CN1827047A - X射线诊断装置 - Google Patents

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CN1827047A CNA2006100597357A CN200610059735A CN1827047A CN 1827047 A CN1827047 A CN 1827047A CN A2006100597357 A CNA2006100597357 A CN A2006100597357A CN 200610059735 A CN200610059735 A CN 200610059735A CN 1827047 A CN1827047 A CN 1827047A
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Abstract

X射线诊断装置包括：在一端处以相对于地板面大致垂直相交的第一旋转轴为中心能够旋转地安装在地板面上的地板旋转臂(54)；在地板旋转臂的另一端处以相对于地板面大致垂直相交的第二旋转轴为中心能够旋转地安装的支架(53)；在支架上以与地板面大致平行的第三旋转轴为中心能够旋转地安装的臂保持件(52)；在臂保持件上以与地板面大致平行而且与第三旋转轴大致垂直相交的第四旋转轴为中心能够旋转地安装的大致C形臂(51)；安装在C形臂的一端上的X射线产生部(1)；安装在C形臂的另一端上的X射线检测部(2)，其中，大致C形臂位于地板旋转臂的正上方时，第三旋转轴和第四旋转轴交叉的同位中心点位于第一旋转轴上。

Description

X射线诊断装置
本申请基于先前的于2005年3月3日递交的日本专利申请NO.2005-058741并要求其优先权，其全部内容包含在这里作为参照。
技术领域
本发明涉及具有落地型的C形臂的X射线诊断装置。
背景技术
使用X射线诊断装置或MRI装置或者X射线CT装置等的医用图像诊断技术随着电脑技术的发展取得了急速的进步，在当今的医疗中必不可缺。
近年来，X射线诊断随着探针手法的发展，以循环器领域为中心取得了进步。循环器诊断用的X射线诊断装置通常是由X射线产生部、X射线检测部、保持X射线产生部以及X射线检测部的保持装置、检查台(台板)、信号处理部、显示部等构成。这样，保持装置可通过使C形臂或者Ω臂在患者(以下称为被检测体)的周围转动、旋转或者移动，来进行在最恰当位置和方向上的X射线摄影。
在X射线诊断装置的X射线检测部所使用的检测器以往是使用X射线胶片或I.I.(影像增强器)。在使用该I.I.的X射线摄影方法中，利用I.I.，将通过从X射线产生部产生的X射线透过被检测体而得到的X射线投影数据(以下称为投影数据)转换为光学图像，再有，在将该光学图像通过X射线TV照相机转换为电信号后，进行A/D转换，显示在显示器上。因此，使用I.I.的X射线摄影方法使在胶片方式不可能进行的实时摄影成为可能，另外，因为可以用数字信号收集投影数据，所以使各种图像处理成为可能。另外，作为上述I.I.的替代，近年来着眼在二维排列的平面检测器，置换正急速地进行。
在以往的循环器用X射线诊断装置中所使用的C形臂保持装置如图9所示。在该C形臂保持装置1110中的C形臂1103的一端(下端)安装着X射线产生部1101，另外，在另一端(上端)，与上述X射线产生部1101相对地安装着具有例如平面检测器的X射线检测部1102。这样，图中的点划线1108表示连结X射线产生部1101中的X射线管的焦点和X射线检测部1102的平面检测器的中心的摄影轴。另外，点划线表示台板1107位于侧面基准位置时的中心线，在摄影时与被检测体的体轴大致一致的成为摄影姿势的基准的基准线BL。
C形臂1103通过臂保持件1104被保持在安装于地板面1106上的支架1105上，C形臂1103在箭头a所示的方向，自由滑动地安装在臂保持件1104的端部。另外，臂保持件1104在箭头b所示的方向自由转动或旋转地安装在支架1105的上部，支架1105由固定在地板面1106上的支架固定部1105a和可以以支柱轴为中心在箭头c所示的方向转动的支架可动部1105b构成。
