JPH08266650A - 放射線治療装置 - Google Patents

放射線治療装置

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JPH08266650A
JPH08266650A JP7075680A JP7568095A JPH08266650A JP H08266650 A JPH08266650 A JP H08266650A JP 7075680 A JP7075680 A JP 7075680A JP 7568095 A JP7568095 A JP 7568095A JP H08266650 A JPH08266650 A JP H08266650A
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JP
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subject
center
ray
axis
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JP7075680A
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Koji Otani
浩司 大谷
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 被検者を被検者支持手段から外すことなくＸ
線ＣＴ撮影と放射線治療ビーム照射が行えること、被検
者支持手段を姿勢制御して容易に被検者の患部中心を治
療中心に位置決めできること、及び被検者が診断、照
合、治療を苦痛を和らげて受けられる放射線治療装置を
得ることを目的とする。 【構成】 Ｘ線ＣＴ装置による診断情報に基に被検者の
患部に放射線治療ビームを照射する放射線治療装置にお
いて、Ｘ線ＣＴ部３４がその回転中心軸を、座位の姿勢
の被検者支持手段４のほぼ中心に定める治療中心（アイ
ソセンター）の軸２４（アイソセンター軸）に一致して
配置され、上記被検者支持手段が被検者１の患部中心を
上記治療中心に設定する手段として上下、左右、前後、
回転、ピッチング、ローリングの各駆動部を有すること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線ＣＴ装置による
診断情報に基づいて被検者の患部に放射線治療ビームを
照射する放射線治療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は、例えば特開平３−１２１３６号
公報に示された従来のＸ線ＣＴ装置の構成図であり、Ｘ
線管２及び２次元のＸ線検出器３は、各々対向して設け
られている。２次元のＸ線検出器３は周知のシンチレー
タ等から構成され、第９図に示すようにＸ方向及びＹ方
向の２次元方向にＸ線投影データを検出し得るように構
成されている。
【０００３】Ｘ線管２とＸ線検出器３との間には被検者
支持手段４が回転可能に、また上下動可能に配置されて
被検者１が支持され、この被検者支持手段４は駆動部５
によって制御される。またＸ線管２と被検者支持手段４
との間にはコリメータ６が設けられ、このコリメータ６
はＸ線管２から発生されたＸ線を平行ビームとなして被
検者１に照射するように作用する。このコリメータ６は
被検者１の体軸方向Ｚに沿って第１０図のようにスリッ
ト６ａ，６ｂ，６ｃ，を有しており、Ｘ線をスリットの
ピッチＷごとに平行ビームとなして被検者１に照射す
る。これにより、Ｘ線が被検者１に照射されたとき、ス
リットの数に対応したスライス面が同時に撮影可能なよ
うに構成される。このときスリットのピッチＷ例えば５
ｍｍがスライス厚さとなる。
【０００４】被検者支持手段４は、例えば５乃至１０秒
／回転の割合で駆動され、１回転するごとに１スキャン
が終了することになる
【０００５】次に作用を説明する。コリメータ６および
７として、例えば５ｍｍのピッチＷに設定されたものを
用い、Ｘ線管２として、被検者１の体軸Ｚ方向に長い焦
点サイズの例えば１ｍｍ×５０ｍｍの焦点を有するもの
を用いたとして、被検者支持手段４に被検者１を支持し
てこれを例えば１０秒／回転の割合で駆動しながらＸ線
管２によりＸ線照射を行う。これにより、Ｘ線検出器３
は被検者１の体軸Ｚ方向に沿って各々５ｍｍのスライス
厚さの異なった１０枚の断層像を同時に撮影することが
できるので、１枚あたりのスキャン時間は１秒間とな
