JP3262101B2 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents
Ｘ線撮影装置Info
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- JP3262101B2 JP3262101B2 JP13230799A JP13230799A JP3262101B2 JP 3262101 B2 JP3262101 B2 JP 3262101B2 JP 13230799 A JP13230799 A JP 13230799A JP 13230799 A JP13230799 A JP 13230799A JP 3262101 B2 JP3262101 B2 JP 3262101B2
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Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線管とＸ線検出器
とを対向させて支持した状態で、被検体の体軸方向およ
び体軸周りに回動させて、多方向からのＸ線撮影を行な
うＸ線撮影装置に関する。
とを対向させて支持した状態で、被検体の体軸方向およ
び体軸周りに回動させて、多方向からのＸ線撮影を行な
うＸ線撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のＸ線撮影装置として、例
えば、Ｘ線管とＸ線イメージインテンシファイアとを対
向支持するＣ形アームと、ベッドに仰臥した被検体の周
囲におけるＣ形アームの位置であって、その回動方向
（被検体の体軸方向および体軸周り）と回動角度との実
回動情報を検出する位置検出部と、Ｃ形アームの目的と
する回動方向と回動角度との目的回動情報を入力する入
力部と、入力された目的回動情報と位置検出部からの実
回動情報とが一致するように前記Ｃ形アームの回動を制
御する回動制御部とを備えたＸ線撮影装置がある。
えば、Ｘ線管とＸ線イメージインテンシファイアとを対
向支持するＣ形アームと、ベッドに仰臥した被検体の周
囲におけるＣ形アームの位置であって、その回動方向
（被検体の体軸方向および体軸周り）と回動角度との実
回動情報を検出する位置検出部と、Ｃ形アームの目的と
する回動方向と回動角度との目的回動情報を入力する入
力部と、入力された目的回動情報と位置検出部からの実
回動情報とが一致するように前記Ｃ形アームの回動を制
御する回動制御部とを備えたＸ線撮影装置がある。
【０００３】目的回動情報を入力する入力部には、回動
方向を指示するための回動方向キーと、回動角度を設定
するための角度設定キーと、これらによって設定された
複数個の目的回動情報を記憶するための複数個のメモリ
スイッチと、メモリスイッチへの目的回動情報の記憶を
実行するための記憶実行キーとが備えられている。な
お、複数個のメモリスイッチは、アップダウン式で順次
に数値を切り換えたり、数字キーにより直接数値を指定
することによって複数個のメモリスイッチのうち一つが
選択されるように構成されている。
方向を指示するための回動方向キーと、回動角度を設定
するための角度設定キーと、これらによって設定された
複数個の目的回動情報を記憶するための複数個のメモリ
スイッチと、メモリスイッチへの目的回動情報の記憶を
実行するための記憶実行キーとが備えられている。な
お、複数個のメモリスイッチは、アップダウン式で順次
に数値を切り換えたり、数字キーにより直接数値を指定
することによって複数個のメモリスイッチのうち一つが
選択されるように構成されている。
【０００４】このように構成されているＸ線撮影装置で
は、例えば、Ｃ形アームの多方向の回動方向が次のよう
に表されている。Ｃ形アームを被検体の体軸を中心にし
て回動させた状態（体軸周り）であって、被検体の頭部
側から見て左側への回動方向を「ＬＡＯ」（左前傾位）
と表し、逆に右側への回動方向を「ＲＡＯ」（右前傾
位）と表す。また、被検体の体軸に沿って回動させた状
態（体軸方向）であって、被検体の頭部側への回動方向
を「ＣＲＡＮ」（CRANIAL ）と表し、逆に足部側への回
動方向を「ＣＡＵＤ」（CAUDAL）と表す。
は、例えば、Ｃ形アームの多方向の回動方向が次のよう
に表されている。Ｃ形アームを被検体の体軸を中心にし
て回動させた状態（体軸周り）であって、被検体の頭部
側から見て左側への回動方向を「ＬＡＯ」（左前傾位）
と表し、逆に右側への回動方向を「ＲＡＯ」（右前傾
位）と表す。また、被検体の体軸に沿って回動させた状
態（体軸方向）であって、被検体の頭部側への回動方向
を「ＣＲＡＮ」（CRANIAL ）と表し、逆に足部側への回
動方向を「ＣＡＵＤ」（CAUDAL）と表す。
【０００５】このＸ線撮影装置では、まず撮影前に予め
次のように目的回動情報を記憶しておく。まず、回動方