X射线产生部1101以及X射线检测部1102(以下将这些总称为摄影系统)通过C形臂1103相对于方向a的滑动和臂保持件1104相对于方向b的转动，相对于载置在台板1107上的未图示出的被检测体，设定在合适的位置以及方向。另外，通过向c方向转动支架可动部1105b，可以使上述摄影系统以及C形臂1103相对于被检测体退避。通过该摄影系统以及C形臂1103的退避，可以在被检测体的头部周边确保用于医师和检查人员(以下称为操作者)的工作空间，可以使在检查前或者检查结束后被检测体向台板1107的载置转换或体位的转换或者麻醉器械的配备等变得容易。
另外，上述的臂保持件1104通常使用图9所示的L字形状的偏心臂。因为通过使臂保持件1104为L字形状，可以使C形臂1103设置在台板1107的侧方，所以可以使在台板1107的长轴方向的端部向箭头d的方向移动到支架1105的附近。即，通过使用L字形状的臂保持件1104，扩大了台板1107的移动范围，可以扩大针对被检测体的摄影范围。另外，通过使臂保持件1104为L字形状，还具有能够在被检测体的头部附近确保用于操作者的工作空间的优点。
但是，通过上述的支架可动部1105b的转动或者L字形状的臂保持件1104所确保的工作空间和扩大的摄影范围，由于支架1105的位置被固定在地板面1106上而存在界限，所以对操作者而言，并不充分。
为了改善这样的问题点，提出了下述方法，即，构成天花板吊式C形臂保持装置，是在一端自由转动地安装在天花板上的臂的另一端上安装臂保持件，通过使臂的转动轴的位置与台板的长度中心线对应，可以任意设定被检测体的摄影部位(例如，参照特开2000-70248号公报)。
发明内容
本发明的目的在于在具有落地型的C形臂的X射线诊断装置中，实现扩大工作空间和扩大摄影自由度。
本发明的第一方式的X射线诊断装置，包括：在一端处以相对于地板面大致垂直相交的第一旋转轴为中心能够旋转地安装在地板面上的地板旋转臂；在上述地板旋转臂的另一端处以相对于地板面大致垂直相交的第二旋转轴为中心能够旋转地安装的支架；在上述支架上以与地板面大致平行的第三旋转轴为中心能够旋转地安装的臂保持件；在上述臂保持件上以与地板面大致平行而且与上述第三旋转轴大致垂直相交的第四旋转轴为中心能够旋转地安装的大致C形臂；安装在上述C形臂的一端上的X射线产生部；安装在上述C形臂的另一端上的X射线检测部，其中，上述大致C形臂位于上述地板旋转臂的正上方时，上述第三旋转轴和上述第四旋转轴交叉的同位中心点位于上述第一旋转轴上。
本发明的第二方式的X射线诊断装置，包括：在一端处以相对于地板面大致垂直相交的第一旋转轴为中心能够旋转地安装在地板面上的地板旋转臂；在上述地板旋转臂的另一端处以相对于地板面大致垂直相交的第二旋转轴为中心能够旋转地安装的支架；在上述支架上以与地板面大致平行的第三旋转轴为中心能够旋转地安装的臂保持件；在上述臂保持件上以与地板面大致平行而且与上述第三旋转轴大致垂直相交的第四旋转轴为中心能够旋转地安装的大致C形臂；安装在上述C形臂的一端上的X射线产生部；安装在上述C形臂的另一端上的X射线检测部，其中，随着上述支架的旋转，上述第三旋转轴和上述第四旋转轴交叉的同位中心点在与上述第一旋转轴交叉的圆弧状的轨道上移动。
本发明的第三方式的X射线诊断装置，包括：在一端处以相对于地板面大致垂直相交的第一旋转轴为中心能够旋转地安装在地板面上的地板旋转臂；在上述地板旋转臂的另一端处以相对于地板面大致垂直相交的第二旋转轴为中心能够旋转地安装的支架；在上述支架上以与地板面大致平行的第三旋转轴为中心能够旋转地安装的臂保持件；在上述臂保持件上以与地板面大致平行而且与上述第三旋转轴大致垂直相交的第四旋转轴为中心能够旋转地安装的大致C形臂；安装在上述C形臂的一端上的X射线产生部；安装在上述C形臂的另一端上的X射线检测部，其中，从上述第一旋转轴到上述第二旋转轴的距离与从上述第三旋转轴和上述第四旋转轴交叉的同位中心点到上述第二旋转轴的距离大致一致。
