KR20160095364A - 파킹 트레커 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파킹 트레커에 관한 것으로서, 본체(100)의 전면 하단에 구비되어 이동라인(200)을 감지하는 적외선센서(110)와, 상기 이동라인(200)을 따라서 본체(100)가 이동하도록 모터모듈(120)을 제어하는 제어모듈(130)과, 상기 제어모듈(130)의 제어에 의해 본체(100)와 일정거리에 주차된 차량유무를 감지하는 초음파센서(140)로 이루어지고, 상기 제어모듈(130)은 초음파센서(140)의 감지 결과를 저장하고 구역별 차량유무 데이터를 생성하여 블루투스모듈(150)을 통해 스마트폰에 전송하며, 상기 구역별 차량유무 데이터를 수신한 스마트폰은 어플리케이션(160)을 통해 구역별 차량유무를 디스플레이하는 것을 포함하여 구성됨에 따라 운전자가 신속하게 비어있는 주차 구역을 찾을 수 있도록 하는 이점이 있다.

Description

파킹 트레커{PARKING TRACKER}

본 발명은 파킹 트레커에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 적외선센서의 감지를 통해 주차장 바닥에 표시된 이동라인을 따라 이동하면서 각 구역에 주차된 차량유무를 초음파센서로 감지하는 로봇을 구성하여 운전자가 스마트폰 어플리케이션을 통해 빈 구역을 확인할 수 있도록 하는 파킹 트레커의 제공에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 출입량이 많은 건물에는 별도의 주차장이 마련되어 다수의 차량이 질서있게 주차되도록 한다. 주차장에는 개별 차량이 주차될 수 있는 일정공간을 구획하는 라인을 바닥에 표시하여 주차 구역임을 나타내고 주차장에 진입한 차량이 통로를 이동하며 비어있는 주차 구역을 찾아 주차하도록 유도하고 있다.

대형 주차장의 경우 다수의 차량이 가장 효율적으로 주차될 수 있도록 통로를 사이에 두고 주차 구역이 병렬로 형성되는데 차량 운전자가 넓은 공간에서 비어있는 주차 구역을 신속하게 찾아내기란 여간 번거로운 일이 아닐 수 없다. 대부분의 운전자는 주차장에 진입하여 주차하기까지 수차례 배회하는 과정을 거친 후에야 빈 주차 구역을 찾아 주차해 본 경험이 있을 것이다. 이는 운전자로 하여금 소중한 시간을 주차하는데 낭비하게 하는 것은 물론, 다수의 차량이 주차 구역을 찾아 헤매는 동안 주차장 내에서 혼란이 야기되어 자칫 크고 작은 사고를 유발하는 문제점이 있으며, 일례로 어렵게 찾은 주차 구역을 놓고 운전자 간에 실랑이를 벌이는 상황을 쉽게 볼 수 있다. 비록 주차관리요원을 일정 간격으로 배치하여 상술한 문제점을 개선하려는 시도가 있으나 그에 따른 인건비가 발생하여 주차장 관리비용에 큰 부담으로 작용하는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 인지하여 최근에는 대형 주차장에서 비어있는 주차 구역을 표시해주는 주차 관리 시스템이 개발되어 제공되고 있으며, 대표적인 예로서 등록특허 제10-0930477호의 주차 유도 장치를 살펴보면 다음과 같다.

주차 공간에 차량이 주차되어 있는지를 감지하는 센서부, 상기 센서부로부터의 신호에 따라 상기 주차 공간에 차량이 주차되어 있는지 여부를 표시하는 발광부, 및 상기 센서부로부터의 신호를 수신하여 상기 주차 공간에 차량이 주차되어 있음을 확인한 경우 차량이 주차된 구역의 주차 구역 정보, 주차 요금 정보, 장애인 주차 여부 정보 중 하나 이상을 포함하는 상기 주차공간에 대한 음성 정보를 제공하는 오디오 출력부를 구비하고, 상기 주차 유도 장치는 상기 복수의 주차 공간 각각에 설치되어 상기 복수의 주차 공간 각각의 주차 상태를 표시하고, 상기 오디오 출력부는 상기 주차 공간에 주차가 완료되는 때에 상기 주차 공간에 대한 음성 정보를 제공하는 것을 포함하여 구성된다.

