JP2022092149A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】Ｘ線診断装置に関して操作者の操作性及び診断能を向上させること。
【解決手段】本実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線管と、Ｘ線管保持部と、検出部と、Ｃアームと、寝台と、制御部と、を備える。Ｘ線管はＸ線を発生させる。Ｘ線管保持部は、Ｘ線管を保持する。検出部は、Ｘ線管保持部と対向する位置に設けられるＸ線管から発せられたＸ線を検出する。Ｃアームは、Ｘ線保持部を一端側に有し、検出部を他端側に有する。寝台は、被検体が載置される天板を有する。制御部は、Ｃアームの回転動作に連動して、Ｘ線管が天板に接近し又は天板から離間するように、Ｘ線管保持部及びＣアームのうち少なくとも一方の天板に対する位置を移動させる。
【選択図】図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。

従来、Ｃアーム式のＸ線診断装置が知られている。Ｃアーム式のＸ線診断装置は、例えば、血管の狭窄や閉塞等の循環器疾患でカテーテルを用いて、疾患を診断、治療する際に血管内を可視化するために用いられる。この際、医師等の操作者は、Ｃアームを操作し、被検体の観察したい部位に合わせて、Ｘ線の照射角度を変化させることになる。

しかしながら、操作者がＣアームを移動させたときに、Ｃアームに設けられたＸ線管やＸ線絞りを保持するＸ線管保持部が被検体を載置する寝台と干渉する可能性がある。この場合、寝台の高さを上昇させない限り、操作者が所望する角度付けが実現できないため、操作性や診断能の観点から改善の余地があった。

特開２０１４－１９８２４１号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、Ｘ線診断装置に関して、操作者の操作性及び診断能を向上させることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

本実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線管と、Ｘ線管保持部と、検出部と、Ｃアームと、寝台と、制御部と、を備える。Ｘ線管はＸ線を発生させる。Ｘ線管保持部は、Ｘ線管を保持する。検出部は、Ｘ線管保持部と対向する位置に設けられるＸ線管から発せられたＸ線を検出する。Ｃアームは、Ｘ線保持部を一端側に有し、検出部を他端側に有する。寝台は、被検体が載置される天板を有する。制御部は、Ｃアームの回転動作に連動して、Ｘ線管が天板に接近し又は天板から離間するように、Ｘ線管保持部及びＣアームのうち少なくとも一方の天板に対する位置を移動させる。

図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成例を示す図。 図２は、第１の実施形態に係り、床置き式の保持装置と寝台との一例を示す図。 図３は、第１の実施形態に係り、Ｘ線管保持部と天板との干渉の一例を示す図。 図４は、第１の実施形態に係り、Ｘ線管保持部の移動の一例を示す図。 図５は、第１の実施形態に係り、Ｘ線管保持部を移動させた場合のＸ線管保持部と寝台との位置関係の一例を示す図。 図６は、第１の実施形態に係り、駆動制御処理の手順の一例を示すフローチャート。 図７は、第１の実施形態の変形例に係り、Ｘ線診断装置のＣアームの構成の一例を示す正面断面図。 図８は、第２の実施形態に係り、アームホルダの移動の一例を示す図。 図９は、第２の実施形態に係り、アームホルダを移動させた場合のＸ線保持部と天板との位置関係の一例を示す図。 図１０は、第２の実施形態に係り、駆動制御処理の手順の一例を示すフローチャート。

以下、図面を参照しながら、Ｘ線診断装置の実施形態について詳細に説明する。以下の実施形態では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作をおこなうものとして、重複する説明は適宜省略する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１の構成の一例を示す図である。なお、以下の実施形態では、Ｃアームを有する循環器用のＸ線診断装置１について説明する。

Ｘ線診断装置１は、撮像部３と、寝台５と、駆動部７と、操作部９と、Ｘ線高電圧装置１１と、処理回路２５と、記憶回路２７と、表示部２９と、入力インターフェース３１とを備える。なお、説明を容易にするために、以下、寝台５の長手方向をｙ軸、鉛直方向をｚ軸、ｙ軸及びｚ軸と直交する方向をｘ軸として説明する。

撮像部３は、Ｘ線管保持部１９と、Ｘ線を検出するＸ線検出器２１と、保持装置２３とを備える。Ｘ線管保持部１９は、被検体ＰにＸ線を照射するＸ線管１３と、Ｘ線管１３から照射されたＸ線を絞り込むためのＸ線絞り１５とを保持する。Ｘ線絞り１５は、絞りカバー１７により覆われている。なお、本実施形態では特段説明しないが、Ｘ線管１３についてもカバーで覆われているものとする。

保持装置２３は、支持アームを備える。Ｘ線管保持部１９及びＸ線検出器２１は、支持アームにより支持される。

Ｘ線管１３は、Ｘ線高電圧装置１１からの高電圧の印加及びフィラメント電流の供給により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生する真空管である。Ｘ線管１３では、熱電子がターゲットに衝突することによりＸ線が発生される。

Ｘ線管１３には、例えば、回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管がある。なお、Ｘ線管１３の型式は、回転陽極型に限定されず、任意の型式のＸ線管が適用可能である。

Ｘ線絞り１５は、Ｘ線管１３におけるＸ線放射窓の前面に設けられる。Ｘ線絞り１５は、例えば、鉛などの金属板で構成された４枚の絞り羽根を有する。絞り羽根は、操作部９や入力インターフェース３１を介して操作者により入力された関心領域に応じて、図示しない駆動装置により駆動される。

Ｘ線絞り１５は、駆動装置によりこれらの絞り羽根をスライドさせることで、Ｘ線が遮蔽される領域を任意のサイズに調節する。調整された絞り羽根により、Ｘ線絞り１５は、開口領域外のＸ線を遮蔽する。これにより、Ｘ線絞り１５は、Ｘ線管１３が発生したＸ線を、被検体Ｐの関心領域に照射されるように絞り込む。

絞りカバー１７は、Ｘ線絞り１５を覆うためのカバーである。第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、Ｘ線絞り１５が絞りカバー１７によって覆われていることにより、操作者や被検体ＰとＸ線管１３との距離が一定未満にならないような構成となっている。

