JP5829162B2 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、検査対象のＸ線画像を取得するＸ線撮影装置に関する。特に荷電粒子線治療装置とともに使用されるのに最適なＸ線撮影装置に関する。

例えば、高エネルギーに加速された陽子を対象物に照射する陽子線照射装置（荷電粒子線治療装置）は、がんなどの局所疾患の治療に利用されている。陽子線照射装置から陽子線が出射され、患部内の細胞にダメージを与えることで治療が行われる。通常、陽子線の照射前には、患部周辺の必要なデータの取得が行われる。患部周辺をＸ線で撮影することで、事前に計画された照射位置に患部を合わせるために必要なデータの取得が行われる。

検査対象にＸ線を照射して、Ｘ線画像を取得するＸ線撮影装置は、Ｘ線源及びＸ線受信器を備えている（例えば、特許文献１，２参照）。例えば、陽子線治療装置がガントリータイプである場合には、ガントリーを用いてＸ線源及びＸ線受信器を検査対象回りに回転させることができる（特許文献１参照）。陽子線治療装置が固定照射タイプである場合には、Ｘ線源及びＸ線受信器がガントリーと共に回転しないことから、Ｘ線源及びＸ線受信器は、リング状の支持部材によって支持され、検査対象の回りを回転移動することができる（特許文献２参照）。Ｘ線源及びＸ線受信器は、リング状の支持部材から、検査対象が存在する方へ張り出すように配置されている。

特開２００８−１７３２９７号公報 特開２０００−７０２５５号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、Ｘ線源及びＸ線受信器が、検査対象の回りを回転移動する際に、検査対象と接触しないように、作業員は細心の注意を払う必要があり、作業時間がかかり、手間がかかった。

本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、検査対象を検査する際の作業員の手間を軽減することが可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とする。

本発明は、検査対象回りに配置可能な枠体と、検査対象回りに回転可能に前記枠体に支持され、Ｘ線を出射するＸ線管と、検査対象回りに回転可能に前記枠体に支持され、Ｘ線管から出射され検査対象を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、検査対象に対して荷電粒子線を照射可能な荷電粒子線照射部近傍に配置されると共に、荷電粒子線照射部から照射された荷電粒子線が通過する領域から外れた領域である退避領域に、Ｘ線検出器を退避させる支持機構と、を備え、Ｘ線管及びＸ線検出器は、枠体よりも検査対象側へ張り出さないように配置され、支持機構は、上下方向に交差するＸ方向において枠体を挟むように配置され、枠体を上下方向に移動可能に支持する一対の第２の支持機構と、Ｘ方向において枠体を挟むように配置されて、一対の第２の支持機構に連結されると共に枠体に連結されて、Ｘ方向に延在する回転軸線回りに枠体を回転可能に支持する一対の第３の支持機構と、を備え、Ｘ方向における一方側に配置された第３の支持機構は、Ｘ方向における一方側に配置された第２の支持機構に連結され、Ｘ方向における他方側に配置された第３の支持機構は、Ｘ方向における他方側に配置された第２の支持機構に連結されているＸ線撮影装置を提供する。

Ｘ線撮影装置は、検査対象回りに回転するＸ線管及びＸ線検出器が枠体によって支持され、枠体よりも検査対象側へ張り出さないように配置されている（Ｘ線管及びＸ線検出器が、検査対象から見て、枠体より外側に配置されている）。Ｘ線管及びＸ線検出器が、検査対象側へ張り出していないため、Ｘ線管及びＸ線検出器の回転移動時に、検査対象との接触のおそれが低減される。検査対象と、Ｘ線管又はＸ線検出器との接触のおそれが低減されるので、作業員の手間を軽減することができる。

Ｘ線撮影装置は、検査対象に対して荷電粒子線を照射可能な荷電粒子線照射部近傍に配置されると共に、荷電粒子線照射部から照射された荷電粒子線が通過する領域から外れた領域である退避領域に、Ｘ線検出器を退避させる支持機構を備える。

この構成のＸ線撮影装置は、荷電粒子線が通過する領域から外れた領域である退避領域に、Ｘ線検出器を退避させることができるので、Ｘ線検出器に荷電粒子線が照射されることが防止され、Ｘ線検出器の荷電粒子線による損傷を防止することができる。

