JP2001161839A - ビーム照射治療装置 - Google Patents
ビーム照射治療装置Info
- Publication number
- JP2001161839A JP2001161839A JP35028599A JP35028599A JP2001161839A JP 2001161839 A JP2001161839 A JP 2001161839A JP 35028599 A JP35028599 A JP 35028599A JP 35028599 A JP35028599 A JP 35028599A JP 2001161839 A JP2001161839 A JP 2001161839A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- irradiation
- ray
- treatment
- patient
- timing signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のビーム照射治療装置では、Ｘ線の照射
を連続して行って得られるＸ線像を用いて、体動によっ
て移動する治療部位の位置の確認を行っていたため、患
者のＸ線の被曝量が大きくなるという問題があった。こ
の問題を解決するため、少ないＸ線の被曝量のもとで、
治療部位の位置確認を行えるようにする。 【解決手段】 患者の呼吸周期と同期し、その一部の期
間に生成する照射タイミング信号を用いてＸ線照射を行
い、治療部位の位置情報を収集する。この治療部位の位
置情報を用いて、治療部位の位置とビームの照射ビーム
の中心位置との差を求める。この差が所定の精度に収ま
るよう位置制御を行った上で、患者の呼吸周期の一部の
期間に生成する照射タイミング信号を用いてビームの照
射を行う。このような構成により、Ｘ線の被曝量の少な
いビーム照射治療装置を得る。
を連続して行って得られるＸ線像を用いて、体動によっ
て移動する治療部位の位置の確認を行っていたため、患
者のＸ線の被曝量が大きくなるという問題があった。こ
の問題を解決するため、少ないＸ線の被曝量のもとで、
治療部位の位置確認を行えるようにする。 【解決手段】 患者の呼吸周期と同期し、その一部の期
間に生成する照射タイミング信号を用いてＸ線照射を行
い、治療部位の位置情報を収集する。この治療部位の位
置情報を用いて、治療部位の位置とビームの照射ビーム
の中心位置との差を求める。この差が所定の精度に収ま
るよう位置制御を行った上で、患者の呼吸周期の一部の
期間に生成する照射タイミング信号を用いてビームの照
射を行う。このような構成により、Ｘ線の被曝量の少な
いビーム照射治療装置を得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、患者の治療対象
部位にＸ線、電子線、荷電粒子線、重粒子線、または中
性子線などのビームを照射（「曝射」ともいう）して悪
性腫瘍例えば癌などの治療を行うビーム照射治療装置に
関するものである。
部位にＸ線、電子線、荷電粒子線、重粒子線、または中
性子線などのビームを照射（「曝射」ともいう）して悪
性腫瘍例えば癌などの治療を行うビーム照射治療装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来例を図１１に示す概念図で説明す
る。図において、１００はＸ線、電子線、荷電粒子線、
重粒子線、または中性子線などのビームを照射するビー
ム照射部、１０２は線量計、１０３はコリメータ、２０
０はＸ線を照射するＸ線管２０１などで構成するＸ線照
射部、３００は治療台である。通常、治療台３００はベ
ット式のものが多いが、ここでは説明の簡単な構造のも
のとして椅子型で書いている。なお、ビーム照射部１０
０とＸ線照射部２００と治療台３００は同一線上に配置
されている。４１０は微弱な光学像を輝度増倍するイメ
ージインテンシファイアー（以下、Ｉ．Ｉ．とい
う。）、４２０は前記Ｘ線照射部２００から患者６００
を通過した来たＸ線像を映し出すＸ線ＴＶである。４３
０は治療に先立ってＸ線ＣＴなどで収集している患者の
治療部位を含む部分の画像データファイル、４４０は前
記Ｘ線ＴＶ４２０で得た患者６００の治療部位を含む部
分のＸ線像と画像データファイル４３０から得た画像デ
ータで構成した患者の治療部位を含む位置情報を比較し
て手術台３００の上の患者６００の治療部位の位置を確
認する位置確認演算部である。Ｘ線ＴＶ４２０では癌な
どの治療部位を直接確認することは出来ないが、骨格な
どは見えるので、画像データファイル４３０の画像デー
タによって構成した患者の治療部位を含む骨格像の画像
データとＸ線像によって得たベット上の患者の骨格像を
関連付けすることにより、骨格と治療部位の相対的な位
置関係をＸ線ＴＶ４２０の上で把握できる。４５０は上
記のようにして求めた治療部位の位置がビーム照射部１
００からのビームの照射野の中心１０１（図１２ではＯ
と表示している）と合致するように位置合わせを行う治
療台制御部、５００はビーム照射部１００の照射制御を
行う照射制御部、５１０は患者の呼吸センサー、６００
は患者を示す。
る。図において、１００はＸ線、電子線、荷電粒子線、
重粒子線、または中性子線などのビームを照射するビー
ム照射部、１０２は線量計、１０３はコリメータ、２０
０はＸ線を照射するＸ線管２０１などで構成するＸ線照
射部、３００は治療台である。通常、治療台３００はベ
ット式のものが多いが、ここでは説明の簡単な構造のも
のとして椅子型で書いている。なお、ビーム照射部１０
０とＸ線照射部２００と治療台３００は同一線上に配置
されている。４１０は微弱な光学像を輝度増倍するイメ
ージインテンシファイアー（以下、Ｉ．Ｉ．とい
う。）、４２０は前記Ｘ線照射部２００から患者６００
を通過した来たＸ線像を映し出すＸ線ＴＶである。４３
０は治療に先立ってＸ線ＣＴなどで収集している患者の
治療部位を含む部分の画像データファイル、４４０は前
記Ｘ線ＴＶ４２０で得た患者６００の治療部位を含む部
分のＸ線像と画像データファイル４３０から得た画像デ
ータで構成した患者の治療部位を含む位置情報を比較し
て手術台３００の上の患者６００の治療部位の位置を確
認する位置確認演算部である。Ｘ線ＴＶ４２０では癌な
どの治療部位を直接確認することは出来ないが、骨格な
どは見えるので、画像データファイル４３０の画像デー
タによって構成した患者の治療部位を含む骨格像の画像
データとＸ線像によって得たベット上の患者の骨格像を
関連付けすることにより、骨格と治療部位の相対的な位
置関係をＸ線ＴＶ４２０の上で把握できる。４５０は上
記のようにして求めた治療部位の位置がビーム照射部１
００からのビームの照射野の中心１０１（図１２ではＯ
と表示している）と合致するように位置合わせを行う治
療台制御部、５００はビーム照射部１００の照射制御を
行う照射制御部、５１０は患者の呼吸センサー、６００
は患者を示す。
【０００３】次に動作を説明する。図１２は患者の治療
部位Ｋを含む骨格像Ｍとビームの照射野の中心Ｏとの関
係を示す概念図、図１３は患者の呼吸曲線信号（図１３
（Ａ））と、Ｘ線の照射タイミング信号（図１３
（Ｂ））と、ビームの照射タイミング信号（図１３
（Ｃ））である。呼吸曲線（図１３（Ａ））は、呼気と
吸気の間を往復し、安定するとその周期はτ、呼気の最
深部はｔ0にあるとしている。まず、患者の治療部位を
含む部分にＸ線照射部２００から連続的にＸ線を照射し
（図１３（Ｂ）のΔｔ1の期間）、そのＸ線像を得る。
なお、Ｘ線像は呼吸の動き（呼吸動）により動くので、
呼気の最深部になった所の像を捉え撮像する。次に画像
データファイル４３０の患者のデータから骨格と治療部
位を含む画面を構成する （図１２（Ａ））。Ｘ線像と
画像データファイル４３０の情報で構成した骨格像を重
ねあわさるように治療台の位置を調整すると、図１２
（Ａ）に示すように、Ｘ線像の上に治療部位Ｋを特定で
きる。この治療部位Ｋを図１２（Ｂ）に示すように、ビ
ームの照射野の中心Ｏと一致するように治療台３００の
位置を治療台制御部４５０で制御する。治療台制御部４
５０による制御の結果、治療部位Ｋと、ビームの照射野
の中心Ｏとが、所定の精度で一致したら呼吸曲線の最深
部ｔ0を中心とする照射タイミング信号（図１３（Ｃ）
の幅Δｔ1の信号）によってビームの照射制御を行う。
部位Ｋを含む骨格像Ｍとビームの照射野の中心Ｏとの関
係を示す概念図、図１３は患者の呼吸曲線信号（図１３
（Ａ））と、Ｘ線の照射タイミング信号（図１３
（Ｂ））と、ビームの照射タイミング信号（図１３
（Ｃ））である。呼吸曲線（図１３（Ａ））は、呼気と
吸気の間を往復し、安定するとその周期はτ、呼気の最
深部はｔ0にあるとしている。まず、患者の治療部位を
含む部分にＸ線照射部２００から連続的にＸ線を照射し
（図１３（Ｂ）のΔｔ1の期間）、そのＸ線像を得る。
なお、Ｘ線像は呼吸の動き（呼吸動）により動くので、
呼気の最深部になった所の像を捉え撮像する。次に画像
データファイル４３０の患者のデータから骨格と治療部
位を含む画面を構成する （図１２（Ａ））。Ｘ線像と
画像データファイル４３０の情報で構成した骨格像を重
ねあわさるように治療台の位置を調整すると、図１２
（Ａ）に示すように、Ｘ線像の上に治療部位Ｋを特定で
きる。この治療部位Ｋを図１２（Ｂ）に示すように、ビ
ームの照射野の中心Ｏと一致するように治療台３００の
位置を治療台制御部４５０で制御する。治療台制御部４
５０による制御の結果、治療部位Ｋと、ビームの照射野
の中心Ｏとが、所定の精度で一致したら呼吸曲線の最深
部ｔ0を中心とする照射タイミング信号（図１３（Ｃ）
の幅Δｔ1の信号）によってビームの照射制御を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のビーム照射治療
装置は以上のように構成されているため、患者の治療部
位を含む部分にＸ線照射部２００から連続的にＸ線を照
射して治療部位の位置確認を行っていたので、Ｘ線の被
爆量が多くなるという問題があった。
装置は以上のように構成されているため、患者の治療部