Ｘ線検出器２１は、Ｘ線管保持部１９（Ｘ線管１３）により発生されたＸ線を検出する。Ｘ線検出器２１は、例えば、フラットパネルディテクタ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：以下、ＦＰＤと呼ぶ）である。ＦＰＤは、複数の半導体検出素子を有する。半導体検出素子にはＸ線を直接的に電気信号に変換する直接変換形と、Ｘ線を蛍光体で光に変換し、その光を電気信号に変換する間接変換形とがある。

ＦＰＤには、いずれの形式が用いられてもよい。Ｘ線の入射に伴って複数の半導体検出素子で発生された電気信号は、図示していないアナログディジタル変換器（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ：以下、Ａ／Ｄ変換器と呼ぶ）に出力される。Ａ／Ｄ変換器は、電気信号をディジタルデータに変換する。Ａ／Ｄ変換器は、ディジタルデータを、処理回路２５に出力する。

なお、Ｘ線検出器２１として、イメージインテンシファイア（Ｉｍａｇｅ Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）が用いられてもよい。

寝台５には、撮像部３及び寝台５を動作させるための操作部９が設けられる。駆動部７は、撮像部３及び寝台５を移動させる。駆動部７は、Ｘ線検出器移動部７１と、アーム移動部７３と、天板移動部７５と、Ｘ線管保持部移動部７７と、を備える。

Ｘ線高電圧装置１１は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路と、高電圧発生装置と、Ｘ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、Ｘ線管１３に印加する高電圧及びＸ線管１３に供給するフィラメント電流を発生する機能を有する。Ｘ線制御装置は、Ｘ線管１３が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行う。

高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。なお、Ｘ線高電圧装置１１は、保持装置２３に設けられてもよい。

処理回路２５は、操作部９又は入力インターフェース３１から出力される入力操作の電気信号に応じて、Ｘ線診断装置１全体の動作を制御する。

例えば、処理回路２５は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサとＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリとを有する。

処理回路２５において実行される各種処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路２７へ記憶されている。処理回路２５は、記憶回路２７からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の各回路は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。

処理回路２５は、メモリに展開されたプログラムを実行するプロセッサにより、制御機能２５１、判定機能２５２、画像生成機能２５３及び設定機能２５４を実行する。制御機能２５１を実行する処理回路２５は、制御部に相当する。処理回路２５の各機能の詳細な説明については後述する。

なお、制御機能２５１、判定機能２５２及び画像生成機能２５３は、単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより制御機能２５１、判定機能２５２、画像生成機能２５３及び設定機能２５４を実現するものとしても構わない。

また、処理回路２５は、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）などのプロセッサにより実現されてもよい。

記憶回路（メモリ）２７は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。記憶回路２７は、例えば、投影データや画像データ、Ｃアーム２３１の位置や角度及び寝台５の天板５１の位置や角度のデータ、処理回路２５によって読み出されて実行される各種機能に対応するプログラムを記憶する。

記憶回路２７は、ＨＤＤやＳＳＤ等以外にも、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。また、記憶回路２７の保存領域は、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。

表示部２９は、医用画像などを表示するディスプレイ２９１と、ディスプレイ２９１に表示用の信号を供給する内部回路、ディスプレイ２９１と内部回路とをつなぐコネクタやケーブルなどの周辺回路から構成されている。内部回路は、画像データに被検体情報や投影データ生成条件等の付帯情報を重畳して表示データを生成する。次いで、内部回路は、得られた表示データに対してＤ／Ａ変換を行なう。

内部回路は、これらの変換が実行された表示データを、医用画像としてディスプレイ２９１に表示する。これに加え、表示部２９は、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を表示する。

ディスプレイ２９１としては、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、プラズマディスプレイ又は他の任意のディスプレイが、適宜、使用可能となっている。

また、ディスプレイ２９１は、デスクトップ型でもよいし、処理回路２５と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

入力インターフェース３１は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路２５に出力する。例えば、入力インターフェース３１は、撮像部３や寝台５を動作させるための操作、Ｘ線の発生に関するＸ線条件、画像生成機能２５３により実行される画像処理に関する条件等を操作者から受け付ける。

入力インターフェース３１としては、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、フットスイッチ、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等が適宜、使用可能となっている。入力インターフェース３１は、例えば、保持装置２３に設けられる。

なお、本実施形態において、入力インターフェース３１は、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等の物理的な操作部品を備えるものに限られない。

例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路２５へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース３１の例に含まれる。なお、入力インターフェース３１は、処理回路２５と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

以下、図１乃至図５を参照しながら、保持装置２３と寝台５との構成、及び寝台５に対する保持装置２３の動作範囲について説明する。図２は、床置き式の保持装置２３と、被検体Ｐが載置された天板５１を含む寝台５との構成の一例を示す図である。

保持装置２３は、支持アームに相当するＣアーム２３１と、アームホルダ２３３と、スタンド２３５と、スタンド支持台２３７とを有する。寝台５は、天板５１と基台５３とを有する。

Ｃアーム２３１は、半円弧状の形状を有し、両端にＸ線管１３とＸ線絞り１５とＸ線検出器２１とを支持する。Ｘ線管１３とＸ線検出器２１とは、互いに対向して、Ｃアーム２３１の端部に取り付けられる。

Ｃアーム２３１は、Ｘ線管１３とＸ線検出器２１との間の距離に相当する線源受像面間距離（Ｓｏｕｒｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｄｉｓｔａｎｃｅ：以下、ＳＩＤと呼ぶ）を変更可能に、Ｘ線検出器２１を支持する。すなわち、Ｃアーム２３１は、Ｘ線検出器２１を、Ｘ線軸に沿った矢印ｂ方向にスライド自在に支持する。

Ｘ線検出器移動部７１は、処理回路２５における制御機能２５１による制御のもとで駆動し、矢印ｂに沿って、Ｘ線検出器２１をスライド移動させる。Ｘ線検出器移動部７１は、例えば、Ｃアーム２３１に設けられる。Ｘ線検出器移動部７１は、例えばモータあるいはアクチュエータ等の駆動源と移動機構とにより実現される。