本发明的第四方式的X射线诊断装置，包括：在一端处以相对于地板面大致垂直相交的第一旋转轴为中心能够旋转地安装在地板面上的地板旋转臂；在上述地板旋转臂的另一端处以相对于地板面大致垂直相交的第二旋转轴为中心能够旋转地安装的支架；在上述支架上以与地板面大致平行的第三旋转轴为中心能够旋转地安装的臂保持件；在上述臂保持件上以与地板面大致平行而且与上述第三旋转轴大致垂直相交的第四旋转轴为中心能够旋转地安装的大致C形臂；安装在上述C形臂的一端上的X射线产生部；安装在上述C形臂的另一端上的X射线检测部，其中，上述支架、上述臂保持件以及上述C形臂分别位于基准位置时，通过上述X射线产生部的X射线焦点和上述X射线检测部的检测面中心的摄影轴与上述第一旋转轴大致一致。
本发明其它的目的和优点将在以下的说明中陈述并在一定程度上变得明显，或在实施本发明中习得。可以通过尤其是以下指出的手段和组合实现并得到本发明的目的和优点。
附图说明
包含在本说明书中、组成本说明书的一部分的附图，表示本发明的实施例，并和以上总的说明和以下实施例详细的说明一起解释了本发明的原则。
图1A是有关本发明的实施例的X射线诊断装置的外观图。
图1B是图1A的X射线诊断装置的侧视图。
图2是有关本发明的实施例的X射线诊断装置的C形臂保持装置的外观图。
图3是有关本发明的实施例的X射线诊断装置的主要部位的功能块状图。
图4是表示图3的操作部的操作面的一个例子的图。
图5A是表示通过图3的移动机构驱动控制部进行姿势控制的头部进入基准位置的图。
图5B是表示通过图3的移动机构驱动控制部进行姿势控制的右颈部接近位置的图。
图5C是表示通过图3的移动机构驱动控制部进行姿势控制的左颈部接近位置的图。
图6A是表示通过图3的移动机构驱动控制部进行姿势控制的头部自由接近位置的俯视图。
图6B是图6A的立体图。
图7A是表示通过图3的移动机构驱动控制部的联动控制所实现的摄影轴的左右直线移动以及头尾直线移动的图。
图7B是表示通过图3的移动机构驱动控制部的联动控制所实现的摄影轴的左右直线移动的图。
图7C是表示通过图3的移动机构驱动控制部的联动控制所实现的摄影轴的头尾直线移动的图。
图8是表示通过图3的移动机构驱动控制部进行姿势控制的掠入射(斜入)摄影位置的图。
图9是以往的落地型的C形臂保持装置的外观图。
具体实施方式
参照下面的附图，说明本发明的实施例。
如图1A、图1B、图2所示，地板旋转臂54在其一端处以相对于地板面59大致垂直相交的第一旋转轴Z1为中心能够旋转(d)地安装在地板面59上。另外，第一旋转轴Z1并不是作为构造上的旋转轴的意思，而是作为旋转运动上的实际的旋转中心轴来定义。当然，旋转运动上的实际的旋转中心轴可能与构造上的旋转轴不一致，也可能与构造上的旋转轴一致。这一点，后述的旋转轴Z2、Z3、Z4、Z5也是同样的。
地板旋转臂54，其第一旋转轴Z1和与台板17的中心线大致一致的基准线BL交叉。另外，基准线BL在摄影时与被检测体150的体轴大致一致。台板17设置在可沿基准线BL移动的检查台18上。
在地板旋转臂54的另一端处，以相对于地板面59大致垂直相交的第二旋转轴Z2为中心能够旋转(c)地支撑着支架53。在支架53上以与地板面大致平行的第三旋转轴(C形臂水平旋转轴)Z3为中心能够旋转(b)地支撑着臂保持件52。在臂保持件52上，以与地板面59大致平行而且与第三旋转轴Z3大致垂直相交的第四旋转轴(滑动旋转轴)Z4能够旋转(a)地支撑大致C形臂51。在C形臂51的一端搭载着X射线产生部1，在C形臂51的另一端，典型地搭载着具有两维状地排列的多个X射线检测半导体元件的X射线检测部(被通称为平板探测器(FPD))2。
C形臂51在零偏心(成一直线)的状态下被设置。即，C形臂51在基准角度时，与地板旋转臂54在其正上方重叠。具体地说，如图5A所示，从正面看时，C形臂51的中心线CL与旋转轴Z1、Z5一致，C形臂51被设置成零偏心的状态。
虽然没有图示，但X射线产生部1具有X射线管球和使X射线照射场形成为矩形、圆形等任意形状的X射线调节机构。X射线调节机构以摄影轴SA(与第五旋转轴Z5一致)为中心能够旋转地支撑在轴旋转机构515-1(参照图3)上，该摄影轴SA连结X射线管球的X射线焦点和X射线检测部2的检测面中心。同样，X射线检测部2以摄影轴SA(第五旋转轴Z5)为中心能够旋转地支撑在轴旋转机构515-2上。