등록특허 제 10 - 0930477 - 0000 호

상기와 같은 종래 기술이 적용되는 주차 유도 장치는 개별 주차 구역마다 설치된 센서를 통해 차량의 주차 여부를 감지하고, 주차 구역 상측에 구비된 램프를 통해 차량여부를 표시하는 형태를 취하고 있다.

그러나, 종래 기술이 적용되는 주차 유도 장치는 상술하였듯이 개별 주차 구역마다 센서와 램프를 구비해야 하므로 수백여대의 차량이 주차될 수 있는 주차 구역을 구비한 대형 주차장의 경우 설치 작업이 매우 번거로울 뿐만 아니라, 다수의 장치를 관리하기 위한 별도의 인력이 필요하게 되므로 장치유지에 소요되는 비용 역시 크게 발생하는 문제점이 있다. 이는 결국 주차요금의 상승으로 이어져 운전자에게도 큰 부담으로 작용하게 되는 실정이다.

이에 본 발명에서는 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서,

본체(100)의 전면 하단에 구비되어 이동라인(200)을 감지하는 적외선센서(110)와, 상기 이동라인(200)을 따라서 본체(100)가 이동하도록 모터모듈(120)을 제어하는 제어모듈(130)과, 상기 제어모듈(130)의 제어에 의해 본체(100)에서 일정거리에 주차된 차량유무를 감지하는 초음파센서(140)로 이루어지고;

상기 제어모듈(130)은 초음파센서(140)의 감지 결과를 저장하고 구역별 차량유무 데이터를 생성하여 블루투스모듈(150)을 통해 스마트폰에 전송하고;

상기 구역별 차량유무 데이터를 수신한 스마트폰은 어플리케이션(160)을 통해 구역별 차량유무를 디스플레이하도록 구성함으로써 운전자가 자신의 스마트폰을 통해 빈 주차 구역을 더욱 쉽게 찾을 수 있도록 한 목적 달성이 가능하다.

본 발명은 대형 주차장을 이용하는 운전자가 빈 주차 구역을 일일이 찾아 헤매야 하는 통상의 주차장의 문제점을 해소하여 자신의 스마트폰에 설치되는 어플리케이션을 통해 주차 구역별 차량유무 상태를 확인할 수 있도록 함으로써 더욱 신속하게 빈 주차 구역을 찾을 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 종래 기술과 같이 주차 구역마다 일일이 센서나 램프 등을 구비할 필요가 없고 단지 본 발명의 파킹 트레커를 주차장의 넓이를 고려하여 하나 또는 그 이상 배치함에 따라 실시할 수 있으므로 장치의 설치 및 유지와 그에 따른 인건비 등 각종 비용의 발생을 현저히 절감할 수 있는 이점이 있으며, 따라서 주차요금의 상승요인이 다소 해소되어 운전자에게도 부담을 덜어주게 되는 효과를 기대할 수 있다.

도 1은 본 발명의 파킹 트레커의 실시 예에 따른 사시도 및 A-A선을 따라 취한 단면도.
도 2는 본 발명의 파킹 트레커의 실시 예에 따른 분해 사시도.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 파킹 트레커의 실시 예에 따른 예시도.

이하, 본 발명의 파킹 트레커의 바람직한 실시 예에 따른 구성과 작용을 첨부 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 파킹 트레커의 실시 예에 따른 사시도 및 A-A선을 따라 취한 단면도, 도 2는 본 발명의 파킹 트레커의 실시 예에 따른 분해 사시도, 도 3 내지 도 4는 본 발명의 파킹 트레커의 실시 예에 따른 예시도로서 함께 설명한다.