Ｃアーム２３１は、Ｘ線管１３においてＸ線が発生される焦点ＣとＸ線検出器２１における中心部とを結ぶ直線（以下、Ｘ線軸とも呼ぶ）を回転軸ａｘ１として、回転軸ａｘ１周りにＸ線管保持部１９とＸ線検出器２１とを回動自在に支持する。

アーム移動部７３は、制御機能２５１による制御のもとで駆動し、回転軸ａｘ１周りに矢印ａのように、Ｘ線絞り１５とＸ線検出器２１とを回動する。アーム移動部７３は、例えば、支持アームを構成する部材（Ｃアーム２３１と、アームホルダ２３３と、スタンド２３５）ごとに、保持装置２３に設けられる。アーム移動部７３は、例えばモータあるいはアクチュエータ等の駆動源と移動機構とにより実現される。

アームホルダ２３３は、Ｘ線が最も集中して照射される部位であるアイソセンタＩＳＣを通りｘ軸方向において回転軸ａｘ１と直交する直線を回転軸ａｘ２として、Ｃアーム２３１をスライド自在に支持する。換言すると、アームホルダ２３３は、Ｃアーム２３１を当該Ｃアーム２３１の円周方向に移動可能に支持する。

アームホルダ２３３に設けられたアーム移動部７３は、回転軸ａｘ２周りに矢印ｃのようにＣアーム２３１をスライドさせる。アームホルダ２３３は、スタンド２３５に支持される。

スタンド２３５は、アイソセンタＩＳＣを通り回転軸ａｘ１と回転軸ａｘ２とに垂直な直線を回転軸ａｘ３として、アームホルダ２３３を回動自在に支持する。スタンド２３５に設けられたアーム移動部７３は、回転軸ａｘ３周りに矢印ｄのように、アームホルダ２３３を回動する。スタンド２３５は、スタンド支持台２３７に支持される。

保持装置２３は、以上のような構成により、Ｘ線管１３及びＸ線検出器２１を、被検体Ｐに対して、操作者が所望する任意の位置に移動可能である。なお、保持装置２３は、図２に示す回転軸ａｘ１乃至ａｘ３を有する場合に限定されず、任意に構成可能である。保持装置２３は、操作部９を介した操作者の指示に基づくアーム移動部７３の動作により、Ｘ線管１３及びＸ線検出器２１を移動させる。

基台５３は、ｚ軸に沿って天板５１を平行移動可能に支持する。天板移動部７５は、制御機能２５１による制御のもとで駆動し、ｚ軸に沿って矢印ｅのように、天板５１を平行移動する。天板移動部７５は、例えば、寝台５に設けられる。また、基台５３は、天板５１の長軸方向に沿って天板５１を平行移動可能に支持する。天板移動部７５は、天板５１の長軸方向に沿って矢印ｆのように、天板５１を平行移動する。

天板移動部７５は、例えばモータあるいはアクチュエータ等の駆動源と移動機構とにより実現される。なお、基台５３は、天板５１の長軸方向又は短軸方向を回転軸として、天板５１をチルト可能に支持する構成としてもよい。このような構成とすることで、天板５１の角度を様々に変化させることが可能となる。

ところで、Ｘ線診断装置１を用いて被検体Ｐの診断を行う場合、操作者等への不要なＸ線の被曝を防止する為、Ｘ線管１３は下方に配置されることが一般的である。その際、Ｃアーム２３１の回転軸ａｘ２周りの角度付けは、天板５１の高さと絞りカバー１７の位置が影響することになる。

例えば、Ｘ線管保持部１９が固定的に設けられる従来の構成では、天板５１の下方にＸ線管保持部１９を潜り込ませた場合、図３に示すように、Ｘ線管保持部１９に保持される絞りカバー１７と天板５１の裏面とが干渉し、深い角度付ができないという問題がある。

このような場面のＸ線管保持部１９の配置としては、例えば、操作者がスパイダービュー（ＬＡＯ（左前斜位：left anterior oblique）：４０°、ＣＡＵ（尾部方向：caudal）：３０°）の角度付けを所望する場合等が挙げられる。

ここで、図３は、Ｘ線管保持部１９と寝台５の天板５１との干渉の一例を示す図である。より具体的には、図３において、操作者が矢印ｇの方向へＣアーム２３１を移動させていくと、Ｘ線管保持部１９に保持される絞りカバー１７と天板５１とが位置Ｉで接触し、両部材の干渉が生じる。

干渉が生じると、操作者は、天板５１の高さを上げない限り、この状態から矢印ｇの方向へＣアーム２３１を移動させることができず、Ｘ線管１３及びＸ線検出器２１を所望する位置に移動させることが不可能になる。

しかしながら、例えば、カテーテルを用いて被検体Ｐの診断や治療を行っている最中である場合、診断や治療を行いながら、天板５１の高さを調節するのは困難である。また、天板５１の高さは、操作者にとってカテーテルの操作等の作業がしやすい高さに調整されることが一般的であり、天板５１の高さを変えると作業が行い難くなるという問題が生じる。

そこで、本実施形態のＸ線診断装置１では、Ｃアーム２３１の回転軸ａｘ２周りの角度付けを拡大するため、Ｘ線軸方向におけるＸ線管保持部１９の位置（高さ）を調整可能な構成を有している。

以下、Ｘ線管保持部１９の構成と移動について説明する。図４は、Ｘ線管保持部１９の移動の一例を示す図である。

図４に示すように、Ｃアーム２３１においてＸ線管保持部１９が設けられる部位（以下、可動部位２３１ａともいう）は、Ｘ線軸方向に移動可能となっている。より具体的には、可動部位２３１ａは、Ｃアーム２３１が形成する弧の径方向に移動可能に構成される。

Ｘ線管保持部移動部７７は、制御機能２５１による制御のもとで、可動部位２３１ａを駆動することで、Ｘ線管保持部１９を、可動部位２３１ａと一体的にＸ線軸方向に移動させる。Ｘ線管保持部移動部７７は、「移動部」の一例である。Ｘ線管保持部移動部７７は、例えば、Ｃアーム２３１に設けられる。Ｘ線管保持部移動部７７は、例えばモータあるいはアクチュエータ等の駆動源と移動機構とにより実現される。