通过X射线产生部1的X射线焦点和X射线检测部2的检测面中心的摄影轴SA(Z5)被设置成在一个点上与C形臂水平旋转轴Z3和滑动旋转轴Z4交叉。众所周知，该交点的绝对坐标(摄影室坐标系上的位置)，即使在C形臂51以C形臂水平旋转轴Z3为中心旋转、C形臂51以滑动旋转轴Z4为中心旋转、地板旋转臂54以第一旋转轴Z1为中心旋转，但只要支架53没有以第二旋转轴Z2为中心旋转的情况下不会位移，一般被称为同位中心点IS。
如图1A、图1B所示，以第二旋转轴Z2为中心旋转的支架53的旋转角为基准角度(O°)，C形臂51位于重叠在地板旋转臂54的正上方的位置时，该同位中心点位于地板旋转臂54的第一旋转轴Z1上。换言之，在以第二旋转轴Z2为中心旋转的支架53的旋转角为基准角度(O°)，C形臂51位于重叠在地板旋转臂54的正上方的位置时，摄影轴SA(Z5)、C形臂水平旋转轴Z3、滑动旋转轴Z4、地板旋转臂54的第一旋转轴Z1在该同位中心点的一点交叉。即，将地板旋转臂54的长度、支架53的大小、臂保持件52的大小、C形臂51的半径设计成使地板旋转臂54的第一旋转轴Z1和支架53的第二旋转轴Z2的距离(最短处理)与支架53的第二旋转轴Z2和同位中心点IS的距离(最短处理)相同。
在这样设计的基础上，当围绕C形臂水平旋转轴Z3的C形臂51的旋转角为基准角度(O°)，并且，以滑动旋转轴Z4为中心旋转的C形臂51的旋转角为基准角度(O°)，据此，该摄影轴SA(Z5)位于铅直方向时，在以上述第二旋转轴Z2为中心旋转的支架53的旋转角为基准角度(O°)的情况的基础上，摄影轴SA(Z5)与地板旋转臂54的第一旋转轴Z1大致一致。
如图3所示，根据来自系统控制部10的控制信号或者来自操作部9的操作信号，在移动机构驱动部3的移动机构驱动控制部33的控制下，将驱动信号从C臂保持装置机构驱动部31供给到C形臂保持装置5的各机构511、512、513、514、515-1、515-2、516。据此，各部分旋转、滑动。同样，根据来自系统控制部10的控制信号或者来自操作部9的操作信号，在移动机构驱动部3的移动机构驱动控制部33的控制下，将驱动信号从台板机构驱动部32供给到台板17的长度/宽度方向移动机构171、上下方向移动机构172。据此，台板17成为解除制动的状态，成为可向长度方向f(Y方向)或宽度方向(X方向)移动状态，或者在上下方向g升降控制台板17。
在图4中是表示操作部11的操作面。操作面是通过触摸式屏幕和配置着实体的开关或按钮的操作桌的任意一种来实现的。在操作面上，设置用于通过手动操作各部的移动的手动操作按钮211-227、233、234。另外，在操作面上，设置用于使C形臂保持装置5自动移动到预设姿势的预置按钮229、230、231、232。
在单击或者按下地板旋转按钮211时，控制部33控制驱动部31，使地板旋转臂54通过地板旋转臂转动机构514以旋转轴Z1为中心向顺方向(绕逆时针)仅旋转与其操作量、典型的是与按压时间相应的角度。在单击或者按下地板旋转按钮212时，控制部33控制驱动部31，使地板旋转臂54通过地板旋转臂转动机构514以旋转轴Z1为中心向与顺方向相反的方向(绕顺时针)仅旋转与其操作量相应的角度。
在单击或者按下支架旋转按钮213时，控制部33控制驱动部31，使支架53通过支架转动机构513以旋转轴Z2为中心向顺方向(绕逆时针)仅旋转与其操作量相应的角度。在单击或者按下支架旋转按钮214时，控制部33控制驱动部31，使支架53通过支架转动机构513以旋转轴Z2为中心向反方向(绕顺时针)仅旋转与其操作量相应的角度。
在单击或者按下臂保持件水平旋转按钮215时，控制部33控制驱动部31，使臂保持件52通过臂保持件转动机构512以旋转轴Z3为中心向顺方向仅水平旋转与其操作量相应的角度。在单击或者按下臂保持件水平旋转按钮216时，控制部33控制驱动部31，使臂保持件52通过臂保持件转动机构512以旋转轴Z3为中心向反方向仅水平旋转与其操作量相应的角度。
