JP4169828B2 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＩＶＲ（Interventional Radiology）手法において、臓器の選択的造影を行うためのカテーテル挿入位置の確認は患者体軸方向に広い視野をもつ血管造影撮影像を用いて行い、造影範囲の確認にはコントラスト，分解能に優れたＸ線ＣＴ像を用いて行う場合に好適なＸ線撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
癌や動脈瘤等の治療においてその治療部位を最小範囲に限定することは、治療に伴う患者の苦痛や副作用を軽減するのに有効である。しかしその一方で、治療部位外に、癌転移があったり病巣が存在する場合には治療自体を効果のないものにする。したがって治療部位の決定は極めて重要であり、このことは治療にＩＶＲ手法を用いる場合においても同様である。
そこでＩＶＲ手法においては、治療部位、例えば臓器の選択的造影を行うためのカテーテル挿入位置の確認と造影範囲の確認とに優れるＸ線撮影装置が用いられるが、従来のこの種の装置としては、Ｘ線血管造影像撮影装置とＸ線ＣＴ像撮影装置（Ｘ線ＣＴ装置）とを単に組み合わせたものが用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来装置は、Ｘ線血管造影像撮影装置とＸ線ＣＴ装置とを単に組み合わせたものであるために次のような問題点があった。
すなわち、装置全体の設置スペース，設置重量が、Ｘ線血管造影像撮影装置とＸ線ＣＴ装置の両者を合わせた２台分となり、大型，大重量化した。また、各装置毎に操作卓があって２つの操作卓が併存することになり、操作が煩雑となった。更に、血管造影像撮影からＣＴ像撮影に、あるいはその逆の撮影に移行するとき、患者（被検体）は２つの装置のテーブル間をその都度移送しなければならず、患者や医師，看護婦、それらの補助者等に負担を与えるばかりか、緊急時としては多大な時間を要することとなった。
【０００４】
このような問題点を解消するＸ線撮影装置としては、特開平６−２６９４３７号公報に開示されたものがある。これは、回転フレーム（回転板）を備えてなる１台のＸ線管装置・検出器回転支持機構にてＸ線ＣＴ像検出信号又はＸ線血管造影像検出信号を選択的に取得可能にしたものである。具体的には、回転板上のＸ線管装置を回転板回転軸の軸回り方向に移動させ、同一回転板上のＣＴ像撮影用検出器又は血管造影像撮影用検出器の任意のいずれかと正対させるようにしたものである。
【０００５】
このようなＸ線撮影装置では、装置全体の設置スペース，設置重量は半減し、操作卓も１台となって操作が容易になる。また、血管造影像撮影及びＣＴ像撮影間の患者の移送もなくなって、患者や医師，看護婦、それらの補助者等の負担も軽減され、かつ移送時間も皆無とされる利点があるが、得られるＣＴ像については改善の余地を残すものであった。
すなわち、上述Ｘ線撮影装置ではＸ線管装置が回転板回転軸の軸回り方向に移動する。これは、血管造影像撮影及びＣＴ像撮影間においてＸ線管装置の回転板上の位置が回転板軸回り方向に切替設定されていることを意味する。
【０００６】
一般に、Ｘ線管装置（焦点）とＸ線ＣＴ像撮影用検出器（Ｘ線検出器）の相対位置関係の再現性は難しく、特に回転板軸回り方向については顕著である。一方、Ｘ線検出器は多数のチャンネルが回転板軸回り方向に微小間隔で配列されている。このため、血管造影像撮影及びＣＴ像撮影間において、Ｘ線管装置とＸ線検出器との回転板軸回り方向相対位置に誤差が生じ、得られるＣＴ像にストリークアーチファクトを生じさせたり、空間分解能を劣化させるという問題点を生じさせた。
【０００７】
本発明の目的は、血管造影撮影像とＸ線ＣＴ像のうちの任意のいずれかを選択的に取得可能とする場合に、装置全体の設置スペース，設置重量の半減、操作の容易化、血管造影像撮影とＣＴ像撮影との間における被検体（患者）や看護婦等の負担の軽減，時間の削減等が図れると共に、得られるＣＴ像の画質の向上も図れるＸ線撮影装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、被検体が挿通される開口部が中心部分に形成された回転板と、この回転板の板面の前記開口部を挟んだ位置に対向配置されたＸ線管装置及びＸ線ＣＴ像撮影用検出器と、前記回転板に支持され前記Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器と置き換え可能に配置されたＸ線血管造影像撮影用検出器と、前記Ｘ線管装置のＸ線放射口に設けられたＸ線ＣＴ像撮影用及びＸ線血管造影像撮影用の絞り機能をもつＸ線コリメータ装置と、前記Ｘ線管装置の焦点位置又は前記Ｘ線血管造影像撮影用検出器の位置を移動させることにより前記Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器又はＸ線血管造影像撮影用検出器のうちのいずれと前記Ｘ線管装置の焦点とを対向させるかを任意に切替設定する対向関係切替設定手段とを備えてなるＸ線撮影装置において、前記Ｘ線管装置、Ｘ線コリメータ装置又は各検出器は、前記対向関係切替設定手段による切替設定前後に位置変化が生じる場合に、その位置変化が前記回転板の回転軸方向のみとなるよう構成されることで達成される。
【０００９】
これによれば、Ｘ線管装置、Ｘ線コリメータ装置又は各検出器は、Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器又はＸ線血管造影像撮影用検出器のうちのいずれとＸ線管装置の焦点とを対向させるかを任意に切替設定する対向関係切替設定手段による切替設定前後の位置変化が回転板の回転軸方向のみとなり、回転軸の軸回り方向の位置変化がない。したがって、血管造影像撮影及びＣＴ像撮影間において、Ｘ線管装置とＸ線検出器との回転板軸回り方向相対位置に誤差は生じなく、得られるＣＴ像にストリークアーチファクトを生じさせたり、空間分解能を劣化させるということがなくなる。なお、Ｘ線ＣＴ像検出信号又はＸ線血管造影像検出信号のうちの任意のいずれかを、回転板を備えてなる１台のＸ線管装置・検出器回転支持機構にて選択的に取得可能に構成されているので、装置全体の設置スペース，設置重量の半減、操作の容易化、血管造影像撮影とＣＴ像撮影との間における患者や看護婦等の負担の軽減，時間の削減は特開平６−２６９４３７号公報に開示のものと同様に実現できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明によるＸ線撮影装置の第１実施形態をＸ線血管造影像撮影時について示す構成図で、（ａ）はガントリ部分につき正面から示す図、（ｂ）は同じく右側面から示す図（回路部分は省略）である。図２は同上第１実施形態をＸ線ＣＴ像撮影時について示す構成図で、（ａ）はガントリ部分につき正面から示す図、（ｂ）は同じく右側面から示す図である（共に回路部分は省略）。
