JP3953997B2 - アンギオctシステム - Google Patents
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Description
一方、X線CT装置による断層撮影においては、クレードルがX線CT装置の撮影視野に合わせて被検体の位置を微調整し、X線CT装置は走査ガントリを移動して撮影を行う。このとき、アンギオ装置の走査ガントリは、X線CT装置との接触を避けるためにX線CT装置から十分に離れた領域に退避されている。
第2の状態において、第1の放射線治療/撮影装置および第1の載置手段の位置を監視しながら、第1の放射線治療/撮影装置により所定の位置において治療あるいは撮影する。また、第2の放射線治療/撮影装置および第2の載置手段の位置を監視しながら、第2の放射線治療/撮影装置により所定の位置において治療あるいは撮影する。
ここで、第2の状態においては、第1の放射線治療/撮影装置による治療あるいは撮影と、第2の放射線治療/撮影装置による治療あるいは撮影とをそれぞれ独立して行う。
本発明の放射線治療撮影システムによれば、複数の治療/撮影装置を組み合わせてあるいは独立して用い、一方の治療/撮影装置の移動距離を短くし、進行方向の安全確認を容易にすることができる。
本発明の放射線治療撮影システムの制御方法によれば、複数の治療/撮影装置を組み合わせてあるいは独立して用い、一方の治療/撮影装置の移動距離を短くし、進行方向の安全確認を容易にすることができる。
図1は、本実施形態に係る放射線治療撮影システム1の機能を模式的に示すブロック図である。
ここで、本発明における第1の放射線治療/撮影装置の一実施態様がアンギオ装置11に相当する。また、第2の放射線治療/撮影装置の一実施態様がX線CT装置13に相当する。さらに、第1の載置手段および第2の載置手段の一実施態様が第1のクレードル15および第2のクレードル17に相当する。
また、放射線治療撮影システム1は、制御装置20、アンギオ装置駆動停止装置40、X線CT装置駆動停止装置50、扉開閉部34および第2のクレードル制御スィッチ18とを有する。
ここで、本発明における制御手段の一実施態様が制御装置20に相当する。また、本発明における第1の駆動停止手段の一実施態様がアンギオ装置駆動停止装置40に、第2の駆動停止手段の一実施態様がX線CT装置駆動停止装置50に相当する。
なお、第1のクレードル15は、衝突を防いだり、撮影位置を調整するため、例えば、図示しない図示しない中央処理部によって位置、高さ、角度などを微調整できるように構成されている。
また、第2のクレードル17は、X線CT装置13と組み合わせて用いられ、X線CT装置13に通常用いられるクレードルとする。
扉19は、第1のクレードル15と第2のクレードル17との間に設置されている。また、扉19は、開閉可能である。
また、制御装置20は、X線CT装置13、アンギオ装置11、第1のクレードル15および第2のクレードル17の相対位置をそれぞれ監視して制御する。
モード選択部22は、X線CT装置13とアンギオ装置11を組み合わせて併用する第1の状態と、X線CT装置13とアンギオ装置11とを組み合わせずにそれぞれ独立して操作する第2の状態とが選択できるように構成されている。操作者(オペレーター)は、モード選択部22を操作して第1の状態あるいは第2の状態を選択する。
また、モード選択部22は、X線CT装置13の台座14の位置および選択されたモードに応じて扉19の開閉を選択する。モード選択部22は、例えば、中央処理装置とソフトウェアから実現され、遠隔操作することができる。
扉監視部28は、モード選択部22および扉開閉装置34に接続されている。また、扉監視部28は、モード選択部22において選択されたモードおよび位置情報により、扉の開閉を監視する。
アンギオ装置駆動停止装置40は、アンギオ装置駆動部42およびアンギオ装置停止スイッチ44を有する。
アンギオ装置駆動停止装置40において、操作者は、撮影のための駆動および緊急時における停止を選択する。その結果、駆動あるいは停止の信号が第1の監視部30を介してアンギオ装置11に送られる。アンギオ装置駆動停止装置40は、例えば、中央処理装置によって実現される。
X線CT装置駆動停止装置50において、操作者は、撮影のための駆動および緊急時における停止を選択する。その結果、駆動あるいは停止の信号が第2の監視部32を介してX線CT装置13に送られる。X線CT装置駆動停止装置50は、例えば、中央処理装置によって実現される。
第2のクレードル制御スイッチ18は、第2のクレードル17の制御を選択する。操作者がスイッチをオン/オフすることにより第2の監視部32から第2のクレードル17の制御が可能になる。
X線CT装置13、アンギオ装置11および第1のクレードル15とを組み合わせて併用する第1の状態において、まず、アンギオ装置11を用いて第1のクレードル15上の被検体に対し、所定の領域の血管撮影を行う。以下、第1の状態においてアンギオ装置11を用いて撮影を行うことをアンギオモードとも称する。
まず、台座駆動部24により、台車14を移動させる。その結果、X線CT装置13をアンギオ装置11との接触を避ける位置に、台座14と共にアンギオ装置11の動作範囲から退避させる。