位を含む部分にＸ線照射部２００から連続的にＸ線を照
射して治療部位の位置確認を行っていたので、Ｘ線の被
爆量が多くなるという問題があった。
【０００５】この発明は上記の問題を解決するためにな
されたものであり、治療部位の位置を確認するために使
われるＸ線撮像によるＸ線の被爆量を少なくすることを
目的とする。
されたものであり、治療部位の位置を確認するために使
われるＸ線撮像によるＸ線の被爆量を少なくすることを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に記
載のビーム照射治療装置は、患者の呼吸曲線信号に同期
して制御され、該呼吸曲線信号の１サイクルの特定の期
間に照射タイミング信号を発生する照射タイミング信号
発生部と、この照射タイミング信号によって制御され患
者の治療部位を含む部分にＸ線を照射するＸ線照射部
と、このＸ線の照射によって得られるＸ線像を受像する
Ｘ線像受像部と、予め用意された患者の治療部位を含む
画像情報と前記Ｘ線像受像部から得られた画像情報の比
較によって前記治療部位の位置の確認を行う位置確認部
を備え、照射タイミング信号によるＸ線照射によって患
者の治療部位の位置確認を行い、その結果に基づいて治
療用ビームの照射を行うようにしたものである。
載のビーム照射治療装置は、患者の呼吸曲線信号に同期
して制御され、該呼吸曲線信号の１サイクルの特定の期
間に照射タイミング信号を発生する照射タイミング信号
発生部と、この照射タイミング信号によって制御され患
者の治療部位を含む部分にＸ線を照射するＸ線照射部
と、このＸ線の照射によって得られるＸ線像を受像する
Ｘ線像受像部と、予め用意された患者の治療部位を含む
画像情報と前記Ｘ線像受像部から得られた画像情報の比
較によって前記治療部位の位置の確認を行う位置確認部
を備え、照射タイミング信号によるＸ線照射によって患
者の治療部位の位置確認を行い、その結果に基づいて治
療用ビームの照射を行うようにしたものである。
【０００７】この発明の請求項２に記載のビーム照射治
療装置は、患者の呼吸曲線信号に同期して制御され、該
呼吸曲線信号の１サイクルの特定の期間に照射タイミン
グ信号を発生する照射タイミング信号発生部と、この照
射タイミング信号によって制御され患者の治療部位を含
む部分にＸ線を照射するＸ線照射部と、このＸ線の照射
によって得られたＸ線像を受像するＸ線像受像部と、予
め用意された患者の治療部位を含むＸ線ＣＴ像の画像情
報と前記Ｘ線像受像部から得られる画像情報の比較によ
って前記治療部位の位置の確認を行う位置確認部と、位
置確認部からの信号により制御され、前記治療部位の位
置と治療用ビームの照射野の中心との位置ずれを無くす
方向に制御する位置制御部と、前記位置制御部による位
置制御の終了後、患者の治療部位に照射タイミング信号
によって制御され治療用ビームを照射するビーム照射部
とを備え、照射タイミング信号によりＸ線照射を行って
患者の治療部位の位置確認と位置ずれ補正を行った後、
治療用ビームの照射を行うようにしたものである。
療装置は、患者の呼吸曲線信号に同期して制御され、該
呼吸曲線信号の１サイクルの特定の期間に照射タイミン
グ信号を発生する照射タイミング信号発生部と、この照
射タイミング信号によって制御され患者の治療部位を含
む部分にＸ線を照射するＸ線照射部と、このＸ線の照射
によって得られたＸ線像を受像するＸ線像受像部と、予
め用意された患者の治療部位を含むＸ線ＣＴ像の画像情
報と前記Ｘ線像受像部から得られる画像情報の比較によ
って前記治療部位の位置の確認を行う位置確認部と、位
置確認部からの信号により制御され、前記治療部位の位
置と治療用ビームの照射野の中心との位置ずれを無くす
方向に制御する位置制御部と、前記位置制御部による位
置制御の終了後、患者の治療部位に照射タイミング信号
によって制御され治療用ビームを照射するビーム照射部
とを備え、照射タイミング信号によりＸ線照射を行って
患者の治療部位の位置確認と位置ずれ補正を行った後、
治療用ビームの照射を行うようにしたものである。
【０００８】この発明の請求項３に記載のビーム照射治
療装置では、タイミング信号発生部による照射タイミン
グ信号の生成を、呼吸曲線に同期し呼気の期間に行うよ
うにしたものである。
療装置では、タイミング信号発生部による照射タイミン
グ信号の生成を、呼吸曲線に同期し呼気の期間に行うよ
うにしたものである。
【０００９】この発明の請求項４に記載のビーム照射治
療装置は、Ｘ線像から得られた治療部位の位置と治療用
ビームの照射野の中心との位置ずれが所定値以下である
ことを条件に、ビーム照射部を駆動して治療部位に治療
用ビームを照射するようにしたものである。
療装置は、Ｘ線像から得られた治療部位の位置と治療用
ビームの照射野の中心との位置ずれが所定値以下である
ことを条件に、ビーム照射部を駆動して治療部位に治療
用ビームを照射するようにしたものである。
【００１０】この発明の請求項５に記載のビーム照射治
療装置は、治療部位に向けて照射する治療用ビームの照
射野と重ならない位置にＸ線照射部を配置し、Ｘ線照射
部を移動させることなく治療用ビームの照射を行えるよ
うにしたものである。
療装置は、治療部位に向けて照射する治療用ビームの照
射野と重ならない位置にＸ線照射部を配置し、Ｘ線照射
部を移動させることなく治療用ビームの照射を行えるよ
うにしたものである。
【００１１】この発明の請求項６に記載のビーム照射治
療装置は、タイミング信号発生部による制御信号の生成
は、呼吸曲線の１サイクル中の特定の期間を複数の期間
に分割し、それぞれＸ線照射の期間と治療用ビームの照
射の期間とに割り当てるようにしたものである。
療装置は、タイミング信号発生部による制御信号の生成
は、呼吸曲線の１サイクル中の特定の期間を複数の期間
に分割し、それぞれＸ線照射の期間と治療用ビームの照
射の期間とに割り当てるようにしたものである。
【００１２】この発明の請求項７に記載のビーム照射治
療装置は、交叉する２または２以上の方向から治療部位
を含む部分にＸ線を照射しそのＸ線像から治療部位の位
置に係る情報の収集を行うようにしたものである。
療装置は、交叉する２または２以上の方向から治療部位
を含む部分にＸ線を照射しそのＸ線像から治療部位の位
置に係る情報の収集を行うようにしたものである。
【００１３】この発明の請求項８に記載のビーム照射治
療装置は、治療用ビームはＸ線、電子線、荷電粒子線、
重粒子線、または中性子線である。
療装置は、治療用ビームはＸ線、電子線、荷電粒子線、
重粒子線、または中性子線である。
【００１４】この発明の請求項９に記載のビーム照射治
療装置は、患者による周期的な呼吸曲線信号の一定レベ
ルにおける周期期間に照射タイミング信号を発生する照
射タイミング信号発生部と、位置確認信号を受信した後
に、前記照射タイミング信号に同期して患者の治療部位
に治療用ビームを照射するビーム照射部と、このビーム
照射部による治療用ビームの照射前に、前記照射タイミ
ング信号に同期して患者の治療部位を含む部分にＸ線を
照射するＸ線照射部と、このＸ線照射部からのＸ線の照
射によるＸ線像を受像するＸ線像受像部と、患者の治療
部位の位置を確認して前記ビーム照射部に前記位置確認
信号を出力する計算部とを備えたものである。
療装置は、患者による周期的な呼吸曲線信号の一定レベ
ルにおける周期期間に照射タイミング信号を発生する照
射タイミング信号発生部と、位置確認信号を受信した後
に、前記照射タイミング信号に同期して患者の治療部位
に治療用ビームを照射するビーム照射部と、このビーム
照射部による治療用ビームの照射前に、前記照射タイミ
ング信号に同期して患者の治療部位を含む部分にＸ線を
照射するＸ線照射部と、このＸ線照射部からのＸ線の照
射によるＸ線像を受像するＸ線像受像部と、患者の治療
部位の位置を確認して前記ビーム照射部に前記位置確認
信号を出力する計算部とを備えたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下この発明の実
施の形態１について、図１、図２、図３、図４および図
５に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態１に
係る構成図、図２は特に詳しく説明を要する計算機５と
照射タイミング信号発生部７の部分図である。図１、図
２において、１はビーム照射部で線量計１２、コリメー
タ１３等を備えており、その照射野のビーム中心線を１
１で示している。２はＸ線を照射するＸ線管を備えたＸ
線照射部、３は患者をのせ治療を行う手術台、４は前記
Ｘ線照射部２から治療台３の患者の治療部位を含む部分
を通過してきたＸ線像を受像するＸ線像受像部で、イメ
ージインシファイアー（以下、Ｉ．Ｉ．と表記する）４
１、ビデオ信号処理部４２などを備えている。５は本ビ
ーム照射治療装置の各種制御のための計算と制御信号の
生成などを行う計算機で、画像データファイル６に蓄積
されているＸ線ＣＴ像から参照画像としての中心投影画
像を構成する画像構成部５１、この中心投影画像と前記
Ｘ線像を比較して患者の位置を確認する位置確認部５
２、確認された位置が所定位置からずれている場合に位
置合わせのため治療台の位置を制御する位置制御部５
３、この位置確認状況を照射タイミング信号発生部７に
知らせるための位置確認情報出力部５４等を備えている
（図２（Ａ））。６は患者６００の治療部位を含む部分
のＸ線ＣＴによる画像情報を蓄積している画像データフ
ァイルである。７は患者６００の胸部などに配置した呼
吸信号センサー７１からの信号に基づいて患者の呼吸に
同期した照射タイミング信号（図５（Ａ）、（Ｂ））を
生成する照射タイミング信号発生部で、呼吸信号センサ
ー７１からの信号で呼吸曲線信号（図５（Ａ））を生成
する呼吸曲線信号発生部７２、計算機５における位置確
認、制御状態に対応して照射タイミング信号発生部の制
御条件を設定する状態信号発生部７３、Ｘ線用照射タイ
ミング信号を発生するＸ線用照射タイミング信号発生部
７４、ビーム用照射タイミング信号を発生するビーム用
