KR20080111637A - 하향식 초음파센서를 구비한 자동 주차관리 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하향식 초음파센서를 구비한 자동 주차관리 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 주차관리 시스템은 다수의 구획된 주차공간의 단위 셀에 설치되며, 상기 단위 셀의 바닥에 하향식으로 배치되는 하향 배치식 초음파센서 유닛과 상기 초음파 센서 유닛에서 검출된 차량의 입출신호를 데이터화 하는 센서제어부 및 상기 센서제어부에서 데이터화 한 신호를 바탕으로 차량의 입출신호를 시각화하여 디스플레이이 유도부로 표시하는 컴퓨터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 초음파센서를 주차공간의 바닥에 구비하여 차량의 바닥면의 돌출부에서 반사되는 신호를 검출하여 챠량의 유무를 확인하는데 있어서의 정밀성을 높이고, 설비의 효율성 및 장소의 구애를 받지않는 주차관리 센싱 시스템을 제공하는 효과가 있다. 특히 하향배치식 초음파 센서에 의한 차량 유무의 신호를 데이터화하여 차량을 빈 공간으로 유도하는 디스플레이 유도부를 구비하여 효율적인 주차관리 시스템을 제공하는 효과도 있다.

초음파 센서, 주차관리시스템

Description

하향식 초음파센서를 구비한 자동 주차관리 시스템{Parking controllong system with Supersonic sensor on the ground}

도 1은 종래기술에 의한 차량유무감지시스템의 개략도이다.

도 2는 본 발명에 따른 자동주차관리스시템의 흐름도이다.

도 3은 본 발명에 따른 하향식 초음파센서의 구성도 및 단면도이다.

도 4는 본 발명에 따른 초음파 센서와 센서제어기의 계통도이다.

도 5는 본 발명에 따른 평면디스플레이부의 정면도이다.

도 6은 본 발명에 따른 만공표시부의 정면도이다.

도 7은 본 발명에 따른 실시예를 표시한 평면도이다.

본 발명은 차량의 주차관리시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 초음파센서를 주차공간의 바닥에 구비하여 차량의 바닥면의 돌출부에서 반사되는 신호를 검출하여 챠량의 유무를 확인하는데 있어서의 정밀성을 높이고, 설비의 효율성 및 장소의 구애를 받지않는 주차관리 센싱시스템을 제공하며, 나아가 하향배치식 초음파 센서에 의한 차량유무의 신호를 데이터화하여 차량을 빈공간으로 유도하는 디스 플레이 유도부를 구비하여 효율적인 주차관리를 구현하는 하향식 초음파센서를 구비한 자동 주차관리 시스템에 관한 것이다.

기종의 주차장은 차량대수가 폭발적으로 증가함에 따라 주차장이 포화상태이나, 현실적인 어려움 때문에 주차공간을 확보하기가 어려웠다. 특히 주차장의 관리면에서 사람이 배치되어 안내를 하는 시스템을 구비하고 있음으로서, 주차공간의 확보여부를 파악하기가 어렵고, 일단 주차공간으로 진입한 후에 주차장소를 찾지 못해 동선을 따라 운행하다가 다시 돌아나오는 경우가 빈번하여 시간과 비용의 손실 및 교통체증을 유발하는 문제가 계속되고 있다.

물론 이를 극복하기 위하여 완전 자동화된 주차시스템을 도입하였으나, 차량이 몰려들어 과부하가 걸리는 경우에는 처리시간이 지연되는 것은 물론이거니와, 여전한 시간과 비용상의 손실, 사용자의 불편을 초래하는 문제점을 극복하기에는 역부족이었다. 특히 새로운 시설을 설치함에 있어서 고가의 시설비가 투자되고, 설비를 건설하는데 긴 시일이 걸리는 바, 기존의 주차장에 자동화 설비를 구현하기는 매우 어려운 실정이다. 특히 기존의 자동화 설비의 주축이 되는 차량의 유무 확인을 하는 센서 시스템에 있어서도, 그 정확도면에서 현저하게 떨어지며, 빈공간의 감지와 이들을 알려주는 표시시스템에 있어서도 신뢰도나 완성도, 채산성의 면에서 많은 비효율성을 가져오는바, 현재까지도 이러한 주차안내장치들이 실용화되지 않는 것은 이를 여실이 반증하는 것이라고 할 수 있다.

