JP2001292984A - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被検体に対する最初の撮影条件と同一被検体
の次回撮影条件とを簡単な操作で自動的に一致させるよ
うに設定する。 【解決手段】 撮影画像を記録時に、撮影した時のＸ線
高電圧発生装置１の撮影条件、支持装置４の角度情報、
必要に応じさらに患者テーブル２の高さ情報、Ｘ線絞り
情報を撮影画像と共に記録保管しておき、次の撮影時に
画像を記録装置１０より再生し、この記録画像と共に記
録された撮影条件によりＸ線高電圧発生装置１を自動設
定するとともに、記録された角度情報により支持装置４
を再生画像撮影時と同じ位置に自動設定でき、さらに必
要に応じ患者テーブル７の高さ、Ｘ線絞りを撮影画像と
同じ位置に自動的に挿入できるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線透視撮影装置
に係り、特に被検体の最初の撮影時における撮影条件及
び撮影角度情報と同一被検体の次の撮影時における撮影
条件および撮影角度情報とを所望の装置に自動的に設定
し、同一被検体を同一条件で撮影してこれらを比較する
のに好適なＸ線透視撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＸ線透視撮影装置では、画像と共
に撮影条件、撮影角度情報を記録する装置は存在してい
る。ただし、前回と同じ条件で撮影する場合に、過去画
像情報から直接、Ｘ線撮影条件や支持器角度を設定する
装置は存在しない。現状では、撮影ごとの撮影条件、支
持器の角度情報を記録しておき、次回の撮影時にはオペ
レータはこの撮影条件、角度情報をモニタに写し出し、
これを見て入力装置の多数のボタンを手動で駆動して前
記条件、情報を所望の装置に設定していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、同一被
検体に対する次回の撮影時における撮影条件、角度条件
をオペレータが手動で設定しているため、オペレータに
よる操作ミスがしばしば生じるおそれがあった。そこ
で、本発明の目的は、撮影画像とともにＸ線撮影条件、
支持器の角度情報などの撮影に必要な情報を自動的に記
録し、次回の撮影時に自動的に前回と同一条件で撮影条
件を設定して、オペレータによる操作設定ミスを防ぐこ
とができるＸ線透視撮影装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記
被検体を透過したＸ線を検出しこれを電気信号に変換す
るイメージインテンシファイア、ＴＶカメラまたは平面
センサからなる映像系装置と、前記Ｘ線管と映像系装置
とを前記被検体を挟んで対向配置しこれらを支持する支
持装置と、前記被検体を載置し該被検体を前記支持装置
に支持された撮影系に配置するテーブルと、撮影時のＸ
線撮影条件情報及び前記支持装置の被検体に対する撮影
角度情報を設定する操作器と、この操作器で設定した撮
影角度情報に対応した角度に前記支持装置を制御する支
持器制御装置と、前記Ｘ線撮影条件に応じたＸ線を前記
Ｘ線管から放射するための該Ｘ線管に印加する高電圧及
び該Ｘ線管に流れる電流を制御するＸ線高電圧発生装置
と、前記映像系装置からの電気信号を画像処理してＸ線
画像データを生成する画像処理装置と、このＸ線画像デ
ータを記録する記録装置と、前記Ｘ線画像データに基づ
くＸ線画像を表示する表示装置とを備えたＸ線透視撮影
装置において、前記被検体に対する最初の画像の撮影時
に設定した前記Ｘ線撮影条件情報、前記支持装置に対す
る角度情報などの撮影に必要な情報を最初に撮影した画
像データとともに前記記録装置に記録し、前記同一被検
体の次の撮影時には前記記録装置より画像データととも
に前記Ｘ線撮影条件情報、前記角度情報などの撮影に必
要な情報を読み出してこれらの情報を、それぞれ、前記
Ｘ線高電圧発生装置と前記支持器制御装置などに設定
し、最初の撮影時と同一条件で次の撮影を行うように構
成した。

【０００５】さらに本発明は、画像情報を記録時に、画
像と共に撮影した時のＸ線撮影条件と支持装置の角度情
報、患者テーブルの高さ情報、管球焦点とイメージイン
テンシファイアあるいは平面センサの入力面までの距離
情報、Ｘ線絞り、Ｘ線補償フィルタ挿入情報を記録して
おき、次の撮影時に画像を記録装置より再生し、この記
録画像と共に記録された撮影条件によりＸ線高電圧発生
装置を自動設定するとともに、記録された角度情報によ
り支持装置を再生画像撮影時と同じ位置に自動設定し、
患者テーブル高さ、Ｘ線絞り、Ｘ線補償フィルタ挿入を
自動設定できるように構成した。つまり本発明では、次
回の撮影時の再現に必要な情報である撮影条件データを
画像データとともに自動的に、装置内蔵のデータ記録装
置（磁気ディスク等）または外部の記録装置に記録し、
次回撮影時に、過去の画像を表示した時に付随している
撮影条件を読み出すと同時に、支持器、Ｘ線高電圧発生
装置に撮影条件情報を送り表示画像と同じ撮影条件が自
動的に設定できるようにした。これにより、過去に撮影
した一連の画像の中から、次の検査、ＩＶＲ手術に適し
た、撮影条件、支持器の角度情報を適切に設定できる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
用いて具体的に説明する。