ここで、Ｘ線管保持部移動部７７は、Ｃアーム２３１の回転動作に連動して、絞りカバー１７が天板５１に接近し又は天板５１から離間するように、可動部位２３１ａとＸ線管保持部１９とを一体的に移動する。すなわち、Ｃアーム２３１は、可動部位２３１ａを、矢印ｈに沿ってスライド自在に支持する。Ｘ線管保持部移動部７７は、矢印ｈに沿って、可動部位２３１ａとＸ線管保持部１９とを一体的にスライドする。

具体的には、Ｘ線管保持部移動部７７は、Ｃアーム２３１が回転動作により、天板５１に接近した場合、Ｃアーム２３１の天板５１への接近に連動して、可動部位２３１ａを矢印ｈに沿ってスライドさせ、Ｘ線管保持部１９を天板５１から離間させる。

また、Ｘ線管保持部移動部７７は、Ｃアーム２３１が回転動作により、天板５１から離間した場合、Ｃアーム２３１の天板５１からの離間に連動して、可動部位２３１ａを矢印ｈに沿ってスライドさせ、Ｘ線管保持部１９を天板５１に接近させる。

可動部位２３１ａをスライドさせて天板５１から離間させることにより、絞りカバー１７と天板５１との間の空間を広げることができる。図５は、Ｘ線管保持部１９を移動させた場合のＸ線管保持部１９と天板５１との位置関係の一例を示す図である。

例えば、図３に示したＸ線管保持部１９と天板５１との干渉が生じる前にＸ線管保持部１９をスライドさせた場合を考える。この場合、Ｘ線管保持部１９と天板５１との間には、空間Ｓが生じる。

これにより、天板５１の高さを変えることなく、Ｃアーム２３１を矢印ｇの方向に更に移動させることが可能になる。つまり、Ｘ線管保持部１９をスライドさせる前には、天板５１の高さを変えない限り不可能であった深い角度付を行うことができる。

ところで、Ｘ線管保持部１９の位置が変化すると、Ｘ線管１３が移動することになるため、Ｘ線管１３とＸ線検出器２１との距離が変化し、照射野が変化してしまう。そこで、本実施形態では、Ｘ線管保持部１９をスライドさせた場合、Ｘ線管保持部１９をスライドさせた距離分、Ｘ線検出器２１を同じスライド方向にスライドさせることで、Ｘ線管保持部１９のスライド前後で照射野が変化しないように制御を行うこととしている。

ただし、Ｘ線検出器２１をスライドさせ過ぎると、Ｘ線検出器２１と被検体Ｐとが接触してしまう可能性がある。そこで、本実施形態では、予めＸ線検出器２１と被検体Ｐとが干渉する可能性がある被検体干渉領域を設定しておき、Ｘ線検出器２１が被検体干渉領域内に入った場合は、Ｘ線検出器２１のスライドを停止する制御を行う。

また、この場合は、同時にＸ線絞り１５の絞り開度を調整することで、Ｘ線管保持部１９のスライド前後で照射野が変化しないように制御を行う。Ｘ線管保持部１９、Ｘ線検出器２１、Ｘ線絞り１５の制御の詳細については後程説明する。

以下、処理回路２５の機能構成について説明する。上述したように、処理回路２５は、制御機能２５１、判定機能２５２、画像生成機能２５３、及び設定機能２５４を有する。処理回路２５は、制御機能２５１により、操作部９又は入力インターフェース３１を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、駆動部７、Ｘ線高電圧装置１１、Ｘ線絞り１５、記憶回路２７、表示部２９、画像生成機能２５３等を制御する。

具体的には、制御機能２５１は、記憶回路２７に記憶されている制御プログラムを読み出して処理回路２５内のメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従ってＸ線診断装置１の各部を制御する。操作部９を介して受け付けた入力信号に基づいて駆動部７を制御する処理（以下、駆動制御処理と呼ぶ）については、後程説明する。

また、制御機能２５１は、Ｃアーム２３１の回転動作と連動して、Ｘ線管１３が天板５１に接近し又は天板５１から離間するように、Ｃアーム２３１の天板に対する位置を移動させる制御を行う。当該制御は、駆動制御処理に伴って行われる。当該制御の詳細については、後程説明する。

処理回路２５は、判定機能２５２により、Ｃアーム２３１の位置や角度及び寝台５の天板５１の位置や角度に基づいて、Ｘ線管保持部１９を移動させるか否かを判定する。また、処理回路２５は、判定機能２５２により、Ｘ線検出器２１の位置に基づいて、Ｘ線検出器２１と被検体Ｐとが干渉する可能性があるか否かを判定する。

また、処理回路２５は、判定機能２５２により、Ｘ線検出器２１が開始した移動を終了したか否かを判定する。また、処理回路２５は、判定機能２５２により、Ｃアーム２３１の位置及び角度が確定したか否か、つまり、Ｃアーム２３１が、操作者の所望する位置に移動したか否かを判定する。駆動制御処理の手順における判定機能２５２による処理は、後程説明する。

処理回路２５は、画像生成機能２５３により、Ｘ線検出器２１からの出力に基づいて画像データを生成する。具体的には、処理回路２５は、Ｘ線検出器２１からに出力に基づいて投影データを生成する。次いで、処理回路２５は、操作部９又は入力インターフェース３１からの入力信号を受けて、投影データに対してフィルタリング処理等の画像処理を行なって画像データを生成する。

画像データは、被検体Ｐに関する透視画像や撮影画像を含む医用画像のデータに相当する。処理回路２５は、画像データを用いて合成処理や減算（サブトラクション）処理等を行なう。処理回路２５は、生成された画像データを、記憶回路２７や表示部２９に出力する。

処理回路２５は、設定機能２５４により、Ｃアーム２３１の移動に関する各種設定を行う。例えば、処理回路２５は、設定機能２５４により、Ｘ線管保持部１９と天板５１との干渉を回避するため、Ｘ線管保持部１９が天板５１に干渉する可能性のある条件を設定する。

具体的には、設定機能２５４は、絞りカバー１７が天板５１と干渉する可能性のある天板干渉領域に位置する際の、Ｃアーム２３１の姿勢や、天板５１に対する相対位置を示す情報を設定情報として設定する。また、設定情報は、スパイダービュー等の所定の撮影方法を示すものであってもよい。