照射タイミング信号発生部７５、ビームの照射に先立ち
ビーム照射野の線上におかれているＸ線照射部をビーム
線上から退避させるＸ線照射部待避制御部７６を備えて
いる（図２（Ｂ））。この構成によって、位置確認作業
が終わるまではＸ線照射タイミング信号は出せるが、ビ
ーム照射タイミング信号は出せなくしている。またＸ線
照射部待避制御部７６によってビーム照射に先立ち、ビ
ームの照射野の線上からＸ線照射部を退避させている。
８は前記Ｘ線照射部２の照射制御を行うＸ線照射制御
部、９は前記ビーム照射部１の照射制御を行うビーム照
射制御部である。これらの制御部は前記呼吸曲線信号で
生成される照射タイミング信号で制御される。
施の形態１について、図１、図２、図３、図４および図
５に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態１に
係る構成図、図２は特に詳しく説明を要する計算機５と
照射タイミング信号発生部７の部分図である。図１、図
２において、１はビーム照射部で線量計１２、コリメー
タ１３等を備えており、その照射野のビーム中心線を１
１で示している。２はＸ線を照射するＸ線管を備えたＸ
線照射部、３は患者をのせ治療を行う手術台、４は前記
Ｘ線照射部２から治療台３の患者の治療部位を含む部分
を通過してきたＸ線像を受像するＸ線像受像部で、イメ
ージインシファイアー（以下、Ｉ．Ｉ．と表記する）４
１、ビデオ信号処理部４２などを備えている。５は本ビ
ーム照射治療装置の各種制御のための計算と制御信号の
生成などを行う計算機で、画像データファイル６に蓄積
されているＸ線ＣＴ像から参照画像としての中心投影画
像を構成する画像構成部５１、この中心投影画像と前記
Ｘ線像を比較して患者の位置を確認する位置確認部５
２、確認された位置が所定位置からずれている場合に位
置合わせのため治療台の位置を制御する位置制御部５
３、この位置確認状況を照射タイミング信号発生部７に
知らせるための位置確認情報出力部５４等を備えている
（図２（Ａ））。６は患者６００の治療部位を含む部分
のＸ線ＣＴによる画像情報を蓄積している画像データフ
ァイルである。７は患者６００の胸部などに配置した呼
吸信号センサー７１からの信号に基づいて患者の呼吸に
同期した照射タイミング信号（図５（Ａ）、（Ｂ））を
生成する照射タイミング信号発生部で、呼吸信号センサ
ー７１からの信号で呼吸曲線信号（図５（Ａ））を生成
する呼吸曲線信号発生部７２、計算機５における位置確
認、制御状態に対応して照射タイミング信号発生部の制
御条件を設定する状態信号発生部７３、Ｘ線用照射タイ
ミング信号を発生するＸ線用照射タイミング信号発生部
７４、ビーム用照射タイミング信号を発生するビーム用
照射タイミング信号発生部７５、ビームの照射に先立ち
ビーム照射野の線上におかれているＸ線照射部をビーム
線上から退避させるＸ線照射部待避制御部７６を備えて
いる（図２（Ｂ））。この構成によって、位置確認作業
が終わるまではＸ線照射タイミング信号は出せるが、ビ
ーム照射タイミング信号は出せなくしている。またＸ線
照射部待避制御部７６によってビーム照射に先立ち、ビ
ームの照射野の線上からＸ線照射部を退避させている。
８は前記Ｘ線照射部２の照射制御を行うＸ線照射制御
部、９は前記ビーム照射部１の照射制御を行うビーム照
射制御部である。これらの制御部は前記呼吸曲線信号で
生成される照射タイミング信号で制御される。
【００１６】また、１０は画像データファイルに蓄積し
ているＸ線ＣＴ像を使って構成した患者の治療部位を含
む中心投影画面を表示する参照画像ディスプレイ１０
ａ、Ｘ線照射部２からのＸ線により得られた患者のＸ線
像を表示する画像ディスプレイ１０ｂ、キャラクタディ
スプレイ１０ｃ、キーボード１０ｄ、操作パネル１０
ｅ、電子的マークを表示画面に記入するタブレット１０
ｆ、などを備えた操作制御部である。また、２０は治療
に先立って患者６００の治療部位を含む部分の画像情報
を収集するＸ線ＣＴ装置、３０は通信装置、４０は通信
線であり、Ｘ線ＣＴ装置２０で収集した患者の治療部位
を含む部分の画像情報は通信装置３０、通信回線４０、
計算機５を経て画像データファイル６に蓄積される。
ているＸ線ＣＴ像を使って構成した患者の治療部位を含
む中心投影画面を表示する参照画像ディスプレイ１０
ａ、Ｘ線照射部２からのＸ線により得られた患者のＸ線
像を表示する画像ディスプレイ１０ｂ、キャラクタディ
スプレイ１０ｃ、キーボード１０ｄ、操作パネル１０
ｅ、電子的マークを表示画面に記入するタブレット１０
ｆ、などを備えた操作制御部である。また、２０は治療
に先立って患者６００の治療部位を含む部分の画像情報
を収集するＸ線ＣＴ装置、３０は通信装置、４０は通信
線であり、Ｘ線ＣＴ装置２０で収集した患者の治療部位
を含む部分の画像情報は通信装置３０、通信回線４０、
計算機５を経て画像データファイル６に蓄積される。
【００１７】次にこの実施の形態１における治療作業の
流れを、図３に示す実施の形態１のフローチャートおよ
び図４に示すビームの照射野の中心Ｏに治療部位Ｋの位
置を合わせる位置合せ手順の説明図により、また患者の
呼吸曲線信号とＸ線照射およびビーム照射の照射タイミ
ング信号の関係を図５によって説明する。図３および図
４において、図１、図２と同じ符合または名称を付した
ものは図１、図２のものと同一または相当部分を示す。
治療に先立って、まず患者６００の治療部位を含む部分
の画像情報をＸ線ＣＴ２０を使って収集し、画像データ
ファイル６に収録する（図３ステップ１）。画像データ
ファイル６からＸ線ＣＴの画像情報（図４（Ａ１１））
を計算機５に取り込んで、患者６００の骨格像Ｐの中心
投影画像が得られるよう、画像構成部５１（図２
（Ａ））を使って仮想のＸ線管の照射による受像画像を
構成し（図４（Ｂ１１））、これを参照画像ディスプレ
イ１０ａに表示する（図３ステップ２）。この参照画像
ディスプレイ１０ａの表示画面は、患者６００の骨格像
Ｐの中心投影画像であり、その中に治療部位の像Ｋが表
示されている（図４（Ｃ１１））。さらに、この骨格像
の判りやすい位置にタブレット１０ｆで電子的なマーク
（図４（Ｃ１１）のＭ１、Ｍ２、Ｍ３、）を付ける（図
３ステップ３）。
流れを、図３に示す実施の形態１のフローチャートおよ
び図４に示すビームの照射野の中心Ｏに治療部位Ｋの位
置を合わせる位置合せ手順の説明図により、また患者の
呼吸曲線信号とＸ線照射およびビーム照射の照射タイミ
ング信号の関係を図５によって説明する。図３および図
４において、図１、図２と同じ符合または名称を付した
ものは図１、図２のものと同一または相当部分を示す。
治療に先立って、まず患者６００の治療部位を含む部分
の画像情報をＸ線ＣＴ２０を使って収集し、画像データ
ファイル６に収録する（図３ステップ１）。画像データ
ファイル６からＸ線ＣＴの画像情報（図４（Ａ１１））
を計算機５に取り込んで、患者６００の骨格像Ｐの中心
投影画像が得られるよう、画像構成部５１（図２
（Ａ））を使って仮想のＸ線管の照射による受像画像を
構成し（図４（Ｂ１１））、これを参照画像ディスプレ
イ１０ａに表示する（図３ステップ２）。この参照画像
ディスプレイ１０ａの表示画面は、患者６００の骨格像
Ｐの中心投影画像であり、その中に治療部位の像Ｋが表
示されている（図４（Ｃ１１））。さらに、この骨格像
の判りやすい位置にタブレット１０ｆで電子的なマーク
（図４（Ｃ１１）のＭ１、Ｍ２、Ｍ３、）を付ける（図
３ステップ３）。
【００１８】次に治療部位Ｋをビームの照射野の中心Ｏ
にもってくる位置決めについて説明する。患者６００を
治療台３に載せ（図４（Ａ２１））、呼吸信号センサー
７１によって検出される呼吸信号により呼吸曲線信号発
生部７２で呼吸曲線信号を生成しその波形を監視する。
そして呼吸が安定化した所で（図３ステップ５）、Ｘ線
用照射タイミング信号発生部７５で呼吸曲線信号の最深
部（図５のｔ0）を中心にもつ照射タイミング信号を生
成し（図３ステップ６）、Ｘ線照射部２を制御してＸ線
を照射し患者の治療部位を含む骨格像のＸ線像を撮像す
る。このＸ線像を画像ディスプレイ１０ｂに表示する
（図３ステップ７、表示された画像は図４（Ｂ２
１））。なお、必要に応じ、前もって画像ディスプレイ
１０ｂについて表示画面の周辺歪みを補正しておく。こ
の画像ディスプレイ１０ｂ（図４（Ｂ２１））には、現
に治療台３に載っている患者６００の骨格像Ｑが映し出
されている。そこで画像ディスプレイー１０ｂ上に表示
されている画面の、参照画面ディスプレー１０ａの電子
的なマークＭ１、Ｍ２、Ｍ３と対応する位置に、タブレ
ット１０ｆで電子的なマーク（図４（Ｂ２１）のＮ１、
Ｎ２、Ｎ３）を付ける。（図３ステップ８）。なお、画
像ディスプレイー１０ｂ上のＯ点はビームのビーム中心
を示す。
にもってくる位置決めについて説明する。患者６００を
治療台３に載せ（図４（Ａ２１））、呼吸信号センサー
７１によって検出される呼吸信号により呼吸曲線信号発
生部７２で呼吸曲線信号を生成しその波形を監視する。
そして呼吸が安定化した所で（図３ステップ５）、Ｘ線
用照射タイミング信号発生部７５で呼吸曲線信号の最深
部（図５のｔ0）を中心にもつ照射タイミング信号を生
成し（図３ステップ６）、Ｘ線照射部２を制御してＸ線
を照射し患者の治療部位を含む骨格像のＸ線像を撮像す
る。このＸ線像を画像ディスプレイ１０ｂに表示する
（図３ステップ７、表示された画像は図４（Ｂ２
１））。なお、必要に応じ、前もって画像ディスプレイ
１０ｂについて表示画面の周辺歪みを補正しておく。こ
の画像ディスプレイ１０ｂ（図４（Ｂ２１））には、現
に治療台３に載っている患者６００の骨格像Ｑが映し出
されている。そこで画像ディスプレイー１０ｂ上に表示
されている画面の、参照画面ディスプレー１０ａの電子
的なマークＭ１、Ｍ２、Ｍ３と対応する位置に、タブレ
ット１０ｆで電子的なマーク（図４（Ｂ２１）のＮ１、
Ｎ２、Ｎ３）を付ける。（図３ステップ８）。なお、画
像ディスプレイー１０ｂ上のＯ点はビームのビーム中心
を示す。
【００１９】以上の準備によって、Ｘ線像におけるマー