また、X線CT装置選択部26の選択を、第1の監視部30とする。その結果、X線CT装置13との相対位置を調整するクレードルとして、第1のクレードル15が選択される。さらに、第1の監視部30は、X線CT装置選択部26を介してX線CT装置13の動作を禁止する。
モード選択部22において、操作者は第1の状態のCTモードを設定する。そして、アンギオ装置11は、X線CT装置13との接触を避けるために、アンギオ装置駆動部42によってX線CT装置13の動作領域から退避させられ、第1の監視部30により動作を禁止される。
さらに、アンギオ装置11およびX線CT装置13の少なくとも一方の装置が、非常停止すると、他方の装置も連動して停止するように制御装置20によって設定されている。
また、上記においては扉19が開いた状態において各装置を操作したが、扉19が閉じた状態で、各装置を操作してもよい。扉19を閉じた状態で操作したときも、上記と同様に、扉監視部28によって扉19の動作は監視され、扉19が開く動作をすることはない。
その後、制御装置20は、X線CT装置13が第2のクレードル17近傍の所定の位置に移動されていることを確認する(ST6)。所定の位置に移動されていない場合は、再びステップST5に戻る。ここで、X線CT装置13が配置される第2のクレードル17近傍の所定の位置をCT位置とも称する。
次に、扉監視部28により扉19を閉めることが許可され、扉19は閉じる(ST23)。扉19を閉じると、扉19が閉じたことを示す信号が出力される(ST24)。
次に、アンギオ室において、第1のクレードル15はアンギオ装置11による測定に対応するように、また、CT室においては、第2のクレードル17はX線CT装置13による測定に対応するようにそれぞれのクレードルの高さが設定される(ST10)。
次に、X線CT装置選択部26は、X線CT装置13の監視を第1の監視部30から第2の監視部32に切り換え、X線CT装置13と第2のクレードル17との相対位置を監視するように設定する(ST12)。
上記のような工程により、第1の状態から第2の状態に移行する。
上記のような、アンギオ装置11と第1のクレードル15との組み合わせと、X線CT装置13と第2のクレードル17との組み合わせとをそれぞれ独立して用いる状態を第2の状態と称する。
また、扉19で区分されたCT室においては、第2の監視部32がX線CT装置13と第2のクレードル17との相対位置を監視する。相対位置を調整した後、第2のクレードル17上の被検体に対し、X線CT装置13が移動しながら所定の領域の断層撮影を行う。
また、扉19が閉じているので、アンギオ装置11とX線CT装置13とが同時にX線を照射することを禁止する必要もない。
さらに、アンギオ装置11およびX線CT装置13は、それぞれ緊急時には独立して非常停止するように設定されている。
次に、扉19によって区分された2つの部屋が使用されていることを示すランプがそれぞれ消灯する(ST45)。
次に、第2の状態においては、アンギオ装置11とX線CT装置13とはそれぞれの緊急時に独立して停止するように設定されていたので、制御装置20により緊急時にはアンギオ装置11とX線CT装置13とが連動して停止するように設定する(ST38)。
上記のような方法により、第2の状態から第1の状態へ移行する。
また、アンギオ装置駆動停止装置40、X線CT装置駆動停止装置50、制御装置20および扉開閉装置34などは、本実施形態の治療撮影システムが設置された部屋に隣接した部屋などに設置し、操作者はそれぞれを一括して制御してもよい。
さらに、X線CT装置13による撮影は、台座14の移動方向と同じ方向に移動しながら行うことができる。
本発明に係る第2の実施形態について図面を参照して説明する。なお、上記の第1の実施形態と同様の部分は番号を同じくし、説明を省略し、以下、異なる部分についてのみ説明する。
また、第1のクレードル15は、被検体を載せる台を床から支える支柱116を有する。さらに、図示は省略するが、第1のクレードル15と第2のクレードル17との間に開閉可能な扉19が設置されている。
ここで、本発明における第1の放射線治療/撮影装置の一実施態様が、放射線治療装置111に、第2の放射線治療/撮影装置の一実施態様が、X線CT装置13に相当する。
また、本実施形態に係る放射線治療撮影システム2の動作および制御方法は、実質的に第1の実施形態の放射線治療撮影システム1と同様である。
本発明に係る第3の実施形態について図面を参照して説明する。なお、上記の第1および第2の実施形態と同様の部分は番号を同じくし、説明を省略し、以下、異なる部分についてのみ説明する。
ここで、本発明における第1の放射線治療/撮影装置の一実施態様が、第1のアンギオ装置211に相当する。また、本発明における第2の放射線治療/撮影装置の一実施態様が、X線CT装置13に相当する。さらに、本発明における第3の放射線治療/撮影装置の一実施態様が、第2のアンギオ装置221に相当する。
そこで、第1のアンギオ装置211とX線CT装置13とを共に用いることを第1の状態、第2のアンギオ装置221とX線CT装置13とを共に用いることを第2の状態と称する。