また、処理回路２５は、設定機能２５４により、Ｘ線検出器２１と被検体Ｐとの干渉を回避するため、Ｘ線検出器２１が被検体Ｐに干渉する可能性のある条件を設定する。具体的には、設定機能２５４は、Ｘ線検出器２１が被検体Ｐと干渉する可能性のある被検体干渉領域に位置する際の、Ｃアーム２３１の姿勢や、Ｘ線検出器２１に対する相対位置を示す情報を設定情報として設定する。

なお、設定機能２５４は、被検体Ｐの身体の厚み等のデータを取得し、被検体Ｐ毎に被検体干渉領域を設定してもよい。

以上、実施形態に係るＸ線診断装置１の全体構成及び機能構成について説明した。かかる構成のもと、実施形態に係るＸ線診断装置１は、駆動制御処理を実行する。駆動制御処理は、操作者からの入力操作を受付け、制御機能２５１がアーム移動部７３を駆動し、入力操作に従ってＣアーム２３１を移動させる制御である。

また、Ｃアーム２３１の移動中は、判定機能２５２により、Ｃアーム２３１の位置や角度及び寝台５の天板５１の位置や角度のデータに基づいて、Ｘ線管保持部１９を移動させるか否かを判定する。

具体的には、判定機能２５２は、Ｃアーム２３１の位置や角度のデータから、Ｃアーム２３１が、設定機能２５４により設定された天板干渉領域に入った場合、又は天板干渉領域から出た場合、Ｘ線管保持部１９を移動させると判定する。なお、Ｘ線管保持部１９をどの程度移動させるかは、天板干渉領域とＣアーム２３１の位置や角度とに基づいて定める。

また、制御機能２５１は、Ｘ線管保持部移動部７７を制御し、Ｘ線管保持部１９を移動させた場合、Ｘ線管保持部１９の移動前後で照射野が変化することを防止するため、Ｘ線検出器移動部７１を制御し、Ｘ線検出器２１の位置を調整する制御を行う。また、制御機能２５１がＸ線検出器２１を移動させた場合、判定機能２５２は、Ｘ線検出器２１が開始した移動を終了したか否かを判定する。

具体的には、判定機能２５２は、Ｘ線検出器２１がＸ線管保持部１９の移動前後でＸ線の照射野を一致させるために必要な距離を移動したか否かを判定する。

また、制御機能２５１がＸ線検出器２１を移動させたとき、Ｘ線検出器２１と被検体Ｐとが干渉する可能性がある場合、制御機能２５１は、Ｘ線検出器移動部７１の駆動を停止し、Ｘ線絞り１５の開度を調整してＸ線管保持部１９の移動前後で照射野が変化することを防止する制御を行う。

Ｘ線検出器２１と被検体Ｐとが干渉する可能性があるか否かは、判定機能２５２が判定する。具体的には、Ｘ線検出器２１が設定機能２５４により設定された被検体干渉領域に入った場合、Ｘ線検出器２１と被検体Ｐとが干渉する可能性があると判定する。

判定機能２５２がＸ線検出器２１と被検体Ｐとが干渉する可能性があると判定した場合、制御機能２５１は、Ｘ線検出器２１の移動を停止する。同時に、制御機能２５１は、Ｘ線絞り１５の開度を調整する制御を行う。

なお、本実施形態では上記の制御を行う構成とするが、操作者がＸ線検出器２１の位置調整を行うか、Ｘ線絞り１５の開度の調整を行うかを選択できるように構成してもよい。また、Ｘ線検出器２１の位置調整か、Ｘ線絞り１５の開度の調整かのいずれか一方のみを行うよう構成してもよい。

ここで、Ｘ線管保持部１９の移動に合わせてＸ線絞り１５の開度を調整した場合、空間分解能が変化してしまう。しかし、Ｘ線管保持部１９の移動に合わせてＸ線検出器２１の位置調整を行った場合は、空間分解能が変化することはない。

したがって、Ｘ線絞り１５の開度の調整よりもＸ線検出器２１の位置調整を優先する制御を行うことで、空間分解能を可能な限り一定とすることができる。これにより、Ｘ線管保持部１９の移動前後で照射野が変化することを防止しつつ、違和感の少ない画像を提供することが可能になる。

以下、本実施形態の駆動制御処理の手順について、図６を参照して説明する。図６は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１の駆動制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。

（ステップＳ６１）
処理回路２５の制御機能２５１は、操作者からＣアーム２３１の動作操作の入力を受付ける。

（ステップＳ６２）
制御機能２５１は、受付けた動作操作の入力に従い、アーム移動部７３を制御してＣアーム２３１を移動させる。これにより、Ｃアーム２３１の位置や角度が変化する。制御機能２５１は、Ｃアーム２３１の位置や角度が変化する度、Ｃアーム２３１の位置や角度のデータを取得する。

（ステップＳ６３）
判定機能２５２は、Ｘ線管保持部１９を移動させるか否かを判定する。具体的には、判定機能２５２は、制御機能２５１が取得したＣアーム２３１の位置や角度のデータに基づいて、Ｃアーム２３１が天板干渉領域の外部から内部へ移動したか否かを判定する。また、判定機能２５２は、Ｃアーム２３１が天板干渉領域の内部から外部へ移動したか否かを判定する。

そして、判定機能２５２は、Ｃアーム２３１が天板干渉領域の外部から内部へ移動した場合、又は、Ｃアーム２３１が天板干渉領域の外部から内部へ移動した場合、Ｘ線管保持部１９を移動させると判定する。

判定機能２５２がＸ線管保持部１９を移動させると判定した場合（ステップ６３：Ｙｅｓ）、ステップＳ６４の処理が実行される。判定機能２５２がＸ線管保持部１９を移動させないと判定した場合（ステップ６３：Ｎｏ）、ステップＳ６５の処理が実行される。

（ステップＳ６４）
制御機能２５１は、Ｘ線管保持部移動部７７を制御して、可動部位２３１ａをスライドし、Ｘ線管保持部１９を一体的に移動させる。これにより、Ｘ線管保持部１９は、天板５１に接近又は天板５１から離間する。