ク位置（Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３）をＸ線ＣＴ像のマーク位置
（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）に対応付けて配置出来たので、計
算機５の位置確認部５２によって治療部位Ｋとビームの
照射野の中心Ｏとの位置ずれを計算する（図３ステップ
３）。この計算結果に基づき、計算機５の位置制御部５
３から治療台３に制御信号が送られ、ずれを無くす方向
に治療台３の位置調整が行われる（図３ステップ１
０）。位置調整を行ったら、次の照射タイミング信号に
より再度Ｘ線照射を行い（図３ステップ１１）、位置調
整の結果を確認する（図３ステップ１２）。治療部位Ｋ
と照射野の中心Ｏが所定の精度で一致したら（図４（Ｃ
２２））、その信号が照射タイミング信号発生部７に伝
えられ、Ｘ線照射部待避制御部７６の制御によりＸ線照
射部２などビームの照射野の通路にあるＸ線管を照射野
の中心Ｏから待避させ（図３ステップ１４）、ビーム照
射タイミング信号発生部７５からの照射タイミング信号
で治療用ビームの照射制御を行う（図３ステップ１
５）。なお、ステップ１２で、治療部位Ｋとビーム中心
Ｏの一致度が十分でないことが確認されたら、ステップ
３からの作業を繰り返す。又１回のビームの照射で照射
量が十分でない場合もステップ３からの作業を繰り返
す。
ク位置（Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３）をＸ線ＣＴ像のマーク位置
（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）に対応付けて配置出来たので、計
算機５の位置確認部５２によって治療部位Ｋとビームの
照射野の中心Ｏとの位置ずれを計算する（図３ステップ
３）。この計算結果に基づき、計算機５の位置制御部５
３から治療台３に制御信号が送られ、ずれを無くす方向
に治療台３の位置調整が行われる（図３ステップ１
０）。位置調整を行ったら、次の照射タイミング信号に
より再度Ｘ線照射を行い（図３ステップ１１）、位置調
整の結果を確認する（図３ステップ１２）。治療部位Ｋ
と照射野の中心Ｏが所定の精度で一致したら（図４（Ｃ
２２））、その信号が照射タイミング信号発生部７に伝
えられ、Ｘ線照射部待避制御部７６の制御によりＸ線照
射部２などビームの照射野の通路にあるＸ線管を照射野
の中心Ｏから待避させ（図３ステップ１４）、ビーム照
射タイミング信号発生部７５からの照射タイミング信号
で治療用ビームの照射制御を行う（図３ステップ１
５）。なお、ステップ１２で、治療部位Ｋとビーム中心
Ｏの一致度が十分でないことが確認されたら、ステップ
３からの作業を繰り返す。又１回のビームの照射で照射
量が十分でない場合もステップ３からの作業を繰り返
す。
【００２０】次に呼吸曲線信号とＸ線の照射タイミング
信号およびビームの照射タイミング信号の関係を説明す
る。図５（Ａ）は患者の胸などに配置した呼吸信号セン
サー７１から得た信号に基づいて生成された呼吸の状況
を示す呼吸曲線信号である。患者の呼吸が安定すると呼
吸曲線信号も安定し、その周期はほぼ一定となる。この
状態における呼吸周期をτ、吸気の最深部をｔ0である
とする（図５（Ａ））。呼気の最深部ｔ0の前後では臓
器が最も大きくなっており、かつ治療部位の移動も最も
少ないので、ｔ0を中心とするΔｔ1の期間にＸ線の照射
を行い、Ｘ線像を得るようにすると、安定したＸ線像が
得られる。なお、このｔ0を中心とする期間Δｔ1は、例
えば呼吸曲線信号の最深部ｔ0を基準とし、判定レベル
をＬｔｈに設定して、呼吸曲線信号がこのレベルより下
がった期間に生成することによって得られる（図５
（Ａ））。ｔ0を中心とする期間Δｔ1の間にＸ線の照射
を行い、これによって得られたＸ線像を用いて治療部位
Ｋとビーム中心Ｏとのずれを求める。そして、治療台３
の位置調整を行ってずれを補正し、ずれが所定の値以下
になったことを確認したら、Ｘ線照射部２をビーム中心
線Ｏから退避させて、その後の呼気の最深部ｔ0を中心
とする期間Δｔ2の間に同様な方法で生成した照射タイ
ミング信号（図５（Ｃ））でビーム照射部の照射制御を
行い、ビームの照射を行う。治療部位の位置は患者の呼
吸動で移動するが、呼吸が安定しておれば治療部位Ｋは
呼吸曲線の最深部ｔ0で先に確認した位置（照射野の中
心Ｏの位置）に戻ってくるので、位置調整を行った後に
呼吸曲線信号の最深部ｔ0を中心とする期間に、ビーム
の照射を行うことにより、ビームの照射野の中心Ｏが治
療部位Ｋを確実に捉えることが出来る。なお、時間の経
過と共に、呼吸以外の原因によって治療部位の位置がビ
ーム中心がらずれていくことがあるので、Ｘ線照射によ
る位置確認と位置の修正は、ビームの照射と交互に繰り
返し行うことになる。以上は、予め用意する患者の治療
部位を含む画像情報として、Ｘ線ＣＴ画像を利用するこ
とで説明したが、これに限定するものではない。
信号およびビームの照射タイミング信号の関係を説明す
る。図５（Ａ）は患者の胸などに配置した呼吸信号セン
サー７１から得た信号に基づいて生成された呼吸の状況
を示す呼吸曲線信号である。患者の呼吸が安定すると呼
吸曲線信号も安定し、その周期はほぼ一定となる。この
状態における呼吸周期をτ、吸気の最深部をｔ0である
とする（図５（Ａ））。呼気の最深部ｔ0の前後では臓
器が最も大きくなっており、かつ治療部位の移動も最も
少ないので、ｔ0を中心とするΔｔ1の期間にＸ線の照射
を行い、Ｘ線像を得るようにすると、安定したＸ線像が
得られる。なお、このｔ0を中心とする期間Δｔ1は、例
えば呼吸曲線信号の最深部ｔ0を基準とし、判定レベル
をＬｔｈに設定して、呼吸曲線信号がこのレベルより下
がった期間に生成することによって得られる（図５
（Ａ））。ｔ0を中心とする期間Δｔ1の間にＸ線の照射
を行い、これによって得られたＸ線像を用いて治療部位
Ｋとビーム中心Ｏとのずれを求める。そして、治療台３
の位置調整を行ってずれを補正し、ずれが所定の値以下
になったことを確認したら、Ｘ線照射部２をビーム中心
線Ｏから退避させて、その後の呼気の最深部ｔ0を中心
とする期間Δｔ2の間に同様な方法で生成した照射タイ
ミング信号（図５（Ｃ））でビーム照射部の照射制御を
行い、ビームの照射を行う。治療部位の位置は患者の呼
吸動で移動するが、呼吸が安定しておれば治療部位Ｋは
呼吸曲線の最深部ｔ0で先に確認した位置（照射野の中
心Ｏの位置）に戻ってくるので、位置調整を行った後に
呼吸曲線信号の最深部ｔ0を中心とする期間に、ビーム
の照射を行うことにより、ビームの照射野の中心Ｏが治
療部位Ｋを確実に捉えることが出来る。なお、時間の経
過と共に、呼吸以外の原因によって治療部位の位置がビ
ーム中心がらずれていくことがあるので、Ｘ線照射によ
る位置確認と位置の修正は、ビームの照射と交互に繰り
返し行うことになる。以上は、予め用意する患者の治療
部位を含む画像情報として、Ｘ線ＣＴ画像を利用するこ
とで説明したが、これに限定するものではない。
【００２１】実施の形態２．次に、実施の形態２につい
て図６、図７、図８、図９に基づいて説明する。図６は
実施の形態２に係る構成図である。図６において図１と
同じ符号を付したものは同一内容又は機能のものを示
す。２Ｂはビームの照射野の中心からずれた位置に配置
されたＸ線照射部、４ＢはＸ線照射部２ＢからのＸ線を
受像するＸ線像受像部である。実施の形態１では、Ｘ線
照射部２をビームの照射野の中心線１１の線上に配置し
ていたが、実施の形態２ではビームの照射野の中心線１
１を避けた位置に配置している。なお、計算機５の機能
と、照射タイミング信号発生部７の機能は以下で特に説
明する部分を除き、図２に示すものと実質的に同じ内容
である。ただし、Ｘ線照射部退避制御部７６は必要な
い。
て図６、図７、図８、図９に基づいて説明する。図６は
実施の形態２に係る構成図である。図６において図１と
同じ符号を付したものは同一内容又は機能のものを示
す。２Ｂはビームの照射野の中心からずれた位置に配置
されたＸ線照射部、４ＢはＸ線照射部２ＢからのＸ線を
受像するＸ線像受像部である。実施の形態１では、Ｘ線
照射部２をビームの照射野の中心線１１の線上に配置し
ていたが、実施の形態２ではビームの照射野の中心線１
１を避けた位置に配置している。なお、計算機５の機能
と、照射タイミング信号発生部７の機能は以下で特に説
明する部分を除き、図２に示すものと実質的に同じ内容
である。ただし、Ｘ線照射部退避制御部７６は必要な
い。
【００２２】次にその動作を説明する。図７に示す実施
の形態2のフローチャートにおいて、ステップからス
テップ１３までは実施の形態１の場合と同じステップを
踏んで進める。呼吸曲線信号（図８（Ａ））の呼気の最
深部ｔ0を中心とする期間Δｔ1（図８（Ｂ））に照射タ
イミング信号を生成し、これでＸ線照射部２Ｂを制御し
てＸ線を照射し、照射野の中心Ｏと治療部位Ｋが所定の
精度で一致していることが確認されると、引続いて得ら
れる照射タイミング信号Δｔ2（図８（Ｃ））によりビ
ームの照射を行う（図７ステップ１４）。さらにビーム
の照射が必要な場合はステップに戻って、Ｘ線の照
射、位置の確認、ビームの照射の順に行う。なお、この
場合、ビームを照射する方向と少し違う方向ΔθからＸ
線照射を行い、これによって、治療部位Ｋとビームのビ
ーム中心Ｏの位置合わせを行うことになるが、これはＸ
線ＣＴ像による画像データを使って中心投影画像を構成
するときに、Δθ分だけ補正した像を構成して利用す
る。
の形態2のフローチャートにおいて、ステップからス
テップ１３までは実施の形態１の場合と同じステップを
踏んで進める。呼吸曲線信号（図８（Ａ））の呼気の最
深部ｔ0を中心とする期間Δｔ1（図８（Ｂ））に照射タ
イミング信号を生成し、これでＸ線照射部２Ｂを制御し
てＸ線を照射し、照射野の中心Ｏと治療部位Ｋが所定の
精度で一致していることが確認されると、引続いて得ら
れる照射タイミング信号Δｔ2（図８（Ｃ））によりビ
ームの照射を行う（図７ステップ１４）。さらにビーム