【０００７】なお、実施例を説明するための全図におい
て、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り
返しの説明は省略する。

【０００８】図１は本発明のＸ線透視撮影装置の一実施
例の概略構成を示すブロック図である。１はＸ線高電圧
発生装置でありＸ線制御装置２で設定された管電圧、管
電流、パルス幅、撮影レート、撮影時間情報によりＸ線
を発生する。４は支持装置を示し、図中に示すようにα
角度方向への回転とβ角度方向への回転とθ角度方向へ
の回転が可能であり、患者８へのＸ線照射方向を設定す
ることができる。６はＸ線を照射するＸ線管球、５はＸ
線を受けるイメージインテンシファイアを示す。Ｘ線セ
ンサはイメージインテンシファイアの他、平面センサで
も良い。７は患者テーブルであり、テーブルの高さの変
更と検査部位によりテーブル位置が移動可能である。イ
メージインテンシファイア５で受けたＸ線透視画像情報
はＴＶカメラにより電気信号に変換されたのちデジタル
情報として、画像処理装置９０へ一旦取り込まれる。そ
の後画像記録装置１０へ保管される。画像データはさら
にネットワーク１２を通じて外部記録装置へ保管するこ
ともある。過去の撮影条件を再現するためには、前述し
たＸ線条件である管電圧、管電流、パルス幅、撮影レー
ト、撮影時間と支持装置の角度情報であるα角度、β角
度、θ角度、イメージインテンシファイア５とＸ線焦点
までの距離であるＳＩＤ情報と患者テーブル７の高さ情
報、位置情報、Ｘ線絞り、Ｘ線補償フィルタの挿入情報
が必要となる。

【０００９】そこで、被検体８に対する最初の撮影時で
はオペレータは操作卓９の入力装置９１の透視ボタンを
押すと、システム制御装置３を介してＸ線制御装置２が
作動し、これがそのコンピュータにより管電圧、管電
流、パルス幅、撮影レート、撮影時間を計算してその条
件値を算出する。これらの条件値はＸ線制御装置２より
Ｘ線高電圧発生装置１に与えられるとともにＸ線制御装
置２のメモリに記録される。次に、オペレータはＣアー
ム支持装置４をながめながら操作卓９を操作して最適な
α角度、β角度、θ角度およびＳＩＤを選択する。これ
ら情報は操作卓９よりシステム制御装置３を通してＣア
ーム制御装置１１（図２に図示）に送られる。Ｃアーム
支持装置４はこの情報にもとづき、位置決めされる。こ
れとともに、これら情報はＣアーム制御装置１１のメモ
リに記録される。さらに、オペレータは患者テーブル装
置７を見ながら、操作卓９のハンドルを操作して患者テ
ーブル装置７のテーブル高さ、テーブル位置を最適なも
のにする。このテーブル高さ、テーブル位置の位置情報
はＣアーム制御装置１１より患者テーブル装置７に加え
られてこの装置を位置決めするとともに、Ｃアーム制御
装置１１のメモリに記録される。このような条件設定に
より被検体８に対する最初のＸ線撮影が行われ、そのＸ
線透過画像情報はイメージインテンシファイア５からＴ
Ｖカメラを経てデジタル情報に変換され、そしてシステ
ム制御装置３を通して画像処理装置９０に送られて画像
データになる。この画像データは画像処理装置９０より
直接画像記録装置１０へ、または、外部ネットワーク１
２を通して外部の画像記録装置に記録される。この場
合、同時にＸ線制御装置２のメモリから管電圧、管電
流、パルス幅、撮影レート、撮影時間などのデータを読
み出し、さらに、Ｃアーム制御装置１１のメモリから
は、α角度、β角度、θ角度およびＳＩＤなどのデータ
も取り出して、これら二つのデータを前記画像データの
付帯情報として、画像記録装置１０または外部画像記録
装置に記録する。また、必要に応じ、Ｃアーム制御装置
１１のメモリから、テーブル高さ、テーブル位置に関す
る位置情報を取り出してもよい。

【００１０】次に、前回の撮影条件を再現した撮影を行
う場合は、まず前回の撮影画像データおよび付帯情報と
しての前回の撮影条件データを画像記録装置１０または
外部ネットワーク１２より画像処理装置９０に読み出
す。そうするとモニタ９２にこの画像データと撮影条件
データとが表示される。オペレータはこの画像データを
前回のものと同一と確認すると、入力装置９１を操作し
て撮影条件データを画像処理装置９０に入力する。この
場合、入力装置９１には、撮影条件データを入力する特
殊なボタンを一つ設け、オペレータがこのボタンを押す
ことにより、一度に同時に撮影条件データ（付帯情報）
を処理装置９０に入力するようにする。一つのボタン操
作により、モニタに表示された撮影条件データを一度に
同時に処理装置に入力する方法は、処理装置９０に公知
の手段によりそのように作用する手順のプログラムを内
蔵させればよい。