支持機構は、検査対象が存在する検査室の天井に支持され、一対の第２の支持機構によって、枠体、Ｘ線管、及びＸ線検出器を、天井側の退避領域へ退避可能である構成でもよい。

Ｘ線撮影装置は、水平方向に往復運動可能であり、Ｘ線を出射する場合に、検査対象の回りに前記枠体を配置し、Ｘ線を出射しない場合に、検査対象と枠体とを離間するよう水平移動させる構成でもよい。

この構成のＸ線撮影装置は、枠体が水平方向に往復運動可能であるので、Ｘ線を出射して撮影を行う際には、検査対象の回りに枠体を配置し、撮影後には、対象物と離間する位置へ枠体を水平方向に移動させることができる。

Ｘ線撮影装置は、上下方向に往復運動可能であり、Ｘ線を出射する場合に、前記枠体の内側に前記検査対象を配置し、前記Ｘ線を出射しない場合に、前記検査対象と前記枠体とを離間するように上下移動させる構成でもよい。

この構成のＸ線撮影装置は、枠体が上下方向に往復運動可能であるので、Ｘ線を出射して撮影を行う際には、検査対象の回りに枠体を配置し、撮影後には、対象物と離間する位置へ枠体を上下方向に移動させることができる。

枠体は、Ｘ線管及びＸ線検出器の周回軌道に沿って連続して形成され、周回軌道の内側に内壁を備える構成でもよい。このように、周回軌道と検査対象との間に、壁体を配置することができるので、Ｘ線管及びＸ線検出器が対象物に接触するおそれを低減することができる。

Ｘ線撮影装置は、内壁を含み、周回軌道と直交する面において周回軌道を囲繞して、周回軌道に沿って連続して形成された保護部材を備える構成でもよい。これにより、周回軌道の周囲を保護部材によって覆うことができるため、Ｘ線管及びＸ線検出器と、保護部材の外側に配置された他の物体（検査対象を含む）との接触のおそれを低減することができる。

本発明のＸ線撮影装置によれば、検査対象と、Ｘ線管及びＸ線検出器との接触のおそれが低減されるので、検査対象を検査する際の作業員の手間を軽減することができる。

本発明の実施形態に係るＸ線撮影装置を備えた陽子線治療システムの概略構成図である。 検査室内に配置されたＸ線撮影装置を示す平面図である。 本発明の実施形態に係るＸ線撮影装置の側面図である。 本発明の実施形態に係るＸ線撮影装置の正面図である。 Ｘ線撮影装置の検査ユニットの回転軸線と交差する断面を示す横断面図である。 Ｘ線撮影装置の検査ユニットの回転軸線に沿う断面を示す縦断面図である。 Ｘ線源及びＸ線検出器を収容するカバー部材の断面図である。 本発明の他の実施形態に係るＸ線撮影装置を示す図である。

以下、本発明に係るＸ線撮影装置の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態では、Ｘ線撮影装置が組み込まれた陽子線治療システム１について説明する。陽子線治療システム１は、例えば、患者（検査対象）の内部の腫瘍（被照射体）に対して、陽子ビーム（荷電粒子線）を照射する装置である。

図１に示すように、陽子線治療システム１は、イオン源（不図示）で生成されたイオンを加速して陽子ビームを出射するサイクロトロン（粒子加速器）２、サイクロトロン２から出射された陽子ビームを輸送するビーム輸送ライン３を有する。

サイクロトロン２で加速された陽子ビームは、ビーム輸送ライン３に沿って偏向され、陽子線照射ユニット４０、及び回転ガントリー７０の陽子線照射ユニットに供給される。ビーム輸送ライン３には、陽子ビームを偏向させるための偏向磁石や、ビーム成形を行う四重極電磁石等が設けられている。荷電粒子線を調整するための電磁石としては、ビーム成形を行う四重極電磁石、ビームを偏向させる偏向磁石などが含まれる。