【００１１】
これら図１，図２において、１はＸ線管装置・検出器回転支持機構の主構成をなす後述回転板を備えてなるスキャナである。２は被検体（図示せず）が挿通される開口部５が中心部分に形成された回転板、３及び７は回転板２の板面の前記開口部５を挟んだ位置に対向配置された単焦点のＸ線管装置及びＸ線ＣＴ像撮影用検出器、４はＸ線管装置３のＸ線放射口に設けられたＸ線ＣＴ像撮影用及びＸ線血管造影像撮影用の絞り機能をもつＸ線コリメータ装置である。６は平面センサ（２次元センサ）からなるＸ線血管造影像撮影用検出器、７は電離箱や半導体等からなるＸ線ＣＴ像撮影用検出器７である。Ｘ線血管造影像撮影用検出器６は、後述リンク機構等を介して回転板２に支持されＸ線ＣＴ像撮影用検出器７に代えてＸ線管装置３の焦点ｆに対向可能である。２０は対向関係切替設定手段で、Ｘ線管装置３の焦点ｆ位置又はＸ線血管造影像撮影用検出器６の位置を移動させることにより、Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器６又はＸ線血管造影像撮影用検出器７のうちのいずれとＸ線管装置３の焦点ｆとを対向させるかを任意に切替設定するものである。
【００１２】
ここで、本発明装置は、Ｘ線ＣＴ像検出信号９又はＸ線血管造影像検出信号８のうちの任意のいずれかを、回転板２を備えてなる１台のＸ線管装置・検出器回転支持機構（スキャナ１）にて選択的に取得可能である。この場合、Ｘ線管装置３、Ｘ線コリメータ装置４又は検出器６，７は、前記対向関係切替設定手段２０により切替設定前後に位置変化が生じる場合に、その位置変化が前記回転板２の回転軸方向イのみとなるよう構成されている。ここでは、Ｘ線コリメータ装置４のＸ線放射口，検出器６が切替設定前後に位置変化が生じるが、それらはその上記位置変化が回転板軸方向イのみになされるよう構成されている。
【００１３】
以下、これについて図３〜図５を併用して説明する。
図３〜図５は各々図１，図２中のＸ線管装置３及びＸ線コリメータ装置４部分を取り出して示す側面図で、図３は装置休止時を、図４は図２（ｂ）と同様にＸ線ＣＴ像撮影時を、図５は図１（ｂ）と同様にＸ線血管造影像撮影時を各々示す。この第１実施形態では、Ｘ線管装置３（焦点ｆ）が固定であり、検出器６及びＸ線コリメータ装置４（Ｘ線放射口１６ａ，１６ｂ）が移動して、検出器６又は７の任意のいずれとＸ線管装置３の焦点ｆとを対向させるかを任意に切替設定自在とし、Ｘ線ＣＴ像検出信号９又はＸ線血管造影像検出信号８のうちの任意のいずれかを得るようにしてある。
【００１４】
図３〜図５に示すように、Ｘ線コリメータ装置４は、回転板軸方向イにＸ線ＣＴ像撮影用及びＸ線血管造影像撮影用のＸ線放射口１６ａ，１６ｂが並設されると共にそれらのＸ線放射口１６ａ，１６ｂが選択的にＸ線管装置３の焦点ｆ、換言すればＸ線放射口３ａと対向自在に構成されている。ここで、Ｘ線放射口１６ａ，１６ｂは、Ｘ線管装置３のＸ線放射口３ａ側に配置されたＸ線遮蔽板１６に形成され、絞り１７，１８を備えてなる。絞り１７はＸ線ＣＴ像撮影時にスライス厚を設定し、絞り１８はＸ線血管造影像撮影時にＸ線照射野を設定するものである。これら絞り１７，１８を備えたＸ線放射口１６ａ，１６ｂは、コリメータフレーム１４に支持された移動用モータ１５により回転板軸方向イにのみ移動可能である。
【００１５】
また、図１，図２から分かるように、Ｘ線血管造影像撮影用検出器６は、Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器７上方のＸ線管装置３の対向位置（焦点ｆ対向位置）に進退自在に構成されている。ここでは、駆動源２２及びアーム２３からなるリンク機構２１により検出器７上方のＸ線管装置３対向位置に進退自在に構成されている。この検出器６も切替設定前後に位置変化が生じる場合に、その位置変化が前記回転板２の回転軸方向イのみとなるよう構成されている。ここでは、検出器６の退避位置は検出器７の回転板２側と反対側の側面近傍位置で、進入位置とは回転板軸方向イに所定距離、位置変化が生じている。しかし、回転板２の軸回り方向には位置変化していない。
【００１６】
対向関係切替設定手段２０は、Ｘ線ＣＴ像撮影時にはＸ線コリメータ装置４のＸ線ＣＴ像撮影用Ｘ線放射口１６ａをＸ線管装置３の焦点ｆ、換言すればＸ線放射口３ａと対向させると共にＸ線血管造影像撮影用検出器６をＸ線ＣＴ像撮影用検出器７上方のＸ線管装置対向位置（焦点ｆ対向位置）から退避させて（図２，図４参照）、Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器７からＸ線ＣＴ像検出信号９を取得可能とする。また、Ｘ線血管造影像撮影時にはＸ線コリメータ装置４のＸ線血管造影像撮影用Ｘ線放射口１６ｂを前記Ｘ線放射口３ａと対向させると共にＸ線血管造影像撮影用検出器６をＸ線ＣＴ像撮影用検出器７上方のＸ線管装置対向位置に進入させて（図１，図５参照）、Ｘ線血管造影像撮影用検出器６からＸ線血管造影像検出信号８を取得可能に構成されている。
【００１７】
すなわち上述第１実施形態では、図示しない１台の操作卓からＸ線血管造影像撮影を指示すると、対向関係切替設定手段２０はそれを受けてＸ線コリメータ装置４の移動用モータ１５及びＸ線血管造影像撮影用検出器６のリンク機構２１の駆動源２２をＸ線血管造影像撮影側に駆動する。これにより、Ｘ線血管造影像撮影用検出器６はＸ線ＣＴ像撮影用検出器７上方のＸ線管装置対向位置（焦点ｆ対向位置）に進入してＸ線管装置３と対向し（図１参照）、またコリメータ装置４のＸ線血管造影像撮影用Ｘ線放射口１６ｂはＸ線管装置３のＸ線放射口３ａと対向する（図５参照）。したがって、Ｘ線管装置３からのＸ線出力によりコリメータ装置４からは血管造影像撮影用Ｘ線ビーム（コーンビーム）ＸＢｂが出射され、回転板２の開口部５に挿通された被検体（図示せず）に照射される。これにより、Ｘ線血管造影像撮影用検出器６からＸ線血管造影像検出信号８が得られる。