在单击或者按下C形臂滑动旋转按钮217时，控制部33控制驱动部31，使C形臂51通过C形臂滑动机构511沿臂保持件52以旋转轴Z4为中心向顺方向仅滑动旋转与其操作量相应的角度。在单击或者按下C形臂滑动旋转按钮218时，控制部33控制驱动部31，使C形臂51通过C形臂滑动机构511沿臂保持件52以旋转轴Z4为中心向反方向仅滑动旋转与其操作量相应的角度。
在单击或者按下X射线管/检测器轴旋转按钮219时，控制部33控制驱动部31，使X射线调节装置与检测器2一起通过轴旋转机构515-1、515-2以旋转轴Z5(摄影轴SA)为中心同步地向顺方向仅轴旋转与其操作量相应的角度。在单击或者按下X射线管/检测器轴旋转按钮220时，控制部33控制驱动部31，使X射线调节装置与检测器2一起通过轴旋转机构515-1、515-2以旋转轴Z5(摄影轴SA)为中心同步地向反方向仅轴旋转与其操作量相应的角度。
在单击或者按下台板升降按钮225时，控制部33控制驱动部32，使台板17通过上下方向移动机构172沿铅直轴向上方向仅上升与其操作量相应的距离。在单击或者按下台板升降按钮226时，控制部33控制驱动部32，使台板17通过上下方向移动机构172沿铅直轴仅下降与其操作量相应的距离。在单击或者按下台板制动按钮227时，制动被解除，台板17成为可向长度方向(Y方向)或者宽度方向(X方向)移动的状态。在台板移动后再次单击或者按下台板制动按钮227时，进行制动。
在单击或者按下SID变更按钮233时，为了使X射线管1和X射线检测器2沿摄影轴SA同步，从同位中心点IS仅离开与其操作量相应的距离，扩大SID(X射线管检测器间的距离)，控制部33控制SID变更机构516。在单击或者按下SID变更按钮234时，为了使X射线管1和X射线检测器2沿摄影轴SA同步，与同位中心点IS仅接近与其操作量相应的距离，缩小SID(X射线管检测器间的距离)，控制部33控制SID变更机构516。
在单击或者按下左右直线移动按钮221时，控制部33控制驱动部31，使摄影轴SA通过图7A所示的其初期位置，并且沿与基准线BL正交的直线仅向左侧移动与其操作量相应的距离(参照图7B)。为了使摄影轴SA直线移动，控制部33使地板旋转臂54以Z1为中心的旋转和支架53以Z2为中心的旋转联动。再有，为了防止伴随着地板旋转臂54以Z1为中心的旋转和支架53以Z2为中心的旋转产生的图像朝向的旋转，固定图像的朝向，控制部33使通过轴旋转机构515-1、515-2进行的X射线调节装置以及X射线检测器以旋转轴Z5(摄影轴SA)为中心的旋转，相对于地板旋转臂54以Z1为中心的旋转和支架53以Z2为中心的旋转联动。
同样，在单击或者按下左右直线移动按钮222时，控制部33控制驱动部31，使摄影轴SA通过图7A所示的其初期位置，并且沿与基准线BL正交的直线仅向右侧移动与其操作量相应的距离(参照图7B)。为了使摄影轴SA直线移动，控制部33使地板旋转臂54以Z1为中心的旋转和支架53以Z2为中心的旋转联动。再有，为了防止伴随着地板旋转臂54以Z1为中心的旋转和支架53以Z2为中心的旋转产生的图像朝向的旋转，固定图像的朝向，控制部33使通过轴旋转机构515-1、515-2进行的X射线调节装置以及X射线检测器以旋转轴Z5(摄影轴SA)为中心的旋转，相对于地板旋转臂54以Z1为中心的旋转和支架53以Z2为中心的旋转联动。
在单击或者按下头尾直线移动按钮223时，控制部33控制驱动部31，使摄影轴SA沿基准线BL仅向头部侧移动与其操作量相应的距离(参照图7C)。为了使摄影轴SA直线移动，控制部33使地板旋转臂54以Z1为中心的旋转和支架53以Z2为中心的旋转联动。再有，为了防止伴随着地板旋转臂54以Z1为中心的旋转和支架53以Z2为中心的旋转产生的图像朝向的旋转，固定图像的朝向，控制部33使通过轴旋转机构515-1、515-2进行的X射线调节装置以及X射线检测器以旋转轴Z5(摄影轴SA)为中心的旋转，相对于地板旋转臂54以Z1为中心的旋转和支架53以Z2为中心的旋转联动。
