JP6073665B2 - X線診断装置 - Google Patents
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Description
天板/アーム移動部31は、被検体PにX線を照射して天板11を上下方向である矢印L1方向及び矢印L2方向に移動する。また、長手方向である矢印L3方向及び矢印L4方向に移動する。また、短手方向である矢印L5に移動する。また、長手方向及び短手方向に傾動する。
第3の操作部53は、X線診断装置100を操作するための複数のスイッチ等の入力デバイスや表示パネルを有する入力部531を備えている。また、例えば充電部60近傍に配置されたトランスミッタが発生する磁場を検出するレシーバを有し、入力部531の位置を検出する位置センサ532を備えている。また、位置センサ532に検出された入力部531の位置を第3の操作部53の位置情報として第4の操作部54に無線送信する通信部533を備えている。そして、寝台10周辺に配置され、使用する医師、看護師、技師等の各操作者の立ち位置を考慮して検査や治療毎に配置換えされる。
33 移動機構
34,532 位置センサ
35 障害物センサ
36 位置情報記憶部
37 駆動制御部
38 電源
53 第3の操作部
55 システム制御部
60 充電部
381 二次電池
382 受電部
533,542,551 通信部
541 フットスイッチ
Claims (7)
- 被検体が載置される移動可能な天板を有する寝台と、
前記天板上に載置された被検体に照射するX線を発生するX線管と、
前記寝台周辺で必要に応じて使用される周辺ユニットを、使用位置又は退避位置の一方の位置から他方の位置へ自走して移動するモータ及びこのモータに電力を供給する二次電池を有する周辺ユニット移動部と、
前記退避位置へ移動した前記周辺ユニット移動部に前記二次電池を充電するための電力を供給する充電部とを
備えたことを特徴とするX線診断装置。 - 前記周辺ユニット移動部は、
前記周辺ユニットを移動する移動機構と、
前記周辺ユニットの位置を検出する位置センサと、
前記周辺ユニットの進行方向に位置する障害物を検出する障害物センサと、
前記位置センサに検出された位置情報及び前記障害物センサに検出された障害物情報に基づいて、前記周辺ユニットを前記一方の位置から前記他方の位置へ移動させる駆動制御部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。 - 前記天板上に載置された被検体に挿入されるカテーテルの穿刺位置の入力、又は予め設定されたポジションを指定する入力が可能な操作部を有し、
前記使用位置は、前記操作部から入力された穿刺位置又は前記ポジションに対応する位置であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のX線診断装置。 - 前記天板を移動させる入力が可能な前記寝台周辺に移動可能に配置された入力部、この入力部の位置を検出する位置センサ及び前記入力部の位置情報を前記周辺ユニットの通信部に無線送信する通信部からなる操作部を有し、
前記周辺ユニット移動部は、前記入力部の位置情報に基づいて、前記周辺ユニットを前記使用位置である前記操作部の近傍へ移動することを特徴とする請求項2に記載のX線診断装置。 - 前記天板を移動させる入力が可能な前記寝台周辺に移動可能に配置された操作部と、
前記操作部から入力するための操作を行う操作者に配置された前記操作者の位置を検出する位置センサ、及び前記操作者の位置情報を前記周辺ユニットの通信部に無線送信する通信部を有する付帯部と、
を更に有し、
前記周辺ユニット移動部は、前記操作者の位置情報に基づいて、前記周辺ユニットを前記使用位置である前記操作者の近傍へ移動することを特徴とする請求項2に記載のX線診断装置。 - 前記周辺ユニットは、足操作により前記X線管からX線を照射及び停止させる入力が可能なフットスイッチ及びこのフットスイッチから入力された入力情報を無線送信する通信部を有することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のX線診断装置。
- 前記充電部は、前記周辺ユニットを退避位置へ移動した前記周辺ユニット移動部の近傍に配置され、前記周辺ユニットが退避位置で停止しているとき、前記二次電池を充電するための電力を非接触的に供給することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載のX線診断装置。
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