본 발명의 기술이 적용되는 파킹 트레커는 크게 본체(100)의 전면 하단에 구비되어 이동라인(200)을 감지하는 적외선센서(110)와, 상기 이동라인(200)을 따라서 본체(100)가 이동하도록 모터모듈(120)을 제어하는 제어모듈(130)과, 상기 제어모듈(130)의 제어에 의해 본체(100)에서 일정거리에 주차된 차량유무를 감지하는 초음파센서(140)로 구성한다.

상기 본체(100)는 주차장의 바닥에 표시된 이동라인(200)을 따라서 이동이 용이하도록 소정의 형태로 형성된 하우징의 내부에 상기 구성을 탑재하고 외부에는 휠을 장착하여 구비한다. 상기 이동라인(200)은 주차장의 바닥에 표시되는 본체(100)의 이동경로로서 적외선센서(110)가 바닥과 구분하여 감지할 수 있도록 표시되어 본체(100)가 안전하게 이동할 수 있도록 하는 경로를 나타낸다.

상기 적외선센서(110)는 이동라인(200)을 효과적으로 감지할 수 있도록 발광부(a)와 수광부(b)를 구비하는 제1센서 내지 제4센서(111 내지 114)로 이루어진다. 상기 발광부(a)와 수광부(b)는 주차장의 바닥을 향해 적외선을 발광 및 수광하도록 구비되는데 이동라인(200)이 표시되지 않은 바닥에 발광부(a)가 적외선을 발광할 경우 반사되는 빛을 수광부(b)가 감지하고, 반대로 이동라인(200)이 표시된 영역에 적외선을 발광할 경우 이동라인(200)에 빛이 흡수되어 수광부(b)에 반사되는 빛이 감지되지 않는 원리로 작동한다. 주차장 바닥을 흰색으로, 이동라인(200)을 검정색으로 표시할 경우 적외선센서(110)는 빛의 반사 및 흡수 차이를 더욱 명확하게 감지할 수 있을 것이다. 또한 상기 제1센서 내지 제4센서(111 내지 114)를 본체(100)의 횡방향으로 배열함으로써 이동라인(200)의 좌·우측 경계부에서 감지효율을 더욱 높일 수 있다.

상기 제1센서 내지 제4센서(111 내지 114)는 각각의 센서마다 이동라인(200)의 감지 여부를 '감지상태'와 '미감지상태'로 구분하여 상기 제어모듈(130)에 전달하고 제어모듈(130)은 제1센서 내지 제4센서(111 내지 114)의 감지 결과에 따른 경우의 수를 판단하여 모터모듈(120)을 제어한다.

상기 제어모듈(130)은 반도체와 메모리를 포함하는 마이크로컨트롤러를 내장하는 회로설계로 이루어져 본 발명의 파킹 트레커를 구성하는 장치 전반을 제어한다. 특히 본체(100)의 이동을 제어함에 있어서는 상술한 바와 같이 제1센서 내지 제4센서(111 내지 114) 각각의 감지결과의 차이를 통해 본체(100)가 이동라인(200)을 정상적으로 따라가고 있는지 이탈했는지 여부를 분석하고 모터모듈(120)의 좌·우측 회전속도를 제어하여 본체(100)의 진행방향을 변경함으로써 이동을 제어한다.

한편, 상기 제어모듈(130)은 적외선센서(110)가 이동라인(200) 상에 표시된 구역표시(300)를 감지한 경우 모터모듈(120)을 제어하여 본체(100)를 정지시키고 상기 초음파센서(140)가 차량유무를 감지하도록 구성한다. 구역표시(300)는 본체(100)가 이동라인(200)을 따라서 이동하면서 좌·우측에 배열된 차량별 주차 구역을 감지할 수 있도록 이동라인(200) 상에 일정 간격으로 표시된다. 구역표시(300)에서는 상기 제1센서 내지 제4센서(111 내지 114)가 모두 '감지상태'로 제어모듈(130)에 신호를 전달하므로 제어모듈(130)은 모터모듈(120)을 정지시키고 본체(100)는 구역표시(300)가 된 주차 구역 앞에서 정지한다. 이와 함께 제어모듈(130)은 상기 초음파센서(140)가 작동하도록 제어한다.