向キーにより回動方向（LAO,RAO,CRAN,CAUD ）を指定す
るとともに、角度設定キーにより回動角度を指定する。
そして、メモリスイッチの番号を指定し、記憶実行キー
を押下することにより、指定した番号のメモリスイッチ
に回動方向および回動角度からなる目的回動情報が記憶
される。次いで、メモリスイッチの番号を順次変えて同
様の操作を行ない、複数個の目的回動情報をメモリスイ
ッチに設定する。
次のように目的回動情報を記憶しておく。まず、回動方
向キーにより回動方向（LAO,RAO,CRAN,CAUD ）を指定す
るとともに、角度設定キーにより回動角度を指定する。
そして、メモリスイッチの番号を指定し、記憶実行キー
を押下することにより、指定した番号のメモリスイッチ
に回動方向および回動角度からなる目的回動情報が記憶
される。次いで、メモリスイッチの番号を順次変えて同
様の操作を行ない、複数個の目的回動情報をメモリスイ
ッチに設定する。
【０００６】そして、撮影時には、所望する目的回動情
報を記憶しているメモリスイッチの番号を撮影者が指定
する。すると、この番号のメモリスイッチに記憶されて
いる目的回動情報が、回動制御部に出力される。目的回
動情報を入力された回動制御部は、位置検出部からの実
回動情報と前記目的回動情報とが一致するようにＣ形ア
ームの回動を制御する。そして実回動情報と目的回動情
報とが一致した時点で、Ｘ線管からＸ線を曝射してＸ線
イメージインテンシファイアからＸ線画像を得るように
なっている。次いで、順次に所望する番号のメモリスイ
ッチを指示して、多方向からの撮影を順次に行なうよう
になっている。
報を記憶しているメモリスイッチの番号を撮影者が指定
する。すると、この番号のメモリスイッチに記憶されて
いる目的回動情報が、回動制御部に出力される。目的回
動情報を入力された回動制御部は、位置検出部からの実
回動情報と前記目的回動情報とが一致するようにＣ形ア
ームの回動を制御する。そして実回動情報と目的回動情
報とが一致した時点で、Ｘ線管からＸ線を曝射してＸ線
イメージインテンシファイアからＸ線画像を得るように
なっている。次いで、順次に所望する番号のメモリスイ
ッチを指示して、多方向からの撮影を順次に行なうよう
になっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、Ｘ線撮影装
置による心血管造影検査においては、被検体に対して造
影剤を注入するとともに、次に示す９方向からの撮影が
一般的に多く行なわれている。
置による心血管造影検査においては、被検体に対して造
影剤を注入するとともに、次に示す９方向からの撮影が
一般的に多く行なわれている。
【０００８】 回動方向 体軸方向 体軸周り 「ＣＲＡＮ」「ＣＡＵＤ」 「ＬＡＯ」「ＲＡＯ」 回動情報 ３０° − ３０° − 回動情報 ３０° − ０° ０° 回動情報 ３０° − − ３０° 回動情報 ０° ０° ３０° − 回動情報 ０° ０° ０° ０° 回動情報 ０° ０° − ３０° 回動情報 − ３０° ３０° − 回動情報 − ３０° ０° ０° 回動情報 − ３０° − ３０°
【０００９】すなわち、回動方向が体軸方向であって、
頭部側(CRAN)に３０°と、鉛直方向（０°）と、足部側
(CAUD)に３０°の各々の回動角度において、回動方向が
体軸周りであって、左側(LAO) に３０°と、鉛直方向
（０°）と、右側(RAO) に３０°の回動角度となる、合
計９つの回動情報によって表される方向での撮影が特に
頻繁に行なわれている。
頭部側(CRAN)に３０°と、鉛直方向（０°）と、足部側
(CAUD)に３０°の各々の回動角度において、回動方向が
体軸周りであって、左側(LAO) に３０°と、鉛直方向
（０°）と、右側(RAO) に３０°の回動角度となる、合
計９つの回動情報によって表される方向での撮影が特に
頻繁に行なわれている。
【００１０】この９方向の〔目的〕回動情報は、上述し
たように複数個のメモリスイッチに記憶されており、ア
ップダウン式で順次に数値を切り換えたり、数字キーに
より直接数値を指示することにより特定のメモリスイッ
チを指定することができる。したがって、多くの方向の
目的回動情報、例えば、心血管造影検査だけでなく、循
環器系造影検査用の目的回動情報などもメモリスイッチ
に設定しておくことができるという長所がある。
たように複数個のメモリスイッチに記憶されており、ア
ップダウン式で順次に数値を切り換えたり、数字キーに
より直接数値を指示することにより特定のメモリスイッ
チを指定することができる。したがって、多くの方向の
目的回動情報、例えば、心血管造影検査だけでなく、循
環器系造影検査用の目的回動情報などもメモリスイッチ
に設定しておくことができるという長所がある。
【００１１】しかしながら、その反面、メモリスイッチ
