CN111481223A - 一种车载计算机断层扫描设备的故障诊断方法和装置 - Google Patents
一种车载计算机断层扫描设备的故障诊断方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111481223A CN111481223A CN202010316541.0A CN202010316541A CN111481223A CN 111481223 A CN111481223 A CN 111481223A CN 202010316541 A CN202010316541 A CN 202010316541A CN 111481223 A CN111481223 A CN 111481223A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- server
- sending
- vehicle
- computed tomography
- detection instruction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 title claims abstract description 131
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 131
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims abstract description 32
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 22
- 208000032368 Device malfunction Diseases 0.000 claims abstract 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 21
- 238000011161 development Methods 0.000 claims description 15
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 8
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005251 gamma ray Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
- A61B6/586—Detection of faults or malfunction of the device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明实施方式公开了一种车载计算机断层扫描设备的故障诊断方法和装置。方法包括：采集车载计算机断层扫描设备的状态参数；当基于所述状态参数确定所述车载计算机断层扫描设备产生故障时，向布置在远程的服务器发送包含所述状态参数的故障报警消息；从所述服务器接收基于所述故障报警消息被确定的设备检测指令；向所述服务器发送执行所述设备检测指令产生的故障响应消息。本发明实施方式实现了车载计算机断层扫描设备的状态检测，还可以实现远程维修和一键报警功能。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种车载计算机断层扫描设备的故障诊断方法和装置。
背景技术
计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查。根据所采用的射线不同，计算机断层扫描可分为：X射线计算机断层扫描(X-CT)、超声计算机断层扫描(UCT)以及γ射线计算机断层扫描(γ-CT)等。
目前已经出现了车载CT设备。由于使用场景的不同，可能会在不同时间停靠在不同地点处使用车载CT设备。在车载CT设备的使用过程中，如果车载CT设备出现故障，目前通常由现场人员自行执行状态检测和故障诊断。然而，这需要现场人员具备充分的专业知识。
发明内容
本发明实施方式提出一种车载CT设备的故障诊断方法和装置。
本发明实施方式的技术方案如下：
一种车载CT设备的故障诊断方法，包括：
采集车载CT设备的状态参数；
当基于所述状态参数确定所述车载CT设备产生故障时，向布置在远程的服务器发送包含所述状态参数的故障报警消息；
从所述服务器接收基于所述故障报警消息被确定的设备检测指令；
向所述服务器发送执行所述设备检测指令产生的故障响应消息。
因此，本发明实施方式可以采集车载CT设备的状态参数，从而实现自动的状态检测。而且，当车载CT设备产生故障时，可以向布置在远程的服务器发送故障报警消息，并基于设备检测指令的执行结果返回故障响应消息，从而便于远程故障诊断。
在一个实施方式中，所述车载CT设备包括X射线管：所述状态参数包括管电压或管电流；
所述当基于状态参数确定所述车载CT设备产生故障时，向布置在远程的服务器发送包含所述状态参数的故障报警消息包括：当所述管电压大于预定的第一门限值或低于预定的第二门限值，或当所述管电流大于预定的第三门限值或低于预定的第四门限值时，向服务器发送包含所述状态参数的报警消息；
所述从服务器接收基于所述故障报警消息被确定的设备检测指令包括：从所述后台服务器接收高压发生器检测指令或真空度检测指令；
所述向服务器发送执行所述设备检测指令产生的故障响应消息包括：向服务器发送高压发生器检测结果或真空度检测结果。
因此，本发明实施方式可以实现针对X射线管的远程故障诊断。
在一个实施方式中，所述车载CT设备包括探测器：所述状态参数包括伪影参数；
所述当基于状态参数确定所述车载CT设备产生故障时，向布置在远程的服务器发送包含所述状态参数的故障报警消息包括：当所述伪影参数指示在固定的显影区域存在伪影时，向服务器发送包含所述状态参数的报警消息；
所述从服务器接收基于所述故障报警消息被确定的设备检测指令包括：从所述后台服务器接收针对所述探测器中对应于该显影区域的探测模块的供电元件的检测指令；
所述向服务器发送执行所述设备检测指令产生的故障响应消息包括：向服务器发送所述供电元件的检测结果。
因此，本发明实施方式可以实现针对探测器的远程故障诊断。
在一个实施方式中，所述车载CT设备包括扫描架：所述状态参数包括噪声强度；
所述当基于状态参数确定所述车载CT设备产生故障时，向布置在远程的服务器发送包含所述状态参数的故障报警消息包括：当所述噪声强度大于预定的噪声门限值时，向服务器发送包含所述状态参数的报警消息；