（ステップＳ６５）
制御機能２５１は、Ｘ線検出器移動部７１を制御して、Ｘ線管保持部１９の移動前後でＸ線の照射野が一致するように、Ｘ線管保持部１９の天板５１への接近又は天板５１からの離間に合わせてＸ線検出器２１をスライド移動させる。このとき、制御機能２５１は、Ｘ線検出器２１の位置のデータを取得する。

（ステップＳ６６）
判定機能２５２は、Ｘ線検出器２１と被検体Ｐとが干渉する可能性があるか否かを判定する。具体的には、判定機能２５２は、制御機能２５１が取得したＸ線検出器２１の位置に基づいて、Ｘ線検出器２１が被検体干渉領域の内部へ移動したか否かを判定する。

判定機能２５２が、Ｘ線検出器２１と被検体Ｐとが干渉する可能性があると判定した場合（ステップＳ６６：Ｙｅｓ）、ステップＳ６７の処理が実行される。判定機能２５２が、Ｘ線検出器２１と被検体Ｐとが干渉する可能性がないと判定した場合（ステップＳ６６：Ｎｏ）、ステップＳ６８の処理が実行される。

（ステップＳ６７）
制御機能２５１は、Ｘ線検出器移動部７１を制御して、Ｘ線検出器２１の移動を停止する。そして、制御機能２５１は、Ｘ線管保持部１９の移動前後でＸ線の照射野が一致するように、Ｘ線絞り１５の開度を調整する。

（ステップＳ６８）
判定機能２５２は、Ｘ線検出器２１が移動を終了したか否かを判定する。具体的には、Ｘ線検出器２１がＸ線管保持部１９の移動前後でＸ線の照射野を一致させるために必要な距離を移動したか否かを判定する。

判定機能２５２が、Ｘ線検出器２１が移動を終了したと判定した場合（Ｓ６６：Ｙｅｓ）、ステップＳ６９の処理が実行される。判定機能２５２が、Ｘ線検出器２１が移動を終了していないと判定した場合（Ｓ６６：Ｙｅｓ）、再び、ステップＳ６５の処理が実行される。

（ステップＳ６９）
判定機能２５２は、Ｃアーム２３１の位置及び角度が確定したか否かを判定する。具体的には、判定機能２５２は、制御機能２５１が一定時間経過しても操作者からの動作指示を受付けなかった場合、Ｃアーム２３１の位置及び角度が確定したと判定する。

判定機能２５２が、Ｃアーム２３１の位置及び角度が確定したと判定した場合（ステップＳ６９：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。判定機能２５２が、Ｃアーム２３１の位置及び角度が確定していないと判定した場合（ステップＳ６９：Ｎｏ）、再び、ステップＳ６１の処理が実行される。

以上に述べた第１の実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、Ｘ線管１３は、Ｘ線を発生させ、Ｘ線管保持部１９は、Ｘ線管１３を保持し、Ｘ線検出器２１は、Ｘ線管保持部１９と対向する位置に設けられるＸ線管１３から発せられたＸ線を検出し、Ｃアーム２３１は、Ｘ線管保持部１９を一端側に有し、Ｘ線検出器２１を他端側に有し、寝台５は、被検体Ｐが載置される天板５１を有し、制御機能２５１は、Ｃアーム２３１の回転動作に連動して、Ｘ線管１３が天板５１に接近し又は天板５１から離間するように、Ｃアーム２３１の天板に対する位置を移動させる。

これらにより、Ｃアーム２３１が回転動作することで寝台５の天板５１に接近した場合、制御機能２５１が、Ｃアーム２３１の回転動作と連動して、Ｘ線管保持部１９を支持するＣアーム２３１の天板に対する位置を移動させる制御を行うことで、Ｘ線管保持部１９を天板５１から離間させることができる。つまり、天板５１の高さを変更することなく、Ｘ線管保持部１９と天板５１とが干渉してＣアーム２３１の移動が妨げられる事態を防止することができる。

これにより、Ｘ線管保持部１９と天板５１とが衝突する可能性が軽減されるため、操作者は、Ｃアーム２３１を天板５１に近付けていくような操作を行いやすくなる。また、天板５１の高さを変更することなく、Ｃアーム２３１を所望の位置へ移動させることが可能になるため、操作者は、カテーテル操作等の作業も行いやすくなる。つまり、操作者の操作性を向上させることができる。

さらに、Ｘ線管保持部１９を天板５１から離間させることで、Ｃアーム２３１の移動可能な範囲を拡大することができるため、診断能を向上させることもできる。つまり、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、Ｘ線診断装置に関して操作者の操作性及び診断能を向上することができる。

（第１の実施形態の変形例）
本変形例は、Ｘ線管１３を天板５１に接近又は天板５１から離間させる際、可動部位２３１ａをスライド移動させるのではなく、Ｘ線管保持部１９自体を移動させることにある。他の構成及び作用効果は、第１の実施形態と同様なため、説明は省略する。

図７は、第１の実施形態の変形例に係るＸ線診断装置１のＣアーム２３１の構成の一例を示す正面断面図である。本変形例のＣアーム２３１の一端側は、Ｘ線管保持部１９の少なくとも一部を収納するための凹状の部分（以下、収納部という）を備える。

本変形例では、Ｘ線管保持部１９は、Ｃアーム２３１の収納部に設けられる。また、本変形例では、Ｘ線管保持部移動部７７は、Ｘ線管保持部１９又は収納部に設けられる。Ｘ線管保持部１９は、Ｘ線管保持部移動部７７の駆動により、矢印ｉに沿って移動可能に構成される。

制御機能２５１は、Ｘ線管保持部移動部７７を制御し、Ｃアーム２３１の回転動作に連動して、Ｘ線管１３が天板５１に接近し又は天板５１から離間するように、Ｘ線管保持部１９の天板に対する位置を移動させる制御を行う。

本変形例によれば、Ｘ線管保持部１９自体が移動することにより、Ｃアーム２３１とＸ線管保持部１９とを一体的に移動させる場合と比較して、Ｃアーム２３１のＸ線管保持部１９が設けられた部分にかかる負担を軽減させることができる。