の照射が必要な場合はステップに戻って、Ｘ線の照
射、位置の確認、ビームの照射の順に行う。なお、この
場合、ビームを照射する方向と少し違う方向ΔθからＸ
線照射を行い、これによって、治療部位Ｋとビームのビ
ーム中心Ｏの位置合わせを行うことになるが、これはＸ
線ＣＴ像による画像データを使って中心投影画像を構成
するときに、Δθ分だけ補正した像を構成して利用す
る。
【００２３】このような構成にすると、Ｘ線照射を行っ
て位置合わせを終えた段階にビームの照射のため実施の
形態１のようなＸ線照射部２を待避させる必要がなくな
るので、Ｘ線照射部２Ｂの待避に要する時間が不要にな
り、治療部位Ｋとビームの中心の一致確認に引き続いて
ビームの照射ができる。また、Ｘ線照射部２Ｂを退避さ
せるための機構が不用になる。
て位置合わせを終えた段階にビームの照射のため実施の
形態１のようなＸ線照射部２を待避させる必要がなくな
るので、Ｘ線照射部２Ｂの待避に要する時間が不要にな
り、治療部位Ｋとビームの中心の一致確認に引き続いて
ビームの照射ができる。また、Ｘ線照射部２Ｂを退避さ
せるための機構が不用になる。
【００２４】さらに、Ｘ線の照射制御とビームの照射制
御を短時間のうちに切り替えて行うことが出来るので、
図９に示すように１つの照射タイミングにおける期間Δ
ｔの間に、Ｘ線照射を行う期間Δｔ1とエネルギー照射
を行う期間Δｔ2を1つずつ、またはＸ線照射を行う複数
の期間Δｔ11、Δｔ12…とエネルギー照射を行う複数の
期間Δｔ21、Δｔ22…を交互に設定することが出来る
（図には後者の複数期間設定の場合を示している）。こ
のようにすると位置確認から極めて近い時間内にビーム
の照射が出来るので、呼吸動による位置ずれはますます
少なくすることが出来る。
御を短時間のうちに切り替えて行うことが出来るので、
図９に示すように１つの照射タイミングにおける期間Δ
ｔの間に、Ｘ線照射を行う期間Δｔ1とエネルギー照射
を行う期間Δｔ2を1つずつ、またはＸ線照射を行う複数
の期間Δｔ11、Δｔ12…とエネルギー照射を行う複数の
期間Δｔ21、Δｔ22…を交互に設定することが出来る
（図には後者の複数期間設定の場合を示している）。こ
のようにすると位置確認から極めて近い時間内にビーム
の照射が出来るので、呼吸動による位置ずれはますます
少なくすることが出来る。
【００２５】実施の形態３．次に、実施の形態３につい
て説明する。図１０は実施の形態３に係る構成図であ
る。図１０において図１、図６と同じ符号を付したもの
は同一内容又は同一機能のものを示す。２１は第1のＸ
線照射部、２２はその照射方向が前記第1のＸ線照射部
の照射方向と交叉する第２のＸ線照射部である。８１は
第１のＸ線照射部の照射制御部、８２は第２のＸ線照射
部の照射制御部である。４１１は第１のＩ、Ｉ、４１２
は第１のビデオ信号処理部で第１のＸ線照射部２１に対
応し、４２１は第２のＩ、Ｉ、４２２は第２のビデオ信
号処理部で第２のＸ線照射部２１に対応して設けられた
ものである。このように交叉する方向からＸ線照射を行
うことにより、このＸ線像から患者の骨格像を３次元的
に把握できるから、この骨格像の中における治療部位の
位置をＸ線ＣＴ像で得た画像情報と関連付けることによ
り、治療部位Ｋの位置を骨格像の中で３次元的に特定す
ることが出来る。
て説明する。図１０は実施の形態３に係る構成図であ
る。図１０において図１、図６と同じ符号を付したもの
は同一内容又は同一機能のものを示す。２１は第1のＸ
線照射部、２２はその照射方向が前記第1のＸ線照射部
の照射方向と交叉する第２のＸ線照射部である。８１は
第１のＸ線照射部の照射制御部、８２は第２のＸ線照射
部の照射制御部である。４１１は第１のＩ、Ｉ、４１２
は第１のビデオ信号処理部で第１のＸ線照射部２１に対
応し、４２１は第２のＩ、Ｉ、４２２は第２のビデオ信
号処理部で第２のＸ線照射部２１に対応して設けられた
ものである。このように交叉する方向からＸ線照射を行
うことにより、このＸ線像から患者の骨格像を３次元的
に把握できるから、この骨格像の中における治療部位の
位置をＸ線ＣＴ像で得た画像情報と関連付けることによ
り、治療部位Ｋの位置を骨格像の中で３次元的に特定す
ることが出来る。
【００２６】具体的には、画像データファイル６の画像
情報を使って得た骨格像と実際に患者のＸ線照射によっ
て得た骨格像に付されたランドマークを対応付けること
によってＸ線像の上に治療部位Ｋの位置を特定する技術
を交叉する２つの軸の画像情報について行い、その結果
をベクトル的に合成することによって、治療部位Ｋの位
置を骨格像の中で３次元的に特定することが出来る。す
なわち、第１のＸ線照射部２１の照射によって得た第１
のＸ線像と、画像データファイルの画像情報を使って前
記第１のＸ線照射部２１に表示された骨格像と同じ向き
からの仮想のＸ線照射部により照射して得た骨格像とか
ら、第１のＸ線照射部２１の照射方向から見た治療部位
の位置を把握出来る。同様に、第２のＸ線照射部２２の
照射によって得た第２のＸ線像と、画像データファイル
の画像情報を使って前記第２のＸ線照射部２２に表示さ
れた骨格像と同じ向きから仮想のＸ線照射部により照射
して得た骨格像とから、第２のＸ線照射部２２の照射方
向から見た治療部位の位置を把握出来る。前記第１のＸ
線照射部２１と前記第２のＸ線照射部２２はその向きが
交叉しているので、治療部位の位置を３次元的に特定す
ることが出来る。なお、第１のＸ線照射部による照射
と、第２のＸ線照射による照射は時間分割的に順次切り
替えて行うことにより、第１のＸ線照射部によるＸ線像
と第２のＸ線照射部によるＸ線像との混信を回避して位
置確認における誤差の発生を防止できる。
情報を使って得た骨格像と実際に患者のＸ線照射によっ
て得た骨格像に付されたランドマークを対応付けること
によってＸ線像の上に治療部位Ｋの位置を特定する技術
を交叉する２つの軸の画像情報について行い、その結果
をベクトル的に合成することによって、治療部位Ｋの位
置を骨格像の中で３次元的に特定することが出来る。す
なわち、第１のＸ線照射部２１の照射によって得た第１
のＸ線像と、画像データファイルの画像情報を使って前
記第１のＸ線照射部２１に表示された骨格像と同じ向き
からの仮想のＸ線照射部により照射して得た骨格像とか
ら、第１のＸ線照射部２１の照射方向から見た治療部位
の位置を把握出来る。同様に、第２のＸ線照射部２２の
照射によって得た第２のＸ線像と、画像データファイル
の画像情報を使って前記第２のＸ線照射部２２に表示さ
れた骨格像と同じ向きから仮想のＸ線照射部により照射
して得た骨格像とから、第２のＸ線照射部２２の照射方
向から見た治療部位の位置を把握出来る。前記第１のＸ
線照射部２１と前記第２のＸ線照射部２２はその向きが
交叉しているので、治療部位の位置を３次元的に特定す
ることが出来る。なお、第１のＸ線照射部による照射
と、第２のＸ線照射による照射は時間分割的に順次切り
替えて行うことにより、第１のＸ線照射部によるＸ線像
と第２のＸ線照射部によるＸ線像との混信を回避して位
置確認における誤差の発生を防止できる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るビ
ーム照射治療装置は、患者の呼吸曲線信号に同期して制
御され、該呼吸曲線信号の1サイクルの特定の期間に照
射タイミング信号を発生する照射タイミング信号発生部
と、この照射タイミング信号によって制御され患者の治
療部位を含む部分にＸ線を照射するＸ線照射部と、この
Ｘ線の照射によって得られるＸ線像を受像するＸ線像受
像部と、予め用意された患者の治療部位を含む画像情報
と前記Ｘ線像受像部から得られる画像情報の比較によっ
て前記治療部位の位置の確認を行う位置確認部を備え、
呼吸周期の１サイクルの一部の期間のＸ線照射によっ
て、患者の治療部位の位置確認を行い、その結果に基づ
いて治療用ビームの照射を行うようにしたので、治療部
位を確認するためのＸ線被爆量が少ないビーム照射治療
装置を構成できる効果がある。
ーム照射治療装置は、患者の呼吸曲線信号に同期して制
御され、該呼吸曲線信号の1サイクルの特定の期間に照
射タイミング信号を発生する照射タイミング信号発生部
と、この照射タイミング信号によって制御され患者の治
療部位を含む部分にＸ線を照射するＸ線照射部と、この
Ｘ線の照射によって得られるＸ線像を受像するＸ線像受
像部と、予め用意された患者の治療部位を含む画像情報
と前記Ｘ線像受像部から得られる画像情報の比較によっ
て前記治療部位の位置の確認を行う位置確認部を備え、
呼吸周期の１サイクルの一部の期間のＸ線照射によっ
て、患者の治療部位の位置確認を行い、その結果に基づ
いて治療用ビームの照射を行うようにしたので、治療部
位を確認するためのＸ線被爆量が少ないビーム照射治療
装置を構成できる効果がある。
【００２８】また、患者の呼吸曲線信号に同期して制御
され、該呼吸曲線信号の1サイクルの特定の期間に生成
する照射タイミング信号により照射制御され、患者の治
療部位を含む部分にＸ線を照射するＸ線照射部と、この
Ｘ線の照射によって得られるＸ線像を受像するＸ線像受
像部と、予め用意された患者の治療部位を含むＸ線ＣＴ
像の画像情報と前記Ｘ線像受像部から得られる画像情報
の比較によって前記治療部位の位置の確認を行う位置確
認部と、位置確認部からの信号により制御され、前記治
療部位の位置と治療用ビームのビーム中心との位置ずれ
を無くす方向に制御する位置制御部と、前記位置制御部
による位置制御の終了後、患者の治療部位に、照射タイ
ミング信号によって制御されて治療用ビームを照射する
ビーム照射部とを備え、照射タイミング信号によりＸ線
照射を行って患者の治療部位の位置確認と位置ずれ補正
を行った後照射タイミング信号により治療用ビームを照
射するようにしたので、治療部位を確認するためのＸ線
被爆量が少なく、かつ照射精度の高いビーム照射治療装
置を構成できる効果がある。
され、該呼吸曲線信号の1サイクルの特定の期間に生成
する照射タイミング信号により照射制御され、患者の治
療部位を含む部分にＸ線を照射するＸ線照射部と、この
Ｘ線の照射によって得られるＸ線像を受像するＸ線像受