る。Ｘ線検出器２によって検出された各スライス面ごと
のＸ線投影データはデータ収集部８を介して再構成部９
に送られ、画像が再構成された後表示部１０に表示され
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のＸ線ＣＴ装置は
以上のように構成されているので、これを放射線治療装
置に組み込まれる場合、次のような課題が存在してい
た。Ｘ線ＣＴ部による診断情報を基に被検者の患部に放
射線治療ビームを照射して治療するために、治療計画に
基づき被検者の患部中心を治療中心（アイソセンター）
に設定（以下、位置決めと呼ぶ）すること、予め設定さ
れた被検者の患部中心が正しく位置決めされているかを
Ｘ線ＣＴ部により確認（以下、照合と呼ぶ）することな
ど一連の操作が効率よく行え、且つ被検者が診断、照
合、治療を苦痛を和らげて受けられる必要があった。
【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、被検者を被検者支持手段から外す
ことなくＸ線ＣＴ撮影と放射線治療ビーム照射が行える
こと、被検者支持手段を姿勢制御して容易に被検者の患
部中心を治療中心に位置決めできること、及び被検者が
診断、照合、治療を苦痛を和らげて受けられる放射線治
療装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に係わる発明の放射線治療装置は、Ｘ線
ＣＴ装置による診断情報に基に被検者の患部に放射線治
療ビームを照射する放射線治療装置において、Ｘ線ＣＴ
部がその回転中心軸を、座位の姿勢の被検者支持手段の
ほぼ中心に定める治療中心（アイソセンター）の軸（ア
イソセンター軸）に一致して配置され、上記被検者支持
手段が被検者の患部中心を上記治療中心に設定する手段
を有することを特徴とする。
【０００９】また、請求項２に係わる発明の放射線治療
装置は、請求項１記載の放射線治療装置における被検者
支持手段が被検者の患部中心を上記治療中心に設定する
手段として、上下、左右、前後、回転、ピッチング、ロ
ーリングの駆動部のうち少なくとも３備えたことを特徴
とする。
【００１０】また、請求項３に係わる発明の放射線治療
装置は、Ｘ線ＣＴ装置による診断情報に基に被検者の患
部に放射線治療ビームを照射する放射線治療装置におい
て、Ｘ線ＣＴ部がその回転中心軸を、座位の姿勢の被検
者支持手段のほぼ中心に定める治療中心（アイソセンタ
ー）の軸（アイソセンター軸）と離して配置され、上記
被検者支持手段が上記両軸間をスライドする手段と、被
検者の患部中心を上記治療中心に設定する手段とを有す
ることを特徴とする。
【００１１】また、請求項４に係わる発明の放射線治療
装置は、請求項３記載の放射線治療装置における被検者
支持手段が被検者の患部中心を上記治療中心に設定する
手段として、上下、左右、前後、回転、ピッチング、ロ
ーリングの駆動部のうち少なくとも３備えたことを特徴
とする。
【００１２】
【作用】以上のように構成された請求項１，２に係わる
発明の放射線治療装置では、Ｘ線ＣＴ部がその回転中心
軸を、座位の姿勢の被検者支持手段のほぼ中心に定める
治療中心の軸に一致して配置され、上記被検者支持手段
が被検者の患部中心を上記治療中心に設定する手段を有
することにより、被検者を被検者支持手段から動かすこ
となくＸ線ＣＴ撮影と放射線治療ビーム照射を行うこと
ができ、座位の姿勢で診断と治療が受けられ被検者の苦
痛を和らげることができる。
【００１３】また、請求項３，４に係わる発明の放射線
治療装置では、Ｘ線ＣＴ部がその回転中心軸を、座位の
姿勢の被検者支持手段のほぼ中心に定める治療中心の軸
と離して配置された場合も、上記被検者支持手段が上記
両軸間をスライドする手段と、被検者の患部中心を上記
治療中心に設定する手段とを有することにより、被検者
を被検者支持手段から動かすことなく、Ｘ線ＣＴ撮影と
放射線治療ビーム照射を行うことができ、座位の姿勢で
診断と治療が受けられ被検者の苦痛を和らげることがで
きる。
【００１４】
【実施例】
実施例１.以下、この発明の実施例１を図１を参照して
説明する。
【００１５】図１において、１は被検者、２はＸ線管、
３は２次元のＸ線検出器、４は被検者支持手段、３４は
上記Ｘ線管２と上記２次元のＸ線検出器３とを含むＸ線
ＣＴ部、１１は前後駆動部、１２は左右駆動部、１４は
ピッチング／ローリング駆動部、１６は上下駆動部、１