【００１８】
次に、前記操作卓からＸ線ＣＴ像撮影を指示すると、対向関係切替設定手段２０はそれを受けてＸ線コリメータ装置４の移動用モータ１５及びＸ線ＣＴ像撮影用検出器６のリンク機構２１の駆動源２２をＸ線ＣＴ像撮影側に駆動する。これにより、Ｘ線血管造影像撮影用検出器６はＸ線ＣＴ像撮影用検出器７上方のＸ線管装置対向位置から退避してＸ線ＣＴ像撮影用検出器７がＸ線管装置３と対向し（図２参照）、またコリメータ装置４のＸ線ＣＴ像撮影用Ｘ線放射口１６ａはＸ線管装置３のＸ線放射口３ａと対向する（図４参照）。したがって、Ｘ線管装置３からのＸ線出力によりコリメータ装置４からはＸ線ＣＴ像撮影用Ｘ線ビーム（ファンビーム）ＸＢａが出射され、回転板２の開口部５に挿通された被検体（図示せず）に照射される。これにより、Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器７からＸ線ＣＴ像検出信号９が得られる。
【００１９】
なお、Ｘ線血管造影像検出信号８は画像演算部１０のコーンビーム演算器１１に与えられて画像演算処理され、表示装置１３にＸ線血管造影像（透視像）として表示される。また、Ｘ線ＣＴ像検出信号９は画像演算部１０のＣＴ演算器１２に与えられて画像演算処理され、表示装置１３にＸ線ＣＴ像として表示される。
【００２０】
図６は本発明によるＸ線撮影装置の第２実施形態をＸ線ＣＴ像撮影時について示す構成図で、（ａ）はガントリ部分につき正面から示す図、（ｂ）は同じく右側面から示す図（共に回路部分は省略）である。図７は同上第２実施形態をＸ線血管造影像撮影時について示す構成図で、ガントリ部分につき右側面から示す図である（回路部分は省略）。
【００２１】
図８〜図１０は各々図６，図７中のＸ線管装置３及びＸ線コリメータ装置４部分を取り出して示す側面図で、図８は装置休止時を、図９は図６（ｂ）と同様にＸ線ＣＴ像撮影時を、図１０は図７と同様にＸ線血管造影像撮影時を各々示す。
これら図６〜図１０において、図１〜図５と同一符号は同一又は相当部分を示す。１９はコリメータフレーム１４に支持されたＸ線管装置３の移動用モータである。このＸ線管装置３は、上記移動用モータ１９により回転板軸方向イにのみ移動可能である。
この第２実施形態では、上述第１実施形態とは逆に検出器６及びＸ線コリメータ装置４（Ｘ線放射口１６ａ，１６ｂ）が固定であり、Ｘ線管装置３（焦点ｆ）が移動して、検出器６又は７のうちのいずれとＸ線管装置３の焦点ｆとを対向させるかを任意に切替設定し、Ｘ線ＣＴ像検出信号９又はＸ線血管造影像検出信号８のうちの任意のいずれかを得るようにしてある。
【００２２】
すなわちＸ線管装置３は、回転板軸方向イで所定間隔置いた２箇所を移動用モータ１９により相互に移動自在に構成されている。またＸ線コリメータ装置４は、Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器７に対向するＸ線ＣＴ像撮影用Ｘ線放射口１６ａ及びこのＸ線放射口１６ａから回転板軸方向イに所定間隔置いたＸ線血管造影像撮影用Ｘ線放射口１６ｂを備えてなる。更に、Ｘ線血管造影像撮影用検出器６は、Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器７の回転板２側とは反対側の側面にＸ線コリメータ装置４のＸ線血管造影像撮影用Ｘ線放射口１６ｂに対向して配置されている。
【００２３】
対向関係切替設定手段２０（図１参照）は、Ｘ線ＣＴ像撮影時にはＸ線管装置３を回転板１に近い側に位置移動させてその焦点ｆ、換言すればＸ線放射口３ａをＸ線コリメータ装置４のＸ線ＣＴ像撮影用Ｘ線放射口１６ａを介してＸ線ＣＴ像撮影用検出器７に対向させ（図６（ｂ），図９参照）、その検出器７からＸ線ＣＴ像検出信号を取得可能とする。また、Ｘ線血管造影像撮影時にはＸ線管装置３を回転板１から遠い側に位置移動させてその焦点ｆ、換言すればＸ線放射口３ａをＸ線コリメータ装置４のＸ線血管造影像撮影用Ｘ線放射口１６ｂを介してＸ線血管造影像撮影用検出器６に対向させ（図７，図１０参照）、その検出器６からＸ線血管造影像検出信号を取得可能に構成されている。
【００２４】
上述第２実施形態では、第１実施形態におけるようなＸ線血管造影像撮影用検出器６の進退機構（リンク機構２１等）や移動用モータ１５等のＸ線コリメータ装置４（Ｘ線放射口１６ａ，１６ｂ）移動機構が不要になるという利点がある。
【００２５】
図１１〜図１３は各々本発明によるＸ線撮影装置の第３実施形態をＸ線管装置及びＸ線コリメータ装置部分を取り出して示す側面図で、図１１は装置休止時を、図１２はＸ線ＣＴ像撮影時を、図１３はＸ線血管造影像撮影時を各々示す。
これら図１１〜図１３において、図８〜図１０と同一符号は同一又は相当部分を示す。３１は複数の焦点を備えたＸ線管装置、ここでは２つの焦点ｆ1，ｆ2を備えたステレオＸ線管装置で、その２つの焦点ｆ1，ｆ2は回転板軸方向イに並ぶ向きに向けて回転板２（図１参照）の板面に配置されている。
この第３実施形態では、上述第２実施形態における単焦点のＸ線管装置３に代えてステレオＸ線管装置３１を用い、移動用モータ１９をなくしたものである。この場合、Ｘ線ＣＴ像撮影用Ｘ線放射口１６ａ及びＸ線血管造影像撮影用Ｘ線放射口１６ｂの位置，間隔は、ステレオＸ線管装置３１の２焦点ｆ1，ｆ2の位置，間隔に合わせて構成される。
【００２６】
対向関係切替設定手段２０（図１参照）は、Ｘ線ＣＴ像撮影時にはＸ線コリメータ装置４のＸ線ＣＴ像撮影用Ｘ線放射口１６ａを介してＸ線ＣＴ像撮影用検出器７に対向するステレオＸ線管装置３１の一方側の焦点ｆ1を用いてＸ線発生させ、Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器７からＸ線ＣＴ像検出信号を取得可能とする。また、Ｘ線血管造影像撮影時にはＸ線コリメータ装置４のＸ線血管造影像撮影用Ｘ線放射口１６ｂを介してＸ線血管造影像撮影用検出器６に対向するステレオＸ線管装置３１の他方側の焦点ｆ2を用いてＸ線発生させ、Ｘ線血管造影像撮影用検出器６からＸ線血管造影像検出信号を取得可能に構成されている。