像部と、予め用意された患者の治療部位を含むＸ線ＣＴ
像の画像情報と前記Ｘ線像受像部から得られる画像情報
の比較によって前記治療部位の位置の確認を行う位置確
認部と、位置確認部からの信号により制御され、前記治
療部位の位置と治療用ビームのビーム中心との位置ずれ
を無くす方向に制御する位置制御部と、前記位置制御部
による位置制御の終了後、患者の治療部位に、照射タイ
ミング信号によって制御されて治療用ビームを照射する
ビーム照射部とを備え、照射タイミング信号によりＸ線
照射を行って患者の治療部位の位置確認と位置ずれ補正
を行った後照射タイミング信号により治療用ビームを照
射するようにしたので、治療部位を確認するためのＸ線
被爆量が少なく、かつ照射精度の高いビーム照射治療装
置を構成できる効果がある。
【００２９】また、照射タイミング信号の生成は、呼吸
曲線信号に同期し呼気の期間に行うようにしたので、体
動による位置ずれの少ない治療部位の位置情報の収集に
基づく、患者のＸ線被爆量の少ないビーム照射治療装置
を構成できる効果がある。
曲線信号に同期し呼気の期間に行うようにしたので、体
動による位置ずれの少ない治療部位の位置情報の収集に
基づく、患者のＸ線被爆量の少ないビーム照射治療装置
を構成できる効果がある。
【００３０】また、Ｘ線像受像部から得られた治療部位
の位置と治療用ビームの照射野の中心との位置ずれが所
定値以下であることを条件に、照射タイミング信号によ
り治療部位に治療用ビームを照射するようにしたので、
患者のＸ線被爆量が少なく、かつビーム照射を治療部位
に限定して行うことが出来るビーム照射治療装置を構成
できる効果がある。
の位置と治療用ビームの照射野の中心との位置ずれが所
定値以下であることを条件に、照射タイミング信号によ
り治療部位に治療用ビームを照射するようにしたので、
患者のＸ線被爆量が少なく、かつビーム照射を治療部位
に限定して行うことが出来るビーム照射治療装置を構成
できる効果がある。
【００３１】また、治療部位を含む部分に向けて照射す
るＸ線照射部を、治療部位に向けて照射する治療用ビー
ムの照射野と重ならない位置に配置したので、Ｘ線照射
部の位置を機械的に移動させることなく、ビームの照射
を行うことがきる。この結果、治療部位の位置確認制御
の作業をへて治療用ビームの照射までの時間差を小さく
できるので、患者のＸ線被爆量が少なく、かつ体動によ
る位置誤差のさらに少ないビーム照射治療装置を構成で
きる効果がある。
るＸ線照射部を、治療部位に向けて照射する治療用ビー
ムの照射野と重ならない位置に配置したので、Ｘ線照射
部の位置を機械的に移動させることなく、ビームの照射
を行うことがきる。この結果、治療部位の位置確認制御
の作業をへて治療用ビームの照射までの時間差を小さく
できるので、患者のＸ線被爆量が少なく、かつ体動によ
る位置誤差のさらに少ないビーム照射治療装置を構成で
きる効果がある。
【００３２】また、呼吸曲線信号の１サイクル中の特定
期間を複数の期間に分割し、Ｘ線照射の期間と治療用ビ
ームの照射の期間とに割り当て、それぞれの期間にＸ線
の照射タイミング信号と治療用ビームの照射タイミング
信号を生成するようにしたので、治療部位の位置情報の
収集から治療用ビームの照射までの時間差が小さくでき
る。この結果、Ｘ線照射とビーム照射を時間的に連続し
て行えるので、患者のＸ線被爆量が少なく精度の高いビ
ーム照射治療装置を構成できる効果がある。
期間を複数の期間に分割し、Ｘ線照射の期間と治療用ビ
ームの照射の期間とに割り当て、それぞれの期間にＸ線
の照射タイミング信号と治療用ビームの照射タイミング
信号を生成するようにしたので、治療部位の位置情報の
収集から治療用ビームの照射までの時間差が小さくでき
る。この結果、Ｘ線照射とビーム照射を時間的に連続し
て行えるので、患者のＸ線被爆量が少なく精度の高いビ
ーム照射治療装置を構成できる効果がある。
【００３３】また、交叉する２または２以上の方向から
治療部位を含む部分にＸ線を照射しそのＸ線像から治療
部位の位置に係る情報の収集を行うようにしたので、治
療部位の立体的な位置情報に基づく患者のＸ線被爆量が
少ないビーム照射治療装置を構成できる効果がある。
治療部位を含む部分にＸ線を照射しそのＸ線像から治療
部位の位置に係る情報の収集を行うようにしたので、治
療部位の立体的な位置情報に基づく患者のＸ線被爆量が
少ないビーム照射治療装置を構成できる効果がある。
【００３４】また、治療用ビームはＸ線、電子線、荷電
粒子線、重粒子線、または中性子線を使う構成としたの
で、患者のＸ線の被曝量が少ない癌細胞の治療が行える
ビーム照射治療装置を構成できる効果がある。
粒子線、重粒子線、または中性子線を使う構成としたの
で、患者のＸ線の被曝量が少ない癌細胞の治療が行える
ビーム照射治療装置を構成できる効果がある。
【００３５】さらに、この発明に係るビーム照射治療装
置は、患者による周期的な呼吸曲線信号の一定レベルに
おける周期期間に照射タイミング信号を発生させ、この
照射タイミング信号に同期してＸ線照射部により患者の
治療部位を含む部分にＸ線を照射し、患者の治療部位の
位置を確認して前記照射タイミング信号に同期してビー
ム照射部により患者の治療部位にビームの照射を行うよ
うにしたので、治療部位を確認するためのＸ線被爆量が
少ないビーム照射治療装置を構成できる効果がある。
置は、患者による周期的な呼吸曲線信号の一定レベルに
おける周期期間に照射タイミング信号を発生させ、この
照射タイミング信号に同期してＸ線照射部により患者の
治療部位を含む部分にＸ線を照射し、患者の治療部位の
位置を確認して前記照射タイミング信号に同期してビー
ム照射部により患者の治療部位にビームの照射を行うよ
うにしたので、治療部位を確認するためのＸ線被爆量が
少ないビーム照射治療装置を構成できる効果がある。
【図１】 実施に形態１に係る構成図である。
【図２】 実施に形態１の部分構成図である。
【図３】 実施の形態１のフローチャートである。
【図４】 実施の形態１における位置合わせ手順の説明
図である。
図である。
【図５】 実施の形態１における呼吸曲線信号と照射タ
イミング信号の関係を説明する図である。
イミング信号の関係を説明する図である。
【図６】 実施に形態２に係る構成図である。
【図７】 実施の形態２のフローチャートである。
【図８】 実施の形態２における呼吸曲線信号と照射タ
イミング信号の関係を説明する図である。
イミング信号の関係を説明する図である。
【図９】 実施の形態２における他の呼吸曲線信号と照
射タイミング信号の関係を説明する図である。
射タイミング信号の関係を説明する図である。
【図１０】 実施の形態３に係る構成図である。
【図１１】 従来例の説明図である。
【図１２】 従来例の位置合わせ手順の説明図である。
【図１３】 従来例の呼吸曲線信号と照射タイミング信
号の関係を説明する図である。
号の関係を説明する図である。
１ ビーム照射部、 １１ 照射野の中心、１２ 線量
計、 １３ コリメータ、２ Ｘ線照射部、 ３ 手術
台、４ Ｘ線像受像部、 ４１ イメージインテンシテ
ィファイア （Ｉ、Ｉ）、４２ ビデオ信号処理部、５
計算機、 ５１ 画像構成部、 ５２ 位置確認部、
５３ 位置制御部、 ５４ 位置確認情報出力部、６
画像ファイル、７ 呼吸曲線信号発生部、 ７１ 呼吸
信号センサー、７２ 呼吸信号発生部、 ７３ 状態信
号発生部、７４ Ｘ線用照射タイミング信号発生部、７
５ ビーム照射タイミング信号発生部、７６ Ｘ線照射
部待避制御部、８ Ｘ線照射制御部、 ９ ビーム照射
制御部、１０ 操作制御部、 １０ａ 参照画像ディス
プレイ、１０ｂ 画像ディスプレイ、１０ｃ キャラク
タディスプレイ、１０ｄ キーボード、 １０ｅ 操作
パネル、１０ｆ タブレット、２０ Ｘ線ＣＴ装置、
３０ 通信装置、 ４０ 通信線。
計、 １３ コリメータ、２ Ｘ線照射部、 ３ 手術
台、４ Ｘ線像受像部、 ４１ イメージインテンシテ
ィファイア （Ｉ、Ｉ）、４２ ビデオ信号処理部、５
計算機、 ５１ 画像構成部、 ５２ 位置確認部、
５３ 位置制御部、 ５４ 位置確認情報出力部、６
画像ファイル、７ 呼吸曲線信号発生部、 ７１ 呼吸
信号センサー、７２ 呼吸信号発生部、 ７３ 状態信
号発生部、７４ Ｘ線用照射タイミング信号発生部、７
５ ビーム照射タイミング信号発生部、７６ Ｘ線照射
部待避制御部、８ Ｘ線照射制御部、 ９ ビーム照射
制御部、１０ 操作制御部、 １０ａ 参照画像ディス
プレイ、１０ｂ 画像ディスプレイ、１０ｃ キャラク
タディスプレイ、１０ｄ キーボード、 １０ｅ 操作
パネル、１０ｆ タブレット、２０ Ｘ線ＣＴ装置、
３０ 通信装置、 ４０ 通信線。
Claims (9)
- 【請求項１】 患者の呼吸曲線信号に同期して制御さ
れ、該呼吸曲線信号の１サイクルの特定の期間に照射タ
イミング信号を発生する照射タイミング信号発生部と、
この照射タイミング信号によって制御され患者の治療部
位を含む部分にＸ線を照射するＸ線照射部と、このＸ線
の照射によって得られるＸ線像を受像するＸ線像受像部
と、予め用意された患者の治療部位を含む画像情報と前
記Ｘ線像受像部から得られた画像情報の比較によって前
記治療部位の位置の確認を行う位置確認部と、前記照射
タイミング信号によって、治療用ビームの照射を行うビ
ーム照射部とを備えたことを特徴とするビーム照射治療
装置。 - 【請求項２】 患者の呼吸曲線信号に同期して制御さ
れ、該呼吸曲線信号の１サイクルの特定の期間に照射タ
イミング信号を発生する照射タイミング信号発生部と、
この照射タイミング信号によって制御され患者の治療部
位を含む部分にＸ線を照射するＸ線照射部と、このＸ線
の照射によって得られるＸ線像を受像するＸ線像受像部
と、予め用意された患者の治療部位を含むＸ線ＣＴ像の
画像情報と前記Ｘ線像受像部から得られた画像情報の比
較によって前記治療部位の位置の確認を行う位置確認部
と、位置確認部からの信号により制御され、前記治療部
位の位置と治療用ビームの照射野の中心との位置ずれを
無くす方向に制御する位置制御部と、前記位置制御部に