본 발명은 이러한 주차문제를 해결하기위한 자동화 시스템의 효율성을 증진하기 위하여 도입된 것으로, 종래의 주차장에서의 자동차 센싱시스템을 간략이 살 펴보면, 도 1에 도시된 바와 같이 기존의 주차공간(100)의 천장에 설치하던 차량유무센서(110)를 구비하여 차량(120)의 유무를 확인하며, 이를 통제실에서 수집하여 운전자들이 볼 수 있는 체계를 구현하고 있었다.

그러나 이러한 상향식 차량센싱시스템은 차량을 향해 센싱을 위한 파장을 송추라는 경우에 천정에서 차량의 매끈한 면에서의 반사를 검출할 수 밖에 없는 구조족인 문제점을 안고 출발한 것으로, 예를 들어 유리면과 같이 기울어진 면에 전파가 닿는 경우에는 그 반사되는 수신 파장이 매우 미약하여 정확한 센싱이 어려운 문제점이 있었다.

나아가, 이러한 상향식 천정부설 센싱시스템 구조에서는 보다 많은 주차공간을 확보하기 위하여 대형화되는 주차장 시스템의 구조에서 실외, 옥외등에는 활용을 할 수 없으며, 만일 활용을 하는 경우에는 각각의 주차단위 공간마다의 센싱시스템을 별도로 상부에 부설하여야 하는바, 경제적 손실면에서 거의 상용화가 될 수 없는 문제도 발생하였다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 초음파센서를 주차공간의 바닥에 구비하여 차량의 바닥면의 돌출부에서 반사되는 신호를 검출하여 챠량의 유무를 확인하는데 있어서의 정밀성을 높이고, 실외 및 실내의 장소를 구애를 받지않는 설비의 효율성을 구비한 주차관리 센싱시스템을 제공하며, 나아가 하향배치식 초음파 센서에 의한 차량유무의 신호를 데이터화하여 차량을 빈공간으로 유도하는 디스플레이 유도부를 구비하여 효율적인 주차관리를 구현하는 하향식 초음파센서를 구비한 자동 주차관리 시스템을 제공함에 있다.

위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 주차장 내의 무인주차를 유도하는 주차 관리시스템에서, 다수의 구획된 주차공간의 단위 셀에 설치되며, 상기 단위 셀의 바닥에 하향식으로 배치되는 하향 배치식 초음파센서 유닛; 상기 초음파 센서 유닛에서 검출된 차량의 입출신호를 데이터화 하는 센서제어부; 및 상기 센서제어부에서 데이터화 한 신호를 바탕으로 차량의 입출신호를 시각화하여 디스플레이이 유도부로 표시하는 컴퓨터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하향식 초음파센서를 구비한 자동 주차관리 시스템을 제공하여, 실내는 물론 옥외에서도 장소에 구애 받음없이 차량의 하부에 돌출된 구조물로 인해 반사되는 초음파를 수신하여 그 신뢰성을 높일 수 있으며, 이를 바탕으로 빈 주차공간으로 자동유도가 가능하도록 하여 그 사용의 편의성 및 설비의 효율성을 높일 수 있도록 하였다.