所述从服务器接收基于所述故障报警消息被确定的设备检测指令包括：从所述后台服务器接收针对所述扫描架中驱动电机的检测指令；
所述向服务器发送执行所述设备检测指令产生的故障响应消息包括：向服务器发送所述驱动电机的检测结果。
因此，本发明实施方式可以实现针对扫描架的远程故障诊断。
在一个实施方式中，还包括：
当检测到布置在扫描架上的报修按钮被触发时，获取车载CT设备的地理位置信息；
向所述服务器发送包含所述状态参数和所述地理位置信息的报修通知消息。
可见，本发明实施方式还可以实现一键报警功能，实现方便快捷的报警操作。
一种车载CT设备的故障诊断装置，包括：
采集模块，用于采集车载计算机断层扫描设备的状态参数；
报警模块，用于当基于所述状态参数确定所述车载CT设备产生故障时，向布置在远程的服务器发送包含所述状态参数的故障报警消息；
接收模块，用于从所述服务器接收基于所述故障报警消息被确定的设备检测指令；
发送模块，用于向所述服务器发送执行所述设备检测指令产生的故障响应消息。
因此，本发明实施方式可以采集车载CT设备的状态参数，从而实现自动的状态检测。而且，当车载CT设备产生故障时，可以向布置在远程的服务器发送故障报警消息，并基于设备检测指令的执行结果返回故障响应消息，从而便于远程故障诊断。
在一个实施方式中，所述车载CT设备包括X射线管：所述状态参数包括管电压或管电流；
报警模块，用于当所述管电压大于预定的第一门限值或低于预定的第二门限值，或当所述管电流大于预定的第三门限值或低于预定的第四门限值时，向服务器发送包含所述状态参数的报警消息；
接收模块，用于从所述后台服务器接收高压发生器检测指令或真空度检测指令；
发送模块，用于向服务器发送高压发生器检测结果或真空度检测结果。
因此，本发明实施方式可以实现针对X射线管的远程故障诊断。
在一个实施方式中，所述车载CT设备包括探测器：所述状态参数包括伪影参数；
报警模块，用于当所述伪影参数指示在固定的显影区域存在伪影时，向服务器发送包含所述状态参数的报警消息；
接收模块，用于从所述后台服务器接收针对所述探测器中对应于该显影区域的探测模块的供电元件的检测指令；
发送模块，用于向服务器发送所述供电元件的检测结果。
因此，本发明实施方式可以实现针对探测器的远程故障诊断。
在一个实施方式中，所述车载CT设备包括扫描架：所述状态参数包括噪声强度；
报警模块，用于当所述噪声强度大于预定的噪声门限值时，向服务器发送包含所述状态参数的报警消息；
接收模块，用于从所述后台服务器接收针对所述扫描架中驱动电机的检测指令；
发送模块，用于向服务器发送所述驱动电机的检测结果。
因此，本发明实施方式可以实现针对扫描架的远程故障诊断。
在一个实施方式中，报警模块，还用于当检测到布置在扫描架上的报修按钮被触发时，获取车载计算机断层扫描设备的地理位置信息；发送模块，还用于向所述服务器发送包含所述状态参数和所述地理位置信息的报修通知消息。
可见，本发明实施方式还可以实现一键报警功能，实现方便快捷的报警操作。
一种车载CT设备，包括处理器和存储器；
所述存储器中存储有可被所述处理器执行的应用程序，用于使得所述处理器执行如上任一项所述的车载CT设备的故障诊断方法。
因此，本发明实施方式还实现了一种具有处理器-存储器架构的车载CT设备。
一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令用于执行如上任一项所述的车载CT设备的故障诊断方法。
因此，本发明实施方式还实现了一种用于实现车载CT设备的故障诊断的计算机可读存储介质。
附图说明
图1为根据本发明实施方式的车载CT设备的故障诊断方法的流程图。
图2为根据本发明实施方式的车载CT系统的示意图。
图3为根据本发明实施方式的车载CT设备的故障诊断装置的结构图。
图4为根据本发明实施方式具有存储器-处理器架构的车载CT设备的示范性结构图。
其中，附图标记如下：
| 100 | 车载CT设备的故障诊断方法 |
| 101～104 | 步骤 |
| 10 | 车载CT系统 |
| 11 | 运输车辆 |
| 12 | 舱体 |
| 13 | 检查床 |
| 14 | 扫描架 |
| 15 | 探测器 |
| 16 | 控制主机 |
| 17 | 无线接口 |
| 18 | X射线管 |
| 19 | 报修键 |
| 300 | 车载CT设备的故障诊断装置 |
| 301 | 采集模块 |
| 302 | 报警模块 |
| 303 | 接收模块 |
| 304 | 发送模块 |
| 400 | 车载CT设备 |
| 401 | 处理器 |
| 402 | 存储器 |
具体实施方式
为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以阐述性说明本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。
本发明实施方式提出的车载CT设备可以具有远程状态检测、远程故障诊断及一键报修等功能。在车载CT设备运行过程中，通过传感器和电信号采集等技术实时监测车载CT设备的状态参数，当产生故障时通过4G/5G等无线接口向服务器发送包含状态参数的故障报警消息。服务中心可以基于故障报警消息分析故障原因，并进一步实现远程维修。而且，车载CT设备的用户还可以通过报修按钮实现自动报修。
图1为根据本发明实施方式的车载CT设备的故障诊断方法的流程图，该方法可以由车载CT设备中的控制主机实施。
如图1所示，该方法包括：
步骤101：采集车载CT设备的状态参数。
其中，车载CT设备通常包括：(1)、扫描部分，包括X线管、探测器和扫描架；(2)、控制主机部分，用于将扫描收集到的信息数据进行贮存运算；(3)、图像显示和存储系统，用于将经控制主机部分处理、重建的图像显示在显示屏上。
通过布置在车载CT设备上的各种数据采集元件(比如传感器)或算法，控制主机可以获取车载CT设备的状态参数。比如，控制主机通过布置在X线管中的电压测量电路可以获取X线管的管电压值；控制主机通过布置在X线管中的电流测量电路可以获取X线管的管电流值；控制主机通过图像分析算法或用户选择操作可以确定出CT图像的伪影区域；控制主机通过声音传感器可以确定出扫描架的噪声强度；等等。
以上示范性描述了采集车载CT设备的状态参数的典型实例，本领域技术人员可以意识到，这种描述是示范性的，并不用于限定本发明实施方式的保护范围。
步骤102：当基于状态参数确定车载CT设备产生故障时，向布置在远程的服务器发送包含状态参数的故障报警消息。