상기 초음파센서(140)는 사람의 청력으로는 감지할 수 없는 20KHz 이상의 높은 주파수를 가지는 초음파의 특성을 활용하여 물체와의 거리를 측정하는 센서이다. 따라서 상술한 바와 같이 구역표시(300) 앞에 본체(100)가 정지된 상태에서 주차 구역을 향해 초음파센서(140)가 펄스를 방사하면 반사되어 오는 파장의 도착 시각을 계측하여 거리를 측정해 제어모듈(130)에 신호를 전송한다. 제어모듈(130)은 이를 통해 일정거리 내에 주차된 차량이 있는지 여부를 판단할 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시 예에서는 초음파센서(140)의 감지 결과 30cm이내에 차량이 주차되어 있음을 감지한 경우 제어모듈(130)에서 주차 구역이 점유 상태인 것으로 판단하도록 구성한다.

상기 제어모듈(130)은 주차 구역마다 초음파센서(140)의 감지 결과를 메모리에 저장하여 정보를 수집하고 이를 토대로 구역별 차량유무 데이터를 생성하여 블루투스모듈(150)을 통해 스마트폰에 전송한다. 상기 구역별 차량유무 데이터를 수신한 스마트폰은 어플리케이션(160)을 통해 구역별 차량유무를 디스플레이하도록 구성되므로, 따라서 운전자는 주차장에 진입하여 자신의 스마트폰을 이용해 신속하게 비어있는 주차 구역을 확인할 수 있는 것이다.

전술한 바와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 기술이 적용된 파킹 트레커의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.

우선, 본 발명의 바람직한 실시 예를 구성하기 위하여 주차장의 바닥에는 주차 구역과 일정간격 이격하여 이동라인(200)을 표시한다. 또한 이동라인(200) 상에는 일측에 주차 구역이 있음을 감지하도록 구역표시(300)를 표시한다. 본 실시 예에서는 상기 적외선센서(110)를 제1센서 내지 제4센서(111 내지 114)로 구성하고 각 센서의 '감지상태' 및 '미감지상태' 결과에 따라 제어모듈(130)이 판단하는 경우의 수를 전진, 좌회전, 우회전, 정지로 구분하여 제어하도록 구성하였으나 적외선센서(110)의 개수나 배치상태에 따라 제어모듈(130)이 판단하는 경우의 수를 달리하여 구성할 수 있음은 당연하다 할 것이다.

주차 구역별 차량유무 정보를 수집하기 위하여 상기 본체(100)를 이동라인(200) 상에 중심을 맞춰 정렬하고 전원을 공급한다. 상기 적외선센서(110)의 중심부에 배치된 제2센서(112)와 제3센서(113)는 이동라인(200)을 감지하여 '감지상태'로 제어모듈(130)에 신호를 전송한다.

상기 제어모듈(130)은 제2센서(112)와 제3센서(113)의 '감지상태' 신호에 따라 본체(100)를 전진시키도록 판단하고 모터모듈(120)을 제어하여 본체(100)를 이동라인(200)을 따라서 전진시킨다.

전진 중에 구역표시(300)를 만나게 되면 상기 적외선센서(110)의 가장자리에 위치한 제1센서(111)와 제4센서(114)를 포함해 모든 센서가 '감지상태'로 신호를 전송하므로 제어모듈(130)은 본체(100)를 정지시키도록 판단하여 모터모듈(120)을 제어해 정지시킨다. 또한 제어모듈(130)은 초음파센서(140)를 제어하여 주차 구역 내에 차량유무를 감지하도록 하고 제어모듈(130)은 감지 결과를 메모리에 저장한다.