【００２７】
上述第３実施形態では、Ｘ線ＣＴ像撮影時とＸ線血管造影像撮影時との間において、Ｘ線管装置３１の使用される焦点ｆ1，ｆ2の位置移動によるＸ線ＣＴ像撮影用検出器７，Ｘ線血管造影像撮影用検出器６との対向関係の切替えはあるが、Ｘ線管装置３１、Ｘ線コリメータ装置４又は検出器６，７自体の移動はなく、構成が簡易化される利点がある。
【００２８】
第２実施形態及び第３実施形態においても、第１実施形態（図１参照）と同様に、得られたＸ線血管造影像検出信号８は画像演算部１０のコーンビーム演算器１１に与えられて画像演算処理され、表示装置１３にＸ線血管造影像（透視像）として表示される。また、Ｘ線ＣＴ像検出信号９は画像演算部１０のＣＴ演算器１２に与えられて画像演算処理され、表示装置１３にＸ線ＣＴ像として表示される。
【００２９】
なお、Ｘ線管装置には、単焦点のものの他、大焦点と小焦点を有するもの等、所謂ステレオＸ線管装置でなくとも複数の焦点を有するものがあるので、前記の単焦点のＸ線管装置は、そのような複数の焦点のＸ線管装置と置き換え可能であることはいうまでもない。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、血管造影撮影像とＸ線ＣＴ像のうちの任意のいずれかを選択的に取得可能とする場合に、装置全体の設置スペース，設置重量の半減、操作の容易化、血管造影像撮影とＣＴ像撮影との間における被検体や看護婦等の負担の軽減，時間の削減等が図れると共に、得られるＣＴ像にストリークアーチファクトを生じさせたり、空間分解能を劣化させることがなく、ＣＴ像の画質向上も図れるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の第１実施形態をＸ線血管造影像撮影時について示す構成図である。
【図２】同上第１実施形態をＸ線ＣＴ像撮影時について示す構成図である。
【図３】図１，図２中のＸ線管装置及びＸ線コリメータ装置部分を取り出して示す側面図（装置休止時）である。
【図４】図１，図２中のＸ線管装置及びＸ線コリメータ装置部分を取り出して示す側面図（Ｘ線ＣＴ像撮影時）である。
【図５】図１，図２中のＸ線管装置及びＸ線コリメータ装置部分を取り出して示す側面図（Ｘ線血管造影像撮影時）である。
【図６】本発明装置の第２実施形態をＸ線ＣＴ像撮影時について示す構成図である。
【図７】同上第２実施形態をＸ線血管造影像撮影時について示す構成図である。
【図８】図６，図７中のＸ線管装置及びＸ線コリメータ装置部分を取り出して示す側面図（装置休止時）である。
【図９】図６，図７中のＸ線管装置及びＸ線コリメータ装置部分を取り出して示す側面図（Ｘ線ＣＴ像撮影時）である。である。
【図１０】図６，図７中のＸ線管装置及びＸ線コリメータ装置部分を取り出して示す側面図（Ｘ線血管造影像撮影時）である。
【図１１】本発明装置の第３実施形態をＸ線管装置及びＸ線コリメータ装置部分を取り出して示す側面図（装置休止時）である。
【図１２】本発明装置の第３実施形態をＸ線管装置及びＸ線コリメータ装置部分を取り出して示す側面図（Ｘ線ＣＴ像撮影時）である。
【図１３】本発明装置の第３実施形態をＸ線管装置及びＸ線コリメータ装置部分を取り出して示す側面図（Ｘ線血管造影像撮影時）である。
【符号の説明】
１…スキャナ、２…回転板、３…単焦点のＸ線管装置、４…Ｘ線コリメータ装置、５…開口部、６…Ｘ線血管造影像撮影用検出器、７…Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器、８…Ｘ線血管造影像検出信号、９…Ｘ線ＣＴ像検出信号、１０…画像演算部、１１…コーンビーム演算器、１２…ＣＴ演算器、１３…表示装置、１４＊コリメータフレーム、１５…Ｘ線コリメータ装置のＸ線放射口移動用モータ、１６…Ｘ線遮蔽板、１６ａ，１６ｂ…Ｘ線コリメータ装置のＸ線放射口、１７，１８…絞り、１９…Ｘ線管装置移動用モータ、２０…対向関係切替設定手段、２１…リンク機構、２２…駆動源、２３…アーム、３１…ステレオＸ線管装置、ｆ，ｆ1，ｆ2…焦点、ＸＢａ…Ｘ線ＣＴ像撮影用Ｘ線ビーム（ファンビーム）、ＸＢｂ…血管造影像撮影用Ｘ線ビーム（コーンビーム）。
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＩＶＲ（Interventional Radiology）手法において、臓器の選択的造影を行うためのカテーテル挿入位置の確認は患者体軸方向に広い視野をもつ血管造影撮影像を用いて行い、造影範囲の確認にはコントラスト，分解能に優れたＸ線ＣＴ像を用いて行う場合に好適なＸ線撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
癌や動脈瘤等の治療においてその治療部位を最小範囲に限定することは、治療に伴う患者の苦痛や副作用を軽減するのに有効である。しかしその一方で、治療部位外に、癌転移があったり病巣が存在する場合には治療自体を効果のないものにする。したがって治療部位の決定は極めて重要であり、このことは治療にＩＶＲ手法を用いる場合においても同様である。
そこでＩＶＲ手法においては、治療部位、例えば臓器の選択的造影を行うためのカテーテル挿入位置の確認と造影範囲の確認とに優れるＸ線撮影装置が用いられるが、従来のこの種の装置としては、Ｘ線血管造影像撮影装置とＸ線ＣＴ像撮影装置（Ｘ線ＣＴ装置）とを単に組み合わせたものが用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来装置は、Ｘ線血管造影像撮影装置とＸ線ＣＴ装置とを単に組み合わせたものであるために次のような問題点があった。
すなわち、装置全体の設置スペース，設置重量が、Ｘ線血管造影像撮影装置とＸ線ＣＴ装置の両者を合わせた２台分となり、大型，大重量化した。また、各装置毎に操作卓があって２つの操作卓が併存することになり、操作が煩雑となった。更に、血管造影像撮影からＣＴ像撮影に、あるいはその逆の撮影に移行するとき、患者（被検体）は２つの装置のテーブル間をその都度移送しなければならず、患者や医師，看護婦、それらの補助者等に負担を与えるばかりか、緊急時としては多大な時間を要することとなった。