在这里，控制主机将状态参数与预先设定的故障判断准则进行对比，以判断车载CT设备是否发生故障，其中当确定车载CT设备产生故障时，向布置在远程的服务器发送包含状态参数的故障报警消息。比如，控制主机经由无线接口向布置在远程的服务器发送故障报警消息，其中无线接口包括下列中至少一个：红外接口、近场通讯接口、蓝牙接口、紫蜂接口、无线宽带接口，等等。优选地，无线接口可以实施为4G接口或5G接口。
步骤103：从服务器接收基于故障报警消息被确定的设备检测指令。
服务器接收到故障报警消息后，基于故障报警消息中所指定的故障对象确定出对应的设备检测指令，并将设备检测指令发送到控制主机。因此，控制主机可以从服务器接收基于故障报警消息被确定的设备检测指令。
步骤104：向服务器发送执行设备检测指令产生的故障响应消息。
在这里，控制主机控制执行该设备检测指令，将检测结果携带在故障响应消息中，将故障响应消息发送到服务器。因此，服务器可以基于故障响应消息中的检测结果确定出故障原因，并基于故障原因执行后续操作。比如，后续操作可以包括：(1)、服务器向控制主机发出包含故障原因的提示消息，从而在控制主机的显示界面中显示该故障原因；(2)、服务器向控制主机下达用于克服该故障的远程维护指令，控制主机自身执行或控制车载CT设备的其它部分执行该远程维护指令，等等。
在一个实施方式中，车载CT设备包括X射线管：状态参数包括管电压或管电流；步骤102中当基于状态参数确定车载CT设备产生故障时，向布置在远程的服务器发送包含状态参数的故障报警消息包括：当管电压大于预定的第一门限值或低于预定的第二门限值(其中，第一门限值通常为预先设定的高压门限值，第二门限值通常为预先设定的低压门限值，第一门限值通常大于第二门限值)时，或当管电流大于预定的第三门限值或低于预定的第四门限值(其中，第三门限值通常为预先设定的高电流门限值，第四门限值通常为预先设定的低电流门限值，第三门限值通常大于第四门限值)时，向服务器发送包含状态参数的报警消息；步骤103中从服务器接收基于故障报警消息被确定的设备检测指令包括：从后台服务器接收针对X射线管中高压发生器的检测指令或针对X射线管的真空度检测指令；步骤104中向服务器发送执行设备检测指令产生的故障响应消息包括：向服务器发送高压发生器检测结果或真空度检测结果。而且，服务器基于高压发生器检测结果可以确定高压发生器是否发生故障，基于真空度检测结果可以确定真空度是否不符合要求，从而分析出X射线管的故障原因。
在一个实施方式中，车载CT设备包括探测器：状态参数包括伪影参数；步骤102中当基于状态参数确定车载CT设备产生故障时，向布置在远程的服务器发送包含所述状态参数的故障报警消息包括：当伪影参数指示在固定的显影区域存在伪影时，向服务器发送包含状态参数的报警消息；步骤103中从服务器接收基于故障报警消息被确定的设备检测指令包括：从后台服务器接收针对探测器中对应于该显影区域的探测模块的供电元件的检测指令；步骤104中向服务器发送执行设备检测指令产生的故障响应消息包括：向服务器发送供电元件的检测结果。而且，服务器基于供电元件的检测结果可以确定对应于该显影区域的探测模块的供电元件是否发生故障，从而分析出X射线管的故障原因。比如，当对应于该显影区域的探测模块的供电元件发生故障时，认定探测器的故障原因为：对应于该显影区域的探测模块的供电元件产生故障。当对应于该显影区域的探测模块的供电元件正常时，认定探测器的故障原因为：对应于该显影区域的探测模块的内部电路产生故障。
在一个实施方式中，车载CT设备包括扫描架：状态参数包括噪声强度；步骤102中当基于状态参数确定车载CT设备产生故障时，向布置在远程的服务器发送包含状态参数的故障报警消息包括：当噪声强度大于预定的噪声门限值时，向服务器发送包含状态参数的报警消息；步骤103中从服务器接收基于故障报警消息被确定的设备检测指令包括：从后台服务器接收针对扫描架中驱动电机的检测指令；步骤104中向服务器发送执行设备检测指令产生的故障响应消息包括：向服务器发送驱动电机的检测结果。而且，服务器基于驱动电机的检测结果可以确定驱动电机是否发生故障，从而分析出扫描架噪声过大的故障原因。比如，当驱动电机发生故障时，认定扫描架噪声过大的故障原因为：驱动电机发生故障。当驱动电机正常时，则需要进一步检测故障原因。
在一个实施方式中，该方法还包括：当检测到布置在扫描架上的报修按钮被触发时，获取车载CT设备的地理位置信息(优选的，基于车载GPS模块确定的车辆位置信息)；向服务器发送包含状态参数和地理位置信息的报修通知消息。因此，当用户触发报修按钮后，车载CT设备的状态参数和车辆位置信息会自动传输到服务器。服务器可以根据实际情况，及时进行故障排除及人员、备件的派送，而无需通过电话等传统方式与车载CT设备的用户沟通。
以上示范性描述了针对车载CT设备的各个组成部件的故障检测方式，本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，并不用于限定本发明实施方式的保护范围。
图2为根据本发明实施方式的车载CT系统的示意图。
由图2可见，车载CT系统10包括运输车辆11、舱体12以及布置在舱体12中的车载CT设备。具体地，车载CT设备包括检查床13、扫描架14、布置在扫描架14中的探测器15和X射线管18、控制主机16和无线接口17。扫描架14和检查床13分别通过支撑架与舱体12连接。
在控制主机16中包含有存储器和处理器，其中处理器被配置用于：采集车载CT设备的状态参数；当基于状态参数确定车载CT设备产生故障时，向布置在远程的服务器发送包含状态参数的故障报警消息；从服务器接收基于故障报警消息被确定的设备检测指令；向服务器发送执行设备检测指令产生的故障响应消息。
实施例一：
控制主机16中的处理器经由布置在扫描架14的X射线管18中的电路获取X射线管18的管电压值或管电流值。而且，当处理器发现管电流值或管电压值过大(比如超过各自的上限值)或管电流值或管电压值过小(比如低于各自的下限值)时，认定X射线管18产生故障。处理器经由无线接口17向布置在远程的服务器发送包含管电流值或管电压值的故障报警消息，该故障报警消息中进一步包含用于标识故障对象(即X射线管18)的字段。服务器接收到故障报警消息后，基于该字段确定X射线管18发生故障，则向无线接口17发送针对X射线管18中的高压发生器的检测指令和/或针对X射线管18中的真空度的检测指令。控制主机16中的处理器经由无线接口17接收到高压发生器检测指令和/或真空度检测指令，并基于高压发生器检测指令检测X射线管18中的高压发生器是否正常，基于真空度检测指令检测X射线管18的真空度是否符合预设标准。而且，控制主机16中的处理器经由无线接口17向服务器发送高压发生器检测结果和/或真空度检测结果。服务器基于高压发生器检测结果和/或真空度检测结果，分析出故障原因，并向无线接口17发送故障原因。控制主机16中的处理器经由无线接口17接收到故障原因，并在显示屏上展示该故障原因。