（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、Ｃアーム２３１の可動部位２３１ａをスライド移動させることにより、Ｃアーム２３１の回転動作に連動して、Ｘ線管１３を天板５１に接近させ又は天板５１から離間させる場合について説明した。

また、上述した第１の実施形態の変形例では、Ｘ線管保持部１９自体が移動することにより、Ｃアーム２３１の回転動作と連動して、Ｘ線管１３を天板５１に接近させ又は天板５１から離間させる場合について説明した。

しかしながら、Ｃアーム２３１を回動自在に支持するアームホルダ２３３（主回転部ともいう）を鉛直方向に沿ってスライドすることにより、Ｃアーム２３１の回転動作に連動して、Ｘ線管１３を天板５１に接近させ又は天板５１から離間させてもよい。そこで、このような実施形態を、第２の実施形態として説明する。

なお、第２の実施形態の説明では、主に、第１の実施形態及び第１の実施形態の変形例と異なる点について説明し、第１の実施形態及び第１の実施形態の変形例と同様の構成の説明については省略する場合がある。

以下、アームホルダ２３３の移動とＸ線管保持部１９の位置の変化について図８及び図９を用いて説明する。図８は、アームホルダ２３３の移動の一例を示す図である。図９は、アームホルダ２３３を移動させた場合のＸ線管保持部１９と天板５１との位置関係の一例を示す図である。

アームホルダ２３３は、Ｃアーム２３１の回転動作に連動して、Ｘ線管１３が天板５１に接近し又は天板５１から離間するように、スタンド２３５に支持される。すなわち、スタンド２３５は、アームホルダ２３３を、鉛直方向にスライド自在に支持する。

本実施形態では、Ｘ線管保持部移動部７７は、スタンド２３５に設けられる。アームホルダ２３３は、Ｘ線管保持部移動部７７の駆動により、矢印ｊに沿って、Ｃアーム２３１と共にスライドする。これにより、図９に示すように、アームホルダ２３３を図中の矢印方向にスライドさせると、Ｃアーム２３１全体が鉛直方向に沿ってスライドすることになるため、Ｘ線管保持部１９を寝台５の天板５１から離間させることができる。

ところで、アームホルダ２３３をＸ線診断装置１の設置面（床面）の方向へ移動させ過ぎると、Ｃアーム２３１の一部が床面に接してしまう可能性がある。そこで、本実施形態の処理回路２５は、設定機能２５４により、Ｃアーム２３１と床面とが接触を回避するため、Ｃアーム２３１が床面に接触する可能性のある条件を設定する。

具体的には、設定機能２５４は、Ｃアーム２３１が床面と干渉する可能性のある床面接触領域に位置する際の、Ｃアーム２３１の姿勢や、床面に対する相対位置を示す情報を設定情報として設定する。

判定機能２５２は、Ｃアーム２３１の位置及び角度に基づいて、Ｃアーム２３１と床面とが接触する可能性があるか否かを判定する。具体的には、判定機能２５２は、Ｃアーム２３１が床面接触領域に入った場合、Ｃアーム２３１と床面とが接触する可能性があると判定する。

制御機能２５１は、判定機能２５２が、Ｃアーム２３１と床面とが接触する可能性があると判定した場合、Ｘ線管保持部移動部７７を制御して、アームホルダ２３３の移動を停止する。

以下、本実施形態の駆動制御処理の手順について、図１０を参照して説明する。図１０は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置１の駆動制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。

（ステップＳ１０１）
処理回路２５の制御機能２５１は、操作者からＣアーム２３１の動作操作の入力を受付ける。

（ステップＳ１０２）
制御機能２５１は、受付けた動作操作の入力に従い、アーム移動部７３を制御してＣアーム２３１を移動させる。これにより、Ｃアーム２３１の位置や角度が変化する。制御機能２５１は、Ｃアーム２３１の位置や角度が変化する度、Ｃアーム２３１の位置や角度のデータを取得する。

（ステップＳ１０３）
判定機能２５２は、Ｘ線管保持部１９を移動させるか否かを判定する。具体的には、判定機能２５２は、制御機能２５１が取得したＣアーム２３１の位置や角度のデータに基づいて、Ｃアーム２３１が天板干渉領域の外部から内部へ移動したか否かを判定する。また、判定機能２５２は、Ｃアーム２３１が天板干渉領域の内部から外部へ移動したか否かを判定する。

そして、判定機能２５２は、Ｃアーム２３１が天板干渉領域の外部から内部へ移動した場合、又は、Ｃアーム２３１が天板干渉領域の外部から内部へ移動した場合、Ｘ線管保持部１９を移動させると判定する。

判定機能２５２がＸ線管保持部１９を移動させると判定した場合（ステップ１０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４の処理が実行される。判定機能２５２がＸ線管保持部１９を移動させないと判定した場合（ステップ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０７の処理が実行される。

（ステップＳ１０４）
制御機能２５１は、Ｘ線管保持部移動部７７を制御して、アームホルダ２３３を移動し、Ｘ線軸に沿ってスライドさせる。これにより、アームホルダ２３３と共にＣアーム２３１がスライドし、Ｃアーム２３１に設けられたＸ線管保持部１９は、天板５１に接近し、又は天板５１から離間する。

（ステップＳ１０５）
判定機能２５２は、Ｃアーム２３１と床面とが接触する可能性があるか否かを判定する。具体的には、判定機能２５２は、制御機能２５１が取得したＣアーム２３１の位置及び角度に基づいて、Ｃアーム２３１が床面接触領域の内部へ移動したか否かを判定する。

判定機能２５２が、Ｃアーム２３１と床面とが接触する可能性があると判定した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６の処理が実行される。判定機能２５２が、Ｃアーム２３１と床面とが接触する可能性がないと判定した場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０７の処理が実行される。

（ステップＳ１０６）
制御機能２５１は、Ｘ線管保持部移動部７７を制御して、アームホルダ２３３の移動を停止し、本処理を終了する。

（ステップＳ１０７）
判定機能２５２は、Ｃアーム２３１の位置及び角度が確定したか否かを判定する。具体的には、判定機能２５２は、制御機能２５１が一定時間経過しても操作者からの動作指示を受付けなかった場合、Ｃアーム２３１の位置及び角度が確定したと判定する。