【０００４】
このような問題点を解消するＸ線撮影装置としては、特開平６−２６９４３７号公報に開示されたものがある。これは、回転フレーム（回転板）を備えてなる１台のＸ線管装置・検出器回転支持機構にてＸ線ＣＴ像検出信号又はＸ線血管造影像検出信号を選択的に取得可能にしたものである。具体的には、回転板上のＸ線管装置を回転板回転軸の軸回り方向に移動させ、同一回転板上のＣＴ像撮影用検出器又は血管造影像撮影用検出器の任意のいずれかと正対させるようにしたものである。
【０００５】
このようなＸ線撮影装置では、装置全体の設置スペース，設置重量は半減し、操作卓も１台となって操作が容易になる。また、血管造影像撮影及びＣＴ像撮影間の患者の移送もなくなって、患者や医師，看護婦、それらの補助者等の負担も軽減され、かつ移送時間も皆無とされる利点があるが、得られるＣＴ像については改善の余地を残すものであった。
すなわち、上述Ｘ線撮影装置ではＸ線管装置が回転板回転軸の軸回り方向に移動する。これは、血管造影像撮影及びＣＴ像撮影間においてＸ線管装置の回転板上の位置が回転板軸回り方向に切替設定されていることを意味する。
【０００６】
一般に、Ｘ線管装置（焦点）とＸ線ＣＴ像撮影用検出器（Ｘ線検出器）の相対位置関係の再現性は難しく、特に回転板軸回り方向については顕著である。一方、Ｘ線検出器は多数のチャンネルが回転板軸回り方向に微小間隔で配列されている。このため、血管造影像撮影及びＣＴ像撮影間において、Ｘ線管装置とＸ線検出器との回転板軸回り方向相対位置に誤差が生じ、得られるＣＴ像にストリークアーチファクトを生じさせたり、空間分解能を劣化させるという問題点を生じさせた。
【０００７】
本発明の目的は、血管造影撮影像とＸ線ＣＴ像のうちの任意のいずれかを選択的に取得可能とする場合に、装置全体の設置スペース，設置重量の半減、操作の容易化、血管造影像撮影とＣＴ像撮影との間における被検体（患者）や看護婦等の負担の軽減，時間の削減等が図れると共に、得られるＣＴ像の画質の向上も図れるＸ線撮影装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、被検体が挿通される開口部が中心部分に形成された回転板と、この回転板の板面の前記開口部を挟んだ位置に対向配置されたＸ線管装置及びＸ線ＣＴ像撮影用検出器と、前記回転板に支持され前記Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器と置き換え可能に配置されたＸ線血管造影像撮影用検出器と、前記Ｘ線管装置のＸ線放射口に設けられたＸ線ＣＴ像撮影用及びＸ線血管造影像撮影用の絞り機能をもつＸ線コリメータ装置と、前記Ｘ線管装置の焦点位置又は前記Ｘ線血管造影像撮影用検出器の位置を移動させることにより前記Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器又はＸ線血管造影像撮影用検出器のうちのいずれと前記Ｘ線管装置の焦点とを対向させるかを任意に切替設定する対向関係切替設定手段とを備えてなるＸ線撮影装置において、前記Ｘ線管装置、Ｘ線コリメータ装置又は各検出器は、前記対向関係切替設定手段による切替設定前後に位置変化が生じる場合に、その位置変化が前記回転板の回転軸方向のみとなるよう構成されることで達成される。
【０００９】
これによれば、Ｘ線管装置、Ｘ線コリメータ装置又は各検出器は、Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器又はＸ線血管造影像撮影用検出器のうちのいずれとＸ線管装置の焦点とを対向させるかを任意に切替設定する対向関係切替設定手段による切替設定前後の位置変化が回転板の回転軸方向のみとなり、回転軸の軸回り方向の位置変化がない。したがって、血管造影像撮影及びＣＴ像撮影間において、Ｘ線管装置とＸ線検出器との回転板軸回り方向相対位置に誤差は生じなく、得られるＣＴ像にストリークアーチファクトを生じさせたり、空間分解能を劣化させるということがなくなる。なお、Ｘ線ＣＴ像検出信号又はＸ線血管造影像検出信号のうちの任意のいずれかを、回転板を備えてなる１台のＸ線管装置・検出器回転支持機構にて選択的に取得可能に構成されているので、装置全体の設置スペース，設置重量の半減、操作の容易化、血管造影像撮影とＣＴ像撮影との間における患者や看護婦等の負担の軽減，時間の削減は特開平６−２６９４３７号公報に開示のものと同様に実現できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明によるＸ線撮影装置の第１実施形態をＸ線血管造影像撮影時について示す構成図で、（ａ）はガントリ部分につき正面から示す図、（ｂ）は同じく右側面から示す図（回路部分は省略）である。図２は同上第１実施形態をＸ線ＣＴ像撮影時について示す構成図で、（ａ）はガントリ部分につき正面から示す図、（ｂ）は同じく右側面から示す図である（共に回路部分は省略）。
【００１１】
これら図１，図２において、１はＸ線管装置・検出器回転支持機構の主構成をなす後述回転板を備えてなるスキャナである。２は被検体（図示せず）が挿通される開口部５が中心部分に形成された回転板、３及び７は回転板２の板面の前記開口部５を挟んだ位置に対向配置された単焦点のＸ線管装置及びＸ線ＣＴ像撮影用検出器、４はＸ線管装置３のＸ線放射口に設けられたＸ線ＣＴ像撮影用及びＸ線血管造影像撮影用の絞り機能をもつＸ線コリメータ装置である。６は平面センサ（２次元センサ）からなるＸ線血管造影像撮影用検出器、７は電離箱や半導体等からなるＸ線ＣＴ像撮影用検出器７である。Ｘ線血管造影像撮影用検出器６は、後述リンク機構等を介して回転板２に支持されＸ線ＣＴ像撮影用検出器７に代えてＸ線管装置３の焦点ｆに対向可能である。２０は対向関係切替設定手段で、Ｘ線管装置３の焦点ｆ位置又はＸ線血管造影像撮影用検出器６の位置を移動させることにより、Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器６又はＸ線血管造影像撮影用検出器７のうちのいずれとＸ線管装置３の焦点ｆとを対向させるかを任意に切替設定するものである。
【００１２】