实施例二：
控制主机16中的处理器解析CT图像，发现在固定的显影区域中存在伪影。控制主机16中的处理器认定探测器15产生故障。处理器经由无线接口17向布置在远程的服务器发送包含固定的显影区域的编号的故障报警消息，该故障报警消息中进一步包含用于标识故障对象(即探测器15)的字段。服务器接收到故障报警消息后，基于该字段确定探测器15发生故障，则向无线接口17发送针对探测器15中对应于该显影区域的探测模块的供电元件的检测指令。控制主机16中的处理器经由无线接口17接收到检测指令以检测该供电元件。而且，控制主机16中的处理器经由无线接口17向服务器发送检测结果。服务器基于检测结果分析出故障原因，并向无线接口17发送故障原因。其中：当供电元件工作正常时，认定故障原因为：探测模块内部电路故障；当供电元件工作异常时，认定故障原因为：探测模块的供电元件故障。控制主机16中的处理器经由无线接口17接收到故障原因，并在显示屏上展示该故障原因。
实施例三：
控制主机16中的处理器经由布置在扫描架14中的传感器获取扫描架14的噪声强度。而且，当处理器发现噪声强度过大(比如超过上限值)时，认定扫描架14产生故障。处理器经由无线接口17向布置在远程的服务器发送包含噪声强度值的故障报警消息，该故障报警消息中进一步包含用于标识故障对象(即扫描架14)的字段。服务器接收到故障报警消息后，基于该字段确定扫描架14发生故障，则向无线接口17发送针对扫描架14中驱动电机的检测指令。控制主机16中的处理器经由无线接口17接收到检测指令，并基于检测指令检测驱动电机。而且，控制主机16中的处理器经由无线接口17向服务器发送驱动电机检测结果。服务器基于驱动电机检测结果，分析出故障原因，并向无线接口17发送故障原因。控制主机16中的处理器经由无线接口17接收到故障原因，并在显示屏上展示该故障原因。
在扫描架14上还布置有报修键19。当报修键19被用户触发时，控制主机16获取车辆位置信息(比如，基于车载GPS模块)。而且，控制主机16向服务器发送包含状态参数和车辆位置信息的报修通知消息。服务器接收到报修通知消息后，可以根据实际情况，及时进行故障排除及人员、备件的派送。
基于上述描述，本发明实施方式还提出了车载CT设备的故障诊断装置。
图3为根据本发明实施方式的车载CT设备的故障诊断装置的结构图。
如图3所示，车载CT设备的故障诊断装置300包括：
采集模块301，用于采集车载CT设备的状态参数；
报警模块302，用于当基于状态参数确定车载CT设备产生故障时，向布置在远程的服务器发送包含状态参数的故障报警消息；
接收模块303，用于从服务器接收基于故障报警消息被确定的设备检测指令；
发送模块304，用于向服务器发送执行设备检测指令产生的故障响应消息。
在一个实施方式中，车载CT设备包括X射线管：状态参数包括管电压或管电流；报警模块302，用于当管电压大于预定的第一门限值或低于预定的第二门限值，或当管电流大于预定的第三门限值或低于预定的第四门限值时，向服务器发送包含状态参数的报警消息；接收模块303，用于从后台服务器接收高压发生器检测指令或真空度检测指令；发送模块304，用于向服务器发送高压发生器检测结果或真空度检测结果。
在一个实施方式中，车载CT设备包括探测器：状态参数包括伪影参数；报警模块302，用于当伪影参数指示在固定的显影区域存在伪影时，向服务器发送包含状态参数的报警消息；接收模块303，用于从后台服务器接收针对探测器中对应于该显影区域的探测模块的供电元件的检测指令；发送模块304，用于向服务器发送供电元件的检测结果。
在一个实施方式中，车载CT设备包括扫描架：状态参数包括噪声强度；报警模块302，用于当噪声强度大于预定的噪声门限值时，向服务器发送包含状态参数的报警消息；接收模块303，用于从后台服务器接收针对扫描架中驱动电机的检测指令；发送模块304，用于向服务器发送驱动电机的检测结果。
在一个实施方式中，报警模块302，还用于当检测到布置在扫描架上的报修按钮被触发时，获取车载CT设备的地理位置信息；发送模块304，还用于向服务器发送包含状态参数和地理位置信息的报修通知消息。
本发明实施方式还提出了具有存储器-处理器架构的车载CT设备。
图4为根据本发明实施方式具有存储器-处理器架构的车载CT设备的示范性结构图。
如图4所示，车载CT设备400包括处理器401、存储器402及存储在存储器402上并可在处理器401上运行的计算机程序，计算机程序被处理器401执行时实现如上任一项的车载CT设备的故障诊断方法。
其中，存储器402具体可以实施为电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、快闪存储器(Flash memory)、可编程程序只读存储器(PROM)等多种存储介质。处理器401可以实施为包括一或多个中央处理器或一或多个现场可编程门阵列，其中现场可编程门阵列集成一或多个中央处理器核。具体地，中央处理器或中央处理器核可以实施为CPU或MCU或DSP等等。
优选地，可以将车载CT设备400集成到车载CT系统中的控制主机中。
需要说明的是，上述各流程和各结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。各模块的划分仅仅是为了便于描述采用的功能上的划分，实际实现时，一个模块可以分由多个模块实现，多个模块的功能也可以由同一个模块实现，这些模块可以位于同一个设备中，也可以位于不同的设备中。
各实施方式中的硬件模块可以以机械方式或电子方式实现。例如，一个硬件模块可以包括专门设计的永久性电路或逻辑器件(如专用处理器，如FPGA或ASIC)用于完成特定的操作。硬件模块也可以包括由软件临时配置的可编程逻辑器件或电路(如包括通用处理器或其它可编程处理器)用于执行特定操作。至于具体采用机械方式，或是采用专用的永久性电路，或是采用临时配置的电路(如由软件进行配置)来实现硬件模块，可以根据成本和时间上的考虑来决定。
本发明还提供了一种机器可读的存储介质，存储用于使一机器执行如本申请所述方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施方式的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。此外，还可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作。还可以将从存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施方式中任一实施方式的功能。