【００１１】画像処理装置９０は表示画像に付随した、
撮影情報（前述のＸ線条件、支持器角度情報など）をシ
ステム制御装置３に転送すると、システム制御装置３は
システムネットワーク１２を経由してＸ線制御装置２に
Ｘ線条件である管電圧、管電流、パルス幅、撮影レー
ト、撮影時間情報等のＸ線条件を転送することで設定で
きる。支持装置４に対してはα、β、θ角度とＳＩＤ情
報を転送することで支持装置４は表示画像の撮影時の状
態を再現できる。さらに必要に応じ前記と同様に患者テ
ーブル７にも高さ情報、位置情報を送り、患者テーブル
位置の再現を行い、Ｘ線絞り、Ｘ線補償フィルタも同様
に設定を行う。

【００１２】以上により前回の撮影条件は正確に再現さ
れる。再現情報はシステム構成により前記の全てを再現
する必要はもちろん無いがＸ線条件と支持装置の角度設
定は再現検査のためには必須条件となる。撮影時には上
記に示したように図中のシステムネットワークを使用し
てシステム制御装置を経由して撮影条件を設定し、撮影
後は今の検査条件を同じネットワークを経由して撮影条
件を画像データと共に記録する。以上により前回の撮影
が再現できることになる。

【００１３】図２は本発明の制御方式、データの流れを
示す。 図中の点線は撮影時の撮影条件データの記録時
の流れを示し、実線は撮影条件の自動設定の設定データ
の流れを示す。つまり撮影時は、図中点線で示すよう
に、Ｃアーム制御装置１１よりテーブル高さ、テーブル
位置、Ｃアーム角度情報をシステム制御装置３を経由し
て画像処理装置９に取り込まれる。その後、これらの情
報は画像記録装置１０や外部画像ネットワーク１２へ転
送される。Ｘ線絞りおよびＸ線補償フィルタの挿入情報
も取得することができる。

【００１４】次回の撮影時には、実線で示すように逆の
ルートで患者テーブル高さ、位置、Ｃアーム角度および
Ｘ線条件である管電圧、管電流、パルス幅、撮影レー
ト、撮影時間を画像記録装置１０または外部画像ネット
ワーク１２から画像処理装置９０に読み出し、これらの
情報をそれぞれ、患者テーブル装置７、Ｃアーム支持装
置４およびＸ線高電圧装置１に設定し、さらに必要に応
じてＸ線絞り、Ｘ線補償フィルタを自動設定する。

【００１５】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、簡単に前回の撮影と同じＸ線条件、支持装置の角度
設定が可能であり、前回と同一条件での観察が必要な血
流病変の術後観察、前回画像を観察しながら手技を行う
インターベンショナルラジオグラフィに於いて特に有用
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明のＸ線透視撮影装置−実施例の
概略構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示すＸ線透視撮影装置の制御方式を示す
原理図である。

【符号の説明】

１ Ｘ線高電圧発生装置、２ Ｘ線制御装置、３ シス
テム制御装置、４ Ｃアーム支持装置、５ イメージイ
ンテンシファイア、６ Ｘ線管球、７ 患者テーブル装
置、８ 被験者、９ 操作卓、１０ 画像記録装置、１
１ Ｃアーム制御装置、１２ 外部ネットワーク、９０
画像処理装置、９１ 入力装置、９２モニタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記
   被検体を透過したＸ線を検出しこれを電気信号に変換す
   るイメージインテンシファイア、ＴＶカメラまたは平面
   センサからなる映像系装置と、前記Ｘ線管と映像系装置
   とを前記被検体を挟んで対向配置しこれらを支持する支
   持装置と、前記被検体を載置し該被検体を前記支持装置
   に支持された撮影系に配置するテーブルと、撮影時のＸ
   線撮影条件情報及び前記支持装置の被検体に対する撮影
   角度情報を設定する操作器と、この操作器で設定した撮
   影角度情報に対応した角度に前記支持装置を制御する支
   持器制御装置と、前記Ｘ線撮影条件に応じたＸ線を前記
   Ｘ線管から放射するための該Ｘ線管に印加する高電圧及
   び該Ｘ線管に流れる電流を制御するＸ線高電圧発生装置
   と、前記映像系装置からの電気信号を画像処理してＸ線
   画像データを生成する画像処理装置と、このＸ線画像デ
   ータを記録する記録装置と、前記Ｘ線画像データに基づ
   くＸ線画像を表示する表示装置とを備えたＸ線透視撮影
   装置において、前記被検体に対する最初の画像の撮影時
   に設定した前記Ｘ線撮影条件情報、前記支持装置に対す
   る角度情報などの撮影に必要な情報を最初に撮影した画
   像データとともに前記記録装置に記録し、前記同一被検
   体の次の撮影時には前記記録装置より画像データととも
   に前記Ｘ線撮影条件情報、前記角度情報などの撮影に必
   要な情報を読み出してこれらの情報を、それぞれ、前記
   Ｘ線高電圧発生装置と前記支持器制御装置などに設定
   し、最初の撮影時と同一条件で次の撮影を行うことを特
   徴とするＸ線透視撮影装置。