또한, 본 발명은 상기 하향 배치식 초음파 센서유닛은, 방수 수지로 몰딩처리 된 구조의 하우징; 상기 하우징의 내부에 구비되는 한 쌍의 초음파 수신 및 송신 센서; 및 상기 하우징의 상면에 형성되며, 상기 초음파센서와 센서제어부를 전기적으로 연결하는 방수형 커낵터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하향식 초음파센서를 구비한 자동 주차관리 시스템을 제공하여 각각의 단위셀에 독립 적으로 측정거리설정이 가능하며, 방수처리로 실내 및 실외에 범용적으로 적용이 가능하도록 하여 사용의 편의성을 증진하였다.

또한, 본 발명은 상기 한 쌍의 초음파 수신 및 송신센서가 배치되는 부분의 하우징은 돌출된 형태로 한 쌍이 구비되며, 상기 돌출된 형태의 부분의 상면에 메쉬(mesh)가 부설되는 것을 특징으로 하는 하향식 초음파센서를 구비한 자동 주차관리 시스템을 제공하여, 옥외에서 초음파의 수신의 정밀성을 높일 수 있도록 하였다.

또한, 본 발명은 상기 디스프레이표시부는, 기 단위셀의 차량의 유무의 신호를 상기 센서제어부에서 데이터화하여,차량유무를 시각적으로 표시하는 다수의 장치를 구비하여 구성되되, 다수의 층으로 형성되는 주차공간에 적어도 하나 이상구비되며, 상기 주차장의 단위셀을 전체의 평면그래픽으로 구성하여, 각 주차공간의 차량의 유무를 광원의 점멸로 형성하며, 빈 공간의 단위셀까지의 차량주입로를 자동적으로 유도표시하는 그래픽을 제공하는 평면디스플레이부; 적어도 하나 이상이 구비되어 각 통로에 배치되어 차량이 없는 단위셀로 차량을 유도하는 통로유도램프; 및 상기 단위셀의 상부에 각각 구비되어,센서제어부에 의해 차량의 유무를 판별하여 점멸함으로써, 차량을 유도하는 유도램프;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하향식 초음파센서를 구비한 자동 주차관리 시스템을 제공하여, 차량이 비어있는 단위셀의 공간을 정확히 파악하여, 주차장의 초입에서부터 비어있는 공간까지의 유도가능한 체계를 구현하여 사용자의 편의성을 도모하였으며, 특히 각 통로와 각 단위셀에도 차량유무를 실시간으로 확인할 수 있도록 하였다.

또한, 본 발명은 외부에 지면에 세울 수 있는 지주를 구비한 입식구조로 형성되며, 상기 지주의 하측은 지면에 삽입되며, 상측에는 차량이 비어있는 공간을 문자로 표시하는 문자표시부; 상기 문자표시부의 점멸을 통하여 시야를 확보할 수 있도록 전원을 확보하는 태양전지부; 상기 태양전지부로부터 축적되는 전기에너지를 충전할 수 있는 축전지;를 포함하여 구성되는 만공표시기;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하향식 초음파센서를 구비한 자동 주차관리 시스템을 제공하여, 차량이 주차장의 초입에서 주차공간을 바로 확인할 수 있는 표지역할을 할 수 있도록 해, 사용의 편의성을 도모하는 한편, 태양전기를 활용한 설비를 구현하여 친환경적인 시스템을 구현할 수 있도록 하였다.

또한, 본 발명은 상기 만공표시기는, 각각이 분리되어 이동 설치될 수 있으며, 지지부의 상부에 센서제어부에서 보내는 신호를 무선으로 수신하여 문자를 점멸할 수 있도록 형성되되, 상기 문자표시부와 상기 태양전지부가 그 측단이 상기 지지부의 상단에 부착되되 지지부의 상부에서 회전이 가능한 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 하향식 초음파센서를 구비한 자동 주차관리 시스템을 제공하여, 여러 방향에서 접근하는 차들이 한눈에 주차공간의 유무를 확인할 수 있도록 하여 그 실용성을 증진할 수 있도록 하며, 설치에 있어서의 그 활용도를 증진시킬 수 있도록 하였다.