８はアイソセンター（治療中心）軸２４の回りに被検者
１を回転させるためのターンテーブル、１３はピッチン
グ軸、１９は座椅子背部、２０はＸ線、２１はＸ線ＣＴ
部を天井から支持する支持部材、２２は放射線治療ビー
ム、２３はローリング軸を示す。
【００１６】図２は図１のＸ線ＣＴ部の上面図を示す。
【００１７】次に、動作について説明する。Ｘ線ＣＴ部
としては、Ｘ線管２が被検者１に対してＸ線を照射しな
がらＸ線検出器３と一体的に回転することにより、被検
者１のＸ線投影データがＸ線検出器３によって得られ
る。これらのＸ線投影データを基に画像を再構成するこ
とにより被検者３の任意のスライス面の断層画像を得る
ことができ診断情報として用いることができる。Ｘ線管
２及びＸ線検出器３を含むＸ線ＣＴ部３４は高速回転を
行っており、ここで被検者１を被検者支持手段４の上下
駆動部１６により上または下に移動させることにより、
任意の部位の断層画像を得ることができる。即ち、頭胸
部の断層画像を得たいときは、Ｘ線ＣＴ部に頭部から胸
部まで被検者支持手段４を一回連続して上方に駆動す
る。このとき、Ｘ線管２から照射されたＸ線による投影
データを、被検者１に対してスパイラル状に得ることが
でき、この投影データを基に画像を再構成して頭胸部の
任意の部位の断層画像を得ることができる。特に、心臓
等の臓器のように１秒以下のオーダで周期的に変動して
いるものに対しては、被検者支持手段４の上下駆動部１
６の駆動速度を速める（例えば１００ｍｍ／ｓ）ことに
より、Ｘ線投影データを得ることができ、これを基に画
像を再構成して断層画像を得ることができる。このよう
に、Ｘ線ＣＴ部が高速回転しているために、数秒／１診
断で数多くのスキャンデータが得られ、このデータを上
下駆動速度に対応して画像処理することで正確な診断情
報を入手できる。ここで、被検者支持手段の座椅子背部
１９はＸ線が透過するよう非金属（例えばＦＲＰ）を使
用する。
【００１８】次に、このＸ線ＣＴ部による診断情報を基
に、被検者１の患部に放射線治療ビーム２２を照射する
ためには、被検者１を被検者支持手段４から外すことな
く、診断、照合、治療の一連の操作ができれば都合がよ
い。そこで、Ｘ線ＣＴ部の回転中心軸をアイソセンター
（治療中心）軸２４に一致して配置し、診断情報を入手
しその後、被検者支持手段の上下駆動部１６により放射
線治療ビーム位置に移動させ、固定された放射線治療ビ
ーム２２を治療患部に照射することができる。さらに、
被検者の患部中心を治療中心に設定するのに、被検者１
を被検者支持手段４から外すことなく被検者支持手段４
に備えた前後駆動部１１、左右駆動部１２、ピッチング
及びローリング駆動部１４、上下駆動部１６、ターンテ
ーブル１８により被検者支持手段４の姿勢制御を行うこ
とにより実施できる。
【００１９】このように、Ｘ線ＣＴ部の回転中心軸をア
イソセンター（治療中心）軸２４に一致して配置するこ
とにより、治療計画に従い被検者１の患部に放射線治療
ビーム２２を照射するための位置決めを容易にするとと
もに、治療計画に従い設定された被検者１の患部の位置
を確認する照合操作により正確な放射線治療を行うこと
ができる。
【００２０】実施例２.以下、この発明の実施例２を図
３を参照して説明する。なお図中、図１と同様部分には
同一符号を付しその説明は省略する。
【００２１】図３において、２５はＸ線ＣＴ上下駆動部
である。
【００２２】次に、動作について説明する。実施例１で
は高速回転するＸ線ＣＴ部を上下せず固定してあり、被
検者支持手段を上下駆動させて、Ｘ線ＣＴ部による診断
情報を基に作成された治療計画に従い、被検者の患部に
放射線治療ビーム２２を照射するための位置決めを行っ
たが、実施例２では、Ｘ線ＣＴ上下駆動部２５によりＸ
線ＣＴ部を上下駆動させて、Ｘ線ＣＴ部による診断情報
を入手する。この場合、被検者支持手段部４の上下駆動
部１６は固定してある。治療時には、Ｘ線ＣＴ部が放射
線治療ビーム２２の妨げにならない位置まで上部に上
げ、実施例１と同様に治療計画に従い放射線治療ビーム
２２を照射するための位置決め操作、照合操作を行う。
以上によれば、実施例１で説明したと同様の効果を得る
ことができる。
【００２３】実施例３．以下、この発明の実施例３を図
４を参照して説明する。なお、図中、図１，３と同様部
分には同一符号を付しその説明は省略する。
【００２４】図４において、２６はターンテーブル１８
上で被検者支持手段４の全体を水平移動させる水平駆動