用于提供程序代码的存储介质实施方式包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机或云上下载程序代码。
在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”并不表示将本发明相关部分的数量限制为“仅此一个”，并且“一个”不表示排除本发明相关部分的数量“多于一个”的情形。在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种车载计算机断层扫描设备的故障诊断方法(100)，其特征在于，包括：
采集车载计算机断层扫描设备的状态参数(101)；
当基于所述状态参数确定所述车载计算机断层扫描设备产生故障时，向布置在远程的服务器发送包含所述状态参数的故障报警消息(102)；
从所述服务器接收基于所述故障报警消息被确定的设备检测指令(103)；
向所述服务器发送执行所述设备检测指令产生的故障响应消息(104)。
2.根据权利要求1所述的车载计算机断层扫描设备的故障诊断方法(100)，其特征在于，所述车载计算机断层扫描设备包括X射线管：所述状态参数包括管电压或管电流；
所述当基于状态参数确定所述车载计算机断层扫描设备产生故障时，向布置在远程的服务器发送包含所述状态参数的故障报警消息包括：当所述管电压大于预定的第一门限值或低于预定的第二门限值，或当所述管电流大于预定的第三门限值或低于预定的第四门限值时，向服务器发送包含所述状态参数的报警消息；
所述从服务器接收基于所述故障报警消息被确定的设备检测指令包括：从所述后台服务器接收高压发生器检测指令或真空度检测指令；
所述向服务器发送执行所述设备检测指令产生的故障响应消息包括：向服务器发送高压发生器检测结果或真空度检测结果。
3.根据权利要求1所述的车载计算机断层扫描设备的故障诊断方法(100)，其特征在于，所述车载计算机断层扫描设备包括探测器：所述状态参数包括伪影参数；
所述当基于状态参数确定所述车载计算机断层扫描设备产生故障时，向布置在远程的服务器发送包含所述状态参数的故障报警消息包括：当所述伪影参数指示在固定的显影区域存在伪影时，向服务器发送包含所述状态参数的报警消息；
所述从服务器接收基于所述故障报警消息被确定的设备检测指令包括：从所述后台服务器接收针对所述探测器中对应于该显影区域的探测模块的供电元件的检测指令；
所述向服务器发送执行所述设备检测指令产生的故障响应消息包括：向服务器发送所述供电元件的检测结果。
4.根据权利要求1所述的车载计算机断层扫描设备的故障诊断方法(100)，其特征在于，所述车载计算机断层扫描设备包括扫描架：所述状态参数包括噪声强度；
所述当基于状态参数确定所述车载计算机断层扫描设备产生故障时，向布置在远程的服务器发送包含所述状态参数的故障报警消息包括：当所述噪声强度大于预定的噪声门限值时，向服务器发送包含所述状态参数的报警消息；
所述从服务器接收基于所述故障报警消息被确定的设备检测指令包括：从所述后台服务器接收针对所述扫描架中驱动电机的检测指令；
所述向服务器发送执行所述设备检测指令产生的故障响应消息包括：向服务器发送所述驱动电机的检测结果。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的车载计算机断层扫描设备的故障诊断方法(100)，其特征在于，还包括：
当检测到布置在扫描架上的报修按钮被触发时，获取车载计算机断层扫描设备的地理位置信息；
向所述服务器发送包含所述状态参数和所述地理位置信息的报修通知消息。
6.一种车载计算机断层扫描设备的故障诊断装置(300)，其特征在于，包括：
采集模块(301)，用于采集车载计算机断层扫描设备的状态参数；
报警模块(302)，用于当基于所述状态参数确定所述车载计算机断层扫描设备产生故障时，向布置在远程的服务器发送包含所述状态参数的故障报警消息；
接收模块(303)，用于从所述服务器接收基于所述故障报警消息被确定的设备检测指令；
发送模块(304)，用于向所述服务器发送执行所述设备检测指令产生的故障响应消息。
7.根据权利要求6所述的车载计算机断层扫描设备的故障诊断装置(300)，其特征在于，所述车载计算机断层扫描设备包括X射线管：所述状态参数包括管电压或管电流；
所述报警模块(302)，用于当所述管电压大于预定的第一门限值或低于预定的第二门限值，或当所述管电流大于预定的第三门限值或低于预定的第四门限值时，向服务器发送包含所述状态参数的报警消息；
所述接收模块(303)，用于从所述后台服务器接收高压发生器检测指令或真空度检测指令；
所述发送模块(304)，用于向服务器发送高压发生器检测结果或真空度检测结果。
8.根据权利要求6所述的车载计算机断层扫描设备的故障诊断装置(300)，其特征在于，所述车载计算机断层扫描设备包括探测器：所述状态参数包括伪影参数；
所述报警模块(302)，用于当所述伪影参数指示在固定的显影区域存在伪影时，向服务器发送包含所述状态参数的报警消息；
所述接收模块(303)，用于从所述后台服务器接收针对所述探测器中对应于该显影区域的探测模块的供电元件的检测指令；
所述发送模块(304)，用于向服务器发送所述供电元件的检测结果。
9.根据权利要求6所述的车载计算机断层扫描设备的故障诊断装置(300)，其特征在于，所述车载计算机断层扫描设备包括扫描架：所述状态参数包括噪声强度；
所述报警模块(302)，用于当所述噪声强度大于预定的噪声门限值时，向服务器发送包含所述状态参数的报警消息；
所述接收模块(303)，用于从所述后台服务器接收针对所述扫描架中驱动电机的检测指令；
所述发送模块(304)，用于向服务器发送所述驱动电机的检测结果。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的车载计算机断层扫描设备的故障诊断装置(300)，其特征在于，
所述报警模块(302)，还用于当检测到布置在扫描架上的报修按钮被触发时，获取车载计算机断层扫描设备的地理位置信息；
所述发送模块(304)，还用于向所述服务器发送包含所述状态参数和所述地理位置信息的报修通知消息。
11.一种车载计算机断层扫描设备(400)，其特征在于，包括处理器(401)和存储器(402)；