ここで、本発明装置は、Ｘ線ＣＴ像検出信号９又はＸ線血管造影像検出信号８のうちの任意のいずれかを、回転板２を備えてなる１台のＸ線管装置・検出器回転支持機構（スキャナ１）にて選択的に取得可能である。この場合、Ｘ線管装置３、Ｘ線コリメータ装置４又は検出器６，７は、前記対向関係切替設定手段２０により切替設定前後に位置変化が生じる場合に、その位置変化が前記回転板２の回転軸方向イのみとなるよう構成されている。ここでは、Ｘ線コリメータ装置４のＸ線放射口，検出器６が切替設定前後に位置変化が生じるが、それらはその上記位置変化が回転板軸方向イのみになされるよう構成されている。
【００１３】
以下、これについて図３〜図５を併用して説明する。
図３〜図５は各々図１，図２中のＸ線管装置３及びＸ線コリメータ装置４部分を取り出して示す側面図で、図３は装置休止時を、図４は図２（ｂ）と同様にＸ線ＣＴ像撮影時を、図５は図１（ｂ）と同様にＸ線血管造影像撮影時を各々示す。この第１実施形態では、Ｘ線管装置３（焦点ｆ）が固定であり、検出器６及びＸ線コリメータ装置４（Ｘ線放射口１６ａ，１６ｂ）が移動して、検出器６又は７の任意のいずれとＸ線管装置３の焦点ｆとを対向させるかを任意に切替設定自在とし、Ｘ線ＣＴ像検出信号９又はＸ線血管造影像検出信号８のうちの任意のいずれかを得るようにしてある。
【００１４】
図３〜図５に示すように、Ｘ線コリメータ装置４は、回転板軸方向イにＸ線ＣＴ像撮影用及びＸ線血管造影像撮影用のＸ線放射口１６ａ，１６ｂが並設されると共にそれらのＸ線放射口１６ａ，１６ｂが選択的にＸ線管装置３の焦点ｆ、換言すればＸ線放射口３ａと対向自在に構成されている。ここで、Ｘ線放射口１６ａ，１６ｂは、Ｘ線管装置３のＸ線放射口３ａ側に配置されたＸ線遮蔽板１６に形成され、絞り１７，１８を備えてなる。絞り１７はＸ線ＣＴ像撮影時にスライス厚を設定し、絞り１８はＸ線血管造影像撮影時にＸ線照射野を設定するものである。これら絞り１７，１８を備えたＸ線放射口１６ａ，１６ｂは、コリメータフレーム１４に支持された移動用モータ１５により回転板軸方向イにのみ移動可能である。
【００１５】
また、図１，図２から分かるように、Ｘ線血管造影像撮影用検出器６は、Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器７上方のＸ線管装置３の対向位置（焦点ｆ対向位置）に進退自在に構成されている。ここでは、駆動源２２及びアーム２３からなるリンク機構２１により検出器７上方のＸ線管装置３対向位置に進退自在に構成されている。この検出器６も切替設定前後に位置変化が生じる場合に、その位置変化が前記回転板２の回転軸方向イのみとなるよう構成されている。ここでは、検出器６の退避位置は検出器７の回転板２側と反対側の側面近傍位置で、進入位置とは回転板軸方向イに所定距離、位置変化が生じている。しかし、回転板２の軸回り方向には位置変化していない。
【００１６】
対向関係切替設定手段２０は、Ｘ線ＣＴ像撮影時にはＸ線コリメータ装置４のＸ線ＣＴ像撮影用Ｘ線放射口１６ａをＸ線管装置３の焦点ｆ、換言すればＸ線放射口３ａと対向させると共にＸ線血管造影像撮影用検出器６をＸ線ＣＴ像撮影用検出器７上方のＸ線管装置対向位置（焦点ｆ対向位置）から退避させて（図２，図４参照）、Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器７からＸ線ＣＴ像検出信号９を取得可能とする。また、Ｘ線血管造影像撮影時にはＸ線コリメータ装置４のＸ線血管造影像撮影用Ｘ線放射口１６ｂを前記Ｘ線放射口３ａと対向させると共にＸ線血管造影像撮影用検出器６をＸ線ＣＴ像撮影用検出器７上方のＸ線管装置対向位置に進入させて（図１，図５参照）、Ｘ線血管造影像撮影用検出器６からＸ線血管造影像検出信号８を取得可能に構成されている。
【００１７】
すなわち上述第１実施形態では、図示しない１台の操作卓からＸ線血管造影像撮影を指示すると、対向関係切替設定手段２０はそれを受けてＸ線コリメータ装置４の移動用モータ１５及びＸ線血管造影像撮影用検出器６のリンク機構２１の駆動源２２をＸ線血管造影像撮影側に駆動する。これにより、Ｘ線血管造影像撮影用検出器６はＸ線ＣＴ像撮影用検出器７上方のＸ線管装置対向位置（焦点ｆ対向位置）に進入してＸ線管装置３と対向し（図１参照）、またコリメータ装置４のＸ線血管造影像撮影用Ｘ線放射口１６ｂはＸ線管装置３のＸ線放射口３ａと対向する（図５参照）。したがって、Ｘ線管装置３からのＸ線出力によりコリメータ装置４からは血管造影像撮影用Ｘ線ビーム（コーンビーム）ＸＢｂが出射され、回転板２の開口部５に挿通された被検体（図示せず）に照射される。これにより、Ｘ線血管造影像撮影用検出器６からＸ線血管造影像検出信号８が得られる。
【００１８】
次に、前記操作卓からＸ線ＣＴ像撮影を指示すると、対向関係切替設定手段２０はそれを受けてＸ線コリメータ装置４の移動用モータ１５及びＸ線ＣＴ像撮影用検出器６のリンク機構２１の駆動源２２をＸ線ＣＴ像撮影側に駆動する。これにより、Ｘ線血管造影像撮影用検出器６はＸ線ＣＴ像撮影用検出器７上方のＸ線管装置対向位置から退避してＸ線ＣＴ像撮影用検出器７がＸ線管装置３と対向し（図２参照）、またコリメータ装置４のＸ線ＣＴ像撮影用Ｘ線放射口１６ａはＸ線管装置３のＸ線放射口３ａと対向する（図４参照）。したがって、Ｘ線管装置３からのＸ線出力によりコリメータ装置４からはＸ線ＣＴ像撮影用Ｘ線ビーム（ファンビーム）ＸＢａが出射され、回転板２の開口部５に挿通された被検体（図示せず）に照射される。これにより、Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器７からＸ線ＣＴ像検出信号９が得られる。
【００１９】
なお、Ｘ線血管造影像検出信号８は画像演算部１０のコーンビーム演算器１１に与えられて画像演算処理され、表示装置１３にＸ線血管造影像（透視像）として表示される。また、Ｘ線ＣＴ像検出信号９は画像演算部１０のＣＴ演算器１２に与えられて画像演算処理され、表示装置１３にＸ線ＣＴ像として表示される。
【００２０】
図６は本発明によるＸ線撮影装置の第２実施形態をＸ線ＣＴ像撮影時について示す構成図で、（ａ）はガントリ部分につき正面から示す図、（ｂ）は同じく右側面から示す図（共に回路部分は省略）である。図７は同上第２実施形態をＸ線血管造影像撮影時について示す構成図で、ガントリ部分につき右側面から示す図である（回路部分は省略）。
【００２１】