在单击或者按下头尾直线移动按钮224时，控制部33控制驱动部31，使摄影轴SA沿基准线BL仅向足部侧移动与其操作量相应的距离(参照图7C)。为了使摄影轴SA直线移动，控制部33使地板旋转臂54以Z1为中心的旋转和支架53以Z2为中心的旋转联动。再有，为了防止伴随着地板旋转臂54以Z1为中心的旋转和支架53以Z2为中心的旋转产生的图像朝向的旋转，固定图像的朝向，控制部33使通过轴旋转机构515-1、515-2进行的X射线调节装置以及X射线检测器以旋转轴Z5(摄影轴SA)为中心的旋转，相对于地板旋转臂54以Z1为中心的旋转和支架53以Z2为中心的旋转联动。
在单击或者按下右颈部接近位置按钮229时，如图5B所示，控制部33控制驱动部31，将C形臂保持装置5设置成适合扩大用于使技术人员从右颈部接近被检测体150的工作空间的预先设定的姿势(位置)。具体地说，通过支架53旋转到基准位置，C形臂51重合在地板旋转臂54的上面，即，相对于连结第一旋转轴Z1和第二旋转轴Z2的第一姿势线PL1，使连结第二旋转轴Z2和第五旋转轴Z5(摄影轴SA)的第二姿势线PL2一致。据此，相对于地板旋转臂54的第一旋转轴Z1，X射线调节机构以及检测器2的第五旋转轴Z5(摄影轴SA)大致一致。再有，第一、第二姿势线PL1、PL2相对于基准线BL，向正侧以大致45度倾斜。为成为这样的预置姿势，控制部33控制驱动部31，在以第二旋转轴Z2为中心旋转的支架53的位置为零度的状态下，控制地板旋转臂54以第一旋转轴Z1为中心的旋转。通过这样的姿势，在被检测体150的右颈部，确保用于技术人员接近的足够宽的工作空间。另外，因为该姿势是通过右颈部接近位置按钮229的操作而自动设定，所以可以迅速地转换到该姿势。根据需要，通过按钮211、212的手动操作进行倾斜角度的微调。另外，控制部33进行控制，根据X射线检测部2(FPD)和X射线调节装置的旋转，对图像的朝向进行修正。另外，预置角度可通过设定恰当地变更。
在单击或者按下左颈部接近位置按钮230时，如图5C所示，控制部33控制驱动部31，将C形臂保持装置5设置成适合扩大用于使技术人员从左颈部接近被检测体150的工作空间的预先设定的姿势(位置)。具体地说，与右颈部接近位置一样，C形臂51重合在地板旋转臂54的上面。再有，第一、第二姿势线PL1、PL2相对于基准线BL，向负侧以大致45度倾斜。为成为这样的预置姿势，控制部33控制驱动部31，在以第二旋转轴Z2为中心旋转的支架53的位置为零度的状态下，控制地板旋转臂54以第一旋转轴Z1为中心的旋转。通过这样的姿势，在被检测体150的左颈部，确保用于技术人员接近的足够宽的工作空间。另外，因为该姿势是通过左颈部接近位置按钮230的操作而自动设定，所以可以迅速地转换到该姿势。根据需要，通过按钮211、212的手动操作进行倾斜角度的微调。另外，控制部33进行控制，根据X射线检测部2(FPD)和X射线调节装置的旋转，对图像的朝向进行修正。另外，预置角度可通过设定恰当地变更。
在单击或者按下头部自由接近位置按钮231时，如图6A、图6B所示，控制部33控制驱动部32，将C形臂保持装置5设置成适合扩大用于使技术人员从头部整个区域接近被检测体150的工作空间的预先设定的姿势(位置)。在该头部整个区域确保的工作空间的姿势，典型的是与在水平两端搭载X射线产生部105和X射线检测器103的天花板吊顶型Ω形臂101并用，在进行双向摄影时有效。
具体地说，与右颈部接近位置一样，C形臂51重合在地板旋转臂54的上面。再有，第一、第二姿势线PL1、PL2相对于基准线BL，向正侧或者负侧以大致135度倾斜。为成为这样的预置姿势，控制部33控制驱动部32，在以第二旋转轴Z2为中心旋转的支架53的位置为零度的状态下，控制地板旋转臂54以第一旋转轴Z1为中心的旋转。通过这样的姿势，在被检测体150的头部整个区域，确保用于技术人员接近的足够宽的空间。另外，因为该姿势是通过头部自由接近位置按钮231的操作而自动设定，所以可以迅速地转换到该姿势。根据需要，通过按钮211、212的手动操作进行倾斜角度的微调。另外，控制部33进行控制，根据X射线检测部2(FPD)和X射线调节装置的旋转，对图像的朝向进行修正。另外，预置角度可通过设定恰当地变更。