所述存储器(402)中存储有可被所述处理器(401)执行的应用程序，用于使得所述处理器(401)执行如权利要求1至5中任一项所述的车载计算机断层扫描设备的故障诊断方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令用于执行如权利要求1至5中任一项所述的车载计算机断层扫描设备的故障诊断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010316541.0A CN111481223B (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 一种车载计算机断层扫描设备的故障诊断方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010316541.0A CN111481223B (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 一种车载计算机断层扫描设备的故障诊断方法和装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111481223A true CN111481223A (zh) | 2020-08-04 |
| CN111481223B CN111481223B (zh) | 2023-10-24 |
Family
ID=71789996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010316541.0A Active CN111481223B (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 一种车载计算机断层扫描设备的故障诊断方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111481223B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113133777A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-20 | 深圳安科高技术股份有限公司 | 车载ct设备状态控制方法、装置、车载ct及存储介质 |
Citations (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6212256B1 (en) * | 1998-11-25 | 2001-04-03 | Ge Medical Global Technology Company, Llc | X-ray tube replacement management system |
| US6481887B1 (en) * | 2000-04-12 | 2002-11-19 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Emergency vehicle with medical image scanner and teleradiology system and method of operation |
| KR20030012275A (ko) * | 2001-07-31 | 2003-02-12 | 주식회사 포스콤 | 엑스-선 발생장치의 원격 제어 및 관리 시스템 |
| US20040034269A1 (en) * | 2002-08-14 | 2004-02-19 | Masahiro Ozaki | Concentrated irradiation type radiotherapy apparatus |
| JP2004089571A (ja) * | 2002-09-03 | 2004-03-25 | Tatsuo Kumazaki | Ｘ線ｃｔ装置と治療対象者の搬送システム |
| JP2007151868A (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Hitachi Medical Corp | 車載用ｘ線ｃｔ装置 |
| CN201583509U (zh) * | 2009-12-24 | 2010-09-15 | 上海英迈吉东影图像设备有限公司 | X射线安全检查设备专用增强型智能控制箱 |
| US20110129067A1 (en) * | 2009-11-30 | 2011-06-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray diagnostic apparatus and x-ray diagnostic method |
| JP2014168503A (ja) * | 2013-03-01 | 2014-09-18 | Toshiba Corp | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
| CN104490411A (zh) * | 2014-12-21 | 2015-04-08 | 李景英 | 影像诊断装置 |
| CN106413562A (zh) * | 2014-05-29 | 2017-02-15 | 株式会社日立制作所 | X射线管故障预兆检测装置、x射线管故障预兆检测方法及x射线摄像装置 |
| CN108186035A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-06-22 | 上海联影医疗科技有限公司 | X射线成像系统故障诊断方法、装置、系统和存储介质 |
| CN108703765A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-10-26 | 上海联影医疗科技有限公司 | 医疗设备中光探测器及其检测方法、装置及计算机可读存储介质 |
| CN108777909A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-09 | 南京普爱医疗设备股份有限公司 | 一种用于检测x射线球管电流的自动保护装置 |
| US20180344271A1 (en) * | 2017-06-01 | 2018-12-06 | Lifeline Mobile, Inc. | System for powering medical imaging systems |
| CN109259777A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-25 | 南京巨鲨显示科技有限公司 | 一种数字化医用x射线摄影系统的监测方法及系统 |
| CN109793529A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-24 | 北京医维星科技有限公司 | 医用ct智能监控和诊断系统及方法 |