또한, 본 발명은 상기 하향 배치식 초음파센서 유닛은 전원의 공급이 태양전지에 의하는 것을 특징으로 하는 하향식 초음파센서를 구비한 자동 주차관리 시스템을 제공하여, 상용 전원의 공급이 어려운 상항에서도 구동이 가능할 수 있도록 하였다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 구체적으로 설명한다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 전체적인 구성의 개략적인 흐름을 도시한 것이다. S1 부분에서 도시된 바와 같이 주차공간의 단위셀(10)에 차량(20)이 주차된 경우, 하향신 초음파 센서유닛(30)이 차량의 뒷부분, 즉 단위셀(10) 바닥에 배치되는 구조로 형성된다. 주차공간에는 전체적으로 다수의 단위셀의 각각에 상기 초음파 센서유닛(30)이 적어도 하나가 지상에 배치되는 구조를 가지며, 상기 초음파센서유닛(30)은 초음파를 발산하여 차량의 유무를 감지한다. 즉, 초음파의 검출물체인 차체를 향해서 초음파를 발사하여 그 반사시간에 따른 거리를 측정함으로써, 정확히 차량유무를 감지할 수 있도록 한다. 이는 센서가 바닥에 설치됨으로써, 차량의 하부에서 형성되는 다양한 구조물로 인한 초음파의 반사정도를 크게 하고, 특히 차량의 밑에서 형성되는 터널상의 공간을 향해 초음파를 발산하므로, 보다 정확하게 차량의 유무를 감지할 수 있도록 한다. 구체적으로 설명하면, 음속은 초속 약 340m이므로, 2m 거리 물체에서의 반사에는 약 12msec가 소요된다. 실제로는 센서의 내부에서 음파의 회전이 있으므로, 거리 1m이내의 물체는 검출할 수가 없다. 따라서 빈캔과 같이 작고 반사가 적은 것은 1m이상 떨어지면 검출할 수 없고, 반대로 1m이내에 놓여도 상술한 제한 때문에 검출이 되지 않는다. 그러나 차량의 경우에는 차체 밑부분의 울퉁불퉁한 명에 의해 여러 부위에서 반사가 되므로, 거의 모든 거리에서 반사가 관측된다. 더욱이 예를 들어 24msec 이상의 파형을 무시하도록 설정하면, 센서에서 4m 이상 떨어진 물체는 검출하지 않게되는바, 각각의 단위셀에 설치된 센서가 담당하는 주차위치 밖을 통과하는 사람이나 차량을 오검출하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 초음파 센서에서 검출된 신호를 받아들여 데이터화 하는 센서제어부(S2)와, 센서제어부에서의 데이터를 받아들여, 대상주차장의 차량의 유무에 대한 판독과 이를 화면에 표시하는 컴퓨터부(S3), 상기 컴퓨터부에서 송출된 신호에 따라 차량유무를 디스플레이하는 디스플레이 유도부(S4)로 구성된다. 상기 디스플레이 유도부(S4)는 주차공간의 전체적인 상황의 차량의 유무와 빈공간까지의 이동경로를 안내하는 평면디스플레이부(40)와, 주차공간 통로의 상측에 형성되어 빈 주차공간으로 안내하는 표지역활을 하는 통로유도램프(50), 주차공간의 단위셀의 상측에 형성되어 점멸을 통해 각 공간에의 차량유무를 실시간으로 확인시켜주는 유도램프(60) 등을 포함하여 이루어진다.

도 3을 참조하여 본 발명에 따른 하향식 초음파 센서유닛(30)을 구체적으로 설명한다. 본 발명에 따른 초음파 센서유닛(30)은 (a)에 도시된 바와 같이, 외부에 방수수지로 몰딩처리된 하우징(31)을 구비하고 있으며, 그 내부에는 수신용 초음파센서(32)와 송신용 초음파센서(33)이 구비되어 있으며, 각각의 센서에서 송수신되는 신호를 센서제어부(미도시)에 보내기 위한 연결부로 방수형으로 제작되는 커넥터(34)가 구비되어 있다.