陽子線治療システム１のＸ線撮影装置１０は、建屋５内に収容されている。建屋５には、放射線の透過を抑制する放射線遮蔽壁によって構成された複数の照射室（検査室）６Ａ，６Ｂが設けられている。照射室６Ａには、Ｘ線撮影ユニット及び陽子線照射ユニットを一体として回転させる回転ガントリー７０が設けられている。照射室６Ｂには、Ｘ線撮影装置１０と、陽子線照射ユニット４０とが個別に設けられている。

本実施形態の建屋５は、例えば３つの照射室６Ａと、１つの照射室６Ｂとを備えている。ビーム輸送ライン３は、所定の位置で分岐され、照射室６Ａへ導入されライン３ａと、照射室６Ｂへ導入されるライン３ｂを有する。

（Ｘ線撮影装置）
図２は照射室６Ｂ内に配置されたＸ線撮影装置１０を示す平面図である。図３はＸ線撮影装置１０の側面図である。図４はＸ線撮影装置１０の正面図である。上述した通り、照射室６Ｂには、陽子線を照射する陽子線照射ユニット４０とは別に、Ｘ線撮影装置１０が設けられている。Ｘ線撮影装置１０は、Ｘ線を出射するＸ線源１１（図５参照）及び出射されたＸ線を検出するＸ線検出器１２を有する検査ユニット２０と、検査ユニット２０を支持する支持ユニット３０と、を備えている。なお、図２〜図４では、複数個所に、検査ユニット２０が図示されているが、検査ユニット２０が異なる位置へ移動したときの状態を示している（図８も同じ）。

図２に示すように、陽子線照射ユニット４０には、ビーム輸送ライン３ｂ（３）が連結され、サイクロトロン２で発生した陽子ビームが導入される。照射室６Ｂ（検査室）内には、患者Ｍ（検査対象）が横たわる寝台７が配置可能となっている。寝台７は、ロボットアーム８によって移動可能とされている。

（陽子線照射ユニット）
そして、陽子線照射ユニット４０は、寝台７（患者）に対して、進退可能に設けられている。例えば、照射室６Ｂの床面には、ガイドレールが設けられ、陽子線照射ユニット４０は、ガイドレールに沿って移動し、対象物（検査対象）に対して、接近又は離間することができる。

（検査ユニット）
図５及び図６は、検査ユニット２０の内部を示す断面図である。検査ユニット２０は、Ｘ線を出射するＸ線管１１と、Ｘ線管１１から出射されたＸ線を検出するＸ線検出器１２と、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２を所定の回転軸線回りに回転可能に支持する回転駆動機構１３と、これらのＸ線管１１、Ｘ線検出器１２、及び回転駆動機構１３を収容するカバー部材５０（保護部材）とを有する。

回転駆動機構１３は、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２を互いに対向して支持する支持部材１４と、この支持部材１４を回転軸線回りに回転させる駆動源１５とを備えている。支持部材１４は、図５に示すように、例えば、円環状（Ｏ字状）に形成されている。なお、支持部材１４は、円環状ではなく、円弧状（Ｃ字状）に形成されていてもよい。Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２は、例えば、支持部材１４の回転軸線方向の一方の側面に固定されている。なお、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２が、円環状の支持部材１４の内周面や外周面に固定されていてもよい。支持部材１４には、複数組のＸ線管１１及びＸ線検出器１２が設置されていてもよい。

支持部材１４は、カバー部材５０に対して、回転可能に支持されている。例えば、カバー部材５０には、支持部材１４の回転移動を案内する案内部材などが設けられている。

支持部材１４の外周面には、当該支持部材１４に回転駆動力を伝達するための複数の歯型１４ａが形成されている。駆動源１５（図６参照）は、例えば、電動モータである。電動モータの出力軸には、支持部材１４の歯型１４ａと噛み合う歯車１５ａが設けられている。本実施形態では、図５に示すように歯車１５ａが、支持部材１４の下方（最下点に対応する位置）に配置されているが、例えば、支持部材１４の上方などその他の位置に、歯車１５ａが配置されていてもよい。

図７は、Ｘ線源及びＸ線検出器を収容するカバー部材の断面図である。カバー部材５０は、例えば、断面が矩形状に形成され、図５に示すように、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２の周回軌道（移動経路）に沿って連続して形成されている。