| US20190269378A1 (en) * | 2018-03-05 | 2019-09-05 | Siemens Healthcare Gmbh | Automatic air-calibration |
| CN110353714A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-22 | 上海联影医疗科技有限公司 | Ct设备异常检测方法、装置、设备及存储介质 |
| CN110384591A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-10-29 | 山东大骋医疗科技有限公司 | 具备ct设备的救护车 |
| CN210121206U (zh) * | 2019-01-29 | 2020-03-03 | 北创动力（北京）科技发展有限公司 | 用于脑卒中急救的救护车 |
-
2020
- 2020-04-21 CN CN202010316541.0A patent/CN111481223B/zh active Active
Patent Citations (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6212256B1 (en) * | 1998-11-25 | 2001-04-03 | Ge Medical Global Technology Company, Llc | X-ray tube replacement management system |
| US6481887B1 (en) * | 2000-04-12 | 2002-11-19 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Emergency vehicle with medical image scanner and teleradiology system and method of operation |
| KR20030012275A (ko) * | 2001-07-31 | 2003-02-12 | 주식회사 포스콤 | 엑스-선 발생장치의 원격 제어 및 관리 시스템 |
| US20040034269A1 (en) * | 2002-08-14 | 2004-02-19 | Masahiro Ozaki | Concentrated irradiation type radiotherapy apparatus |
| JP2004089571A (ja) * | 2002-09-03 | 2004-03-25 | Tatsuo Kumazaki | Ｘ線ｃｔ装置と治療対象者の搬送システム |
| JP2007151868A (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Hitachi Medical Corp | 車載用ｘ線ｃｔ装置 |
| US20110129067A1 (en) * | 2009-11-30 | 2011-06-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray diagnostic apparatus and x-ray diagnostic method |
| CN201583509U (zh) * | 2009-12-24 | 2010-09-15 | 上海英迈吉东影图像设备有限公司 | X射线安全检查设备专用增强型智能控制箱 |
| JP2014168503A (ja) * | 2013-03-01 | 2014-09-18 | Toshiba Corp | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
| CN106413562A (zh) * | 2014-05-29 | 2017-02-15 | 株式会社日立制作所 | X射线管故障预兆检测装置、x射线管故障预兆检测方法及x射线摄像装置 |
| CN104490411A (zh) * | 2014-12-21 | 2015-04-08 | 李景英 | 影像诊断装置 |
| US20180344271A1 (en) * | 2017-06-01 | 2018-12-06 | Lifeline Mobile, Inc. | System for powering medical imaging systems |
| CN108186035A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-06-22 | 上海联影医疗科技有限公司 | X射线成像系统故障诊断方法、装置、系统和存储介质 |
| US20190269378A1 (en) * | 2018-03-05 | 2019-09-05 | Siemens Healthcare Gmbh | Automatic air-calibration |
| CN108703765A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-10-26 | 上海联影医疗科技有限公司 | 医疗设备中光探测器及其检测方法、装置及计算机可读存储介质 |
| CN108777909A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-09 | 南京普爱医疗设备股份有限公司 | 一种用于检测x射线球管电流的自动保护装置 |
| CN109259777A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-25 | 南京巨鲨显示科技有限公司 | 一种数字化医用x射线摄影系统的监测方法及系统 |
| CN210121206U (zh) * | 2019-01-29 | 2020-03-03 | 北创动力（北京）科技发展有限公司 | 用于脑卒中急救的救护车 |
| CN109793529A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-24 | 北京医维星科技有限公司 | 医用ct智能监控和诊断系统及方法 |
| CN110384591A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-10-29 | 山东大骋医疗科技有限公司 | 具备ct设备的救护车 |