따라서, 본 초음파 센서유닛은 회선전체를 수지로 몰딩처리함으로써, 실내는 물론 옥외에서도 센싱을 가능하게 하였으며, 바닥에서의 반사도 이용한 확산반사방식에 의한 챠량검출이 가능하도록 바닥에 설치하는 구조로써, 설비 전에 독립적으 로 각각의 센서유닛에 거리설정이 가능하도록 함으로써, 종래의 상향식 천정센서가 거리설정마다 볼륨조절을 하는 불편함을 방지하도록 하여 설비의 편리성을 도모함과 동시에 효율성을 증진 시켰다. 이로 인해 근접센서에의 반사파의 검출가능성도 제거하였다.

특히 본 발명에 따른 하향식 초음파 센서는 구도에 필요한 전원을 외부에서 공급받는 것은 물론, 그 구동 전력이 수 mA 정도만을 소비하는바, 상용전원이 공급이 어려운 장소에서는 태양전지로 구동이 가능하게 형성됨이 바람직하다. 또한, 상기 초음파센서 유닛의 설치 역시 노면 밑에 매립되는 부분이 있는 것이 아니라, 노면상에 상기 초음파 센서유닛을 그대로 부착고정하는 방식인바, 설치공사가 매우 가단하며, 배선의 연결에 있어서도, 케이블을 순서대로 연결하는 것으로 센서의 증감이나 위치변경에 있어서 매우 편리함을 구현하는바, 시공상의 편의성을 제공하는 장점이 있다. 상기 하우징 내부의 센서와의 접촉 역시 탈착이 간단한 방수 커넥터를 사용하며, 만약 고장나는 센서가 검출이 되어도 그 교환에 있어서의 편의성을 제공할 수 있다. 특히 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 하우징 내부의 센서는 하우징 내부에 진동자를 구비하고(35), 밀페형 구조로 형성하거나, 상부에 메쉬(mesh)(36)를 배치하여 옥외에서의 사용에 있어서도 초음파 센싱의 효율성을 확보할 수 있도록 하였다.

도 4를 참조하여, 본 발명의 센서제어부와 초음파 센서의 계통도를 살펴본다. 센서제어부(S2)은 외부에서 전원(D)을 공급받는 형식의 경우, 전원을 공급받아 센서로 전원을 공급할 수 있다. 물론, 태양전지로도 구동이 가능함을 상술한 바와 같다. 하나의 주차공간을 다수의 단위 셀로 된 2개의 주차라인을 고려하여 A라인(예를 들어 31개의 단위 셀을 가정)과 B라인을 가정할 때, 각각의 초음파센서 유닛(30)은 각각의 단위 셀마다 구비되며, 각각을 전용간선 케이블에 의해 연결되며, 이느 상기 센서제어부(S2)에 연결되는 구조이다. 초음파 센서 유닛에서 확보된 신호는 센서제어부(S2)에서 데이터화 하여 컴퓨터(S3), 표시장치인 디스플레이 유도부(S4)로 송신된다.

도 5는 센서제어부와 컴퓨터에서 송신된 차량유무에 의한 제어신호에 따라, 주차장 전체의 레이아웃에 따른 빈 공간의 표시와 빈 공간까지 차량을 유도하는 디스플레이 유도부(40)에 대해 설명한다.

본 발명에 따른 디스플레이 유도부는 우선 전체적인 주차장의 차량의 유무상황을 표시하는 평면디스플레이부(40)는 주차장환경에 따라 다양하게 제작이 가능하나, 바람직하게는 주차장 레이아웃에 맞춰서 제작됨이 바람직하다. 일 실시예로서의 세부구성은 최상층에 비 막이용 커버(41)을 형성하고, 그 하층에 LED가 붙은 레이아웃 표시판(42)을 끼우며, 상기 레이아웃 표시판 아래에 지지판(43)을 형성한다. 그 후 알루미늄 등을 이용한 지주(44)를 세울 수 있다.