図８〜図１０は各々図６，図７中のＸ線管装置３及びＸ線コリメータ装置４部分を取り出して示す側面図で、図８は装置休止時を、図９は図６（ｂ）と同様にＸ線ＣＴ像撮影時を、図１０は図７と同様にＸ線血管造影像撮影時を各々示す。
これら図６〜図１０において、図１〜図５と同一符号は同一又は相当部分を示す。１９はコリメータフレーム１４に支持されたＸ線管装置３の移動用モータである。このＸ線管装置３は、上記移動用モータ１９により回転板軸方向イにのみ移動可能である。
この第２実施形態では、上述第１実施形態とは逆に検出器６及びＸ線コリメータ装置４（Ｘ線放射口１６ａ，１６ｂ）が固定であり、Ｘ線管装置３（焦点ｆ）が移動して、検出器６又は７のうちのいずれとＸ線管装置３の焦点ｆとを対向させるかを任意に切替設定し、Ｘ線ＣＴ像検出信号９又はＸ線血管造影像検出信号８のうちの任意のいずれかを得るようにしてある。
【００２２】
すなわちＸ線管装置３は、回転板軸方向イで所定間隔置いた２箇所を移動用モータ１９により相互に移動自在に構成されている。またＸ線コリメータ装置４は、Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器７に対向するＸ線ＣＴ像撮影用Ｘ線放射口１６ａ及びこのＸ線放射口１６ａから回転板軸方向イに所定間隔置いたＸ線血管造影像撮影用Ｘ線放射口１６ｂを備えてなる。更に、Ｘ線血管造影像撮影用検出器６は、Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器７の回転板２側とは反対側の側面にＸ線コリメータ装置４のＸ線血管造影像撮影用Ｘ線放射口１６ｂに対向して配置されている。
【００２３】
対向関係切替設定手段２０（図１参照）は、Ｘ線ＣＴ像撮影時にはＸ線管装置３を回転板１に近い側に位置移動させてその焦点ｆ、換言すればＸ線放射口３ａをＸ線コリメータ装置４のＸ線ＣＴ像撮影用Ｘ線放射口１６ａを介してＸ線ＣＴ像撮影用検出器７に対向させ（図６（ｂ），図９参照）、その検出器７からＸ線ＣＴ像検出信号を取得可能とする。また、Ｘ線血管造影像撮影時にはＸ線管装置３を回転板１から遠い側に位置移動させてその焦点ｆ、換言すればＸ線放射口３ａをＸ線コリメータ装置４のＸ線血管造影像撮影用Ｘ線放射口１６ｂを介してＸ線血管造影像撮影用検出器６に対向させ（図７，図１０参照）、その検出器６からＸ線血管造影像検出信号を取得可能に構成されている。
【００２４】
上述第２実施形態では、第１実施形態におけるようなＸ線血管造影像撮影用検出器６の進退機構（リンク機構２１等）や移動用モータ１５等のＸ線コリメータ装置４（Ｘ線放射口１６ａ，１６ｂ）移動機構が不要になるという利点がある。
【００２５】
図１１〜図１３は各々本発明によるＸ線撮影装置の第３実施形態をＸ線管装置及びＸ線コリメータ装置部分を取り出して示す側面図で、図１１は装置休止時を、図１２はＸ線ＣＴ像撮影時を、図１３はＸ線血管造影像撮影時を各々示す。
これら図１１〜図１３において、図８〜図１０と同一符号は同一又は相当部分を示す。３１は複数の焦点を備えたＸ線管装置、ここでは２つの焦点ｆ1，ｆ2を備えたステレオＸ線管装置で、その２つの焦点ｆ1，ｆ2は回転板軸方向イに並ぶ向きに向けて回転板２（図１参照）の板面に配置されている。
この第３実施形態では、上述第２実施形態における単焦点のＸ線管装置３に代えてステレオＸ線管装置３１を用い、移動用モータ１９をなくしたものである。この場合、Ｘ線ＣＴ像撮影用Ｘ線放射口１６ａ及びＸ線血管造影像撮影用Ｘ線放射口１６ｂの位置，間隔は、ステレオＸ線管装置３１の２焦点ｆ1，ｆ2の位置，間隔に合わせて構成される。
【００２６】
対向関係切替設定手段２０（図１参照）は、Ｘ線ＣＴ像撮影時にはＸ線コリメータ装置４のＸ線ＣＴ像撮影用Ｘ線放射口１６ａを介してＸ線ＣＴ像撮影用検出器７に対向するステレオＸ線管装置３１の一方側の焦点ｆ1を用いてＸ線発生させ、Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器７からＸ線ＣＴ像検出信号を取得可能とする。また、Ｘ線血管造影像撮影時にはＸ線コリメータ装置４のＸ線血管造影像撮影用Ｘ線放射口１６ｂを介してＸ線血管造影像撮影用検出器６に対向するステレオＸ線管装置３１の他方側の焦点ｆ2を用いてＸ線発生させ、Ｘ線血管造影像撮影用検出器６からＸ線血管造影像検出信号を取得可能に構成されている。
【００２７】
上述第３実施形態では、Ｘ線ＣＴ像撮影時とＸ線血管造影像撮影時との間において、Ｘ線管装置３１の使用される焦点ｆ1，ｆ2の位置移動によるＸ線ＣＴ像撮影用検出器７，Ｘ線血管造影像撮影用検出器６との対向関係の切替えはあるが、Ｘ線管装置３１、Ｘ線コリメータ装置４又は検出器６，７自体の移動はなく、構成が簡易化される利点がある。
【００２８】
第２実施形態及び第３実施形態においても、第１実施形態（図１参照）と同様に、得られたＸ線血管造影像検出信号８は画像演算部１０のコーンビーム演算器１１に与えられて画像演算処理され、表示装置１３にＸ線血管造影像（透視像）として表示される。また、Ｘ線ＣＴ像検出信号９は画像演算部１０のＣＴ演算器１２に与えられて画像演算処理され、表示装置１３にＸ線ＣＴ像として表示される。
【００２９】
なお、Ｘ線管装置には、単焦点のものの他、大焦点と小焦点を有するもの等、所謂ステレオＸ線管装置でなくとも複数の焦点を有するものがあるので、前記の単焦点のＸ線管装置は、そのような複数の焦点のＸ線管装置と置き換え可能であることはいうまでもない。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、血管造影撮影像とＸ線ＣＴ像のうちの任意のいずれかを選択的に取得可能とする場合に、装置全体の設置スペース，設置重量の半減、操作の容易化、血管造影像撮影とＣＴ像撮影との間における被検体や看護婦等の負担の軽減，時間の削減等が図れると共に、得られるＣＴ像にストリークアーチファクトを生じさせたり、空間分解能を劣化させることがなく、ＣＴ像の画質向上も図れるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の第１実施形態をＸ線血管造影像撮影時について示す構成図である。
【図２】同上第１実施形態をＸ線ＣＴ像撮影時について示す構成図である。