이후 재차 '적외선센서(110)의 이동라인(200) 감지 → 본체(100)의 전진 → 적외선센서(110)의 구역표시(300) 감지 → 본체(100)의 정지 → 초음파센서(140)의 감지 → 감지 결과를 메모리에 저장' 하는 과정을 반복하여 주차장 내의 모든 주차 구역에 관한 차량유무 정보를 수집하여 데이터를 생성한다.

한편, 이동라인(200)이 굽어지는 구간에서는 적외선센서(110)의 중심을 기준으로 좌측 또는 우측 영역에서, 예컨대 상기 제1센서(111) 및 제2센서(112), 또는 제3센서(113) 및 제4센서(114)에 '미감지상태'가 감지되므로 제어모듈(130)은 모터모듈(120)의 좌측 또는 우측 회전 속도를 제어하여 본체(100)가 굽어진 이동라인(200)을 따라 회전하도록 한다. 회전 이후 이동라인(200) 상에 본체(100)가 다시 정렬되면 제2센서(112)와 제3센서(113) 모두가 '감지상태'로 전환되고 제어모듈(130)은 모터모듈(120)의 좌·우측 회전속도가 원상태로 복귀하도록 제어하여 본체(100)는 다시 전진이동하게 된다.

상술한 바와 같은 과정에 의해 메모리에 저장된 차량유무 정보를 토대로 제어모듈(130)은 주차장의 구역별 차량유무 데이터를 생성하여 블루투스모듈(150)을 통해 운전자의 스마트폰에 전송한다. 운전자는 스마트폰 어플리케이션(160)을 실행하여 주차 구역별 차량유무를 확인해 비어있는 주차 구역을 신속하게 찾아 주차할 수 있게 된다.

상기와 같은 본 발명에 따른 파킹 트레커는 대형 주차장에서 운전자가 비어있는 주차 구역을 더욱 신속하게 찾아 주차할 수 있도록 하며 주차관리를 위한 별도의 인력 배치나 장치의 설치를 최소화하여 주차장의 운영 및 유지비용의 절감을 가능하게 하는 등의 이점이 있다. 또한, 본 발명의 기술을 활용하여 주차된 차량의 위치 파악이나 화물차량 등의 적재물 상황 파악 등 또 다른 분야에 적용할 수 있는 기술 개발의 초석이 될 수 있을 것으로 기대된다.

100: 본체 110: 적외선센서
111: 제1센서 112: 제2센서
113: 제3센서 114: 제4센서
a: 발광부 b: 수광부
120: 모터모듈 130: 제어모듈
140: 초음파센서 150: 블루투스모듈
160: 어플리케이션 200: 이동라인
300: 구역표시

Claims (3)

1. 본체(100)의 전면 하단에 구비되어 이동라인(200)을 감지하는 적외선센서(110)와, 상기 이동라인(200)을 따라서 본체(100)가 이동하도록 모터모듈(120)을 제어하는 제어모듈(130)과, 상기 제어모듈(130)의 제어에 의해 본체(100)에서 일정거리에 주차된 차량유무를 감지하는 초음파센서(140)로 이루어지고;
   상기 제어모듈(130)은 초음파센서(140)의 감지 결과를 저장하고 구역별 차량유무 데이터를 생성하여 블루투스모듈(150)을 통해 스마트폰에 전송하고;
   상기 구역별 차량유무 데이터를 수신한 스마트폰은 어플리케이션(160)을 통해 구역별 차량유무를 디스플레이하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 파킹 트레커.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 적외선센서(110)는 발광부(a)와 수광부(b)를 구비하는 제1센서 내지 제4센서(111 내지 114)로 이루어지고, 상기 제어모듈(130)은 제1센서 내지 제4센서(111 내지 114)의 감지 결과에 따른 경우의 수를 판단하여 모터모듈(120)을 제어하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 파킹 트레커.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 제어모듈(130)은 적외선센서(110)가 이동라인(200) 상에 표시된 구역표시(300)를 감지한 경우 모터모듈(120)을 제어하여 본체(100)를 정지시키고 상기 초음파센서(140)가 차량유무를 감지하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 파킹 트레커.

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