상기 레이아웃 표시판은 주차공간의 단위셀에 있어서의 차량유무에 따른 발광으로 운전자에게 빈공간을 알리며, 특히 운전자의 현위치와 빈공간으로의 차량유도를 하는 지시선을 표시가능하도록 제작됨이 바람직하다.

또한, 상기 디스플레이 유도부(S4)에는 도 1에 도시된 바와 같이, 2색 표시의 LED유도 등을 사용하여 차량의 유무에 따른 발광을 함으로서, 실시간으로 빈공 간을 운전자에게 지시하는 유도램프(60)를 포함하여 구성됨이 바람직하다. 상기 통로유도램프의 구성은 상기 실시예와는 달리, 3개의 단위셀 단위에 형성할 수도 있으며, 이 경우, 3개의 단위 셀에 하나라도 주차공간이 있으면, 녹색을 점등하고 모두 만차인 경우에는 빨간색을 점등하여 고객을 유도하는 식의 배치도 가능하다. 또한 각각의 통로에는 통로유도램프를 구비하여, 빈 공간이나 출구를 안내하는 통로유도램프(50)를 구비함이 바람직하다.

도 6을 참조하여, 주차장 출입구나 또는 주차장 옥외장소의 초입 등에 설치하여 전체적인 주차공간의 유무를 안내하는 만공(滿空)표시기(70)를 구비함이 더욱 바람직하다.

상기 만공표시기(70)은 기본적으로 센서제어부와 컴퓨터에서 실시간으로 전송되는 차량유무정보에 따라 변동되며, 그 구성은 실외 또는 실내의 지표면에 세울수 있는 구조의 지주(71)와 상기 지주의 상부에 형성되며, 차량의 빈공간의 유무를 "만차" 또는 "공차" 등의 문자로 표시하고, 360도 회전이 가능한 형식으로 마련되는 문자표시부(72), 상기 문자표시부의 반대편에 대칭되는 구조로 마련되는 태양전지부(73), 상기 태양전지부에서 수집되는 전기에너지를 축전하는 축전지(74)로 이루어진다. 물론 상기 태양전지부의 위치는 환경에 따라서 변동이 가능하며, 이 경우 지지부와 분리구조로 형성될 수도 있다. 다만, 상기 문자표시부와 대칭되는 위치에 형성되는 경우에는 상기 문자표시부와 함께 회전이 가능하도록 하여 운전자의 시인성을 확보하기 좋도록 함이 바람직하다.

특히 지지부의 상부에는 상기 센서제어부나 컴퓨터에서 송신되는 신호를 무 선으로 송신할 수 있도록 특정소전력무선부(75)를 설치함이 바람직하다.

도 7은 본 발명이 적용된 옥외 평면주차장의 일례를 나타낸 평면도이다.

초음파 센서유닛을 각 단위셀(10)마다 바닥에 설치하고, 이를 간선케이블(c)로 연결하고 이를 제어하는 센서제어기(S2)와, 전체적인 차량의 표시를 일괄적으로 보여주는 만공표시기(70)을 구비하였다. 물론, 내부에는 디스플레이 유도부의 각각의 구성이 구비됨을 물론이다.

전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 기술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

본 발명에 따르면, 초음파센서를 주차공간의 바닥에 구비하여 차량의 바닥면의 돌출부에서 반사되는 신호를 검출하여 챠량의 유무를 확인하는데 있어서의 정밀성을 높이고, 설비의 효율성 및 장소의 구애를 받지않는 주차관리 센싱시스템을 제공하는 효과가 있다.

특히 하향배치식 초음파 센서에 의한 차량 유무의 신호를 데이터화 하여 차량을 빈 공간으로 유도하는 디스플레이 유도부를 구비하여 효율적인 주차관리 시스 템을 제공하는 효과도 있다.