判定機能２５２が、Ｃアーム２３１の位置及び角度が確定したと判定した場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。判定機能２５２が、Ｃアーム２３１の位置及び角度が確定していないと判定した場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、再び、ステップＳ１０１の処理が実行される。

以上に述べた第２の実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、アームホルダ２３３（主回転部）は、Ｃアーム２３１を回動自在に支持し、スタンド２３５は、アームホルダ２３３を鉛直方向にスライド自在に支持し、制御機能２５１は、Ｃアーム２３１の回転動作と連動して、Ｘ線管１３が天板５１に接近し又は天板５１から離間するように、アームホルダ２３３の天板に対する位置を移動させる。

これらにより、Ｃアーム２３１が回転動作することで寝台５の天板５１に接近した場合、制御機能２５１が、Ｃアーム２３１の回転動作と連動して、アームホルダ２３３を移動させる制御を行うことで、アームホルダ２３３と共にＣアーム２３１が鉛直方向にスライドし、Ｘ線管保持部１９を天板５１から離間させることができる。

つまり、天板５１の高さを変更することなく、Ｘ線管保持部１９と天板５１とが干渉してＣアーム２３１の移動が妨げられる事態を防止することができる。

これにより、Ｘ線管保持部１９と天板５１とが衝突する可能性が軽減されるため、操作者は、Ｃアーム２３１を天板５１に近付けていくような操作を行いやすくなる。また、天板５１の高さを変更することなく、Ｃアーム２３１を所望の位置へ移動させることが可能になるため、操作者は、カテーテル操作等の作業も行いやすくなる。つまり、操作者の操作性を向上させることができる。

さらに、アームホルダ２３３を移動させてもＳＩＤは変化しないため、Ｘ線管保持部１９を、Ｃアーム２３１の回転動作と連動して、天板５１に接近させ、又は天板５１から離間させても、Ｘ線の照射野がアームホルダ２３３の移動前後で変化することはない。つまり、第２の実施形態に係るＸ線診断装置１は、アームホルダ２３３の移動後にＸ線検出器２１の位置調整やＸ線絞り１５の開度調整を行う必要がない。

したがって、第２の実施形態に係るＸ線診断装置１は、より簡単な制御でＸ線管保持部１９と天板５１との干渉を防止することが可能である。

以上説明した少なくとも実施形態、変形例等によれば、Ｘ線診断装置１に関して、Ｘ線診断装置に関して操作者の操作性及び診断能を向上させることができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ Ｘ線診断装置
３ 撮像部
５ 寝台
７ 駆動部
９ 操作部
１１ Ｘ線高電圧装置
１３ Ｘ線管
１５ Ｘ線絞り
１７ 絞りカバー
１９ Ｘ線管保持部
２１ Ｘ線検出器
２３ 保持装置
２５ 処理回路
２７ 記憶回路（メモリ）
２９ 表示部
３１ 入力インターフェース
５１ 天板
５３ 基台
７１ Ｘ線検出器移動部
７３ アーム移動部
７５ 天板移動部
７７ Ｘ線管保持部移動部
２３１ Ｃアーム
２３３ アームホルダ
２３５ スタンド
２３７ スタンド支持台
２５１ 制御機能
２５２ 判定機能
２５３ 画像生成機能
２５４ 設定機能
２９１ ディスプレイ
ＩＳＣ アイソセンタ
Ｐ 被検体
ａｘ１、ａｘ２、ａｘ３ 回転軸

Claims (7)

1. Ｘ線を発生させるＸ線管と、
   前記Ｘ線管を保持するＸ線管保持部と、
   前記Ｘ線管から発せられた前記Ｘ線を検出する検出部と、
   前記Ｘ線管保持部を一端側に有し、前記検出部を他端側に有するＣアームと、
   被検体が載置される天板を有する寝台と、
   前記Ｃアームの回転動作に連動して、前記Ｘ線管が前記天板に接近し又は前記天板から離間するように、前記Ｘ線管保持部及び前記Ｃアームのうち少なくとも一方の前記天板に対する位置を移動させる制御部と、
   を備えるＸ線診断装置。
2. 前記Ｃアームの前記一端側は、前記Ｘ線管の焦点と前記検出部の中心部とを結ぶＸ線軸に沿って前記Ｘ線管保持部を一体的に移動させる移動部を有し、
   前記制御部は、前記Ｃアームの回転動作に連動して、前記Ｘ線管保持部が前記天板に接近し又は前記天板から離間するように、前記Ｘ線管保持部を移動させる、
   請求項１に記載のＸ線診断装置。
3. 前記Ｃアームの前記一端側は、前記Ｘ線管の焦点と前記検出部の中心部とを結ぶＸ線軸に沿って前記Ｘ線管保持部を移動させる移動部を有し、
   前記制御部は、前記Ｃアームの回転動作に連動して、前記Ｘ線管保持部が前記天板に接近し又は前記天板から離間するように、前記Ｘ線管保持部を移動させる、
   請求項１に記載のＸ線診断装置。
4. 前記Ｃアームは、前記Ｃアームを前記天板周りに回動自在に支持する主回転部と、
   前記主回転部を鉛直方向にスライド自在に支持するスタンドと、
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記Ｃアームの回転動作と連動して、前記主回転部を移動させることにより、前記Ｘ線管が前記天板に接近し又は前記天板から離間するように、前記Ｃアーム及び前記Ｘ線管保持部を移動させる、
   請求項１に記載のＸ線診断装置。
5. 前記制御部は、前記Ｘ線管保持部の位置を移動させた場合、前記検出部の位置を調整する制御、又は前記Ｘ線管から照射されたＸ線の照射野を絞るＸ線絞りの開度を調整する制御を行う、
   請求項２又は３に記載のＸ線診断装置。
6. 前記制御部は、前記検出部の位置を調整する制御及び前記Ｘ線絞りの開度を調整する制御のうち、操作者が選択した何れか一方の制御を行う、
   請求項５に記載のＸ線診断装置。
7. 前記制御部は、前記検出部の位置を調整する制御を優先的に行い、前記検出部と前記被検体とが干渉する可能性がある場合のみ、前記Ｘ線絞りの開度を調整する制御を行う、
   請求項５に記載のＸ線診断装置。

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