部である。２７はＸ線ＣＴ部の中心線（回転中心軸）で
ある。図に示すように、Ｘ線ＣＴ部が建屋などの制約条
件により、アイソセンター軸２４の軸に一致して配置で
きず、Ｘ線ＣＴ部の回転中心軸２７が偏心している場合
である。
【００２５】この偏心量がターンテーブル１８上で被検
者支持手段４の全体の水平駆動部２６、及び被検者支持
手段４の前後駆動部の移動範囲内である場合は、各々の
駆動部を用いて被検者支持手段４をＸ線ＣＴ部の回転中
心軸２７へスライドさせることができる。
【００２６】Ｘ線ＣＴ部３４による診断、及び照合操作
は実施例１と同様の方法により行うことができる。治療
のため放射線治療ビームの照射を行うときは、被検者支
持手段４の全体の水平駆動部２６によりアイソセンター
軸まで正確に戻して実施する。以上によれば、実施例１
で説明したと同様の効果を得ることができる。
【００２７】実施例４．以下、この発明の実施例４を図
５を参照して説明する。なお、図中、図１，３，４と同
様部分には同一符号を付しその説明は省略する。
【００２８】図５は、実施例３と同様にＸ線ＣＴ部３４
の回転中心軸２７がアイソセンター軸２４に一致せず偏
心しているものであり、被検者支持手段４を固定して、
Ｘ線ＣＴ部３４を上下動することによりＸ線ＣＴ部によ
る診断情報を入手する。治療のため放射線治療ビームの
照射を行うときは、実施例３と同様の方法により、被検
者支持手段４を全体の水平駆動部２６によりアイソセン
ター軸まで正確に戻して実施する。以上によれば、実施
例２で説明したと同様の効果を得ることができる。
【００２９】実施例５．以下、この発明の実施例５を図
６を参照して説明する。なお、図中、図１，３，４，５
と同様部分には同一符号を付しその説明は省略する。
【００３０】図６において、３１は乗換架台、２８は乗
換架台前後駆動部、３０は乗換架台上下駆動部、２９は
乗換架台左右駆動部、３２は乗換架台３１の全体を水平
駆動する乗換架台水平駆動部であり、３３は被検者支持
手段４の座椅子部切離点を示す。
【００３１】実施例３、４を示すそれぞれ図４，５で
は、ターンテーブル上で被検者支持手段４の全体を水平
駆動部２６と、前後駆動部１１の移動範囲内とで被検者
支持手段４をＸ線ＣＴ部３４へスライドさせることがで
きたが、本実施例ではこの偏心量が上記移動可能範囲を
越えている場合を示す。
【００３２】治療計画に基づき被検者の患部中心を治療
中心（アイソセンター）に設定する位置決め精度を確保
する上から、被検者支持手段４の全体の水平駆動部２
６、及び乗換架台３１の全体の水平駆動部３２にはＬＭ
ガイド等の精密駆動レールが用いられるが、ターンテー
ブル上のレール位置と乗換架台３１の移動レール位置の
直線度を合わせるのに、ターンテーブルの回転精度を１
／１００のオーダに押さえ込むことが困難であり、これ
を実現するには、ターンテーブルの回転精度を１／１０
のオーダ程度にして、乗換架台３１と被検者支持手段４
の座椅子部で位置合わせをして、乗換架台３１に移し換
える方法が好ましく、本実施例はこれを示したものであ
る。
【００３３】次に動作について説明する。先ず、被検者
支持手段４の全体の水平駆動部２６によりターンテーブ
ル上で被検者支持手段４を移動範囲最大までスライドさ
せ、次に、乗換架台３１を上記被検者支持手段４に接近
させ、乗換架台３１と被検者支持手段４の座椅子部が位
置合わせをして、座椅子部切離点３３により被検者支持
手段４から切り離す。次に、Ｘ線ＣＴ部の回転中心軸２
７まで移動し、乗換架台上下駆動部３０により被検者支
持手段４を上下方向に移動させて、実施例１と同様な方
法によりＸ線ＣＴ部による診断情報を入手する。治療の
ため放射線治療ビームの照射を行うときは、前記の逆の
手順にて被検者支持手段４をアイソセンター軸２４まで
戻して治療を行う。以上によれば、実施例１で説明した
と同様の効果を得ることができる。
【００３４】実施例６．以下、この発明の実施例６を図
７を参照して説明する。図中、図１，３，４，５，６と
同様部分には同一符号を付しその説明は省略する。
【００３５】図７は、実施例５を示す図６と同じくＸ線
ＣＴの回転中心軸２７とアイソセンター軸２４との偏心
量が大きく、ターンテーブル上で被検者支持手段４の全
体を水平駆動部２６と前後駆動部１１の移動可能範囲を
越えている場合を示す。図７はＸ線ＣＴ部３４を上下駆
動して、乗換架台３１を固定してＸ線ＣＴ部による診断
情報を入手するものである。以上によれば、実施例５で
説明したと同様の効果を得ることができる。
【００３６】
【発明の効果】以上のように、請求項１，２に係わる発
明によれば、Ｘ線ＣＴ部がその回転中心軸を、座位の姿
勢の被検者支持手段のほぼ中心に定める治療中心の軸に
一致して配置され、上記被検者支持手段が被検者の患部
中心を上記治療中心に設定する手段を有することによ
り、被検者を被検者支持手段から動かすことなくＸ線Ｃ
Ｔ撮影と放射線治療ビーム照射を行うことができ、座位
の姿勢で診断と治療が受けられ被検者の苦痛を和らげる
ことができる放射線治療装置を得ることができる。
【００３７】また、請求項３，４に係わる発明によれ
ば、Ｘ線ＣＴ部がその回転中心軸を、座位の姿勢の被検
者支持手段のほぼ中心に定める治療中心の軸と離して配
置された場合も、上記被検者支持手段が上記両軸間をス
ライドする手段と、被検者の患部中心を上記治療中心に
設定する手段とを有することにより、被検者を被検者支
持手段から動かすことなく、Ｘ線ＣＴ撮影と放射線治療
ビーム照射を行うことができ、座位の姿勢で診断と治療
が受けられ被検者の苦痛を和らげることができる放射線
治療装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１を示す放射線治療装置の構
成図である。
【図２】図１のＸ線ＣＴ部の上面図である。
【図３】この発明の実施例２を示す放射線治療装置の構
成図である。
【図４】この発明の実施例３を示す放射線治療装置の構
成図である。
【図５】この発明の実施例４を示す放射線治療装置の構
成図である。
【図６】この発明の実施例５を示す放射線治療装置の構
成図である。
【図７】この発明の実施例６を示す放射線治療装置の構
成図である。
【図８】従来のＸ線ＣＴ装置を示す構成図である。
【図９】図８のＸ線検出器の詳細図である。
【図１０】図８のコリメータの詳細図である。
【符号の説明】
１ 被検者 ２ Ｘ線管 ３ ２次元Ｘ線検出器 ４ 被検者支持手段 ５ 駆動部 ６，７ コリメータ ８ データ収集部 ９ 再構成部 １０ 表示部 １１ 前後駆動部 １２ 左右駆動部 １３ ピッチング軸 １４ ピッチング／ローリング駆動部 １６ 上下駆動部 １８ ターンテーブル １９ 座椅子背部 ２０ Ｘ線 ２１ 支持部材 ２２ 放射線治療ビーム ２３ ローリング軸 ２４ アイソセンター軸 ２５ Ｘ線ＣＴ上下駆動部 ２６ 水平駆動部 ２７ Ｘ線ＣＴ部中心線（Ｘ線ＣＴ部の回転中心軸） ２８ 乗換架台前後駆動部 ２９ 乗換架台左右駆動部 ３０ 乗換架台上下駆動部 ３１ 乗換架台 ３２ 乗換架台水平駆動部 ３３ 座椅子部切離点 ３４ Ｘ線ＣＴ部

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 Ｘ線ＣＴ装置による診断情報に基に被検
    者の患部に放射線治療ビームを照射する放射線治療装置
    において、 Ｘ線ＣＴ部がその回転中心軸を、座位の姿勢の被検者支
    持手段のほぼ中心に定める治療中心（アイソセンター）
    の軸（アイソセンター軸）に一致して配置され、上記被
    検者支持手段が被検者の患部中心を上記治療中心に設定
    する手段を有することを特徴とする放射線治療装置。
  2. 【請求項２】 被検者支持手段が被検者の患部中心を上
    記治療中心に設定する手段として、上下、左右、前後、
    回転、ピッチング、ローリングの駆動部のうち少なくと
    も３備えたことを特徴とする請求項１記載の放射線治療
    装置。
  3. 【請求項３】 Ｘ線ＣＴ装置による診断情報に基に被検
    者の患部に放射線治療ビームを照射する放射線治療装置
    において、 Ｘ線ＣＴ部がその回転中心軸を、座位の姿勢の被検者支
    持手段のほぼ中心に定める治療中心（アイソセンター）
    の軸（アイソセンター軸）と離して配置され、上記被検
    者支持手段が上記両軸間をスライドする手段と、被検者
    の患部中心を上記治療中心に設定する手段とを有するこ
    とを特徴とする放射線治療装置。
  4. 【請求項４】 被検者支持手段が被検者の患部中心を上
    記治療中心に設定する手段として、上下、左右、前後、
    回転、ピッチング、ローリングの駆動部のうち少なくと
    も３備えたことを特徴とする請求項３記載の放射線治療
    装置。
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