カバー部材５０は、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２の周回軌道の内側に配置された内壁５１（枠体）と、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２の周回軌道の外側に配置された外壁５２と、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２の周回軌道の両側（回転軸線の延在する方向：図７ではＹ方向）に配置された一対の側壁５３とを備えている。これらの壁体（内壁５１、外壁５２、及び側壁５３）は、例えば、ステンレス、アルミなどの金属材料によって形成することができる。Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２は、支持部材１４及び側壁５３を介して、内壁５１（枠体）に支持されている。

Ｘ線管１１、Ｘ線検出器１２、及び回転駆動機構１３は、内壁５１よりも対象物側（回転中心側）へ張り出さないように配置されている。なお、内壁５１には、Ｘ線を透過し易くするための開口部５１ａ（図７）が形成されていてもよい。

また、カバー部材５０の断面形状は、矩形状に限定されず、例えば円形などその他の形状でもよい。また、壁体５１〜５３を備えるカバー部材５０に代えて、棒状のフレーム（枠体）を備える構成でもよい。枠体よりも回転中心側（対象物が存在する側）に、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２が張り出していない構成であればよい。

（支持ユニット）
支持ユニット３０は、図３に示すＹ方向に検査ユニット２０を移動可能に支持する第１の支持機構３１と、検査ユニット２０を上下方向に移動可能に支持する第２の支持機構３２と、図３に示すＸ方向に延在する回転軸線回りに、検査ユニット２０を回転可能に支持する第３の支持機構３３とを備えている。

第１の支持機構３１は、例えば、検査室６の天井６ａに配置されたガイドレールに沿って移動する。ガイドレールはＸ方向において、所定距離をおいて２本配置されている。第１の支持機構３１は、ガイドレールに沿って移動（スライド）するもの限定されない。例えば、その他の駆動機構を用いて、検査ユニット２０をＹ方向に往復動可能に支持するものでもよい。例えば、ボールねじ機構、油圧シリンダなどを用いて、検査ユニット２０をＹ方向に移動させてもよい。なお、Ｘ線撮影装置１０のガイドレールは、天井６ａに配置され、陽子線照射ユニット４０のガイドレールは、床面に設置されているので、互いに干渉しない。

第２の支持機構３２は、第１の支持機構３１に連結され、図４及び図５に示すように、Ｘ方向の両側に配置されている。第２の支持機構３２は、例えば、油圧シリンダ、ボールねじ機構などによって構成することができる。第２の支持機構３２は、第１の支持機構３１と共にＹ方向に移動可能である。

第３の支持機構３３は、第２の支持機構３２に連結され、Ｘ方向に延在する所定の回転軸回りに、検査ユニット２０を回転駆動することができる。第３の支持機構３３は、検査ユニット２０をＸ方向の両側から支持している。第３の支持機構３３は、例えば、駆動源として電動モータを備えている。第３の支持機構３３は、電動モータの回転駆動力を、検査ユニット２０のカバー部材５０に伝達して、検査ユニット２０を回転駆動する。第３の支持機構３３は、第２の支持機構３２と共に、Ｙ方向に移動可能であり、且つ、上下方向Ｚ方向に移動可能である。

次に、本実施形態に係るＸ線撮影装置１０を備えた陽子線治療システム１の動作について説明する。まず、図２〜４に示すように検査対象である患者Ｍを寝台７に寝かせて、ロボットアーム８を駆動して、患者Ｍを所定の位置に配置する。例えば、患者Ｍの長手方向が、図示Ｙ方向となるように配置させる。

Ｘ線撮影前（検査前）の状態において、検査ユニット２０は、図３及び図４に示すように、例えば、患者Ｍの真上に配置されている。図３及び図４では、円環状のカバー部材５０の軸線Ｌ１が、上下方向Ｚに沿うように、検査ユニット２０（２０Ａ）が図示されている。患者Ｍの上方に検査ユニット２０が配置され、カバー部材５０の軸線Ｌ１が上下方向Ｚに沿うように配置された状態を、便宜的に「第１の姿勢」と記載する。第１の姿勢において、検査ユニット２０（２０Ａ）は、例えば天井近傍に配置されている。