【図３】図１，図２中のＸ線管装置及びＸ線コリメータ装置部分を取り出して示す側面図（装置休止時）である。
【図４】図１，図２中のＸ線管装置及びＸ線コリメータ装置部分を取り出して示す側面図（Ｘ線ＣＴ像撮影時）である。
【図５】図１，図２中のＸ線管装置及びＸ線コリメータ装置部分を取り出して示す側面図（Ｘ線血管造影像撮影時）である。
【図６】本発明装置の第２実施形態をＸ線ＣＴ像撮影時について示す構成図である。
【図７】同上第２実施形態をＸ線血管造影像撮影時について示す構成図である。
【図８】図６，図７中のＸ線管装置及びＸ線コリメータ装置部分を取り出して示す側面図（装置休止時）である。
【図９】図６，図７中のＸ線管装置及びＸ線コリメータ装置部分を取り出して示す側面図（Ｘ線ＣＴ像撮影時）である。である。
【図１０】図６，図７中のＸ線管装置及びＸ線コリメータ装置部分を取り出して示す側面図（Ｘ線血管造影像撮影時）である。
【図１１】本発明装置の第３実施形態をＸ線管装置及びＸ線コリメータ装置部分を取り出して示す側面図（装置休止時）である。
【図１２】本発明装置の第３実施形態をＸ線管装置及びＸ線コリメータ装置部分を取り出して示す側面図（Ｘ線ＣＴ像撮影時）である。
【図１３】本発明装置の第３実施形態をＸ線管装置及びＸ線コリメータ装置部分を取り出して示す側面図（Ｘ線血管造影像撮影時）である。
【符号の説明】
１…スキャナ、２…回転板、３…単焦点のＸ線管装置、４…Ｘ線コリメータ装置、５…開口部、６…Ｘ線血管造影像撮影用検出器、７…Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器、８…Ｘ線血管造影像検出信号、９…Ｘ線ＣＴ像検出信号、１０…画像演算部、１１…コーンビーム演算器、１２…ＣＴ演算器、１３…表示装置、１４＊コリメータフレーム、１５…Ｘ線コリメータ装置のＸ線放射口移動用モータ、１６…Ｘ線遮蔽板、１６ａ，１６ｂ…Ｘ線コリメータ装置のＸ線放射口、１７，１８…絞り、１９…Ｘ線管装置移動用モータ、２０…対向関係切替設定手段、２１…リンク機構、２２…駆動源、２３…アーム、３１…ステレオＸ線管装置、ｆ，ｆ1，ｆ2…焦点、ＸＢａ…Ｘ線ＣＴ像撮影用Ｘ線ビーム（ファンビーム）、ＸＢｂ…血管造影像撮影用Ｘ線ビーム（コーンビーム）。
Claims (4)
- 被検体が挿通される開口部が中心部分に形成された回転板と、この回転板の板面の前記開口部を挟んだ位置に対向配置されたＸ線管装置及びＸ線ＣＴ像撮影用検出器と、前記回転板に支持され前記Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器と置き換え可能に配置されたＸ線血管造影像撮影用検出器と、前記Ｘ線管装置のＸ線放射口に設けられたＸ線ＣＴ像撮影用及びＸ線血管造影像撮影用の絞り機能をもつＸ線コリメータ装置と、前記Ｘ線管装置の焦点位置又は前記Ｘ線血管造影像撮影用検出器の位置を移動させることにより前記Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器又はＸ線血管造影像撮影用検出器のうちのいずれと前記Ｘ線管装置の焦点とを対向させるかを任意に切替設定する対向関係切替設定手段とを備えてなるＸ線撮影装置において、前記Ｘ線管装置、Ｘ線コリメータ装置又は各検出器は、前記対向関係切替設定手段による切替設定前後に位置変化が生じる場合に、その位置変化が前記回転板の回転軸方向のみとなるよう構成されたことを特徴とするＸ線撮影装置。
- Ｘ線コリメータ装置は、Ｘ線ＣＴ像撮影用とＸ線血管造影像撮影用のＸ線放射口が回転板の回転軸方向に並置され、それらが選択的にＸ線管装置の焦点と対向自在に構成されると共に、
Ｘ線血管造影像撮影用検出器は、前記Ｘ線放射口の対向位置からＸ線ＣＴ像撮影用検出器のＸ線検出を妨げない位置へ進退自在に構成されたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。 - Ｘ線管装置は、回転板の回転軸方向で所定間隔置いた２箇所を相互に移動自在に構成され、
Ｘ線コリメータ装置は、Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器に対向するＸ線ＣＴ像撮影用Ｘ線放射口及びこのＸ線放射口から回転板の回転軸方向に所定間隔置いたＸ線血管造影像撮影用Ｘ線放射口を備えると共に、
Ｘ線血管造影像撮影用検出器は、Ｘ線ＣＴ像撮影用検出器と前記Ｘ線コリメータ装置のＸ線血管造影像撮影用Ｘ線放射口に対向して配置されたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。 - Ｘ線管装置は、複数の焦点を備えてなり、それらの焦点のうちの所定の２つの焦点を回転板の回転軸方向に並ぶ向きに向けて回転板の板面に配置されると共に、
Ｘ線コリメータ装置は、前記２つの焦点のうちの一方側の焦点に対向するＸ線ＣＴ像撮影用Ｘ線放射口及び前記２つの焦点のうち回転板から他方側の焦点に対向するＸ線血管造影像撮影用Ｘ線放射口を備えたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
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1998
- 1998-06-02 JP JP15272698A patent/JP4169828B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7752739B2 (en) | 1997-07-21 | 2010-07-13 | Newfrey Llc | Riveting system and process for forming a riveted joint |
| US8146240B2 (en) | 1997-07-21 | 2012-04-03 | Newfrey Llc | Riveting system and process for forming a riveted joint |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11342126A (ja) | 1999-12-14 |
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