CN110238878A - 用于机器人的自检方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于机器人的自检方法及装置。该方法包括：获取机器人的状态，生成提示内容；按照预设配置文件内容检测机器人中软件系统和硬件系统；如果检测结果正常，则生成检测成功报告项；如果检测结果不正常，则再次检测后生成失败报告项；按照所述成功报告项和所述失败报告项输出自检结果。该装置包括：获取模块、检测模块、第一结果模块、第二结果模块和综合结果模块。本申请解决了机器人故障排查效果不佳的技术问题。

Description

用于机器人的自检方法及装置

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种用于机器人的自检方法及装置。

背景技术

机器人发生故障时，需要对软系统和硬系统逐一排查。

发明人发现，不管是远故障排查或现场故障排查，都无法准确地确定故障。进一步，故障排查会占用大量时间。

针对相关技术中机器人故障排查效果不佳的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种用于机器人的自检方法及装置，以解决机器人故障排查效果不佳的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于机器人的自检方法。

根据本申请的用于机器人的自检方法包括：获取机器人的状态，生成提示内容；按照预设配置文件内容检测机器人中软件系统和硬件系统；如果检测结果正常，则生成检测成功报告项；如果检测结果不正常，则再次检测后生成失败报告项；按照所述成功报告项和所述失败报告项输出自检结果。

进一步的，获取机器人的状态，生成提示内容包括：获取机器人的第一状态，生成自检提示框内容；其中，所述第一状态包括：机器人开机状态。

进一步的，获取机器人的状态，生成提示内容包括：获取机器人的第二状态，生成自检提示框内容；其中，所述第二状态包括：机器人自检状态。

进一步的，按照预设配置文件内容检测机器人中软件系统和硬件系统包括：机器人按照预设配置文件内容顺序依次检查执行预设任务执行时需要用到的所有软系统和硬件系统。

进一步的，按照所述成功报告项和所述失败报告项输出自检结果之后还包括：根据所述失败报告项，关联解决对应异常的策略。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种用于机器人的自检装置。

根据本申请的用于机器人的自检装置包括：获取模块，用于获取机器人的状态，生成提示内容；检测模块，用于按照预设配置文件内容检测机器人中软件系统和硬件系统；第一结果模块，用于如果检测结果正常，则生成检测成功报告项；第二结果模块，用于如果检测结果不正常，则再次检测后生成失败报告项；综合结果模块，用于按照所述成功报告项和所述失败报告项输出自检结果。

进一步的，获取模块包括：获取机器人的第一状态，生成自检提示框内容；其中，所述第一状态包括：机器人开机状态。

进一步的，获取模块包括：获取机器人的第二状态，生成自检提示框内容；其中，所述第二状态包括：机器人自检状态。

进一步的，检测模块包括：机器人按照预设配置文件内容顺序依次检查执行预设任务执行时需要用到的所有软系统和硬件系统。

进一步的，还包括：根据所述失败报告项，关联解决对应异常的策略。

在本申请实施例中用于机器人的自检方法及装置，采用获取机器人的状态，生成提示内容的方式，通过按照预设配置文件内容检测机器人中软件系统和硬件系统，达到了按照所述成功报告项和所述失败报告项输出自检结果的目的，从而实现了机器人自动自检并反馈问题的技术效果，进而解决了机器人故障排查效果不佳的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的用于机器人的自检方法示意图；

图2是根据本申请实施例的用于机器人的自检装置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，该方法包括如下的步骤S100至步骤S108：