在单击或者按下掠入射摄影位置按钮232时，如图8所示，控制部33控制驱动部31，将C形臂保持装置5设置成适合将被检测体150从头部插入摄影区域的掠入射摄影(从正面和侧面之间的倾斜方向对被检测体150进行摄影)的姿势(位置)。具体地说，相对于连结第一旋转轴Z1和第二旋转轴Z2的第一姿势线PL1，使连结第二旋转轴Z2和第五旋转轴Z5(摄影轴SA)的第二姿势线PL2一致，C形臂51重叠在地板旋转臂51的上面。这样，C形臂51以轴Z4和轴Z3为中心分别旋转每个规定角度，摄影轴SA相对于基准线BL，从倾斜方向交叉。再有，X射线调节装置以及X射线检测器2以旋转轴Z5为中心仅旋转规定角度，据此，确保图像的恰当的方向。在掠入射摄影时，也能确保足够宽大的工作空间，并且能设定可使头部进入的姿势。另外，因为该姿势是通过位置按钮232的操作而自动设定，所以可以迅速地转换到该姿势。根据需要，通过按钮211-218的手动操作进行倾斜角度的微调。另外，对于各按钮229、230、231、232，即使不设置专用的开关，也可以例如通过0～9数字键使内容存储在某个号码中而进行再现。
另外，在地板旋转以及支架旋转为0°(零度)以外时，为了防止图像的朝向的旋转，固定图像的朝向，控制部33与臂保持件水平旋转Z3以及臂滑动旋转Z4联动，使X射线调整装置以及X射线检测器2以旋转轴Z5为中心旋转。
其它的优点和变形例对本领域技术人员显而易见。因此，本发明在其更广的意义上不限于在此示出并说明的详述及典型实施例。相应地，可以有不同的修改，并不背离随附的权利要求及其等同物所限定的总的发明构思的精神或范围。

Claims (20)

1.一种X射线诊断装置，其特征在于，包括：
在一端处以相对于地板面大致垂直相交的第一旋转轴为中心能够旋转地安装在地板面上的地板旋转臂；
在上述地板旋转臂的另一端处以相对于地板面大致垂直相交的第二旋转轴为中心能够旋转地安装的支架；
在上述支架上以与地板面大致平行的第三旋转轴为中心能够旋转地安装的臂保持件；
在上述臂保持件上以与地板面大致平行而且与上述第三旋转轴大致垂直相交的第四旋转轴为中心能够旋转地安装的大致C形臂；
安装在上述C形臂的一端上的X射线产生部；
安装在上述C形臂的另一端上的X射线检测部，其中，
上述大致C形臂位于上述地板旋转臂的正上方时，上述第三旋转轴和上述第四旋转轴交叉的同位中心点位于上述第一旋转轴上。
2.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，上述第二旋转轴和上述同位中心点之间的距离与上述第一旋转轴和上述第二旋转轴之间的距离大致相等。
3.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，还具备检查台，该检查台具有可在长度方向移动的台板，上述第一旋转轴与上述台板的中心线交叉。
4.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，上述第二旋转轴与上述第一旋转轴平行。
5.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，上述X射线检测部以摄影轴为中心能够旋转地安装在上述C形臂的另一端，该摄影轴通过上述X射线产生部的X射线焦点和上述X射线检测部的检测面中心。
6.如权利要求3所述的X射线诊断装置，其特征在于，还具有控制部，该控制部呼应特定的用户指令进行控制，使以上述第一旋转轴为中心旋转的上述地板旋转臂的旋转和以上述第二旋转轴为中心旋转的上述支架的旋转联动，从而使上述大致C形臂在上述地板旋转臂的上方、并且上述地板旋转臂的中心线相对于上述台板的中心线以规定角度倾斜。
7.如权利要求6所述的X射线诊断装置，其特征在于，上述规定角度实质上是45度。
8.如权利要求6所述的X射线诊断装置，其特征在于，上述规定角度实质上是135度。