次に、Ｘ線撮影を開始するにあたり、検査ユニット２０を図３に示すように、Ｙ方向（水平方向）において、患者Ｍと離間した位置に配置する。Ｘ線撮影装置１０は、第１の姿勢の検査ユニット２０（２０Ａ）を、図３における図示左側で、患者Ｍと離間した位置に移動させる。図３では、カバー部材５０の軸線Ｌ１が、図示左右方向Ｙに沿うように、検査ユニット２０（２０Ｂ）が図示されている。患者Ｍの頭部側で、患者Ｍと離れた位置に検査ユニット２０が配置され、カバー部材５０の軸線Ｌ１がＹ方向に沿うように配置された状態を、便宜的に「第２の姿勢」と記載する。

図３に示すように、検査ユニット２０が、第１の姿勢から第２の姿勢へ移行する場合には、検査ユニット２０は、図示左側に移動しながら下降し、Ｘ方向に延在する回転軸線回りに回転する。図３では、第１の姿勢から第２の姿勢へ移行する際の途中の検査ユニット２０の姿勢も図示されている。第１の支持機構３１が作動して、検査ユニット２０をＹ方向に移動させ、第２の支持機構３２が作動して、検査ユニット２０を下方へ移動させ、第３の支持機構が作動して、検査ユニット２０をＸ方向に延在する回転軸線回りに９０度回転させる。

図２及び図４に示すように、第２の姿勢の検査ユニット２０は、カバー部材５０の中央開口部と、患者Ｍの位置とが、Ｙ方向から見て一致するように配置されている。

続いて、図２に示すように、検査ユニット２０を患者Ｍの検査対象部位の近傍に配置する。Ｘ線撮影装置１０は、第２の姿勢の検査ユニット２０（２０Ｂ）をＹ方向に移動させる。Ｘ線撮影装置１０は、カバー部材５０の中央開口部内に患者Ｍが配置された状態で、検査ユニット２０（２０Ｃ）を停止する。図２に示すように、患者Ｍがカバー部材５０の中央開口部内に配置された状態を、便宜的に「第３の姿勢」と記載する。

図２に示すように、検査ユニット２０が、第２の姿勢から第３の姿勢へ移行する場合は、第１の支持機構３１が作動して、検査ユニット２０をＹ方向に移動させる。このとき、第２の支持機構３２及び第３の支持機構３３は、検査ユニット２０の姿勢変化に関与しない。

次に、Ｘ線撮影装置１０は、カバー部材５０内の支持部材１４を駆動させ、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２を移動させる。Ｘ線撮影装置１０は、駆動源１５による回転駆動力を支持部材１４に伝達して、支持部材１４を回転させる。支持部材１４の回転移動に伴い、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２が周方向に変位する。例えば、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２を回転移動させることで、検査対象部位に対して、異なる方向から、Ｘ線画像を取得することができる。所定の位置にＸ線管１１及びＸ線検出器１２が配置された状態で、Ｘ線を出射して、対象部位を透過したＸ線が、Ｘ線検出器１２によって検出されてＸ線撮影が行われる。

また、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２は、カバー部材５０とは独立して回転移動する。カバー部材５０は、支持ユニット３０によって支持された状態で静止し、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２は、カバー部材５０に対して回転移動する。

Ｘ線撮影の終了後、Ｘ線撮影装置１０は、検査ユニット２０を、第３の姿勢（２０Ｃ）から第２の姿勢（２０Ｂ）へ移行させる。陽子ビームの照射を開始する前に、Ｘ線撮影装置１０は、陽子ビームが照射されない退避領域へ、検査ユニット２０を退避させる。

次にＸ線撮影装置１０は、図２に示すように陽子線照射ユニット４０を、患者Ｍに対して接近させて、陽子ビームを対象部位に照射することで治療を行う。陽子ビームの照射中において、検査ユニット２０が退避領域に配置されているので、Ｘ線検出器１２が陽子ビームの影響を受けない。