步骤S100，获取机器人的状态，生成提示内容；

获取所述机器人的状态包括机器人是否通电、是否充电、是否开机、是否上线、是否关闭等。通常地所述机器人的状态为刚充电开机时。

获取所述机器人的状态，然后生成提示内容，所述提示内容用于提示当前所述机器人正在进行自检。

步骤S102，按照预设配置文件内容检测机器人中软件系统和硬件系统；

按照预设配置文件内容分别检测在所述机器人中软件系统和硬件系统。所述预设配置文件内容涵盖了所述机器人的软件系统、硬件系统中所有需要自检的项目以及检测程序。

步骤S104，如果检测结果正常，则生成检测成功报告项；

如果检测结果为正常，则生成检测成功的报告项目，表明当前检测结果检测通过。

步骤S106，如果检测结果不正常，则再次检测后生成失败报告项；

如果检测结果为不正常，则需要再次检测后判断如果仍然不正常时会生成检测失败的报告项目，表明当前检测结果检测并未通过。

步骤S108，按照所述成功报告项和所述失败报告项输出自检结果。

按照所述成功报告项和所述失败报告项，在机器人上综合输出自检结果。

具体地，在所述机器人开机时或用户选择自检功能时会弹出提示框，提示用户机器正在自检中，禁止执行任务。所述机器人会按照配置文件中规定的顺序依次检查任务执行需要用到的所有软硬件。此外，如果有检查项检查失败则所有检查项检查结束后重检一次该项，重检结果正常，则该项判定为正常。当所项目检查完毕后，在界面上弹出检查报告，列出检查失败的项目。并还可以根据失败项中重要、紧急程度给客户提供不同的解决办法。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中用于机器人的自检方法及装置，采用获取机器人的状态，生成提示内容的方式，通过按照预设配置文件内容检测机器人中软件系统和硬件系统，达到了按照所述成功报告项和所述失败报告项输出自检结果的目的，从而实现了机器人自动自检并反馈问题的技术效果，进而解决了机器人故障排查效果不佳的技术问题。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，获取机器人的状态，生成提示内容包括：

获取机器人的第一状态，生成自检提示框内容；

其中，所述第一状态包括：机器人开机状态。

具体地，获取机器人的机器人开机状态，并生成自检提示框内容。所述自检提示框内容用于在所述机器人上直接进行显示。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，获取机器人的状态，生成提示内容包括：

获取机器人的第二状态，生成自检提示框内容；

其中，所述第二状态包括：机器人自检状态。

具体地，获取机器人的机器人自检状态，并生成自检提示框内容。所述自检提示框内容用于在所述机器人上直接进行显示。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，按照预设配置文件内容检测机器人中软件系统和硬件系统包括：

机器人按照预设配置文件内容顺序依次检查执行预设任务执行时需要用到的所有软系统和硬件系统。

具体地，所述机器人可以按照所述预设配置文件内容顺序依次检查执行预设任务执行时需要用到的所有软系统和硬件系统。

对于所述配置文件内容顺序可以根据实际使用场景进行调整。

对于所述配置文件内容中的执行预设任务执行时需要用到的所有软系统和硬件系统进行相关检测。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，按照所述成功报告项和所述失败报告项输出自检结果之后还包括：

根据所述失败报告项，关联解决对应异常的策略。

具体地，对于成功报告项不进行进一步处理，对于所述失败报告项关联出解决对应异常的策略。通过解决对应异常的策略。降低售后运维成本，使得用户根据所述策略进行所述机器人异常的解决。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本申请实施例，还提供了一种用于实施上述用于机器人的自检方法的装置，如图2所示，该装置包括：