9.如权利要求3所述的X射线诊断装置，其特征在于，还具有控制部，该控制部呼应特定的用户指令进行控制，使以上述第一旋转轴为中心旋转的上述地板旋转臂的旋转和以上述第二旋转轴为中心旋转的上述支架的旋转联动，从而以使通过上述X射线产生部的X射线焦点和上述X射线检测部的检测面中心的摄影轴沿上述台板的中心线直线地移动。
10.如权利要求3所述的X射线诊断装置，其特征在于，还具有控制部，该控制部呼应特定的用户指令进行控制，使以上述第一旋转轴为中心旋转的上述地板旋转臂的旋转和以上述第二旋转轴为中心旋转的上述支架的旋转联动，从而使通过上述X射线产生部的X射线焦点和上述X射线检测部的检测面中心的摄影轴向与上述台板的中心线大致正交的方向直线地移动。
11.一种X射线诊断装置，其特征在于，包括：
在一端处以相对于地板面大致垂直相交的第一旋转轴为中心能够旋转地安装在地板面上的地板旋转臂；
在上述地板旋转臂的另一端处以相对于地板面大致垂直相交的第二旋转轴为中心能够旋转地安装的支架；
在上述支架上以与地板面大致平行的第三旋转轴为中心能够旋转地安装的臂保持件；
在上述臂保持件上以与地板面大致平行而且与上述第三旋转轴大致垂直相交的第四旋转轴为中心能够旋转地安装的大致C形臂；
安装在上述C形臂的一端上的X射线产生部；
安装在上述C形臂的另一端上的X射线检测部，其中，
随着上述支架的旋转，上述第三旋转轴和上述第四旋转轴交叉的同位中心点在与上述第一旋转轴交叉的圆弧状的轨道上移动。
12.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，上述大致C形臂位于上述地板旋转臂的正上方。
13.如权利要求11所述的X射线诊断装置，其特征在于，上述第二旋转轴和上述同位中心点之间的距离与上述第一旋转轴和上述第二旋转轴之间的距离大致相等。
14.如权利要求11所述的X射线诊断装置，其特征在于，还具备检查台，该检查台具有可在长度方向移动的台板，上述第一旋转轴与上述台板的中心线交叉。
15.一种X射线诊断装置，其特征在于，包括：
在一端处以相对于地板面大致垂直相交的第一旋转轴为中心能够旋转地安装在地板面上的地板旋转臂；
在上述地板旋转臂的另一端处以相对于地板面大致垂直相交的第二旋转轴为中心能够旋转地安装的支架；
在上述支架上以与地板面大致平行的第三旋转轴为中心能够旋转地安装的臂保持件；
在上述臂保持件上以与地板面大致平行而且与上述第三旋转轴大致垂直相交的第四旋转轴为中心能够旋转地安装的大致C形臂；
安装在上述C形臂的一端上的X射线产生部；
安装在上述C形臂的另一端上的X射线检测部，其中，
从上述第一旋转轴到上述第二旋转轴的距离与从上述第三旋转轴和上述第四旋转轴交叉的同位中心点到上述第二旋转轴的距离大致一致。
16.如权利要求15所述的X射线诊断装置，其特征在于，上述大致C形臂位于上述地板旋转臂的正上方。
17.如权利要求15所述的X射线诊断装置，其特征在于，还具备检查台，该检查台具有可在长度方向移动的台板，上述第一旋转轴与上述台板的中心线交叉。
18.一种X射线诊断装置，其特征在于，包括：
在一端处以相对于地板面大致垂直相交的第一旋转轴为中心能够旋转地安装在地板面上的地板旋转臂；
在上述地板旋转臂的另一端处以相对于地板面大致垂直相交的第二旋转轴为中心能够旋转地安装的支架；
在上述支架上以与地板面大致平行的第三旋转轴为中心能够旋转地安装的臂保持件；
在上述臂保持件上以与地板面大致平行而且与上述第三旋转轴大致垂直相交的第四旋转轴为中心能够旋转地安装的大致C形臂；
安装在上述C形臂的一端上的X射线产生部；
安装在上述C形臂的另一端上的X射线检测部，其中，
上述支架、上述臂保持件以及上述C形臂分别位于基准位置时，通过上述X射线产生部的X射线焦点和上述X射线检测部的检测面中心的摄影轴与上述第一旋转轴大致一致。
19.如权利要求18所述的X射线诊断装置，其特征在于，上述大致C形臂位于上述地板旋转臂的正上方。
20.如权利要求18所述的X射线诊断装置，其特征在于，还具备检查台，该检查台具有可在长度方向移动的台板，上述第一旋转轴与上述台板的中心线交叉。
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