次に、図８を参照して、患者Ｍが椅子７Ｂに座った状態でＸ線撮影を行う場合のＸ線撮影装置１０の動作について説明する。例えば椅子７Ｂは、寝台７（図２〜４参照）の一部を上下方向Ｚに配置させることで、椅子７Ｂとして、患者Ｂを着座させることができる。例えば、患者Ｍの長手方向が、図示Ｚ方向となるように配置させる。

Ｘ線撮影前（検査前）の状態において、検査ユニット２０は、図８に示すように、例えば、患者Ｍの真上に配置されている。図８では、円環状のカバー部材５０の軸線Ｌ１が、上下方向Ｚに沿うように、検査ユニット（２０Ａ）が図示されている。患者Ｍの上方に検査ユニット２０が配置され、カバー部材５０の軸線Ｌ１が上下方向Ｚに沿うように配置された状態を、便宜的に「第１の姿勢」と記載する。第１の姿勢において、検査ユニット２０（２０Ａ）は、例えば天井近傍に配置されている。このとき、第１の姿勢の検査ユニット２０は、カバー部材５０の中央開口部と、患者Ｍの位置とが、Ｚ方向から見て一致するように配置されている。

続いて、検査ユニット２０を患者Ｍの検査対象部位の近傍に配置する。Ｘ線撮影装置１０は、第１の姿勢の検査ユニット２０（２０Ａ）をＺ方向に下降させる。Ｘ線撮影装置１０は、カバー部材５０の中央開口部内に患者Ｍが配置された状態で、検査ユニット２０（２０Ｄ）を停止する。図８に示すように、患者Ｍがカバー部材５０の中央開口部内に配置された状態を、便宜的に「第４の姿勢」と記載する。

図８に示すように、検査ユニット２０が、第１の姿勢から第４の姿勢へ移行する場合は、第２の支持機構３２が作動して、検査ユニット２０を下方へ移動させる。このとき、第１の支持機構３１及び第３の支持機構３３は、検査ユニット２０の姿勢変化に関与しない。

次に、Ｘ線撮影装置１０は、患者Ｍが寝台７に横たわっている状態でＸ線撮影をするときと同様に、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２を回転移動させて、Ｘ線撮影を行う。カバー部材５０は、支持ユニット３０によって支持された状態で静止し、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２は、カバー部材５０に対して回転移動する。

Ｘ線撮影の終了後、Ｘ線撮影装置１０は、検査ユニット２０を、第４の姿勢から第１の姿勢へ移行させる。陽子ビームの照射を開始する前に、Ｘ線撮影装置１０は陽子ビームが照射されない退避領域へ、検査ユニット２０を退避させる。

次にＸ線撮影装置１０は、図８に示すように陽子線照射ユニット４０を、患者Ｍに対して接近さえて、陽子ビームを対象部位に照射することで治療を行う。陽子ビームの照射中において、検査ユニット２０が退避領域に配置されているので、Ｘ線検出器１２が陽子ビームの影響を受けない。

このような本実施形態のＸ線撮影装置１０によれば、患者Ｍ（検査対象）の回りに回転するＸ線管１１及びＸ線検出器１２が、カバー部材５０によって回転可能に支持され、カバー部材５０よりも患者Ｍ側に張り出さないように配置されている。すなわち、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２が、検査対象から見てカバー部材５０の内壁５１より外側（円環状のカバー部材５０の径方向の外側）に配置されている。Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２が、患者Ｍ側へ張り出していないため、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２の回転移動時に、患者Ｍとの接触のおそれが低減される。患者Ｍと、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２との接触のおそれが低減されるので、陽子線治療システム１を操作する作業員の手間を軽減することができる。

また、Ｘ線撮影装置１０は、陽子ビームが通過する領域から外れた領域である退避領域に、Ｘ線検出器１２を退避させることができるので、Ｘ線検出器１２に荷電粒子線が照射されることが防止され、Ｘ線検出器１２の陽子ビームによる損傷を防止することができる。

Ｘ線撮影装置１０は、寝台７上に横たわるように配置された患者Ｍに対して、カバー部材５０を水平方向（Ｙ方向）に移動させることができる。Ｘ線撮影装置１０は、Ｘ線を出射して撮影を行う際には、カバー部材５０の内側に患者Ｍを配置させるために検査ユニット２０を移動させ、撮影後には、患者Ｍと離間する位置へ検査ユニット２０を移動させることができる。

