JP2014061162A - X線診断装置、及びx線診断装置の制御方法 - Google Patents
X線診断装置、及びx線診断装置の制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】一実施形態におけるX線診断装置は、支柱回転軸まわりに回転自在な一端部を備えるスタンドと、支柱回転軸に対して略垂直なアーム主回転軸まわりに回転するアームホルダと、アームホルダに取り付けられてアーム主回転軸Z2に対して略垂直なアームスライド軸まわりに回転するアームと、アームホルダをアーム主回転軸まわりに回転させ、及び/または、アームをアームスライド軸まわりに回転させて臨床角を設定する保持装置制御部と、臨床角が設定された後にスタンドが回転させられた場合、アームホルダをアーム主回転軸まわりに回転させ、且つ、アームをアームスライド軸まわりに回転させて臨床角を維持する保持装置制御部と、を具備する。
【選択図】図1
Description
床面または天井面を設置面として設置されるX線診断装置であって、
前記設置面に対して略垂直に交差する第1回転軸まわりに回転自在な一端部を備える支柱回転スタンドと、
前記支柱回転スタンドの他端部に取り付けられ、前記第1回転軸に対して略垂直かつ前記設置面に対して略平行な第2回転軸まわりに回転するアーム主回転ホルダと、
前記アーム主回転ホルダに対してスライド移動自在に取り付けられ、前記第2回転軸に対して略垂直かつ前記設置面に対して略平行な第3回転軸まわりに回転するアーム部材と、
前記アーム主回転ホルダを前記第2回転軸まわりに回転させ、及び/または、前記アーム部材を前記第3回転軸まわりに回転させて臨床角を設定する臨床角設定制御部と、
前記臨床角設定制御部によって臨床角が設定された後に、前記支柱回転スタンドが前記第1回転軸まわりに回転させられた場合、前記アーム主回転ホルダを前記第2回転軸まわりに回転させ、且つ、前記アーム部材を前記第3回転軸まわりに回転させることで、前記設定された臨床角を維持する臨床角補正制御部と、
を具備することを特徴とする。
床面または天井面に設置され、前記床面または前記天井面に対して略垂直に交差する第1回転軸まわりに回転自在な一端部を備える支柱回転スタンドと、
前記支柱回転スタンドの他端部に取り付けられ、前記第1回転軸に対して略垂直かつ前記床面または前記天井面に対して略平行な第2回転軸まわりに回転するアーム主回転ホルダと、
前記アーム主回転ホルダに対してスライド移動自在に取り付けられ、前記第2回転軸に対して略垂直かつ前記床面または前記天井面に対して略平行な第3回転軸まわりに回転するアーム部材と、
を具備するX線診断装置の制御方法であって、
前記アーム主回転ホルダを前記第2回転軸まわりに回転させ、前記アーム部材を前記第3回転軸まわりに回転させて臨床角を設定し、
前記臨床角制御部によって臨床角が設定された後に、前記支柱回転スタンドが前記第1回転軸まわりに回転させられた場合、前記設定された臨床角を維持するように、前記アーム主回転ホルダを前記第2回転軸まわりに回転させ、前記アーム部材を前記第3回転軸まわりに回転させる、
ことを特徴とする。
まず、ユーザは、操作コンソール9を操作して、アームスライド軸Z3まわりにCアーム51をスライド回転させ、アーム主回転軸Z2まわりにアームホルダ52を回転させることによって、所望の角度に臨床角を位置決めする。
まず、ユーザは、操作コンソール9を操作して、アームスライド軸Z3まわりにCアーム51をスライド回転させ、アーム主回転軸Z2まわりにアームホルダ52を回転させることによって、所望の角度に臨床角を位置決めする。ここで、保持装置制御部5Cは、当該位置決めされた臨床角を、不図示のメモリ等に記録する。
Claims (4)
- 床面または天井面を設置面として設置されるX線診断装置であって、
前記設置面に対して略垂直に交差する第1回転軸まわりに回転自在な一端部を備える支柱回転スタンドと、
前記支柱回転スタンドの他端部に取り付けられ、前記第1回転軸に対して略垂直かつ前記設置面に対して略平行な第2回転軸まわりに回転するアーム主回転ホルダと、
前記アーム主回転ホルダに対してスライド移動自在に取り付けられ、前記第2回転軸に対して略垂直かつ前記設置面に対して略平行な第3回転軸まわりに回転するアーム部材と、
前記アーム主回転ホルダを前記第2回転軸まわりに回転させ、及び/または、前記アーム部材を前記第3回転軸まわりに回転させて臨床角を設定する臨床角設定制御部と、
前記臨床角設定制御部によって臨床角が設定された後に、前記支柱回転スタンドが前記第1回転軸まわりに回転させられた場合、前記アーム主回転ホルダを前記第2回転軸まわりに回転させ、且つ、前記アーム部材を前記第3回転軸まわりに回転させることで、前記設定された臨床角を維持する臨床角補正制御部と、
を具備することを特徴とするX線診断装置。 - 前記臨床角補正制御部は、
前記支柱回転スタンドの回転角度に基づいて、前記設定された臨床角を維持する為に要する前記アーム主回転ホルダの回転角度、及び前記アーム部材の回転角度を算出する補正値算出部と、
前記補正値算出部による算出結果に基づいて、前記アーム主回転ホルダ及び前記アーム部材を、前記支柱回転スタンドの回転に追従させて回転させ、前記設定された臨床角を維持し続ける制御を行う動作制御部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。 - 前記臨床角補正制御部は、
前記臨床角設定部によって設定された臨床角を記憶する記憶部と、
前記支柱回転スタンドの回転が停止した後に、前記アーム主回転ホルダ及び前記アーム部材を回転させ、前記記憶部によって記憶された臨床角を設定する復元制御部と、
を有することを特徴とする請求項2に記載のX線診断装置。 - 床面または天井面に設置され、前記床面または前記天井面に対して略垂直に交差する第1回転軸まわりに回転自在な一端部を備える支柱回転スタンドと、
前記支柱回転スタンドの他端部に取り付けられ、前記第1回転軸に対して略垂直かつ前記床面または前記天井面に対して略平行な第2回転軸まわりに回転するアーム主回転ホルダと、
前記アーム主回転ホルダに対してスライド移動自在に取り付けられ、前記第2回転軸に対して略垂直かつ前記床面または前記天井面に対して略平行な第3回転軸まわりに回転するアーム部材と、
を具備するX線診断装置の制御方法であって、
前記アーム主回転ホルダを前記第2回転軸まわりに回転させ、前記アーム部材を前記第3回転軸まわりに回転させて臨床角を設定し、
前記臨床角制御部によって臨床角が設定された後に、前記支柱回転スタンドが前記第1回転軸まわりに回転させられた場合、前記設定された臨床角を維持するように、前記アーム主回転ホルダを前記第2回転軸まわりに回転させ、前記アーム部材を前記第3回転軸まわりに回転させる、
ことを特徴とするX線診断装置の制御方法。
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JP2012208486A JP2014061162A (ja) | 2012-09-21 | 2012-09-21 | X線診断装置、及びx線診断装置の制御方法 |
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JP2012208486A Pending JP2014061162A (ja) | 2012-09-21 | 2012-09-21 | X線診断装置、及びx線診断装置の制御方法 |
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Citations (6)
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2012
- 2012-09-21 JP JP2012208486A patent/JP2014061162A/ja active Pending
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