Claims (7)

1. 주차장 내의 무인주차를 유도하는 주차 관리시스템에서,

   다수의 구획된 주차공간의 단위 셀에 설치되며, 상기 단위 셀의 바닥에 하향식으로 배치되는 하향 배치식 초음파센서 유닛;

   상기 초음파 센서 유닛에서 검출된 차량의 입출신호를 데이터화 하는 센서제어부; 및

   상기 센서제어부에서 데이터화 한 신호를 바탕으로 차량의 입출신호를 시각화하여 디스플레이 유도부로 표시하는 컴퓨터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하향식 초음파센서를 구비한 자동 주차관리 시스템.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 하향 배치식 초음파 센서유닛은,

   방수 수지로 몰딩처리 된 구조의 하우징;

   상기 하우징의 내부에 구비되는 한 쌍의 초음파 수신 및 송신 센서; 및

   상기 하우징의 상면에 형성되며, 상기 초음파센서와 센서제어부를 전기적으로 연결하는 방수형 커낵터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하향식 초음파센서를 구비한 자동 주차관리 시스템.
3. 청구항 2에 있어서,

   상기 한 쌍의 초음파 수신 및 송신센서가 배치되는 부분의 하우징은 돌출된 형태로 한 쌍이 구비되며, 상기 돌출된 형태의 부분의 상면에 메쉬(mesh)가 부설되는 것을 특징으로 하는 하향식 초음파센서를 구비한 자동 주차관리 시스템.
4. 청구항 2 또는 3에 있어서, 상기 디스프레이 유도부는,

   상기 단위 셀의 차량의 유무의 신호를 상기 센서제어부에서 데이터화하여,차량유무를 시각적으로 표시하는 다수의 장치를 구비하여 구성되되,

   다수의 층으로 형성되는 주차공간에 적어도 하나 이상구비되며, 상기 주차장의 단위 셀을 전체의 평면 그래픽으로 구성하여, 각 주차공간의 차량의 유무를 광원의 점멸로 형성하며, 빈 공간의 단위 셀까지의 차량주입로를 자동적으로 유도표시하는 그래픽을 제공하는 평면디스플레이부;

   적어도 하나 이상이 구비되어 각 통로에 배치되어 차량이 없는 단위셀로 차량을 유도하는 통로유도램프; 및

   상기 단위 셀의 상부에 각각 구비되어,센서제어부에 의해 차량의 유무를 판별하여 점멸함으로써, 차량을 유도하는 유도램프;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하향식 초음파센서를 구비한 자동 주차관리 시스템.
5. 청구항 4에 있어서,

   외부에 지면에 세울 수 있는 지주를 구비한 입식구조로 형성되며,

   상기 지주의 하측은 지면에 삽입되며, 상측에는 차량이 비어있는 공간을 문자로 표시하는 문자표시부;

   상기 문자표시부의 점멸을 통하여 시야를 확보할 수 있도록 전원을 확보하는 태양전지부;

   상기 태양전지부로부터 축적되는 전기에너지를 충전할 수 있는 축전지;를 포함하여 구성되는 만공표시기;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하향식 초음파센서를 구비한 자동 주차관리 시스템.
6. 청구항 5에 있어서, 상기 만공표시기는,

   각각이 분리되어 이동 설치될 수 있으며, 지지부의 상부에 센서제어부에서 보내는 신호를 무선으로 수신하여 문자를 점멸할 수 있도록 형성되되,

   상기 문자표시부와 상기 태양전지부가 그 측단이 상기 지지부의 상단에 부착되되 지지부의 상부에서 회전이 가능한 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 하향식 초음파센서를 구비한 자동 주차관리 시스템.
7. 청구항 1에 있어서,

   상기 하향 배치식 초음파센서 유닛은 전원의 공급이 태양전지에 의하는 것을 특징으로 하는 하향식 초음파센서를 구비한 자동 주차관리 시스템.

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