また、第1のアンギオ装置211とX線CT装置13との放射線照射状態が重なることを禁止され、それらと第2のアンギオ装置211とは独立して制御されている。
本実施形態に係る放射線治療撮影システム3の動作および制御方法は、第1の実施形態の放射線治療撮影システム1と実質的に同様である。
例えば、本発明の放射線治療/撮影装置として、X線CT装置に特定して述べたが、その他の放射線治療装置あるいは放射線撮影装置についても適用できる。また、放射線治療/撮影装置に限らず、MRI(Magnetic Rezonance Image)装置等の他の撮影装置を用いてもよい。
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
Claims (10)
- X線を照射して被検体の血管を撮影するアンギオ装置と、
前記アンギオ装置と共に用いられ、X線を照射して被検体の断層像を生成するX線CT装置と、
前記アンギオ装置および前記X線CT装置の少なくとも一方に用いられ、被検体を載せる第1の載置手段と、
前記X線CT装置と共に用いられ、前記第1の載置手段と所定の距離離間して配置され、被検体を載せる第2の載置手段と、
前記第1の載置手段と前記第2の載置手段との間に配置される移動手段と、
前記第1の載置手段と前記第2の載置手段との間で、前記第1の載置手段および前記第2の載置手段が設置された領域を2つに区分する開閉可能な扉と、
前記アンギオ装置と前記X線CT装置とを組み合わせて併用する第1の状態および前記アンギオ装置と前記X線CT装置とを組み合わせずにそれぞれ独立して操作する第2の状態のいずれか一方を、操作者が選択するモード選択手段と、
前記モード選択手段により選択されたモードに応じて、前記アンギオ装置、前記X線CT装置および前記第1の載置手段の動作および位置を監視する第1の監視手段と、
前記モード選択手段により選択されたモードに応じて、前記X線CT装置および第2の載置手段の動作および位置を監視する第2の監視手段とを有し、
前記第1の載置手段と前記第2の載置手段とは、それぞれ直列に配置され、
前記移動手段は、前記第1の載置手段と前記第2の載置手段とを結ぶ直線上において前記X線CT装置を移動させ、
前記第1の状態から前記第2の状態に移行する場合において、前記第2の載置手段側への前記X線CT装置の移動が完了し前記扉が閉じた後に、前記X線CT装置の監視を前記第1の監視手段から前記第2の監視手段に切り換え、
前記第2の状態から前記第1の状態に移行する場合において、前記扉が開いた後に、前記X線CT装置の監視を前記第2の監視手段から前記第1の監視手段に切り換えるアンギオCTシステム。 - 請求項1に記載のアンギオCTシステムにおいて、
前記第2の状態から前記第1の状態に移行する場合において、前記第1の監視手段は、前記X線CT装置と前記第1の載置手段との相対位置を監視し、次に前記X線CT装置と前記アンギオ装置との相対位置を監視するアンギオCTシステム。 - 請求項1または請求項2に記載のアンギオCTシステムにおいて、
前記第1の状態における、前記アンギオ装置を用いて撮影を行うアンギオモードにおいて、前記第1の監視手段は、前記X線CT装置の動作を禁止し、次に前記アンギオ装置と前記第1の載置手段との相対位置を監視するアンギオCTシステム。 - 請求項1または請求項2に記載のアンギオCTシステムにおいて、
前記第1の状態における、前記X線CT装置を用いて撮影を行うCTモードにおいて、前記第1の監視手段は、前記アンギオ装置の動作を禁止し、次に前記X線CT装置と前記第1の載置手段との相対位置を監視するアンギオCTシステム。 - 請求項3および請求項4に記載のアンギオCTシステムにおいて、
前記第1の状態における、前記アンギオ装置による撮影から前記X線CT装置による撮影に移行する移行モードにおいて、前記第1の監視手段は、前記X線CT装置と前記第1の載置手段との相対位置を監視するアンギオCTシステム。 - 請求項1〜5のいずれかに記載のアンギオCTシステムにおいて、
前記扉は、X線の透過を防止するアンギオCTシステム。 - 請求項6に記載のアンギオCTシステムにおいて、
前記アンギオ装置、前記X線CT装置、前記第1の載置手段および前記第2の載置手段をそれぞれ相対的に移動させ、使用状態に応じて監視対象となる組み合わせを変え、それら組み合わせの相対位置を監視して制御する制御手段を有するアンギオCTシステム。 - 請求項7に記載のアンギオCTシステムにおいて、
前記制御手段は、使用状態に応じて前記アンギオ装置および前記X線CT装置のX線照射状態が重なることを禁止あるいは許可するアンギオCTシステム。 - 請求項7に記載のアンギオCTシステムにおいて、
前記アンギオ装置および前記X線CT装置をそれぞれ駆動および緊急停止させる第1および第2の駆動停止手段を有し、
前記第1および第2の駆動停止手段は、使用状態に応じて、前記アンギオ装置および前記X線CT装置を連動して緊急停止あるいはそれぞれ独立に緊急停止するように前記制御手段により制御されているアンギオCTシステム。 - 請求項1〜9に記載のアンギオCTシステムにおいて、
前記X線CT装置は、移動しながら撮影を行うアンギオCTシステム。
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