| CN110353714A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-22 | 上海联影医疗科技有限公司 | Ct设备异常检测方法、装置、设备及存储介质 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113133777A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-20 | 深圳安科高技术股份有限公司 | 车载ct设备状态控制方法、装置、车载ct及存储介质 |
| CN113133777B (zh) * | 2021-04-09 | 2023-09-15 | 深圳安科高技术股份有限公司 | 车载ct设备状态控制方法、装置、车载ct及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111481223B (zh) | 2023-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108209951B (zh) | 监测x射线成像设备运行的方法及装置 | |
| DE19752115A1 (de) | Einrichtung und Verfahren zum Eingrenzen von Fehlern in einer Lokomotive | |
| CN111051812B (zh) | 预兆数据服务器以及x射线厚度测定系统 | |
| CN106292618A (zh) | 车辆故障快速定位分析系统及车辆故障快速定位分析方法 | |
| KR101829134B1 (ko) | 진동을 이용한 회전체 고장 예측 시스템 및 방법 | |
| CN111481223B (zh) | 一种车载计算机断层扫描设备的故障诊断方法和装置 | |
| CN111366197B (zh) | 一种车载计算机断层扫描设备的环境监测方法和装置 | |
| CN116211337A (zh) | X射线成像系统监测方法、故障诊断方法、装置和系统 | |
| WO2014077394A1 (ja) | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置及び情報処理装置 | |
| CN108227677A (zh) | 车辆状态监测系统及方法 | |
| CN110427013A (zh) | 计算机断层成像设备的故障检测诊断系统以及方法 | |
| CN109240883A (zh) | 定位smart报错硬盘的方法、系统、设备及存储介质 | |
| CN104678850A (zh) | 一种车载通讯设备智能自我诊断的方法 | |
| US20130034213A1 (en) | Method and system for monitoring mishandling of a digital x-ray detector | |
| CN117099286A (zh) | 非接触供电系统的异常检测装置和异常检测方法 | |
| CN111371893A (zh) | 一种基于云平台的医疗影像设备状态远程监控系统和方法 | |
| US20020194915A1 (en) | System and method for conditioned based monitoring using acoustic diagnosis | |
| CN115661975A (zh) | 一种车况数据采集方法、系统、存储介质及设备 | |
| JP2009518227A (ja) | 本システムを使用した、自動車両のタイヤ圧監視システムおよび診断方法 | |
| CN102401746A (zh) | 用于在轨道车辆中进行故障诊断的方法和装置 | |
| CN112863006B (zh) | 车辆的检测方法、装置、设备、车辆和存储介质 | |
| CN110238878A (zh) | 用于机器人的自检方法及装置 | |
| KR20140085905A (ko) | 철도차량의 주행소음을 이용한 선로 진단 방법 및 장치 | |
| KR101669401B1 (ko) | 검사기기 사전 경보시스템 | |
| CN108109688A (zh) | 一种成像系统及其扫描方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201028 Address after: 201318 Zhou Zhu highway 278, Shanghai, Pudong New Area Applicant after: Siemens digital medical technology (Shanghai) Co.,Ltd. Address before: The 4th Floor of Building A, 278 Zhouzhu Highway, Pudong New Area, Shanghai, 201318 Applicant before: SIEMENS HEALTHCARE Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Room 617, 6th floor, No.38, Yinglun Road, China (Shanghai) pilot Free Trade Zone, 200131 Applicant after: Siemens digital medical technology (Shanghai) Co.,Ltd. Address before: 201318 Zhou Zhu highway 278, Shanghai, Pudong New Area Applicant before: Siemens digital medical technology (Shanghai) Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Xuewen Inventor after: Chen Jie Inventor after: Ren Jinfu Inventor after: Li Lin Inventor after: Huang Zhenbin Inventor after: Li Bing Inventor before: Zhang Xuewen |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |