JP2010527683A - 照射治療装置と方法 - Google Patents

照射治療装置と方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2010527683A
JP2010527683A JP2010508968A JP2010508968A JP2010527683A JP 2010527683 A JP2010527683 A JP 2010527683A JP 2010508968 A JP2010508968 A JP 2010508968A JP 2010508968 A JP2010508968 A JP 2010508968A JP 2010527683 A JP2010527683 A JP 2010527683A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
patient
imaging device
irradiation
support surface
mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2010508968A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2010527683A5 (ja
Inventor
マラシュ、マイケル
カディム、アズリエル
Original Assignee
ピー−キュアー リミテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ピー−キュアー リミテッド filed Critical ピー−キュアー リミテッド
Publication of JP2010527683A publication Critical patent/JP2010527683A/ja
Publication of JP2010527683A5 publication Critical patent/JP2010527683A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A61B6/0421—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body with immobilising means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0478—Chairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0487—Motor-assisted positioning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/547—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving tracking of position of the device or parts of the device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1077—Beam delivery systems
    • A61N5/1078—Fixed beam systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4007—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of source units
    • A61B6/4014—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of source units arranged in multiple source-detector units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4266—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of detector units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1061—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1085—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
    • A61N2005/1087—Ions; Protons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

【解決手段】 本開示は、一般に垂直な患者支持面と、患者を患者支持面と固定された関係に確保するように配置された患者固定メカニズムと、患者支持面の一端に固定され患者支持面を一般に垂直な軸の回りに回転させ選択的に患者支持面を一般に垂直な軸に直交する面に対して少なくとも部分的に平行移動するように配置された回転プラットフォームと、撮影装置が固定ビーム照射源からの照射を遮断する第一のモードと撮影装置が固定ビーム照射源からの照射を可能にする第二のモードを示す撮影装置と、患者支持面と連通され、患者支持面を一般に垂直な軸に沿って搭載位置から照射位置まで平行移動するように配置された垂直平行移動メカニズムとを、有する照射治療装置を提供する。
【選択図】 図８

Description

本開示は、一般的には遠隔照射治療の分野に関し、より詳しくは固定ビーム照射源の前の患者の位置決めと検証のための方法およびシステムに関する。
遠隔照射治療法は、一般に治療対象から離れた位置に配置された照射源を使用する。
Ｘ線および電子ビームが様々なガン治療のための遠隔照射治療法において使用されてきた。しかしながら、Ｘ線および電子ビームは指数減衰関数に近いエネルギー伝達特性を示すため、深層部における標的部分あるいは腫瘍を治療するのに最適ではない。最近、重粒子、特にハドロンの遠隔照射治療法における使用がだんだんに受入れられるようになっている。その理由の一つは、重粒子は、介在する組織を明らかに害することなく特定の深さまで貫通することができるからである。特に、ハドロンのエネルギー伝達特性は、ハドロンがそのエネルギーの大半を付与する場所、つまりハドロンの経路のおおよそ一番後ろにおいてブラッグピークを持つ逆深度特性(inversed depth profile)を示す。このハドロンのエネルギー伝達特性により、Ｘ線や電子ビームと比較した場合、増大されたエネルギーを深層部における腫瘍に向ける、あるいは付与することができる。また、深層部の腫瘍あるいは患部の標的組織を治療するためにハドロンビームを使用すると、健康な介在組織への害がより少ない。
「ハドロン」という用語は、治療に使用されるプロトンや他のイオンを含む様々な粒子を指すことを理解されたい。本願は、プロトンによってなされる治療について説明しているが、いかなる場合でもこれに限定するものではなく、かかる論議において妥当な場合には、他の種類のハドロンやイオンを含めることができる。
通常、治療においては、荷電プロトンや荷電イオンを、強度変調された細い、貫通深度可変のスキャンペンシルビームとして集束する。それにより線量プロファイルを照射野に合わせることができる。標的腫瘍の完全照射を確実にするため、深層腫瘍に届く、異なる数個の方向からの複数のビームを使用することができる。複数のビームが交差する照射野（ビームが同時であるか順次的であるかに関わらず）はアイソセンタと呼ばれることがよくある。治療の生物学的効果を高めるため、アイソセンタは、標的腫瘍に配置され、照射野に最大の治療線量を送り、周辺組織を傷つけないようにしている。
現在の遠隔照射治療システムはビーム生成・伝送システムを持つガントリー器具を使用する。ガントリーは、通常診療台の上に固定された患者の回りで大規模な粒子伝送装置を動かすためのモーター付きあるいは動力器具である。ビーム生成・伝送システムは大きくて極めて重いので、このようなガントリー装置は非常に高価であり、プロトン治療を患者に提供できるセンターの数は限られてしまう。さらに、このようなガントリー駆動の装置は、機械的制限によりその空間的範囲が限られている。複数のビームの伝送を達成するための、ビーム生成・伝送システムが位置から位置へ移動すると、アイソセンタのオフセットが起こり、オフセットは、ビーム伝送前に注意深く調整されなければならない。上記治療装置の一例は、Ｍｏｙｅｒｓの米国特許番号６，７６９，８０６に例証されている。
例えば、２００７年２月１日にＳｉｅｍｅｎｓ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｈａｆｔに対して発行された世界知的所有権機関広報ＷＯ２００７／０１２６４９は、放射線治療を計画するための画像データを得るためのデバイスに関するもので、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）ガントリーと患者位置決め具を含む。ＣＴガントリーは、放射線治療のための画像撮影が患者の現在位置で実行できるよう可動状に配置されている。好ましい画像撮影に必要な質を持つＣＴは２トン以上の重量を持つ可能性があるため、自由可動のＣＴガントリーの必要性はコストがかさむ。
患者診療における撮影装置は、例えば、２００５年９月６日にＧｒｅｇｅｒｓｏｎ ｅｔ ａｌ．に対して発行された米国特許６，９４９，９４１（題名“Ｂｒｅａｋａｂｌｅ Ｇａｎｔｒｙ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｍｕｌｔｉｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ Ｘ−ｒａｙ Ｂａｓｅｄ Ｉｍａｇｉｎｇ（Ｘ線を基盤とした多次元画像撮影のための分離型ガントリー器具）”）にもあるように、入手することが可能である。
さらに、先行技術は、治療計画と放射線照射のための別々の準備を必要とする。このような複数の準備の必要性はさらにシステムのコストを増し、実際の有用性を減少させる。
このため、上記制約の一部あるいはすべてを克服する、改善された遠隔照射治療装置の必要性がある。
上記論議および他の考察に基づき、本開示は先行および現在の遠隔照射治療システムおよび方法の不都合の一部あるいはすべてを克服する方法および装置を提供する。本方法と装置の他の新しい役に立つ利点もここにおいて説明されるので、当業者には理解されるであろう。
一実施形態において、これは患者支持面に対して患者を一般に垂直な位置に固定するために設置された患者固定手段を含む照射治療装置が提供される。患者支持面の一端は回転可能プラットフォームに接続され、そのプラットフォームは一般には垂直な軸の回りを患者支持面が回転するように配置され、また選択的には、患者支持面が回転軸に垂直な面の少なくとも一部に沿って平行移動するように配置されている。患者支持面は、さらに、一般に回転軸に沿って垂直に平行移動することができ、一般に固定されたビーム照射源の前に配置することができる。
一実施形態において、二つの操作モードを示す撮影装置、好ましくはコンピュータ断層撮影（ＣＴ）撮影装置が設けられる。第一のモードでは、撮影装置は固定ビーム照射源を遮断し、第二のモードでは、前記固定ビーム照射源からの照射を可能にする。
一の特定の実施形態において、撮影装置は第一と第二のモード間を垂直に平行移動することができる。他の特定の実施形態においては、撮影装置が、放射状に移動可能なセクションを有し、第一のモードが実質的には閉じた輪を表わし、第二のモードは、放射状に移動したセクションを有する撮影装置を表わす。
さらにもう一つの特定の実施形態においては、撮影装置は治療照射ビームを通過させるためのウィンドウが設けられ、第一のモードはウィンドウが閉じられた状態を示し、第二のモードは、ウィンドウが開いている状態を示す。
好ましくは第一のモードにおける撮影装置は、治療計画のために十分良好な解像度の画像を提供する。ある特定の実施形態においては、第二のモードは診療間および診療中の検証に十分な解像度を提供する。
一実施形態においては、患者は患者搭載位置の患者支持面、プラットフォーム、あるいは一般に部材に搭載され、固定ビーム照射源と標的組織をほぼ整合させるように、患者支持部材が垂直方向に平行移動する。患部組織の照射野を治療するため望ましい角度で固定ビーム照射の最終的な経路を標的組織とほぼ整合するように、患者支持面をさらに水平方向に平行移動しそして（あるいは）回転させる。
本願で使用されている固定ビーム照射源という用語は、ビーム生成後スキャニングあるいはスキャタリング機能を持つ固定位置荷電ハドロン源を根源とするスキャニング技術とスキャタリング技術を除外しないことが理解されるべきである。また、本願で使用されている固定ビーム照射源という用語は、単一の固定ビーム照射源に限定されず、個々にあるいは一緒にコントロールされる複数固定ビームが本発明の特許請求の範囲を超えることなしに供給することができるということも理解されるべきである。
一実施形態において、本発明は、患者支持面と、回転メカニズムと、患者を前記患者支持面と固定された関係に確保するように配置された患者固定メカニズムと、患者支持面および回転メカニズムと連通され、患者支持面を一般にその垂直な軸の回りを回転させるように配置されたプラットフォームと、撮影装置が固定ビーム照射源からの照射を遮断する第一のモードと撮影装置が固定ビーム照射源からの照射を可能にする第二のモードを示す撮影装置と、前記患者支持面と連通され、前記患者支持面を一般に垂直な軸に沿って患者の搭載位置から照射位置まで平行移動させるように配置された垂直平行移動メカニズムとを含む照射治療装置を提供する。
さらにもう一つの実施形態においては、前記撮影装置が前記第一のモードである画像撮影位置と、前記第二のモードである中立位置の間を垂直に平行移動することができる。その他の実施形態においては、前記撮影装置はウィンドウを有し、前記第一のモードは前記ウィンドウが閉じた状態、前記第二のモードは前記ウィンドウが開いた状態を表わす。さらにその他の実施形態においては、照射治療装置は、さらに、前記撮影装置と連通されるコントロールユニットを含み、前記コントロールユニットは、前記撮影装置を前記第一のモードに設定し、前記患者支持面を前記撮影装置を通じて前記垂直平行移動メカニズムにより垂直に平行移動し、前記撮影装置を操作して、それにより患者の部分の画像撮影を行うために操作されることができる。
他の実施形態では、前記撮影装置は放射状に移動可能なセクションを有し、前記第一のモードは、放射状に移動可能な前記セクションが移動することにより３６０度のＸ線画像が可能にされたときで、第二のモードは、放射状に移動可能な前記セクションが移動することにより３６０度未満のＸ線画像が可能にされたときである。さらにその他の実施形態においては、照射治療装置は、さらに、前記撮影装置と連通されるコントロールユニットを含み、前記コントロールユニットは、前記撮影装置を前記第一のモードに設定し、前記患者支持面を前記撮影装置を通じて前記垂直平行移動メカニズムにより垂直に平行移動し、前記撮影装置を操作して、それにより患者の部分の画像撮影を行うために操作されることができる。さらに他の実施形態においては、前記第二のモードにある前記撮影装置は治療中の画像撮影を行うために操作されることができる。
さらに他の実施形態では、前記撮影装置はコンピュータ断層撮影を実施するよう配置されている。さらに他の実施形態では、前記垂直平行移動メカニズムがプラットフォームと連結され、それにより前記患者支持面と連通している。
さらに他の実施形態では、照射治療装置は、さらに、前記プラットフォームに連結された水平方向平行移動メカニズムを含み、前記水平方向平行移動メカニズムは、前記一般に垂直な軸に垂直な一対の直交軸に沿って前記患者支持面を平行移動するために操作されることができる。さらに他の実施形態では、照射位置は、固定された患者の標的組織を固定ビーム照射源から最終的に出る照射ビームと整合させる。
さらに他の実施形態においては、照射治療装置は前記撮影装置に連結され、前記患者支持面の搭載位置に対して位置の連続的範囲にわたって垂直に前記撮影装置を位置決めするために操作されることができる撮影装置平行移動メカニズムをさらに含む。さらに他の実施形態では、照射治療装置は、前記第一のモードである画像撮影位置と、前記第二のモードである中立位置に垂直に位置決めするための操作をされることができ、前記画像撮影位置は固定ビーム照射源から最終的に出る治療照射ビームと交差する組織を画像撮影するように配置されている、前記撮影装置と連通される撮影装置平行移動メカニズムとをさらに含む。さらに他の実施形態においては、照射治療装置は前記撮影装置平行移動メカニズムと、前記撮影装置と、前記垂直平行移動メカニズムと連通されるコントロールユニットをさらに含み、前記コントロールユニットは、前記撮影装置を前記撮影装置平行移動メカニズムにより前記第一モードに垂直に平行移動し、前記患者支持面を前記撮影装置を通じて前記垂直平行移動メカニズムにより垂直に平行移動し、前記撮影装置を操作して、それにより患者の部分の画像撮影を行うために、操作されることができる。さらに他の実施形態においては、前記部分の前記画像撮影は少なくとも部分的に治療計画を提供する。
さらに一実施形態においては、照射治療装置は固定ビーム照射源をさらに含む。さらに他の実施形態においては、前記患者支持面は一般に垂直である。さらに他の実施形態においては、前記一般に垂直な患者支持面が、前記一般に垂直な患者支持面によって患者の背骨が一般に垂直に固定されている椅子モードを示す。
一実施形態においては、本発明は患者を患者支持面に固定する工程と、固定ビーム照射源から最終的に出る治療照射ビームと固定された前記患者の標的組織をほぼ整合させるように固定された前記患者を垂直に平行移動させる工程と、前記標的組織を第一の望みの角度で前記固定ビーム照射源から最終的に出る前記治療照射ビームにほぼ方向付けるように固定された前記患者を一般に垂直な軸の回りを回転させる工程と、二つのモードのうちの、固定ビーム照射源からの照射を撮影装置が遮断する第一のモードに前記撮影装置を設定する工程と、前記固定ビーム照射源から最終的に出る前記治療照射ビームと整合された前記標的組織を前記第一のモードにある前記撮影装置によって画像撮影する工程と、二つのモードのうちの、前記固定ビーム照射源からの照射を前記撮影装置が遮断しない第二のモードに前記撮影装置を設定する工程と、前記標的組織を前記第一の望みの角度で前記固定ビーム照射源から照射する工程とを含む方法を提供する。
さらに一つの実施形態においては、前記方法は、前記標的組織の前記画像撮影後、さらに固定されている前記患者の前記標的組織を前記第一の望みの角度で固定ビーム照射源から最終的に出る前記治療照射ビームと整合するように、前記撮影画像に応じて、固定されている前記患者を微量ずつ垂直に平行移動する工程と、前記標的組織を前記第一の望みの角度で前記固定ビーム照射源から最終的に出る前記治療照射ビームに方向付けるように、前記撮影画像に応じて、固定されている前記患者を、前記一般に垂直な軸の回りを微量ずつ回転させる工程とのうち少なくとも一つを含む。さらに他の実施形態においては、前記方法は、前記照射前に、前記固定ビーム照射源と前記標的組織間の望みの距離を好ましくするように、前記最終的照射ビームの縦軸に沿って照射源を平行移動する工程をさらに含む。
さらに一つの実施形態においては、前記撮影装置がコンピュータ断層撮影を実施するように配置されている。さらに他の実施形態においては、前記撮影装置は位置の一定範囲を平行移動することができ、そこにおける前記第一のモードは、画像撮影位置である。
さらに一つの実施形態においては、前記撮影装置が前記中立位置と前記画像撮影位置の間を平行移動することができる。さらに他の実施形態においては、前記方法は、前記照射の間に前記第二のモードにある前記撮影装置で前記標的組織を画像撮影する工程をさらに含む。
さらに一つの実施形態においては、前記患者の患者支持面への前記固定が立位置と座位置のうちの一つである。さらに他の実施形態においては、前記方法は、前記第一の望みの角度での照射後、前記標的組織第二の望みの角度で前記固定ビーム照射源から最終的に出る前記治療照射ビームにほぼ方向付けるように、固定された前記患者を一般に垂直な軸の回りを回転させ、一般に垂直な前記軸に直交する面の回りを平行移動させる工程と、前記撮影装置を前記第一のモードに設定する工程と、前記固定ビーム照射源から最終的に出る前記治療照射ビームに整合された前記標的組織を前記撮影装置により画像撮影する工程と、前記撮影装置を前記第二のモードに設定する工程と、前記第二の望みの角度で前記固定ビーム照射源から前記標的組織を照射する工程とを含む。
本発明のさらなる特徴と有利な点は、下記の図面および説明により明白となるであろう。
図１は、照射治療装置および診療の例示的実施形態を示す。 図２Ａは、図１の照射治療装置の第一ベースレールプラットフォームの例示的な実施形態を示す。図２Ｂは、図２Ａの第一ベースレールプラットフォームの例示的な断面２Ｂを示す。 図３Ａは、図１の照射治療装置の平行移動可能な第二ベースレールプラットフォームの例示的な実施形態を示す。図３Ｂは、図３Ａの平行移動可能な第二ベースレールプラットフォームの例示的な断面３Ｂを示す。図３Ｃは、図３Ａの平行移動可能な第二ベースレールプラットフォームの例示的な断面３Ｃを示す。 図４Ａは、撮影装置を平行移動するためのメカニズムと患者支持面を回転するためのメカニズムを含む、図１の患者プラットフォームのためのベースサポートの例示的な上面図（部分切り取り図）を示す。図４Ｂは、図４Ａのベースサポートの例示的な断面４Ｂを示す。図４Ｃは、図４Ａのベースサポートの例示的断面４Ｃを示す。 図５Ａは、閉位置にあるパンタグラフ機構を含む、プラットフォームを垂直に平行移動するための患者プラットフォームの例示的な上面図（部分的切り取り図）を示す。 図５Ｂは、患者プラットフォーム７０がその上端にあり、少し開いた状態のパンタグラフ機構４２０の例示的な側面図を示す。 図５Ｃは、閉位置にあるパンタグラフ機構を含む、患者プラットフォーム７０の例示的な高レベル透視底面図を示す。 図６は、座っている患者が患者支持面に対して一般に垂直位置に固定され、撮影装置が中立位置にある、図１の照射治療装置および診療配置の例示的な高レベル側面図を示す。 図７は、立っている患者が患者支持面に対して一般に垂直位置に固定され、撮影装置が画像撮影位置にある、図１の照射治療装置および診療配置の例示的な高レベル側面図を示す。 図８は、開いた状態において固定ビーム照射源を通過させるウィンドウを有する撮影装置を有する照射治療装置および診療配置の例示的な高レベル側面図を示す。 図９Ａは、放射状に移動可能なセクションを有する撮影装置の例示的な高レベル上面図を示す。 図９Ｂは、固定ビーム照射源を通過させるため、図９Ａの撮影装置が、放射状に移動可能なセクションを移動させた照射治療装置および診療配置の例示的な高レベル側面図を示す。 図１０は、患者支持面の実施形態の例示的な透視図を示す。 図１１は、照射方法の実施形態の例示的な高レベルフローチャートを示す。 図１２は、治療計画の方法の実施形態の例示的な高レベルフローチャートを示す。 図１３は、照射治療装置および診療配置の第二実施形態の例示的な高レベル正面図を示す。
本発明をよりよく理解し、いかに実施できるかを示すため、単なる一例として、対応する要素あるいは部分を示す数字を至る所に含む添付図面を参照する。
特定の図面を詳細にわたって参照するにあたって、示されている特定事項は単なる例であり、本発明の好ましい実施形態を例証をあげて説明するためのみのものであり、本発明の原理と概念的な面を容易に理解するために有用な説明と思われるものを提供するために示されていることを強調する。このため、本発明の基本的な理解のために必要な詳細を超える構造的詳細を示す努力はなされておらず、本発明が実際にどのようないくつかの実施形態をとるかは、図面に添付された説明により当業者には明白であろう。
本実施形態のいくつかあるいはすべては、好ましくはさらに治療計画を提供する照射治療装置を提供し、そして実施可能とする。
患者が言及される場合には、患者は生きている人間が好ましいが、動物、他の妥当な器官、あるいは本遠隔照射治療の適用対象でもありうる。
標的組織は隣接の非標的組織から区別され、Ｐｌａｎｎｅｄ ｔａｒｇｅｔ ｖｏｌｕｍｅ（ＰＴＶ−計画照射野）が決定され、複数のビーム角度およびその複数の角度のうちの各角度における照射治療装置からの、区別された標的組織までの好ましい距離が決定される。
固定ビーム照射は、ビーム生成後スキャニングあるいはスキャタリング機能を持つ固定位置荷電ハドロン源を根源とするスキャニング技術とスキャタリング技術を含んでもよいことも理解されるべきである。さらに、固定ビーム照射は、単一の固定ビーム照射源からの照射に限定されず、個々にあるいは一緒にコントロールされる複数固定ビームを含んでもよい。
一実施形態において、照射治療装置は、患者を患者支持面に一般に垂直位置に固定するように配置された患者固定用の手段を含む。患者支持面の一端は、回転および平行移動が可能なプラットフォームに接続され、そのプラットフォームは患者支持面を一般に垂直な軸の回りを回転させるように配置され、また患者支持面を回転軸に垂直な面に沿って平行移動させるように配置されている。患者支持面は、さらに一般に回転軸に沿って垂直に平行移動することができる。撮影装置（好ましくは、良好な解像度を有するコンピュータ断層撮影装置）が提供され、垂直に平行移動可能に配置されている。さらに他の実施形態では、撮影装置は、第一の中立位置と第二の画像撮影位置の間を平行移動することができる。他の実施形態においては、撮影装置は、位置の一定範囲にわたって平行移動することができる。さらに他の実施形態においては、撮影装置は固定され、治療照射ビームが患者から遮断されるモードから治療照射ビームが患者に到達するように配置されるモードに切り替えられるよう配置されている。
患者は、搭載位置にある患者支持面に搭載され、固定ビーム照射源と標的組織をほぼ整合させるように、患者支持面は垂直方向に平行移動される。望みの角度で標的組織を最終的な照射ビームとほぼ整合するように、患者支持面はさらに回転され、選択的に水平方向に平行移動される。
選択的に、そして好都合に、照射治療装置は、一実施形態において、特に撮影装置が十分に良好な解像度を持つ実施形態において、治療計画にさらに用いられることができる。
複数の治療角度が指示された場合には、各治療角度に関して上記工程が繰返されるが、好ましくは患者支持面が平行移動あるいは回転されるたびに画像撮影の工程を伴う。
主題発明の実施形態に従って遠隔照射治療を遂行するために、固定ビーム照射源は治療室で供給される。一実施形態においては、固定ビーム照射源は、一般に水平なビームを制御的に出力できるように配置され、他の実施形態においては、固定ビーム照射源は、一般に水平から４５度までの角度を成すビームを制御的に出力できるように配置されている。特定の例において特別に限定されない限り、本願において角度や方向性が言及される場合には、これらは例証として挙げられているのみにすぎず他の角度あるいは方向性を本論の範囲の中に含めることができることを理解されたい。
さらに他の実施形態においては、個々にあるいは一緒にコントロールされる複数固定ビームが本発明の特許請求の範囲を超えることなしに供給することができる可能性がある。固定ビーム照射源は、さらに、本発明の特許請求の範囲を超えることなしにスキャニング後あるいはスキャタリング後の機能を有する可能性がある。好ましくは、固定ビーム照射源は、伸縮自在の、あるいは標的組織から所定の距離まで平行移動できる可能性のある出口ノズルを有する。
前記および別記したように、本発明はその適用において、下記の図面に図解され説明に記述された構造の詳細や構成要素の配置に限られることがないことを理解されたい。本発明は、他の実施形態も包括し、様々な方法で実行あるいは実施することができる。
図１は、照射治療装置と診療配置の第一の実施形態の例示的な高レベル正面図を示す。この装置は、固定ビーム照射源１０と照射治療装置５とコントロールユニット１５とを含む。照射治療装置５は、第一ベースレールプラットフォーム２０と、平行移動可能な第二ベースレールプラットフォーム３０と、平行移動可能なプラットフォーム４０と、撮影装置５０とを含む。平行移動可能なプラットフォーム４０は、ベースサポート５５と、撮影装置垂直平行移動メカニズム６０と、プラットフォーム垂直平行移動メカニズム６５と、患者プラットフォーム７０と、患者支持面あるいは部材９０とを含む。患者プラットフォーム７０は軸８０の回りを回転可能で、垂直平行移動メカニズム６５によってベースサポート５５に対して垂直に平行移動されることができる。患者支持面９０は、患者を一般に垂直位置に固定するように配置され、その一端は、患者プラットフォーム７０に固定されている。撮影装置５０は、撮影装置垂直平行移動メカニズム６０によって垂直に平行移動されることができる。平行移動可能な第二ベースレールプラットフォーム３０と、平行移動可能なプラットフォーム４０と、患者支持面７０の平行移動メカニズムは、それぞれ図２、図３、図５に関連してさらに説明されるであろう。プラットフォーム垂直平行移動メカニズム６０は、図４に関連してさらに説明されるであろう。
撮影装置５０は、円形のＣＴ撮影装置として例証されているが、決してこれに限られるものではない。他の実施形態においては、撮影装置５０は超音波撮影装置と、ＣＴ撮影装置と、磁気共鳴断層撮影装置と、Ｘ線撮影装置と、蛍光透視鏡と、ポジトロン放出型断層撮影装置と、単一光子放射型コンピュータ断層撮影装置の中から選択され、本発明の特許請求範囲を超えることなく、撮影装置を組み合わせたものを含むことができる。
操作において、患者プラットフォーム７０は、プラットフォーム垂直平行移動メカニズム６５によって搭載位置に位置され、患者が搭載され患者支持面９０に固定される。その後標的組織を固定ビーム照射源１０にほぼ整合させるように、患者プラットフォーム７０はプラットフォーム垂直平行移動メカニズム６５によってベースサポート５５に対して平行移動される。患者支持面９０に固定された患者の標的組織を、望みの角度で固定ビーム照射源１０から出る照射の最終ビームにほぼ整合させるように、必要に応じて、患者プラットフォーム７０は、平行移動可能な第二ベースレールプラットフォーム３０と平行移動可能プラットフォーム４０によってさらに水平方向に平行移動され、軸８０の回りを回転される。
撮影装置５０は、撮影装置垂直平行移動メカニズム６０により画像撮影位置まで垂直に平行移動され、標的組織が画像撮影される。垂直方向あるいは方向性が言及されるときは、実質的な垂直方向あるいは方向性を含むことが意図されていることを再び指摘する。同様の一般概念が、水平あるいはその他の方向および方向性の記載に対して適用される。
画像撮影位置において、撮影装置５０は固定ビーム照射源１０からの最終ビームを遮断する。画像に応じて必要があれば、患者プラットフォーム７０の垂直平行移動と、回転と、水平方向平行移動との微調整が行われる。撮影装置５０は、その後撮影装置垂直平行移動メカニズム６０により、撮影装置５０が固定ビーム照射源１０からの最終ビームを遮断しない中立位置まで垂直に平行移動される。選択的に、固定ビーム照射源１０のノズルあるいはアパチャーを標的組織から所定の距離に置き、さらに患者を移動させることなく固定ビーム照射源からの照射を実行するように、ノズルあるいはアパチャーは、一般に最終照射ビーム軸に沿って平行移動される。
複数の治療用角度が指示されている場合には、上記が各治療角度に対して選択的に繰返され、さらに選択的に患者プラットフォーム７０の各回転後あるいは選択的な平行移動後の画像撮影を伴う。
照射治療装置５は、患者プラットフォーム７０が面に沿って平行移動できる実施形態において説明されているが、決してこれに限られるものではない。他の実施形態においては、患者プラットフォーム７０は面に沿って部分的にのみ平行移動可能であるが、照射軸に沿っての固定ビーム照射源１０の関節運動(articulation)により、残りの平行移動を効果的に実行する。
好ましい実施形態においては、撮影装置５０とすべての平行移動・回転メカニズムは、コントロールユニット１５に対する反応性がある。
図２Ａは、複数のレール１１０と、複数の延長ネジ１２０と、歯車１２５と、一対のチェーン１３０と、歯車１３５と、モーター１４０とを含む、図１の照射治療装置５の第一ベースレールプラットフォーム２０の例示的な高レベル上面図を示す。モーター１４０は、モーター１４０のシャフトに接続された歯車１３５と係合することによりチェーン１３０を水平に動かすように配置されている。各延長ネジ１２０は、それぞれの延長ネジ１２０の端に配置されたそれぞれの歯車１２５によってそれぞれのチェーン１３０を係合するように配置されている。図２Ｂは、図２Ａの第一ベースレールプラットフォーム２０の断面２Ｂを示す。
操作においては、モーター１４０はチェーン１３０と相互作用する歯車１３５を回転させ、それによりチェーン１３０を動かす。チェーン１３０はそれぞれの歯車１２５と相互作用し、それによりそれぞれの延長ネジ１２０を回転させる。延長ネジ１２０は、図３Ｂでさらに説明されるように、平行移動可能な第二ベースレールプラットフォーム３０の平行移動メカニズムを表わす。
図３Ａは、複数の強化部材２０５と、複数のホィール２１０と、複数のレール２３０と、それぞれの歯車２４５を有する複数の延長ネジ２４０と、一対のチェーン２５０と、そのシャフトに接続された歯車２５５を有するモーター２６０とを含む、図１の照射治療装置５の平行移動可能な第二ベースレールプラットフォーム３０の例示的な高レベル上面図を示す。歯車２５５と歯車２４５はそれぞれ、それぞれの位置においてチェーン２５０を係合する。
操作においては、モーター２６０はチェーン２５０と相互作用する歯車２５５を回転させ、それによりチェーン２５０を動かす。作動中のチェーン２５０は、各歯車２４５と相互作用し、それにより延長ネジ２４０を回転させる。延長ネジ２４０は、図３Ｃに関連してさらに説明されるように、平行移動可能なプラットフォーム４０の平行移動メカニズムを表わす。ホィール２１０は図２の第一ベースレールプラットフォーム２０のレール１１０に沿って転がる。
図３Ｂは、図３Ａの平行移動可能な第二ベースレールプラットフォーム３０の例示的な断面３Ｂを示す。図２の延長ネジ１２０は、それぞれのナット２２０を貫通して配置されている。操作においては、図２に関連して前に説明されたように延長ネジ１２０は回転され、それにより平行移動可能な第二ベースレールプラットフォーム３０を図２の第一ベースレールプラットフォーム２０のレール１１０に沿って、レール１１０に係合しているホィール２１０で平行移動させる。
図３Ｃは、図３Ａの平行移動可能な第二ベースレールプラットフォーム３０の例示的な断面３Ｃを示す。図４Ａと図４Ｂでさらに説明されるように、レール２３０の上には、図１の平行移動可能なプラットフォーム４０のホィール２１０が存在する。図４Ａと図４Ｂでさらに説明されるように、図３Ａの延長ネジ２４０は、プラットフォーム４０のそれぞれのナット２７０を貫通して配置されている。操作においては、延長ネジ２４０は、前に説明されたように回転され、それにより図１の平行移動可能なプラットフォーム４０を、図３Ａの第二ベースレールプラットフォーム２００のレールに沿って、レール２３０に沿って転がる平行移動可能なプラットフォーム４０のホィールで平行移動させる。
ある実施形態においては、レール２３０の縦軸はレール１１０の縦軸に直交するように配置されており、それにより患者プラットフォーム７０を水平面に対して平行移動することを可能にするように配置されている。
図４Ａは、穴３０５と、複数のホィール３１０と、各延長ネジ３２５をそれぞれ囲む複数のみぞ３２０と、チェーン３４０と、複数のプーリー３４５と、モーター３５０と、強化リング３６０と、複数の歯車３６５と、モーター３７０とを含む、図1の照射治療装置５のベースサポート５５の例示的な高レベル上面図（部分的切り取り図）を示す。図１の患者支持面７０のためのベースのセンターピンは、図５Ａでさらに説明されるように、穴３０５に配置されている。図３Ｃに関連して前に説明されたように、ホィール３１０は図３Ａの平行移動可能な第二ベースレールプラットフォーム３０のレール２３０に沿って転がる。それぞれのみぞ３２０の各延長ネジ３２５は、図４Ｂに関連してさらに説明されるように、チェーン３４０を係合するように配置されている歯車３３０を有する。チェーン３４０は、プーリー３４５によって実質的にベースサポート５５の周囲の回りを転がるように配置され、モーター３５０のシャフトに接続されている歯車（図示されていない）を係合する。
操作においては、モーター３５０はチェーン３４０と相互作用し、それによりチェーン３４０を動かし、図４Ｂに関連してさらに説明されたように、作動中のチェーン３４０は延長ネジ３２５に接続されている歯車３３０と相互作用し、それにより延長ネジ３２５を回転させる。延長ネジ３２５は、撮影装置５０上の固定スロットの一つ（図示されていない）あるいはそこに固着されているナットと相互作用し、それによって撮影装置５０を垂直に平行移動させる。
モーターのシャフトに固着された歯車３６５を有するモーター３７０は、媒介歯車３６５を介しての咬合により大型歯車４７０を回転させる（これは図５Ａに関連してさらに説明される）。図１の患者プラットフォーム７０は、図５Ａに関連してさらに説明されるように、大型歯車３６０に接続されている。このように、操作においては、モーター３７０は大型歯車３６０を回転させることにより患者プラットフォーム７０を回転させる。
図４Ｂは、延長ネジ３２５の歯車３３０を示すベースサポート５５の例示的な断面４Ｂを示し、図４Ｃは、ベースサポート５５の断面４Ｃを示す。図３Ａの延長ネジ２４０は、それぞれのナット３８０を通過するように配置されている。操作においては、図３Ｃに関連して前に説明されたように、延長ネジ２４０は図３Ａで説明されたように回転され、それによって、第二ベースレールプラットフォーム３０のレール２３０に沿って転がるホィール３１０で、図３Ａの第二ベースレールプラットフォーム３０のレールに沿ってプラットフォームベース５５を平行移動させる。
図５Ａは、閉位置にあるパンタグラフ機構を含む、患者プラットフォーム７０を垂直に平行移動するための患者プラットフォーム７０の例示的な高レベル上面図（部分的切り取り図）を示す。いくつかの実施形態においては、患者プラットフォーム７０は複数の接続部材４１０と、パンタグラフ機構４２０と、一対のビーム４３０と、複数のランナー４３５と、一対のみぞ４４０と、一対の歯状突起付き線状部材４５０と、歯車４５５と、モーター４６０と、大型歯車４７０とを含む。接続部材４１０は、患者プラットフォーム７０を図４Ａのベースサポート５５の大型歯車３６０に接続するように配置されており、ベース４００のセンターピン４９０（図５Ｂに図示）は、ベースサポート５５の穴３０５に位置され、それにより図４Ａに関連して前に説明されたように、大型歯車４７０が回転されると図１の患者プラットフォーム７０の回転が可能になる。パンタグラフ機構４２０は、そこでビーム４３０に接続され、ビーム４３０はその端がランナー４３５に接続され、ランナーはみぞ４４０に位置されている。各ビーム４３０もまた歯状突起付き線状部材４５０に接続されている。歯状突起付き線状部材４５０は、歯車４５５と咬合するように配置されている。モーター４６０は歯車４５５のシャフト上の歯車と咬合するよう配置された歯車（図示されていない）を有する。歯車４５５は、歯状突起付き線状部材４５０と咬合するように配置されている。
操作においては、モーター４６０は歯車４５５を回転させ、歯車はそれに一致して歯状突起付き線状部材４５０を平行移動させる。歯状突起付き線状部材４５０が平行移動される間に、ビーム４３０も平行移動され、それによって、パンタグラフ機構４２０が開くか閉じるかする。パンタグラフ機構４２０が開くことにより図１の患者プラットフォーム７０の撮影装置５０に向かっての垂直平行移動を生じさせ、パンタグラフ機構４２０が閉じることにより患者プラットフォーム７０の撮影装置５０平行移動可能プラットフォーム４０に向かっての垂直平行移動を生じさせる。ランナー４３５は、ビーム４３０をまっすぐに保つため、みぞ４４０内に配置されている。
図５Ｂは、患者プラットフォーム７０がパンタグラフ機構の上端にあり、いくらか開いた状態におけるパンタグラフ機構４２０の例示的な側面図を示す。図５Ａと図５Ｂの切り取り部分と前に説明されたセンターピン４９０も示されている。
図５Ｃは、パンタグラフ機構４２０と、ビーム４３０と、ランナー４３５と、チューブ４４０と、歯状突起付き線状部材４５０と、歯車４５５とを含む、本発明の原理に基づく患者プラットフォーム７０の例示的な底面図を示す。パンタグラフ機構４２０は、その各端でビーム４３０に接続され、ビーム４３０は、その各端で、みぞ４４０に配置されているランナー４３５と接続されている。ビーム４３０は又、歯状突起付き線状部材４５０と接続されている。歯状突起付き線状部材４５０は、それぞれ歯車４５５と咬合する。
上記は、一対の独立した実質的に直交する平行移動メカニズムが提供された場合の実施形態を示してきたが、決してこれに限られるものではない。他の実施形態においては、回転および伸長メカニズムが提供され、平行移動が面に沿って特定の位置付けを達成することを可能にしている。
パンタグラフ機構に関連して、垂直平行移動メカニズム６０が説明されてきたが、決してこれに限られるものではない。特に、他の実施形態においては、本発明の特許請求の範囲を超えることなしに、油圧式メカニズムが提供される。
図６は、座っている患者が患者支持面９０に対して一般に垂直位置に固定され、撮影装置５０が中立位置にあり、照射最終ビームが遮断されていない状態の、図１の照射治療装置の例示的な高レベル側面図を示す。
図７は、立っている患者が患者支持面９０に対して一般に垂直位置に固定され、撮影装置５０が本発明の原理に従って照射最終ビームが遮断されている画像撮影位置にある、図１の照射治療装置および診療配置の例示的な高レベル側面図を示す。
図８は、撮影装置６１０がウィンドウ６２０を有し、ウィンドウが開いているときは固定ビーム照射源を挿入させる照射治療装置と診療配置６００の例示的な高レベル側面図を示す。撮影装置６１０は、垂直に平行移動する必要はない。一つの実施形態においては、撮影装置６１０は、固定位置にある。ウィンドウ６２０が閉じると、撮影装置６１０は治療計画と治療間検証に適する３６０度の画像撮影を行う。好ましくは、ウィンドウ６２０が開いているときは、撮影装置６１０は、治療中検証に十分な、より低い解像度の画像撮影を行うことができる。
図９Ａは、放射状に移動可能なセクション７１０を有する撮影装置７００の例示的な高レベル上面図を示す。放射状に移動可能なセクション７１０が閉じているときには、撮影装置７００は、治療計画と治療間検証に適する３６０度の画像撮影を行う。好ましくは、放射状に移動可能なセクション７１０が開いているときには、撮影装置７００は、治療中検証に十分な、より低い解像度の画像撮影を行うことができる。
図９Ｂは、固定ビーム照射源１０を挿入させるため撮影装置７００が放射状に移動可能なセクションを移動させた、照射治療装置と診療配置の例示的な高レベル側面図を示す。
図１０は、ひざ支持面８００と、脇の下および／あるいは肩可動支持８１０と、前面固定メカニズム８２０と、フットサポート８３０とを有する患者支持面９０の実施形態の例示的な透視図を示す。好都合に、ひざ支持面８００は折りたたんで座席とすることができ、それによって、単一の患者支持面９０による立姿勢あるいは座姿勢を可能にする。
図１１は、照射の方法の実施形態の例示的な高レベルフローチャートを示す。工程１０００において、患者は患者支持面に一般に垂直な位置に固定される。選択的に、患者は立位置と座位置のうちの一つに固定される。
一つ以上の実施形態において、工程１０１０においては、標的組織を固定ビーム照射源の最終ビームにほぼ整合するため固定された患者は垂直に平行移動される。工程１０２０においては、固定された患者は第一の望みの照射角度と姿勢まで回転され、そして選択的に水平面に沿って平行移動される。本発明の特許請求の範囲を超えることなしに、工程１０１０は、工程１０２０と混ぜて、あるいは工程１０２０の後に遂行することが可能であることを理解されたい。
工程１０３０では、撮影装置（好ましくはＣＴ撮影装置）は第一のモードに設定され、治療照射ビームを遮断する。一つの実施形態においては、撮影装置は良好な解像度を有する。一つの実施形態においては、撮影装置は、二つの固定された位置の間を平行移動し、他の実施形態においては、撮影装置は、位置の一定範囲にわたって平行移動することができる。このように、撮影装置は固定ビーム照射源からの最終ビームと実質的に直線をなし、交差する。
他の実施形態においては、図８に関連して前に説明されたように、ウィンドウは閉じている。さらに他の実施形態においては、図９Ａ乃至図９Ｂに関連して前に説明されたように、放射状に移動可能なセクションは閉じている。
工程１０４０においては、患者の標的組織は工程１０１０と１０２０の第一照射角度姿勢で画像撮影される。工程１０５０では、１０５０の画像撮影に応じて、姿勢の調整が必要かどうか標的組織画像が検分される。これは標的組織の変化、あるいは患者位置決め不整合による可能性がある。
調整が必要な場合には、工程１０６０において、工程１０５０における画像撮影に応じて、固定された患者は、第一の望みの照射角度と姿勢まで微量ずつ垂直移動と、水平面に沿っての水平平行移動と、回転とがなされる。選択的に、工程１０７０において、適切な姿勢を確認するため、工程１０４０に関連して前に説明されたように画像撮影が再度行われ、さらなる微調整がさらに行われる。
工程１０５０において調整が必要でない場合、あるいは工程１０７０のあと、工程１０８０においては撮影装置は固定ビーム照射源が遮断されない第二のモードに設定される。撮影装置が垂直に平行移動可能な実施形態においては、撮影装置は中立位置に平行移動される。図８に関連して前に説明された実施形態においては、ウィンドウが開けられる。図９Ａ乃至図９Ｂに関連して前に説明された他の実施形態においては、放射状に移動可能なセクションが移動されて開かれ、つまり、閉リングは構成されなくなる。
工程１０９０においては、固定ビーム照射源が、標的組織からの望みの距離を達するように、選択的に、最終ビームの縦軸に沿って平行移動される。他の実施形態においては、公称位置(nominal position)が使用され、その代わりに照射のエネルギーレベルが変更される。
工程１１００においては、患者は第一の照射角度で、固定ビーム照射源から照射される。選択的に、図８の撮影装置６１０や図９Ａや図９Ｂの撮影装置７００のような、第二のモードにある撮影装置が許す場合には、典型的には工程１０４０の画像撮影より低い解像度で、治療中画像撮影が遂行される。工程１０４０と１０７０の確認画像撮影と工程１１００の照射の間の患者の位置と姿勢は、変化なしの状態を保つことが好ましいことを理解されたい。
複数の照射角度と姿勢が指示された場合には、固定された患者は、工程１１１０において図１に示されたようにＺ軸の回りを回転され、選択的に、第二の望みの照射角度および姿勢まで水平面に沿って少なくとも部分的に平行移動される。選択的に、固定された患者は、必要に応じてさらに垂直に平行移動される。工程１１２０においては、工程１０３０の撮影装置は第一のモードに設定されている。そのように、撮影装置は固定ビーム照射源からの最終ビームと実質的に直線をなし、固定ビーム照射源からの最終ビームを一般に遮断する。
工程１１３０においては、患者の標的組織が工程１１１０の照射の第二の角度姿勢で画像撮影される。工程１０５０乃至１０７０に関連して前に説明されたように、画像撮影に応じて必要があれば、調整がなされることができる。
工程１１４０においては、撮影装置はビームが遮断されない第二のモードに設定されている。つまり、撮影装置はもはや固定ビーム照射源と直線をなしていない。工程１１５０においては、選択的に、固定ビーム照射源は、標的組織から望みの距離を有するように、最終ビームの縦軸に沿って平行移動される。
工程１１６０においては、患者は固定ビーム照射源から第二の照射角度で照射される。工程１１３０の確認画像撮影と工程１１６０の照射の間の患者の位置と姿勢は、変化なしの状態を保つことが好ましいことを理解されたい。
上記は、一つか二つの照射角度と姿勢が指示される実施形態において説明されたが、決してこれに限られるものではない。他の実施形態においては、工程１１１０乃至１１６０を各追加角度と姿勢に対して繰返すことにより、三つ以上の照射角度と姿勢が指示されている。
図１２は、治療計画の方法の実施形態の例示的な高レベルフローチャートを示す。工程２０００においては、患者は患者支持面に一般に垂直な位置に固定される。選択的に、患者は、立位置と座位置のうちの一つに固定される。
工程２０１０においては、撮影装置（好ましくはＣＴ撮影装置）は、第一のモードに設定される。好ましくは、撮影装置は良好な解像度を有する。一つの実施形態においては、撮影装置は、二つの固定位置の間を平行移動することができ、他の実施形態においては、撮影装置は位置の一定範囲にわたって平行移動することができる。
他の実施形態においては、図８に関連して前に説明されたように、ウィンドウは閉じている。さらに他の実施形態においては、図９Ａ乃至図９Ｂに関連して前に説明されたように、放射状に移動可能なセクションは閉じている。
工程２０２０においては、工程２０００の固定された患者は、患者の断層撮影を行うように、工程２０１０の撮影装置を通じて垂直に平行移動される。工程２０３０においては、工程２０２０の画像が治療計画プロセスの一部として使用され、照射角度と、パワーと、距離とが決定される。
図１３は、照射治療装置と診療配置の第二実施形態の例示的な高レベル正面図を示す。いくつかの例においては、主に平行移動・回転メカニズムの順番において、図１３の実施形態は図１の照射治療装置５とは異なる。図１３は回転メカニズム９１０と、第一平行移動メカニズム９２０と、第二平行移動メカニズム９３０と、プラットフォーム９３５とからなる平行移動・回転メカニズム９００と、患者支持面９０と、垂直の平行移動メカニズム９４０と、固定ビーム照射源１０とを含む。回転メカニズム９１０は床あるいはプラットフォームなどの水平ベースと連通し、第一平行移動メカニズム９２０は回転メカニズム９１０と連通され、第二平行移動メカニズム９３０は第一平行移動メカニズム９２０と連通される。プラットフォーム９３５は、第二平行移動メカニズム９３０と連通され、垂直平行移動メカニズム９４０を通じて患者支持面９０と連通される。第一平行移動メカニズム９２０は、第二平行移動メカニズム９３０の方向（Ｘで示される方向）に直交する、Ｙで示される方向に沿って平行移動するよう配置されている。ＸとＹの方向は、回転Ｚｉとして示される、回転メカニズム９１０の回転軸に直交する面を一般に画定する。垂直平行移動メカニズム９４０の動きの方向はＺで示される。
好都合に、図１３の配置は、標的組織のアイソセンタを固定ビーム照射源１０からの出力ビームと整合させ、一般に標的組織のアイソセンタに沿ってＺ軸の回りを回転させるように設定することを可能にする。
上記は、患者支持面９０が一般に垂直である実施形態において説明されてきたが、決してこれに限られるものではない。一実施形態における患者支持面９０は、本発明の特許請求の範囲を超えることなく、垂直から１５度まで傾斜させることを可能にすることができる。他の実施形態においては、患者支持面９０は一般に垂直であるが、別の頭部傾倒用支持が提供され、患者の体が一般に直立位置を保持しながら頭部を傾倒することができる。
このようにして、本実施形態は、患者支持面に一般に垂直位置に患者を固定するように配置された患者固定手段を含む照射治療装置を可能にする。患者支持面は、一端が回転・平行移動プラットフォームに接続され、その回転・平行移動プラットフォームはその一般に垂直な軸の回りに患者支持面を回転させ、患者支持面を回転軸に垂直な面に沿って平行移動するように配置されている。患者支持面は、一般に回転軸に沿ってさらに垂直に平行移動することが可能である。撮影装置（好ましくは良好な解像度と大きなスキャン幅を有するコンピュータ断層撮影装置）が提供され、照射ビームが遮断される第一のモードと、照射ビームが遮断されない第二のモードとの二つのモードを示すよう配置されている。
明瞭を期すために別個の実施形態で説明されている本発明の特定の特徴は、組み合わせて単一の実施形態として提供できることができる可能性があることを理解されたい。逆に、簡潔を期すために単一の実施形態で説明されている本発明の様々な特徴は、別個に、あるいはいかなる妥当な副次的組み合わせで提供することもできる。
別段の定義がない限り、本願において使用されるすべての技術用語と科学用語は本発明が属する技術の当業者に一般に理解されるのと同じ意味を持つ。本発明の実施あるいはテストのため、本願で説明されている方法に類似したあるいは同等の方法を用いることができるが、本願には、ふさわしい方法が説明されている。
本願において言及されているすべての広報、特許出願、特許、およびその他の参照は、参照によりそのすべてが組み込まれる。矛盾がある場合には、定義を含む特許明細が優先する。さらに、材料、方法、例などは例証のためのみであり、それらに限定されるものではない。
本願にて使用される「含む」、「から成る」、「有する」などの用語ならびにそれらの活用語は、「含むが必ずしも限定されない」という意味を持つ。
本発明は本願に特に示されまた説明されたものに限られないことが当業者には理解されるであろう。それどころか本発明の請求の範囲は、添付された請求項によって定義され、本願における以上の説明を読めば当業者なら思いつくであろう、本願において以上に説明された様々な特徴の組み合わせと副次的組み合わせの両方、ならびにそれらの変形および修正を含む。
[関連出願の参照] 本特許出願は、２００７年５月２４日に出願された米国仮特許出願Ｓ／Ｎ ６０／９３９，９２３（題名“Ｔｅｌｅｔｈｅｒａｐｙ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｖａｌｉｄａｔｉｏｎ（遠隔照射治療位置決めと検証）”）および２００８年２月１４日に出願された米国仮特許出願Ｓ／Ｎ ６１／０２８，５１９（題名は本特許出願と同題）に基づき優先権を主張する。上記特許出願はそれぞれ参照によりここに組み込まれる。

Claims (27)

  1. 患者支持面と、
    回転メカニズムと、
    患者を前記患者支持面と固定された関係に確保するように配置された患者固定メカニズムと、
    前記患者支持面及び前記回転メカニズムと連通され、前記患者支持面を一般に垂直な軸の回りに回転するように配置されたプラットフォームと、
    撮影装置が固定ビーム照射源からの照射を遮断する第一のモードと撮影装置が固定ビーム照射源からの照射を可能にする第二のモードを示す撮影装置と、
    前記患者支持面と連通され、前記患者支持面を前記一般に垂直な軸に沿って搭載位置から照射位置まで平行移動するように配置された垂直平行移動メカニズムと
    を含む、照射治療装置。
  2. 前記撮影装置が前記第一のモードである画像撮影位置と前記第二のモードである中立位置の間を垂直に平行移動することができる、請求項１に記載の照射治療装置。
  3. 前記撮影装置はウィンドウを有し、前記第一のモードが前記ウィンドウを閉じたときで、前記第二のモードが前記ウィンドウを開いたときである、請求項１に記載の照射治療装置。
  4. 前記撮影装置と連通されるコントロールユニットをさらに含み、前記コントロールユニットは、
    前記撮影装置を前記第一のモードに設定し、
    前記患者支持面を前記撮影装置を通じて前記垂直平行移動メカニズムによって垂直に平行移動し、
    前記撮影装置を操作して、それにより患者の部分の画像撮影を行うことができる、請求項３に記載の照射治療装置。
  5. 前記撮影装置は放射状に移動可能なセクションを有し、前記第一のモードは、放射状に移動可能な前記セクションが移動することにより３６０度のＸ線画像が可能にされたときで、前記第二のモードは、放射状に移動可能な前記セクションが移動することにより３６０度未満のＸ線画像が可能にされたときである、請求項１に記載の照射治療装置。
  6. 前記撮影装置と連通されるコントロールユニットをさらに含み、前記コントロールユニットは、
    前記撮影装置を前記第一のモードに設定し、
    前記患者支持面を前記撮影装置を通じて前記垂直平行移動メカニズムによって垂直に平行移動し、
    前記撮影装置を操作して、それにより患者の部分の画像撮影を行うことができる、請求項５に記載の照射治療装置。
  7. 前記第二のモードにある前記撮影装置が、診療中画像撮影を行うために操作されることができる、請求項３乃至６のいずれかに記載の照射治療装置。
  8. 前記撮影装置がコンピュータ断層撮影を実施するよう配置されている、請求項１乃至７のいずれかに記載の照射治療装置。
  9. 前記垂直平行移動メカニズムが前記プラットフォームと連結され、それにより前記患者支持面と連通している、請求項１乃至８に記載の照射治療装置。
  10. 前記プラットフォームに連結される水平平行移動メカニズムをさらに含み、前記水平平行移動メカニズムは、前記一般に垂直な軸に対して垂直な一対の直交軸に沿って前記患者支持面を平行移動するために操作されることができる、請求項１乃至９のいずれかに記載の照射治療装置。
  11. 前記照射位置は、固定された患者の標的組織を固定ビーム照射源から最終的に出る照射ビームと整合させる、請求項１乃至１０のいずれかに記載の照射治療装置。
  12. 前記撮影装置に連結され、前記患者支持面の搭載位置に対して位置の連続範囲にわたって垂直に前記撮影装置を位置決めするために操作されることができる撮影装置平行移動メカニズムをさらに含む、請求項１に記載の照射治療装置。
  13. 前記撮影装置を、前記第一のモードである画像撮影位置と、前記第二のモードである中立位置に垂直に位置決めするための操作をされることができ、前記画像撮影位置は固定ビーム照射源から最終的に出る治療照射ビームと交差する組織を画像撮影するように配置されている、前記撮影装置と連通される撮影装置平行移動メカニズムとをさらに含む、請求項１に記載の照射治療装置。
  14. 前記撮影装置平行移動メカニズムと、前記撮影装置と、前記垂直平行移動メカニズムと連通されるコントロールユニットをさらに含み、前記コントロールユニットは、
    前記撮影装置を前記撮影装置平行移動メカニズムにより前記第一モードに垂直に平行移動し、
    前記患者支持面を前記撮影装置を通じて前記垂直平行移動メカニズムにより垂直に平行移動し、
    前記撮影装置を操作して、それにより患者の部分の画像撮影を行うことができる、請求項１３に記載の照射治療装置。
  15. 前記部分の前記画像撮影は、少なくとも部分的に治療計画を提供する、請求項１４に記載の照射治療装置。
  16. 固定ビーム放射線照射源をさらに含む請求項１乃至１５のいずれかに記載の照射治療装置。
  17. 前記患者支持面が一般に垂直である、請求項１乃至１６のいずれかに記載の照射治療装置。
  18. 前記一般に垂直な患者支持面が、前記一般に垂直な患者支持面によって患者の背骨が一般に垂直に固定されている椅子モードを示す、請求項１７に記載の照射治療装置。
  19. 患者を患者支持面に固定する工程と、
    固定ビーム照射源から最終的に出る治療照射ビームと固定された前記患者の標的組織を略整合させるように固定された前記患者を垂直に平行移動させる工程と、
    第一の望みの角度で前記固定ビーム照射源から最終的に出る前記治療照射ビームに前記標的組織を略方向付けるように固定された前記患者を一般に垂直な軸の回りに回転させる工程と、
    撮影装置が固定ビーム照射源からの照射を遮断する、二つのモードのうちの第一のモードに前記撮影装置を設定する工程と、
    前記固定ビーム照射源から最終的に出る前記治療照射ビームと整合された前記標的組織を前記第一のモードにある前記撮影装置によって画像撮影する工程と、
    二つのモードのうちの、前記固定ビーム照射源からの照射を前記撮影装置が遮断しない第二のモードに前記撮影装置を設定する工程と、
    前記標的組織を前記第一の望みの角度で前記固定ビーム照射源から照射する工程と
    を含む、方法。
  20. 前記標的組織の前記画像撮影の後で、
    さらに固定されている前記患者の前記標的組織を前記第一の望みの角度で固定ビーム照射源から最終的に出る前記治療照射ビームと整合するように、前記撮影画像に応じて、固定されている前記患者を微量ずつ垂直に平行移動する工程と、
    前記第一の望みの角度で前記固定ビーム照射源から最終的に出る前記治療照射ビームに前記標的組織を方向付けるように、前記撮影画像に応じて、固定されている前記患者を、前記一般に垂直な軸の回りに微量ずつ回転させる工程とのうちの少なくとも一つをさらに含む、請求項１９に記載された方法。
  21. 前記照射前に、前記固定ビーム照射源と前記標的組織間の望みの距離を達成するように、前記最終的照射ビームの縦軸に沿って照射源を平行移動する工程をさらに含む、請求項１９あるいは請求項２０のいずれかに記載された方法。
  22. 前記撮影装置がコンピュータ断層撮影を実施するよう配置された、請求項１９乃至２１のいずれかに記載された方法。
  23. 前記撮影装置は位置の一定範囲を平行移動することができ、そこにおける前記第一のモードは、画像撮影位置である、請求項１９乃至２２のいずれかに記載された方法。
  24. 前記撮影装置が前記中立位置と前記画像撮影位置の間を平行移動することができる、請求項１９乃至２２のいずれかに記載された方法。
  25. 前記照射の間に前記第二のモードにある前記撮影装置で前記標的組織を画像撮影する工程をさらに含む、請求項１９乃至２３のいずれかに記載された方法。
  26. 前記患者の患者支持面への前記固定が立位置と座位置のうちの一つである、請求項１９乃至２５のいずれかに記載された方法。
  27. 前記第一の望みの角度での前記照射の後、
    第二の望みの角度で前記固定ビーム照射源から最終的に出る前記治療照射ビームに前記標的組織を略方向付けるように、固定された前記患者を一般に垂直な軸の回りに回転させ、一般に垂直な前記軸に直交する面の回りを平行移動させる工程と、
    前記撮影装置を前記第一のモードに設定する工程と、
    前記固定ビーム照射源から最終的に出る前記治療照射ビームに整合された前記標的組織を前記撮影装置により画像撮影する工程と、
    前記撮影装置を前記第二のモードに設定する工程と、
    前記第二の望みの角度で前記固定ビーム照射源から前記標的組織を照射する工程とをさらに含む、請求項１９乃至２６のいずれかに記載された方法。
JP2010508968A 2007-05-24 2008-05-25 照射治療装置と方法 Pending JP2010527683A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US93992307P 2007-05-24 2007-05-24
US2851908P 2008-02-14 2008-02-14
PCT/IL2008/000699 WO2008142695A1 (en) 2007-05-24 2008-05-25 Irradiation treatment apparatus and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010527683A true JP2010527683A (ja) 2010-08-19
JP2010527683A5 JP2010527683A5 (ja) 2011-06-23

Family

ID=39769608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010508968A Pending JP2010527683A (ja) 2007-05-24 2008-05-25 照射治療装置と方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7796730B2 (ja)
EP (1) EP2152165A1 (ja)
JP (1) JP2010527683A (ja)
CN (1) CN101765406B (ja)
CA (1) CA2688169A1 (ja)
IL (1) IL191676A (ja)
WO (1) WO2008142695A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018050711A (ja) * 2016-09-26 2018-04-05 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 Ｘ線コンピュータ断層撮影装置
WO2020174745A1 (ja) * 2019-02-25 2020-09-03 株式会社日立製作所 放射線治療装置および放射線治療装置の制御方法
JP7508587B2 (ja) 2021-09-26 2024-07-01 合肥中科離子医学技術装備有限公司 放射線治療用患者着座装置

Families Citing this family (126)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1446989B1 (en) 2001-10-30 2007-03-21 Loma Linda University Medical Center Device for aligning a patient for delivering radiotherapy
CA2533680C (en) 2003-08-12 2014-09-16 Loma Linda University Medical Center Modular patient support system
US7073508B2 (en) 2004-06-25 2006-07-11 Loma Linda University Medical Center Method and device for registration and immobilization
AU2007323660B2 (en) 2006-11-21 2013-06-27 Loma Linda University Medical Center Device and method for immobilizing patients for breast radiation therapy
JP5468021B2 (ja) 2008-02-22 2014-04-09 ローマ リンダ ユニヴァーシティ メディカル センター ３ｄ画像化システムにおける空間歪を特徴づけるシステム及び方法
US7940894B2 (en) * 2008-05-22 2011-05-10 Vladimir Balakin Elongated lifetime X-ray method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8188688B2 (en) 2008-05-22 2012-05-29 Vladimir Balakin Magnetic field control method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US9498649B2 (en) 2008-05-22 2016-11-22 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy patient constraint apparatus and method of use thereof
US9682254B2 (en) 2008-05-22 2017-06-20 Vladimir Balakin Cancer surface searing apparatus and method of use thereof
US8373145B2 (en) 2008-05-22 2013-02-12 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy system magnet control method and apparatus
US9044600B2 (en) 2008-05-22 2015-06-02 Vladimir Balakin Proton tomography apparatus and method of operation therefor
US9155911B1 (en) 2008-05-22 2015-10-13 Vladimir Balakin Ion source method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8710462B2 (en) 2008-05-22 2014-04-29 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy beam path control method and apparatus
US9744380B2 (en) 2008-05-22 2017-08-29 Susan L. Michaud Patient specific beam control assembly of a cancer therapy apparatus and method of use thereof
US8378321B2 (en) 2008-05-22 2013-02-19 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy and patient positioning method and apparatus
US8718231B2 (en) 2008-05-22 2014-05-06 Vladimir Balakin X-ray tomography method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8378311B2 (en) 2008-05-22 2013-02-19 Vladimir Balakin Synchrotron power cycling apparatus and method of use thereof
US8368038B2 (en) 2008-05-22 2013-02-05 Vladimir Balakin Method and apparatus for intensity control of a charged particle beam extracted from a synchrotron
US9168392B1 (en) 2008-05-22 2015-10-27 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy system X-ray apparatus and method of use thereof
US8129699B2 (en) 2008-05-22 2012-03-06 Vladimir Balakin Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus coordinated with patient respiration
US9737272B2 (en) 2008-05-22 2017-08-22 W. Davis Lee Charged particle cancer therapy beam state determination apparatus and method of use thereof
US7939809B2 (en) * 2008-05-22 2011-05-10 Vladimir Balakin Charged particle beam extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US9058910B2 (en) 2008-05-22 2015-06-16 Vladimir Yegorovich Balakin Charged particle beam acceleration method and apparatus as part of a charged particle cancer therapy system
US8907309B2 (en) 2009-04-17 2014-12-09 Stephen L. Spotts Treatment delivery control system and method of operation thereof
US8144832B2 (en) * 2008-05-22 2012-03-27 Vladimir Balakin X-ray tomography method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
AU2009249867B2 (en) 2008-05-22 2013-05-02 Vladimir Yegorovich Balakin Charged particle beam extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US9981147B2 (en) 2008-05-22 2018-05-29 W. Davis Lee Ion beam extraction apparatus and method of use thereof
US9937362B2 (en) 2008-05-22 2018-04-10 W. Davis Lee Dynamic energy control of a charged particle imaging/treatment apparatus and method of use thereof
US9910166B2 (en) 2008-05-22 2018-03-06 Stephen L. Spotts Redundant charged particle state determination apparatus and method of use thereof
US9974978B2 (en) 2008-05-22 2018-05-22 W. Davis Lee Scintillation array apparatus and method of use thereof
US9737733B2 (en) 2008-05-22 2017-08-22 W. Davis Lee Charged particle state determination apparatus and method of use thereof
US9616252B2 (en) 2008-05-22 2017-04-11 Vladimir Balakin Multi-field cancer therapy apparatus and method of use thereof
US10684380B2 (en) 2008-05-22 2020-06-16 W. Davis Lee Multiple scintillation detector array imaging apparatus and method of use thereof
US8373146B2 (en) 2008-05-22 2013-02-12 Vladimir Balakin RF accelerator method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US10548551B2 (en) 2008-05-22 2020-02-04 W. Davis Lee Depth resolved scintillation detector array imaging apparatus and method of use thereof
US8637833B2 (en) 2008-05-22 2014-01-28 Vladimir Balakin Synchrotron power supply apparatus and method of use thereof
US8519365B2 (en) 2008-05-22 2013-08-27 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy imaging method and apparatus
US8309941B2 (en) 2008-05-22 2012-11-13 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy and patient breath monitoring method and apparatus
US10070831B2 (en) 2008-05-22 2018-09-11 James P. Bennett Integrated cancer therapy—imaging apparatus and method of use thereof
US9737734B2 (en) 2008-05-22 2017-08-22 Susan L. Michaud Charged particle translation slide control apparatus and method of use thereof
US9056199B2 (en) 2008-05-22 2015-06-16 Vladimir Balakin Charged particle treatment, rapid patient positioning apparatus and method of use thereof
US10092776B2 (en) 2008-05-22 2018-10-09 Susan L. Michaud Integrated translation/rotation charged particle imaging/treatment apparatus and method of use thereof
US8598543B2 (en) 2008-05-22 2013-12-03 Vladimir Balakin Multi-axis/multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus
US8569717B2 (en) 2008-05-22 2013-10-29 Vladimir Balakin Intensity modulated three-dimensional radiation scanning method and apparatus
US8373143B2 (en) 2008-05-22 2013-02-12 Vladimir Balakin Patient immobilization and repositioning method and apparatus used in conjunction with charged particle cancer therapy
WO2010101489A1 (en) 2009-03-04 2010-09-10 Zakrytoe Aktsionernoe Obshchestvo Protom Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus
US10143854B2 (en) 2008-05-22 2018-12-04 Susan L. Michaud Dual rotation charged particle imaging / treatment apparatus and method of use thereof
US9095040B2 (en) 2008-05-22 2015-07-28 Vladimir Balakin Charged particle beam acceleration and extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US9177751B2 (en) 2008-05-22 2015-11-03 Vladimir Balakin Carbon ion beam injector apparatus and method of use thereof
US8642978B2 (en) 2008-05-22 2014-02-04 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy dose distribution method and apparatus
US8198607B2 (en) 2008-05-22 2012-06-12 Vladimir Balakin Tandem accelerator method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8093564B2 (en) 2008-05-22 2012-01-10 Vladimir Balakin Ion beam focusing lens method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US9782140B2 (en) 2008-05-22 2017-10-10 Susan L. Michaud Hybrid charged particle / X-ray-imaging / treatment apparatus and method of use thereof
EP2283713B1 (en) 2008-05-22 2018-03-28 Vladimir Yegorovich Balakin Multi-axis charged particle cancer therapy apparatus
US8399866B2 (en) 2008-05-22 2013-03-19 Vladimir Balakin Charged particle extraction apparatus and method of use thereof
US10029122B2 (en) 2008-05-22 2018-07-24 Susan L. Michaud Charged particle—patient motion control system apparatus and method of use thereof
US8089054B2 (en) * 2008-05-22 2012-01-03 Vladimir Balakin Charged particle beam acceleration and extraction method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
CN102172106B (zh) 2008-05-22 2015-09-02 弗拉迪米尔·叶戈罗维奇·巴拉金 带电粒子癌症疗法束路径控制方法和装置
US8969834B2 (en) 2008-05-22 2015-03-03 Vladimir Balakin Charged particle therapy patient constraint apparatus and method of use thereof
US8288742B2 (en) * 2008-05-22 2012-10-16 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy patient positioning method and apparatus
US8975600B2 (en) 2008-05-22 2015-03-10 Vladimir Balakin Treatment delivery control system and method of operation thereof
US8624528B2 (en) 2008-05-22 2014-01-07 Vladimir Balakin Method and apparatus coordinating synchrotron acceleration periods with patient respiration periods
US9855444B2 (en) 2008-05-22 2018-01-02 Scott Penfold X-ray detector for proton transit detection apparatus and method of use thereof
US9579525B2 (en) 2008-05-22 2017-02-28 Vladimir Balakin Multi-axis charged particle cancer therapy method and apparatus
CN102119585B (zh) * 2008-05-22 2016-02-03 弗拉迪米尔·叶戈罗维奇·巴拉金 带电粒子癌症疗法患者定位的方法和装置
CN102119586B (zh) 2008-05-22 2015-09-02 弗拉迪米尔·叶戈罗维奇·巴拉金 多场带电粒子癌症治疗方法和装置
US8436327B2 (en) 2008-05-22 2013-05-07 Vladimir Balakin Multi-field charged particle cancer therapy method and apparatus
US8178859B2 (en) * 2008-05-22 2012-05-15 Vladimir Balakin Proton beam positioning verification method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8896239B2 (en) 2008-05-22 2014-11-25 Vladimir Yegorovich Balakin Charged particle beam injection method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
US8129694B2 (en) 2008-05-22 2012-03-06 Vladimir Balakin Negative ion beam source vacuum method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
JP5497750B2 (ja) 2008-05-22 2014-05-21 エゴロヴィチ バラキン、ウラジミール 荷電粒子癌治療システムと併用されるｘ線方法及び装置
US8625739B2 (en) 2008-07-14 2014-01-07 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy x-ray method and apparatus
US8627822B2 (en) 2008-07-14 2014-01-14 Vladimir Balakin Semi-vertical positioning method and apparatus used in conjunction with a charged particle cancer therapy system
FR2940130B1 (fr) * 2008-12-19 2012-04-13 Roussy Inst Gustave Dispositif d'orientation et de contention d'un patient pour un traitement par hadrontherapie
IT1395114B1 (it) * 2009-07-28 2012-09-05 Itel Telecomunicazioni S R L Sistema robotizzato per il posizionamento di un paziente rispetto ad almeno una sorgente di particelle
US8462912B2 (en) * 2009-08-31 2013-06-11 Analogic Corporation Computed tomography examination and particle therapy treatment
US8669533B2 (en) 2009-10-01 2014-03-11 Vladimir Bashkirov Ion induced impact ionization detector and uses thereof
DE102009049074B4 (de) * 2009-10-12 2011-09-01 Siemens Aktiengesellschaft Strahlentherapiegerät
DE102009058294A1 (de) * 2009-12-05 2011-06-09 Gsi Helmholtzzentrum Für Schwerionenforschung Gmbh Bestrahlungsverfahren und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US10556126B2 (en) 2010-04-16 2020-02-11 Mark R. Amato Automated radiation treatment plan development apparatus and method of use thereof
US10376717B2 (en) 2010-04-16 2019-08-13 James P. Bennett Intervening object compensating automated radiation treatment plan development apparatus and method of use thereof
US10086214B2 (en) 2010-04-16 2018-10-02 Vladimir Balakin Integrated tomography—cancer treatment apparatus and method of use thereof
US10638988B2 (en) 2010-04-16 2020-05-05 Scott Penfold Simultaneous/single patient position X-ray and proton imaging apparatus and method of use thereof
US11648420B2 (en) 2010-04-16 2023-05-16 Vladimir Balakin Imaging assisted integrated tomography—cancer treatment apparatus and method of use thereof
US10179250B2 (en) 2010-04-16 2019-01-15 Nick Ruebel Auto-updated and implemented radiation treatment plan apparatus and method of use thereof
US10349906B2 (en) 2010-04-16 2019-07-16 James P. Bennett Multiplexed proton tomography imaging apparatus and method of use thereof
US9737731B2 (en) 2010-04-16 2017-08-22 Vladimir Balakin Synchrotron energy control apparatus and method of use thereof
US10188877B2 (en) 2010-04-16 2019-01-29 W. Davis Lee Fiducial marker/cancer imaging and treatment apparatus and method of use thereof
US10518109B2 (en) 2010-04-16 2019-12-31 Jillian Reno Transformable charged particle beam path cancer therapy apparatus and method of use thereof
US10751551B2 (en) 2010-04-16 2020-08-25 James P. Bennett Integrated imaging-cancer treatment apparatus and method of use thereof
US10589128B2 (en) 2010-04-16 2020-03-17 Susan L. Michaud Treatment beam path verification in a cancer therapy apparatus and method of use thereof
US10555710B2 (en) 2010-04-16 2020-02-11 James P. Bennett Simultaneous multi-axes imaging apparatus and method of use thereof
US10625097B2 (en) 2010-04-16 2020-04-21 Jillian Reno Semi-automated cancer therapy treatment apparatus and method of use thereof
US8755489B2 (en) 2010-11-11 2014-06-17 P-Cure, Ltd. Teletherapy location and dose distribution control system and method
US9474913B2 (en) 2011-05-01 2016-10-25 P-Cure, Ltd. Universal teletherapy treatment room arrangement
US8963112B1 (en) 2011-05-25 2015-02-24 Vladimir Balakin Charged particle cancer therapy patient positioning method and apparatus
US8712012B2 (en) 2011-06-28 2014-04-29 Analogic Corporation Combined imaging and radiation therapy
US9173622B2 (en) * 2011-11-03 2015-11-03 Creative Ultrasound Imaging, Inc. Elevating and rotating ultrasound patient stand
US10987068B2 (en) 2012-06-14 2021-04-27 Mobius Imaging Llc Multi-directional x-ray imaging system
US9962132B2 (en) 2012-06-14 2018-05-08 Mobius Imaging, Llc Multi-directional X-ray imaging system with single support column
EP2861148B1 (en) 2012-06-14 2020-08-19 Mobius Imaging, LLC Vertical scan imaging system
US20140066755A1 (en) * 2012-08-29 2014-03-06 ProNova Solutions, LLC Simultaneous Imaging and Particle Therapy Treatment system and Method
WO2014049597A1 (en) * 2012-09-28 2014-04-03 P-Cure Ltd. Apparatus and method for providing patient imaging
US8933651B2 (en) 2012-11-16 2015-01-13 Vladimir Balakin Charged particle accelerator magnet apparatus and method of use thereof
CA2816453C (en) * 2013-05-23 2019-09-17 Canadian Light Source Inc. Production of molybdenum-99 using electron beams
EP3055717A1 (en) * 2013-10-11 2016-08-17 Analogic Corporation Tomosynthesis imaging
DE102014207568A1 (de) * 2014-04-22 2015-10-22 Siemens Aktiengesellschaft Röntgenvorrichtung
US20170273614A1 (en) * 2014-08-21 2017-09-28 Halifax Biomedical Inc. Systems and methods for measuring and assessing spine instability
US20170065233A1 (en) * 2015-09-03 2017-03-09 University Of Miami Image Guided Small Animal Stereotactic Radiation Treatment System
CN105268120B (zh) * 2015-11-24 2022-11-29 戴建荣 放疗患者桶式支撑固定方法及装置
US9907981B2 (en) 2016-03-07 2018-03-06 Susan L. Michaud Charged particle translation slide control apparatus and method of use thereof
US10524740B2 (en) 2016-04-11 2020-01-07 Dedicated2Imaging, Llc. Self-contained low cost CT systems with integrated drive system
US10037863B2 (en) 2016-05-27 2018-07-31 Mark R. Amato Continuous ion beam kinetic energy dissipater apparatus and method of use thereof
EP3305366A1 (en) * 2016-10-07 2018-04-11 Ion Beam Applications S.A. Hadron therapy apparatus for adaptive treatment in non-supine position
EP3308834B1 (en) 2016-10-11 2019-01-09 Ion Beam Applications Particle therapy apparatus comprising an mri
US10624596B2 (en) * 2016-11-23 2020-04-21 Mobius Imaging, Llc Cantilevered x-ray CT system for multi-axis imaging
CN110101975A (zh) * 2017-08-30 2019-08-09 新瑞阳光粒子医疗装备(无锡)有限公司 医疗用站姿多自由度移动旋转平台
CN116965840A (zh) * 2017-09-21 2023-10-31 利奥癌症治疗公司 患者定位设备
CN108703754B (zh) * 2018-06-12 2021-04-27 深圳市中航生命健康科技有限公司 一种用于表面肌电仪的脊柱测量装置
CN108837334B (zh) * 2018-06-21 2020-08-25 余庆县人民医院 一种用于放射诊断的固定装置
EP3866691B8 (en) * 2018-11-19 2022-05-18 Dedicated2Imaging, LLC Translation drive system for an imaging system
US20220219015A1 (en) * 2021-01-11 2022-07-14 James Chinan Chen Method of treatment by radiotherapy
US11684325B2 (en) * 2021-09-26 2023-06-27 Hefei Cas Ion Medical And Technical Devices Co., Ltd. Patient sitting equipment for radiotherapy
DK202270235A1 (en) * 2022-05-04 2023-12-15 Ropca Aps A robotic system for performing an ultrasound scan
KR20240070912A (ko) * 2022-11-15 2024-05-22 주식회사 덴티움 방사선 영상장치
CN117100309A (zh) * 2023-10-23 2023-11-24 赛诺威盛科技(北京)股份有限公司 检测人支撑系统、使用方法及立式医疗影像设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08266650A (ja) * 1995-03-31 1996-10-15 Mitsubishi Electric Corp 放射線治療装置
JP2001161839A (ja) * 1999-12-09 2001-06-19 Mitsubishi Electric Corp ビーム照射治療装置
JP2003534066A (ja) * 2000-05-26 2003-11-18 ジー エス アイ ゲゼルシャフト フュア シュベールイオーネンフォルシュンク エム ベー ハー 重イオン治療室内の、頭／頸部に腫瘍のある腫瘍患者を配置する装置
JP2004267250A (ja) * 2003-03-05 2004-09-30 Hitachi Ltd ベッド位置決め装置及びその位置決め方法
JP2007089928A (ja) * 2005-09-30 2007-04-12 Hitachi Ltd 放射線治療用患者保持装置

Family Cites Families (91)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2145686A (en) * 1935-07-15 1939-01-31 Dessauer Friedrich Arrangement for the execution of deep x-ray therapy
US4422177A (en) * 1982-06-16 1983-12-20 American Science And Engineering, Inc. CT Slice proximity rotary table and elevator for examining large objects
US4618133A (en) 1984-12-28 1986-10-21 Fischer Imaging Corporation Table positioner for radiographic device
DE3828639C2 (de) * 1987-08-24 1994-08-18 Mitsubishi Electric Corp Strahlentherapiegerät
US4870287A (en) 1988-03-03 1989-09-26 Loma Linda University Medical Center Multi-station proton beam therapy system
US5013018A (en) 1989-06-22 1991-05-07 Sicek Bernard W Table positioning for X-ray examinations in plurality of positions
JPH0375071A (ja) 1989-08-16 1991-03-29 Nagashima Ika Kikai Kk 直線加速照射装置を使用した座位照射外科治療システム
US5036530A (en) 1989-10-23 1991-07-30 A.T.F. Consolidated, Inc. Emission tomography carousel system and method
US5250019A (en) 1990-06-01 1993-10-05 Emory University Apparatus for stereotactic radiosurgery
DE4103588C1 (ja) 1991-02-06 1992-05-27 Siemens Ag, 8000 Muenchen, De
US5287546A (en) 1992-09-14 1994-02-15 Lunar Corporation Patient positioning apparatus for bone scanning
US5398356A (en) 1993-06-28 1995-03-21 Pfleger; Frederick W. X-ray table
DE4405505A1 (de) 1994-02-21 1995-08-31 Siemens Ag Computertomograph
US5740224A (en) * 1994-09-27 1998-04-14 University Of Delaware Cone beam synthetic arrays in three-dimensional computerized tomography
JPH08229145A (ja) 1995-02-27 1996-09-10 Toshiba Corp ビーム治療装置
US5668371A (en) 1995-06-06 1997-09-16 Wisconsin Alumni Research Foundation Method and apparatus for proton therapy
US5794286A (en) 1995-09-13 1998-08-18 Standex International Patient treatment apparatus
US5778467A (en) 1995-09-13 1998-07-14 Standex International Patient treatment apparatus
SE505513C2 (sv) 1995-11-14 1997-09-08 Elekta Ab Anordning för återpositionering av en patient
IL116242A (en) 1995-12-03 2000-07-16 Ein Gal Moshe Irradiation apparatus
GB9610129D0 (en) 1996-05-15 1996-07-24 Philips Electronics Nv Patient support
US5825845A (en) * 1996-10-28 1998-10-20 Loma Linda University Medical Center Proton beam digital imaging system
BE1012534A3 (fr) 1997-08-04 2000-12-05 Sumitomo Heavy Industries Systeme de lit pour therapie par irradiation.
US6295671B1 (en) 1998-03-06 2001-10-02 Ohio Medical Instrument Company, Inc. Medical surgical table including interchangeable orthopedic attachment and scanning table
WO1999053997A1 (fr) 1998-04-21 1999-10-28 Boris Vladimirovich Astrakhan Procede d'illumination par faisceau horizontal de particules lourdes et chargees telles que des protons, et dispositifs de mise en oeuvre de ce procede
US6148058A (en) * 1998-10-23 2000-11-14 Analogic Corporation System and method for real time measurement of detector offset in rotating-patient CT scanner
US6375355B1 (en) 1999-03-10 2002-04-23 Joseph Fortin Moveable table
US6780149B1 (en) 1999-04-07 2004-08-24 Loma Linda University Medical Center Patient motion monitoring system for proton therapy
JP2003521964A (ja) 1999-04-21 2003-07-22 ヒル−ロム サービシーズ，インコーポレイティド うつ伏せベッド
DE19920008B4 (de) 1999-05-03 2004-04-08 Siemens Ag Operations-Diagnose-Einrichtung mit einer Lagerungsvorrichtung für ein Behandlungs- und/oder Untersucherungsobjekt
DE19928738C2 (de) 1999-06-23 2003-04-24 Siemens Ag Computertomographie(CT)-Gerät zur Erzeugung von Schnittbildern von zur Längsachse einer Lagerungseinrichtung geneigten Schichten eines Untersuchungsobjektes
US6814694B1 (en) 1999-06-25 2004-11-09 Paul Scherrer Institut Device for carrying out proton therapy
JP3707967B2 (ja) 1999-10-01 2005-10-19 住友重機械工業株式会社 陽子線治療システムの治療台
US6828792B1 (en) 1999-11-24 2004-12-07 Fonar Corporation MRI apparatus and method for imaging
US6484332B2 (en) 1999-12-08 2002-11-26 Med-Tec Iowa, Inc. System for vertical to horizontal movement and lateral movement of a patient
DE19961098B4 (de) 1999-12-17 2004-03-25 Siemens Ag Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer Lagerungsvorrichtung
DE19964016B4 (de) 1999-12-30 2005-06-23 Brainlab Ag Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung eines Körpers mit einem Lagesensor zur Bestrahlung
US6725078B2 (en) * 2000-01-31 2004-04-20 St. Louis University System combining proton beam irradiation and magnetic resonance imaging
DE10010523C2 (de) 2000-03-07 2002-08-14 Schwerionenforsch Gmbh Ionenstrahlanlage zur Bestrahlung von Tumorgewebe
DE10051370A1 (de) 2000-10-17 2002-05-02 Brainlab Ag Verfahren und Vorrichtung zur exakten Patientenpositionierung in der Strahlentherapie und Radiochirurgie
CA2326026A1 (en) 2000-11-16 2002-05-16 Is2 Research Inc. Scintillation camera for scintimamography
US6735271B1 (en) 2000-11-28 2004-05-11 Ge Medical Systems Global Technology Company Llc Electron beam computed tomographic scanner system with helical or tilted target, collimator, and detector components to eliminate cone beam error and to scan continuously moving objects
US6470068B2 (en) * 2001-01-19 2002-10-22 Cheng Chin-An X-ray computer tomography scanning system
US6865223B1 (en) * 2001-02-05 2005-03-08 3Com Corporation Equalizer adapter for a pulse amplitude modulation receiver
DE10109754B4 (de) 2001-02-28 2004-12-09 Siemens Ag Universelles Röntgengerät
ATE261745T1 (de) 2001-03-05 2004-04-15 Brainlab Ag Verfahren zur erstellung bzw. aktualisierung eines bestrahlungsplans
US6934574B1 (en) 2001-06-21 2005-08-23 Fonar Corporation MRI scanner and method for modular patient handling
US6785360B1 (en) 2001-07-02 2004-08-31 Martin Annis Personnel inspection system with x-ray line source
US6914959B2 (en) * 2001-08-09 2005-07-05 Analogic Corporation Combined radiation therapy and imaging system and method
EP1288322A1 (en) 2001-08-29 2003-03-05 Sidmar N.V. An ultra high strength steel composition, the process of production of an ultra high strength steel product and the product obtained
WO2003020196A2 (en) 2001-08-30 2003-03-13 Tolemac, Llc Antiprotons for imaging and termination of undesirable cells
DE10145852B4 (de) 2001-09-17 2005-08-25 Richard Wolf Gmbh Medizinische Vorrichtung
US6707877B2 (en) 2001-09-27 2004-03-16 Agilent Technologies, Inc. Positioning mechanism providing precision 2-axis rotation, 1-axis translation adjustment
US6802564B2 (en) 2001-10-12 2004-10-12 Midmark Corporation Examination and treatment chair
US6619840B2 (en) * 2001-10-15 2003-09-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. Interventional volume scanner
EP1446989B1 (en) 2001-10-30 2007-03-21 Loma Linda University Medical Center Device for aligning a patient for delivering radiotherapy
AU2003211770A1 (en) 2001-12-27 2003-07-30 Boris Vladimirovitch Astrakhan Method for irradiating with horizontal beams of heavy charged particles, for example protons and device for carrying out said method
WO2003070101A1 (en) * 2002-02-15 2003-08-28 Breakaway Imaging, Llc Gantry ring with detachable segment for multidimensional x-ray- imaging
JP2005519688A (ja) 2002-03-13 2005-07-07 ブレークアウェイ・イメージング・エルエルシー 擬似同時多平面ｘ線画像化システムおよび方法
EP1358908A1 (en) 2002-05-03 2003-11-05 Ion Beam Applications S.A. Device for irradiation therapy with charged particles
DE10231630A1 (de) 2002-07-12 2004-01-29 Brainlab Ag System zur Patientenpositionierung für die Strahlentherapie/Radiochirurgie basierend auf einer stereoskopischen Röntgenanlage
GB0216889D0 (en) 2002-07-20 2002-08-28 Univ Surrey Image control
DE50213605D1 (de) 2002-08-08 2009-07-23 Brainlab Ag System zur Patientenpositionierung für die Strahlentherapie/Radiochirurgie basierend auf magnetischem Tracking eines Implantats
JP2004105606A (ja) 2002-09-20 2004-04-08 Toshiba Corp Ｘ線診断装置
JP4002165B2 (ja) 2002-11-12 2007-10-31 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー テーブルシステム
US6986179B2 (en) 2002-11-26 2006-01-17 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Grouted tilting patient positioning table for vascular applications
US7077569B1 (en) 2002-12-10 2006-07-18 Analogic Corporation Apparatus and method for supporting pallet extending from patient table
DE10261099B4 (de) 2002-12-20 2005-12-08 Siemens Ag Ionenstrahlanlage
US7125167B2 (en) 2003-03-04 2006-10-24 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and apparatus for tilting in a patient positioning system
US20040199072A1 (en) 2003-04-01 2004-10-07 Stacy Sprouse Integrated electromagnetic navigation and patient positioning device
DE10325301B4 (de) 2003-06-04 2006-05-18 Siemens Ag Patientenlagerungsvorrichtung
DE10336303A1 (de) 2003-07-31 2005-03-03 Trumpf Medizin Systeme Gmbh Verfahren zum Transport einer Patiententragplatte und Transportvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
CA2533680C (en) 2003-08-12 2014-09-16 Loma Linda University Medical Center Modular patient support system
AU2004266644B2 (en) 2003-08-12 2009-07-16 Vision Rt Limited Patient positioning system for radiation therapy system
US7154991B2 (en) 2003-10-17 2006-12-26 Accuray, Inc. Patient positioning assembly for therapeutic radiation system
US7860550B2 (en) 2004-04-06 2010-12-28 Accuray, Inc. Patient positioning assembly
US7062007B2 (en) 2004-05-27 2006-06-13 Shimadzu Corporation Tomography device
US7003070B1 (en) 2004-08-03 2006-02-21 William Barry Chen Upright CT scanner
DE502004004956D1 (de) 2004-08-06 2007-10-25 Brainlab Ag Volumetrische Bildgebung an einem Strahlentherapiegerät
US7103931B2 (en) 2004-08-28 2006-09-12 General Electric Company Table drive system for medical imaging apparatus
US7983380B2 (en) 2005-04-29 2011-07-19 Varian Medical Systems, Inc. Radiation systems
US7492858B2 (en) 2005-05-20 2009-02-17 Varian Medical Systems, Inc. System and method for imaging and treatment of tumorous tissue in breasts using computed tomography and radiotherapy
DE102005034913A1 (de) 2005-07-26 2007-02-15 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zur Gewinnung eines Bilddatensatzes zur Planung einer Strahlentherapie eines Patienten, Verwenden einer derartigen Vorrichtung sowie Verfahren zur Patientenpositionierung
EP1749550A1 (en) 2005-08-04 2007-02-07 Institut Curie Method and apparatus for applying radiotherapy
EP1948309B1 (en) 2005-10-17 2011-12-28 Alberta Health Services Integrated external beam radiotherapy and mri system
EP1785161A1 (de) * 2005-11-11 2007-05-16 Siemens Aktiengesellschaft Behandlungsraum einer Partikeltherapieanlage, Therapieplan, Verfahren zur Erstellung eines Therapieplans und Bestrahlungsverfahren
EP1792595A1 (en) 2005-12-02 2007-06-06 Paul Scherrer Institut Self-propelled patient transport system
EP1795229A1 (en) 2005-12-12 2007-06-13 Ion Beam Applications S.A. Device and method for positioning a patient in a radiation therapy apparatus
DE102006000837A1 (de) * 2006-01-05 2007-03-29 Siemens Ag Strahlentherapieeinrichtung
DE502006002071D1 (de) 2006-06-07 2008-12-24 Brainlab Ag Medizinische Standpositionierungsvorrichtung und -system
US20080086816A1 (en) 2006-10-16 2008-04-17 General Electric Company Patient positioning system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08266650A (ja) * 1995-03-31 1996-10-15 Mitsubishi Electric Corp 放射線治療装置
JP2001161839A (ja) * 1999-12-09 2001-06-19 Mitsubishi Electric Corp ビーム照射治療装置
JP2003534066A (ja) * 2000-05-26 2003-11-18 ジー エス アイ ゲゼルシャフト フュア シュベールイオーネンフォルシュンク エム ベー ハー 重イオン治療室内の、頭／頸部に腫瘍のある腫瘍患者を配置する装置
JP2004267250A (ja) * 2003-03-05 2004-09-30 Hitachi Ltd ベッド位置決め装置及びその位置決め方法
JP2007089928A (ja) * 2005-09-30 2007-04-12 Hitachi Ltd 放射線治療用患者保持装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018050711A (ja) * 2016-09-26 2018-04-05 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 Ｘ線コンピュータ断層撮影装置
WO2020174745A1 (ja) * 2019-02-25 2020-09-03 株式会社日立製作所 放射線治療装置および放射線治療装置の制御方法
JP7508587B2 (ja) 2021-09-26 2024-07-01 合肥中科離子医学技術装備有限公司 放射線治療用患者着座装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101765406B (zh) 2012-04-18
CA2688169A1 (en) 2008-11-27
US7796730B2 (en) 2010-09-14
CN101765406A (zh) 2010-06-30
IL191676A (en) 2013-05-30
IL191676A0 (en) 2009-02-11
WO2008142695A1 (en) 2008-11-27
EP2152165A1 (en) 2010-02-17
US20080292053A1 (en) 2008-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010527683A (ja) 照射治療装置と方法
US10709903B2 (en) Gantry image guided radiotherapy system and related treatment delivery methods
US7847275B2 (en) Method and apparatus for teletherapy positioning and validation
JP6960896B2 (ja) リングガントリを伴う放射線治療送達システム
US9687200B2 (en) Radiation treatment delivery system with translatable ring gantry
US6929398B1 (en) Two-piece pallet assembly for patient table
US7899155B2 (en) Stand for holding a radiation detector for a radiation therapy device
US20190209866A1 (en) Patient alignment method and system using light field and light reflector during radiation therapy
Matinfar et al. Small animal radiation research platform: imaging, mechanics, control and calibration
US20230310884A1 (en) Teletherapy patient support and method

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110428

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110525

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20130611