よる位置制御の終了後、患者の治療部位に照射タイミン
グ信号によって制御されて治療用ビームを照射するビー
ム照射部と、前記照射タイミング信号によりＸ線照射を
行って患者の治療部位の位置確認と位置ずれ補正を行っ
た後、前記照射タイミング信号により治療用ビームの照
射を行うビーム照射部とを備えたことを特徴とするビー
ム照射治療装置。 - 【請求項３】 前記タイミング信号発生部による制御信
号の生成は、呼吸曲線信号に同期し呼気の期間に行うよ
うにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記
載のビーム照射治療装置。 - 【請求項４】 前記Ｘ線撮像部から得られた治療部位の
位置と治療用ビームの照射野の中心との位置ずれが所定
値以下であることを条件に、ビーム照射部を駆動して治
療部位に治療用ビームを照射する請求項１ないし請求項
３のいずれかに記載のビーム照射治療装置。 - 【請求項５】 前記Ｘ線照射部は、治療部位に向けて照
射する治療用ビームの照射野と重ならない位置に配置
し、Ｘ線照射部を移動させることなく治療用ビームの照
射を行えるようにしたことを特徴とする請求項１ないし
請求項４のいずれかに記載のビーム照射治療装置。 - 【請求項６】 前記呼吸曲線信号の１サイクル中の特定
期間を複数の期間に分割し、Ｘ線の照射期間と治療用ビ
ームの照射期間とに割り当て、それぞれでＸ線の照射タ
イミング信号とビームの照射タイミング信号を生成する
ようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項５の
いずれかに記載のビーム照射治療装置。 - 【請求項７】 交叉する２または2以上の方向から治療
部位を含む部分にＸ線を照射し、そのＸ線像から治療部
位の位置に係る情報の収集を行うようにしたことを特徴
とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のビー
ム照射治療装置。 - 【請求項８】 治療用ビームはＸ線、電子線、荷電粒子
線、重粒子線、または中性子線であることを特徴とする
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のビーム照射
治療装置。 - 【請求項９】 患者による周期的な呼吸曲線信号の一定
レベルにおける周期期間に照射タイミング信号を発生す
る照射タイミング信号発生部と、位置確認信号を受信し
た後に、前記照射タイミング信号に同期して患者の治療
部位に治療用ビームを照射するビーム照射部と、このビ
ーム照射部による治療用ビームの照射前に、前記照射タ
イミング信号に同期して患者の治療部位を含む部分にＸ
線を照射するＸ線照射部と、このＸ線照射部からのＸ線
の照射によるＸ線像を受像するＸ線像受像部と、患者の
治療部位の位置を確認して前記ビーム照射部に前記位置
確認信号を出力する計算部とを備えたことを特徴とする
ビーム照射治療装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35028599A JP2001161839A (ja) | 1999-12-09 | 1999-12-09 | ビーム照射治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35028599A JP2001161839A (ja) | 1999-12-09 | 1999-12-09 | ビーム照射治療装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001161839A true JP2001161839A (ja) | 2001-06-19 |
Family
ID=18409469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35028599A Pending JP2001161839A (ja) | 1999-12-09 | 1999-12-09 | ビーム照射治療装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001161839A (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005518908A (ja) * | 2002-03-06 | 2005-06-30 | トモセラピー インコーポレイテッド | 放射線治療処置の送達を改変する方法 |
| US7212608B2 (en) | 2003-03-05 | 2007-05-01 | Hitachi, Ltd. | Patient positioning device and patient positioning method |
| WO2008142695A1 (en) * | 2007-05-24 | 2008-11-27 | P-Cure Ltd. | Irradiation treatment apparatus and method |
| WO2010055881A1 (ja) * | 2008-11-12 | 2010-05-20 | 国立大学法人筑波大学 | 放射線治療システム |
| US7847275B2 (en) | 2007-05-24 | 2010-12-07 | Pcure Ltd. | Method and apparatus for teletherapy positioning and validation |
| US8229068B2 (en) | 2005-07-22 | 2012-07-24 | Tomotherapy Incorporated | System and method of detecting a breathing phase of a patient receiving radiation therapy |
| JP2012532711A (ja) * | 2009-07-15 | 2012-12-20 | ゲーエスイー ヘルムホルッツェントゥルム フュア シュヴェリオネンフォルシュンク ゲーエムベーハー | 照射装置の制御装置および制御方法 |
| US8467497B2 (en) | 2007-10-25 | 2013-06-18 | Tomotherapy Incorporated | System and method for motion adaptive optimization for radiation therapy delivery |
| US8509383B2 (en) | 2007-10-25 | 2013-08-13 | Tomotherapy Incorporated | System and method for motion adaptive optimization for radiation therapy delivery |
| WO2013154162A1 (ja) * | 2012-04-11 | 2013-10-17 | 株式会社 東芝 | 放射線治療システム及び治療計画装置 |
| WO2014010073A1 (ja) * | 2012-07-13 | 2014-01-16 | 三菱電機株式会社 | Ｘ線位置決め装置、ｘ線位置決め方法及び注目画像撮影方法 |
| US8755489B2 (en) | 2010-11-11 | 2014-06-17 | P-Cure, Ltd. | Teletherapy location and dose distribution control system and method |
| US8767917B2 (en) | 2005-07-22 | 2014-07-01 | Tomotherapy Incorpoated | System and method of delivering radiation therapy to a moving region of interest |
| JP2015123268A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 三菱重工業株式会社 | モデル生成装置、放射線治療装置制御装置およびモデル生成方法 |
| US9443633B2 (en) | 2013-02-26 | 2016-09-13 | Accuray Incorporated | Electromagnetically actuated multi-leaf collimator |
| WO2017085780A1 (ja) * | 2015-11-17 | 2017-05-26 | 三菱電機株式会社 | 治療計画装置 |
| JP2017209333A (ja) * | 2016-05-26 | 2017-11-30 | 株式会社日立製作所 | 放射線治療システム |
-
1999
- 1999-12-09 JP JP35028599A patent/JP2001161839A/ja active Pending
Cited By (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8406844B2 (en) | 2002-03-06 | 2013-03-26 | Tomotherapy Incorporated | Method for modification of radiotherapy treatment delivery |
| JP4686128B2 (ja) * | 2002-03-06 | 2011-05-18 | トモセラピー インコーポレイテッド | 放射線送達装置の制御方法及び放射線治療を送達するシステム |
| JP2005518908A (ja) * | 2002-03-06 | 2005-06-30 | トモセラピー インコーポレイテッド | 放射線治療処置の送達を改変する方法 |
| US7212608B2 (en) | 2003-03-05 | 2007-05-01 | Hitachi, Ltd. | Patient positioning device and patient positioning method |
