として広角水平照射と広角鉛直照射との切替可能なタイプのもの用いているが、広角鉛直照射専用タイプの光ビーム照射装置４０であってもよい。また、光ビーム照射装置２３の代わりに縦横切替タイプの光ビーム照射装置４０を用い、広角水平照射用の横側に切り替えて使用してもよい。

さらに、図７に示されるように、各光ビーム照射装置２３，４０によって壁面１３ｂに投影される光ビームライン２６，４３を撮像する撮像装置としての撮像カメラ４５を備える構造としてもよい。

そして、撮像カメラ４５によって撮像された画像の画像処理により、入庫する車両１２が車高制限高さＨ以内かどうか、車長制限長さＬ以内かどうかを制御的に確認処理して判定報知する構成であってもよい。

即ち、図９に示されるような車両１２が入庫可能な状態の場合の各光ビームライン２６，４３の投影画像を予め記憶させており、車両１２の入庫時に撮像された各光ビームライン２６，４３の投影画像とを比較して、同様であれば入庫可能と判定され、図１０に示されるように、各光ビームライン２６，４３の投影画像に欠落部２６ａ，４３ａがあれば、欠落部２６ａ，４３ａの箇所に応じて、車高制限オーバーや車長制限オーバーの判定を報知する構成とされている。

一般に、画像処理による判定は、太陽光や車のヘッドライト等の外乱や被検知物（本実施形態では車両１２）の色によって誤検知を招くおそれが大きいが、本実施形態のような光ビームライン２６，４３の撮像による画像処理によって判定する場合、明確な光ビームライン２６，４３が投影されるため、外乱等の影響を受け難く、誤検知を有効に防止できる利点がある。

また、上記各実施形態において、光ビーム照射装置２３，２３Ｌ，２３Ｈ，４０本体に電源をオン・オフする電源スイッチ２３ｂ，４０ｄを設けた構造のものを示しているが、それら本体から給電ケーブルを配線して、運転操作盤１７に光ビーム照射装置２３，２３Ｌ，２３Ｈ，４０の電源オン・オフスイッチを設ける構造としてもよい。

さらに、図１、図２、図４ないし図７に示されるように、各実施形態において、光ビーム照射装置２３，２３Ｌ，２３Ｈ，３５，４０は入出庫口１１の右側に配置した構造を示しているが、逆に左側に配置する構造としてもよい。しかしながら、光ビーム照射装置２３，２３Ｌ，２３Ｈ，４０の本体に電源スイッチ２３ｂ，４０ｄを備えた態様においては、運転操作盤１７のある側に配置する方が利用する上において便利である。

また、図５に仮想線で示されるように、停車位置に停車する車両１２を検知すべく、地上床３０下部に埋設したループコイル等から構成される車両検知器４７を備える構造であってもよい。そして、車両検知器４７による車両１２の検知により光ビーム照射装置２３がオン作動される構造とされる。

このような場合、若干の配線工事および制御システムの変更により、入庫案内システムとの組み合わせが可能となり、管理人不要で利用者自身が入出庫を行う省人化駐車場１０に適用できる。

また、車両検知器４７による車両１２の検知により光ビーム照射装置２３がオン作動されるため、別途、光ビーム照射装置２３をオン操作する必要がなく、車高制限高さＨ以内か否かの確認が効率よく行える利点がある。

例えば、車両１２が駐車場１０に入場し、車両検知器４７により検知されると、三方枠１６上部の案内表示器１８または案内放送により「停車して下さい」と案内され、車両１２が所定の停車位置に停車する。

また、その「停車」案内と同時に、車両１２の検知に連動して自動的に光ビーム照射装置２３の電源がオン操作され、車両１２に向けて有色レーザ光２４を照射する。

そして、利用者に有色レーザ光２４照射の事象とその意味を悟らせるために、案内表示器１８および案内放送により「左側の壁（本実施形態では衝立板３２）に投影されている光ビームラインをご覧下さい。ラインが連続の場合は車高制限以内ですので入庫可能です。ラインが途中欠落あるいは断続の場合は、車高制限オーバーですのでこの駐車場には入庫できませんので、積載物の車内収納や突出物を引っ込める等処置していただき、是正処置できない場合は恐れ入りますが退去願います。」と表示・放送案内する。

この車高制限確認の後、利用者が降車し、運転操作盤１７で入庫要求操作を行う。光ビーム照射装置２３の電源自動オフのタイミングは、上記案内表示の時点から適宜時間（例えば数秒）後とする。この際、利用者の降車する寸前程度が好ましい。あるいは入庫要求の釦操作を行った時点、またはその後、入出庫口扉１９が開いて入庫開始の時点、あるいは入庫を終え、利用者が退場し、入出庫口扉１９が閉じた時点等、適宜設定すればよい。

このように有色レーザ光２４の照射投影による車高制限確認装置を、入庫案内システムに組み込めば、車高制限オーバーで入庫不可の利用者は、なぜ入庫不可なのかを瞬時に理解でき、即座に退去できる。

なお、第３の実施形態において、車両検知器４７を備えた構造を示しているが、その他の実施形態においても同様に採用することができる。また、車両検知器４７としてループコイル方式のものを開示しているが、光電式や赤外線式等のその他の車両検知器４７であってもよく、何ら限定されない。