Ｘ線撮影装置１０は、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２の周回軌道と直交する面において周回軌道（Ｘ線管１１、Ｘ線検出器１２、及び支持部材１４）を囲繞して、周回軌道に沿って連続して形成されたカバー部材５０を備えている。これにより、周回軌道の周囲をカバー部材５０によって覆うことができるため、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２と、カバー部材５０の外側に配置された他の物体との接触の防止することができる。

Ｘ線撮影装置１０は、荷電粒子線照射部（陽子線照射ユニット４０）近傍に配置されるので、寝台７（椅子７Ｂ）及びロボットアーム８は、Ｘ線による検査だけでなく粒子線による治療の際にも兼用することができる。

以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、円環状の枠体（内壁５１）を備える構成であるが、枠体は、円環状のものに限定されず、円弧状、矩形状などその他の形状の枠体でもよい。

１…陽子線治療システム、６Ｂ…照射室（検査室）、１０…Ｘ線撮影装置、１１…Ｘ線管、１２…Ｘ線検出器、３０…支持ユニット、４０…陽子線照射ユニット（荷電粒子線照射部）、５０…カバー部材、５１…内壁（枠体）、Ｍ…患者（検査対象）。

Claims (6)

1. 検査対象回りに配置可能な枠体と、
   前記検査対象回りに回転可能に前記枠体に支持され、Ｘ線を出射するＸ線管と、
   前記検査対象回りに回転可能に前記枠体に支持され、前記Ｘ線管から出射され前記検査対象を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
   前記検査対象に対して荷電粒子線を照射可能な荷電粒子線照射部近傍に配置されると共に、前記荷電粒子線照射部から照射された荷電粒子線が通過する領域から外れた領域である退避領域に、前記Ｘ線検出器を退避させる支持機構と、を備え、
   前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器は、前記枠体よりも前記検査対象側へ張り出さないように配置され、
   前記支持機構は、
   上下方向に交差するＸ方向において前記枠体を挟むように配置され、前記枠体を前記上下方向に移動可能に支持する一対の第２の支持機構と、
   前記Ｘ方向において前記枠体を挟むように配置されて、前記一対の第２の支持機構に連結されると共に前記枠体に連結されて、前記Ｘ方向に延在する回転軸線回りに前記枠体を回転可能に支持する一対の第３の支持機構と、を備え、
   前記Ｘ方向における一方側に配置された前記第３の支持機構は、前記Ｘ方向における一方側に配置された前記第２の支持機構に連結され、
   前記Ｘ方向における他方側に配置された前記第３の支持機構は、前記Ｘ方向における他方側に配置された前記第２の支持機構に連結されているＸ線撮影装置。
2. 前記支持機構は、前記検査対象が存在する検査室の天井に支持され、前記一対の第２の支持機構によって、前記枠体、前記Ｘ線管、及び前記Ｘ線検出器を、前記天井側の前記退避領域へ退避可能である請求項１に記載のＸ線撮影装置。
3. 前記支持機構は、水平方向に往復運動可能であり、前記Ｘ線を出射する場合に、前記検査対象の回りに前記枠体を配置し、前記Ｘ線を出射しない場合に、前記検査対象と前記枠体とを離間するよう水平移動させる請求項２に記載のＸ線撮影装置。
4. 前記支持機構は、上下方向に往復運動可能であり、前記Ｘ線を出射する場合に、前記検査対象の回りに前記枠体を配置し、前記Ｘ線を出射しない場合に、前記検査対象と前記枠体とを離間するように上下移動させる請求項１〜３の何れか一項に記載のＸ線撮影装置。
5. 前記枠体は、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の周回軌道に沿って連続して形成され、前記周回軌道の内側に内壁を備える請求項１〜４の何れか一項に記載のＸ線撮影装置。
6. 前記内壁を含み、前記周回軌道と直交する面において前記周回軌道を囲繞して、前記周回軌道に沿って連続して形成された保護部材を備える請求項５に記載のＸ線撮影装置。

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