| US7212609B2 (en) | 2003-03-05 | 2007-05-01 | Hitachi, Ltd. | Patient positioning device and patient positioning method |
| US8767917B2 (en) | 2005-07-22 | 2014-07-01 | Tomotherapy Incorpoated | System and method of delivering radiation therapy to a moving region of interest |
| US8229068B2 (en) | 2005-07-22 | 2012-07-24 | Tomotherapy Incorporated | System and method of detecting a breathing phase of a patient receiving radiation therapy |
| WO2008142695A1 (en) * | 2007-05-24 | 2008-11-27 | P-Cure Ltd. | Irradiation treatment apparatus and method |
| JP2010527683A (ja) * | 2007-05-24 | 2010-08-19 | ピー−キュアー リミテッド | 照射治療装置と方法 |
| US7796730B2 (en) | 2007-05-24 | 2010-09-14 | P-Cure, Ltd. | Irradiation treatment apparatus and method |
| US7847275B2 (en) | 2007-05-24 | 2010-12-07 | Pcure Ltd. | Method and apparatus for teletherapy positioning and validation |
| US8467497B2 (en) | 2007-10-25 | 2013-06-18 | Tomotherapy Incorporated | System and method for motion adaptive optimization for radiation therapy delivery |
| US8509383B2 (en) | 2007-10-25 | 2013-08-13 | Tomotherapy Incorporated | System and method for motion adaptive optimization for radiation therapy delivery |
| US8611496B2 (en) | 2008-11-12 | 2013-12-17 | University Of Tsukuba | Radiation treatment system |
| JP5610441B2 (ja) * | 2008-11-12 | 2014-10-22 | 国立大学法人 筑波大学 | 放射線治療システム |
| WO2010055881A1 (ja) * | 2008-11-12 | 2010-05-20 | 国立大学法人筑波大学 | 放射線治療システム |
| JP2012532711A (ja) * | 2009-07-15 | 2012-12-20 | ゲーエスイー ヘルムホルッツェントゥルム フュア シュヴェリオネンフォルシュンク ゲーエムベーハー | 照射装置の制御装置および制御方法 |
| US8755489B2 (en) | 2010-11-11 | 2014-06-17 | P-Cure, Ltd. | Teletherapy location and dose distribution control system and method |
| WO2013154162A1 (ja) * | 2012-04-11 | 2013-10-17 | 株式会社 東芝 | 放射線治療システム及び治療計画装置 |
| CN103458967A (zh) * | 2012-04-11 | 2013-12-18 | 株式会社东芝 | 放射线治疗系统以及治疗计划装置 |
| US9216302B2 (en) | 2012-04-11 | 2015-12-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Radiotherapy system and radiotherapy planning apparatus |
| CN103458967B (zh) * | 2012-04-11 | 2016-08-10 | 东芝医疗系统株式会社 | 放射线治疗系统以及治疗计划装置 |
| WO2014010073A1 (ja) * | 2012-07-13 | 2014-01-16 | 三菱電機株式会社 | Ｘ線位置決め装置、ｘ線位置決め方法及び注目画像撮影方法 |
| JP5916859B2 (ja) * | 2012-07-13 | 2016-05-11 | 三菱電機株式会社 | Ｘ線位置決め装置及びｘ線位置決め方法 |
| JPWO2014010073A1 (ja) * | 2012-07-13 | 2016-06-20 | 三菱電機株式会社 | Ｘ線位置決め装置及びｘ線位置決め方法 |
| US9873003B2 (en) | 2012-07-13 | 2018-01-23 | Mitsubishi Electric Corporation | X-ray positioning apparatus, X-ray positioning method, and attentional image photographing method |
| US9443633B2 (en) | 2013-02-26 | 2016-09-13 | Accuray Incorporated | Electromagnetically actuated multi-leaf collimator |
| JP2015123268A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 三菱重工業株式会社 | モデル生成装置、放射線治療装置制御装置およびモデル生成方法 |
| WO2017085780A1 (ja) * | 2015-11-17 | 2017-05-26 | 三菱電機株式会社 | 治療計画装置 |
| JPWO2017085780A1 (ja) * | 2015-11-17 | 2018-04-26 | 三菱電機株式会社 | 治療計画装置および放射線治療システム |
| JP2017209333A (ja) * | 2016-05-26 | 2017-11-30 | 株式会社日立製作所 | 放射線治療システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001161839A (ja) | ビーム照射治療装置 | |
| CA2427541C (en) | Radiotherapy apparatus | |
| JP2931983B2 (ja) | 放射線治療システム | |
| US6269143B1 (en) | Radiotherapy planning system | |
| CN101102813B (zh) | 病人定位成像装置和方法 | |
| US7239684B2 (en) | Radiotherapy apparatus monitoring therapeutic field in real-time during treatment | |
| US20040264640A1 (en) | Treatment planning, simulation, and verification system | |
| JP5916859B2 (ja) | Ｘ線位置決め装置及びｘ線位置決め方法 | |
| JP2004097646A (ja) | 放射線治療装置 | |
| US11446520B2 (en) | Radiation therapy apparatus configured to track a tracking object moving in an irradiation object | |
| KR20190074974A (ko) | 의용 장치 및 방법 | |
| JP2002204798A (ja) | 放射線治療用の診断撮像装置 | |
| WO2012042969A1 (ja) | 放射線治療装置制御装置および放射線治療装置制御方法 | |
| WO2011061827A1 (ja) | 放射線治療装置制御方法および放射線治療装置制御装置 | |
| WO2019140637A1 (zh) | 摆位方法、装置及放射治疗系统 | |
| JP2008154861A (ja) | 放射線治療システム | |
| JP6440312B2 (ja) | 放射線治療システムおよび放射線治療プログラム | |
| JP2010069086A (ja) | 放射線治療システム及び画像表示方法 | |
| JP2010183976A (ja) | 放射線治療装置制御装置および放射線照射方法 | |
| JP3748531B2 (ja) | 放射線治療装置 | |
| JP4292941B2 (ja) | 放射線治療装置 | |
| JP2001259059A (ja) | 患部トラッキング方法、装置、及び、これを用いた放射線照射方法、装置、並びに放射線治療装置 | |
| JPH01209077A (ja) | 治療用ビームの位置決め方法 | |
| WO2020137234A1 (ja) | 粒子線治療システムおよび線量分布評価システム、ならびに粒子線治療システムの作動方法 | |
| JP4643544B2 (ja) | ベッド位置決めシステム、放射線治療システム及び粒子線治療システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040309 |