获取模块10，用于获取机器人的状态，生成提示内容；

获取所述机器人的状态包括机器人是否通电、是否充电、是否开机、是否上线、是否关闭等。通常地所述机器人的状态为刚充电开机时。

获取所述机器人的状态，然后生成提示内容，所述提示内容用于提示当前所述机器人正在进行自检。

检测模块20，用于按照预设配置文件内容检测机器人中软件系统和硬件系统；

按照预设配置文件内容分别检测在所述机器人中软件系统和硬件系统。所述预设配置文件内容涵盖了所述机器人的软件系统、硬件系统中所有需要自检的项目以及检测程序。

第一结果模块30，用于如果检测结果正常，则生成检测成功报告项；

如果检测结果为正常，则生成检测成功的报告项目，表明当前检测结果检测通过。

第二结果模块40，用于如果检测结果不正常，则再次检测后生成失败报告项；

如果检测结果为不正常，则需要再次检测后判断如果仍然不正常时会生成检测失败的报告项目，表明当前检测结果检测并未通过。

综合结果模块50，用于按照所述成功报告项和所述失败报告项输出自检结果。

按照所述成功报告项和所述失败报告项，在机器人上综合输出自检结果。

具体地，在所述机器人开机时或用户选择自检功能时会弹出提示框，提示用户机器正在自检中，禁止执行任务。所述机器人会按照配置文件中规定的顺序依次检查任务执行需要用到的所有软硬件。此外，如果有检查项检查失败则所有检查项检查结束后重检一次该项，重检结果正常，则该项判定为正常。当所项目检查完毕后，在界面上弹出检查报告，列出检查失败的项目。并还可以根据失败项中重要、紧急程度给客户提供不同的解决办法。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中用于机器人的自检方法及装置，采用获取机器人的状态，生成提示内容的方式，通过按照预设配置文件内容检测机器人中软件系统和硬件系统，达到了按照所述成功报告项和所述失败报告项输出自检结果的目的，从而实现了机器人自动自检并反馈问题的技术效果，进而解决了机器人故障排查效果不佳的技术问题。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，获取模块10包括：

获取机器人的第一状态，生成自检提示框内容；

其中，所述第一状态包括：机器人开机状态。

具体地，获取机器人的机器人开机状态，并生成自检提示框内容。所述自检提示框内容用于在所述机器人上直接进行显示。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，获取模块10包括：

获取机器人的第二状态，生成自检提示框内容；

其中，所述第二状态包括：机器人自检状态。

具体地，获取机器人的机器人自检状态，并生成自检提示框内容。所述自检提示框内容用于在所述机器人上直接进行显示。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，检测模块20包括：

机器人按照预设配置文件内容顺序依次检查执行预设任务执行时需要用到的所有软系统和硬件系统。

具体地，所述机器人可以按照所述预设配置文件内容顺序依次检查执行预设任务执行时需要用到的所有软系统和硬件系统。

对于所述配置文件内容顺序可以根据实际使用场景进行调整。

对于所述配置文件内容中的执行预设任务执行时需要用到的所有软系统和硬件系统进行相关检测。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，综合结果模块50之后还包括：

根据所述失败报告项，关联解决对应异常的策略。

具体地，对于成功报告项不进行进一步处理，对于所述失败报告项关联出解决对应异常的策略。通过解决对应异常的策略。降低售后运维成本，使得用户根据所述策略进行所述机器人异常的解决。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于机器人的自检方法，其特征在于，包括：

获取机器人的状态，生成提示内容；

按照预设配置文件内容检测机器人中软件系统和硬件系统；

如果检测结果正常，则生成检测成功报告项；

如果检测结果不正常，则再次检测后生成失败报告项；

按照所述成功报告项和所述失败报告项输出自检结果。

2.根据权利要求1所述的自检方法，其特征在于，获取机器人的状态，生成提示内容包括：

获取机器人的第一状态，生成自检提示框内容；

其中，所述第一状态包括：机器人开机状态。

3.根据权利要求1所述的自检方法，其特征在于，获取机器人的状态，生成提示内容包括：

获取机器人的第二状态，生成自检提示框内容；

其中，所述第二状态包括：机器人自检状态。

4.根据权利要求1所述的自检方法，其特征在于，按照预设配置文件内容检测机器人中软件系统和硬件系统包括：

机器人按照预设配置文件内容顺序依次检查执行预设任务执行时需要用到的所有软系统和硬件系统。

5.根据权利要求1所述的自检方法，其特征在于，按照所述成功报告项和所述失败报告项输出自检结果之后还包括：

根据所述失败报告项，关联解决对应异常的策略。

6.一种用于机器人的自检装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取机器人的状态，生成提示内容；

检测模块，用于按照预设配置文件内容检测机器人中软件系统和硬件系统；

第一结果模块，用于如果检测结果正常，则生成检测成功报告项；

第二结果模块，用于如果检测结果不正常，则再次检测后生成失败报告项；

综合结果模块，用于按照所述成功报告项和所述失败报告项输出自检结果。

7.根据权利要求1所述的自检方法，其特征在于，获取模块包括：

获取机器人的第一状态，生成自检提示框内容；

其中，所述第一状态包括：机器人开机状态。

8.根据权利要求1所述的自检方法，其特征在于，获取模块包括：

获取机器人的第二状态，生成自检提示框内容；

其中，所述第二状态包括：机器人自检状态。

9.根据权利要求1所述的自检方法，其特征在于，检测模块包括：

机器人按照预设配置文件内容顺序依次检查执行预设任务执行时需要用到的所有软系统和硬件系统。

10.根据权利要求1所述的自检方法，其特征在于，还包括：

根据所述失败报告项，关联解决对应异常的策略。