また、各実施形態において、駐車場１０における入出庫口１１の手前側に車高制限確認装置を設置した構造を示しているが、駐車場１０の入出庫口１１内における停車位置に対応して車高制限確認装置を設置する構造であってもよい。

さらに、駐車場１０は、タワー式（駐車塔）、地下式、多段式等の機械式立体駐車場に限られず、自走式立体駐車場や平面駐車場等のあらゆる種類の駐車場に適用可能である。

本発明の第１の実施形態に係る駐車場の車両停車待機室部分の斜視図である。 同正面図である。 光ビーム照射装置の据付状態の斜視図である。 第２の実施形態に係る駐車場の車両停車待機室部分の斜視図である。 第３の実施形態に係る駐車場の要部斜視図である。 第４の実施形態に係る駐車場の車両停車待機室部分の斜視図である。 第５の実施形態に係る駐車場の車両停車待機室部分の斜視図である。 同光ビーム照射装置の据付状態の斜視図である。 撮像カメラによる撮像画像の説明図である。 撮像カメラによる制限オーバー状態の撮像画像の説明図である。 車高計測器具を用いた車高確認の説明図である。

符号の説明

１０ 駐車場
１１ 入出庫口
１２ 車両
１３ 車両停車待機室
１３ａ 壁面
１３ｂ 壁面
２３ 光ビーム照射装置
２３Ｌ 低車高車制限高さ用光ビーム照射装置
２３Ｈ 高車高車制限高さ用光ビーム照射装置
２４ 有色レーザ光
２４Ｌ 有色レーザ光
２４Ｈ 有色レーザ光
２６ 光ビームライン
２６ａ 欠落部
２６Ｌ 光ビームライン
２６Ｈ 光ビームライン
２７ 積載物
３５ 光ビーム照射装置
３６ 光ビーム
３７ 照射スポット
４０ 光ビーム照射装置
４２ 有色レーザ光
４３ 光ビームライン
４３ａ 欠落部
４５ 撮像カメラ
４７ 車両検知器

Claims (9)

1. 停車位置に停車した車両の車高が、車高制限高さ以内か否かを確認する駐車場における車高制限確認方法において、
   前記車両の一側方に備えられた光ビーム照射装置により、前記車高制限高さ位置で車両の他側方向に向けて光ビームを水平照射し、車両の他側方に備えられたスクリーン部に映し出された光ビームの投影状態により車高制限高さ以内か否かを確認することを特徴とする駐車場における車高制限確認方法。
2. 停車位置に停車した車両の車高が、車高制限高さ以内か否かを確認するための駐車場における車高制限確認装置において、
   前記車両の一側方に、前記車高制限高さ位置で車両の他側方向に向けて光ビームを水平照射する光ビーム照射装置が備えられ、車両の他側方に光ビーム照射装置から照射された光ビームが投影されるスクリーン部が備えられていることを特徴とする駐車場における車高制限確認装置。
3. 請求項２に記載の駐車場における車高制限確認装置において、
   前記光ビーム照射装置は、駐車場に入庫可能な車両の車長の全域にわたって照射可能な広角水平照射機能を有していることを特徴とする駐車場における車高制限確認装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の駐車場における車高制限確認装置において、
   前記駐車場は、低車高車用収容部と高車高車用収容部とを備え、低車高車の車高制限高さ位置で前記光ビームを水平照射する低車高車制限高さ用光ビーム照射装置と、高車高車の車高制限高さ位置で前記光ビームを水平照射する高車高車制限高さ用光ビーム照射装置とがそれぞれ備えられていることを特徴とする駐車場における車高制限確認装置。
5. 請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の駐車場における車高制限確認装置において、
   前記停車位置に停車した前記車両の前側一側方および後側一側方に、車長制限長さに対応する距離離隔して車両の他側方向の前記スクリーン部に向けて光ビームを鉛直でかつ広角に照射する車長制限確認用光ビーム照射装置がそれぞれ備えられていることを特徴とする駐車場における車高制限確認装置。
6. 請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の駐車場における車高制限確認装置において、
   前記光ビーム照射装置によって前記スクリーン部に投影されるライン状の光ビームラインを撮像する撮像装置が備えられ、該撮像装置により撮像された画像の画像処理による光ビームラインの欠落部の有無により、制限以内か否かが確認処理されることを特徴とする駐車場における車高制限確認装置。
7. 請求項２ないし請求項６のいずれかに記載の駐車場における車高制限確認装置において、
   前記車高制限確認装置が駐車場の入出庫口手前に備えられていることを特徴とする駐車場における車高制限確認装置。
8. 請求項７に記載の駐車場における車高制限確認装置において、
   前記入出庫口手前に備えられた車両停車待機室の壁面が、前記スクリーン部とされていることを特徴とする駐車場における車高制限確認装置。
9. 請求項７または請求項８に記載の駐車場における車高制限確認装置において、
   前記停車位置に停車される前記車両を検知する車両検知器が備えられ、該車両検知器による車両の検知により前記光ビーム照射装置がオン作動されることを特徴とする駐車場における車高制限確認装置。
   

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