の番号だけでは目的回動情報が撮影者に認識されないの
で、メモリスイッチの番号を指定してＣ形アームを実際
に回動させ、所望する位置にＣ形アームが位置するまで
メモリスイッチの番号の指定を繰り返したり、メモリス
イッチの番号と目的回動情報との対応関係を撮影者が記
憶しておくか、メモリスイッチの番号と目的回動情報と
の対応表を入力部の近辺に貼付しておく必要があり、多
方向の撮影が煩雑になるという問題点がある。
の番号だけでは目的回動情報が撮影者に認識されないの
で、メモリスイッチの番号を指定してＣ形アームを実際
に回動させ、所望する位置にＣ形アームが位置するまで
メモリスイッチの番号の指定を繰り返したり、メモリス
イッチの番号と目的回動情報との対応関係を撮影者が記
憶しておくか、メモリスイッチの番号と目的回動情報と
の対応表を入力部の近辺に貼付しておく必要があり、多
方向の撮影が煩雑になるという問題点がある。
【００１２】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、目的回動情報の示す回動方向および
回動角度に関連する位置にメモリスイッチを備えること
により、容易に、かつ、迅速に多方向からの撮影ができ
るＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
れたものであって、目的回動情報の示す回動方向および
回動角度に関連する位置にメモリスイッチを備えること
により、容易に、かつ、迅速に多方向からの撮影ができ
るＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、被検体の多方向からＸ線撮影を
行なうＸ線撮影装置であって、Ｘ線管とＸ線検出器とを
対向させて支持し、ベッドに仰臥した被検体の体軸方向
（頭部側への回動方向「ＣＲＡＮ」及び足部側への回動
方向「ＣＡＵＤ」）および体軸周り（頭部側から見て左
側への回動方向「ＬＡＯ」及び右側への回動方向を「Ｒ
ＡＯ」）に回動可能な支持手段と、前記被検体の周囲に
おける支持手段の位置であって、前記体軸方向（前記
「ＣＲＡＮ」及び「ＣＡＵＤ」）及び体軸周り（前記
「ＬＡＯ」及び「ＲＡＯ」）における回動方向と回動角
度との実回動情報を検出する位置検出手段と、前記支持
手段の目的とする前記体軸方向（前記「ＣＲＡＮ」及び
「ＣＡＵＤ」）および体軸周り（前記「ＬＡＯ」及び
「ＲＡＯ」）の４つの回動方向と、前記体軸方向（前記
「ＣＲＡＮ」及び「ＣＡＵＤ」）および体軸周り（前記
「ＬＡＯ」及び「ＲＡＯ」）のそれぞれの回動方向を組
み合わせた４つの回動方向（前記「ＣＲＡＮ」と前記
「ＬＡＯ」の回動方向を組み合わせた回動方向、前記
「ＣＲＡＮ」と前記「RＡＯ」の回動方向を組み合わせ
た回動方向、前記「ＣＡＵＤ」と「ＬＡＯ」の回動方向
を組み合わせた回動方向、及び前記「ＣＡＵＤ」と「Ｒ
ＡＯ」の回動方向を組み合わせた回動方向）の計８方向
と、それぞれの回動角度からなる目的回動情報を入力す
る入力手段と、前記体軸方向（前記「ＣＲＡＮ」及び
「ＣＡＵＤ」）および体軸周り（前記「ＬＡＯ」及び
「ＲＡＯ」）における回動方向に対応させて配置された
４つのメモリスイッチと、前記「ＣＲＡＮ」方向への回
動方向と前記「ＬＡＯ」方向への回動方向にそれぞれ対
応する２つのメモリスイッチの間に配置された、これら
の回動方向を組み合わせた回動方向に対応するメモリス
イッチと、前記「ＣＲＡＮ」方向への回動方向と前記
「ＲＡＯ」方向への回動方向にそれぞれ対応する２つの
メモリスイッチの間に配置された、これらの回動方向を
組み合わせた回動方向に対応するメモリスイッチと、前
記「ＣＡＵＤ」方向への回動方向と前記「ＬＡＯ」方向
への回動方向にそれぞれ対応する２つのメモリスイッチ
の間に配置された、これらの回動方向を組み合わせた回
動方向に対応するメモリスイッチと、前記「ＣＡＵＤ」
方向への回動方向と前記「ＲＡＯ」方向への回動方向に
それぞれ対応する２つのメモリスイッチの間に配置され
た、これらの回動方向を組み合わせた回動方向に対応す
るメモリスイッチを備えるとともに、前記入力された目
的回動情報を、それらの動作に対応する前記メモリスイ
ッチに記憶する操作手段と、前記操作手段のメモリスイ
ッチが操作された際に、そのメモリスイッチに対応する
目的回動情報と、前記位置検出手段からの実回動情報と
が一致するように前記支持手段の回動を制御する回動制
御手段とを備えたことを特徴とする。
目的を達成するために、被検体の多方向からＸ線撮影を
行なうＸ線撮影装置であって、Ｘ線管とＸ線検出器とを
対向させて支持し、ベッドに仰臥した被検体の体軸方向
（頭部側への回動方向「ＣＲＡＮ」及び足部側への回動
方向「ＣＡＵＤ」）および体軸周り（頭部側から見て左
側への回動方向「ＬＡＯ」及び右側への回動方向を「Ｒ
ＡＯ」）に回動可能な支持手段と、前記被検体の周囲に
おける支持手段の位置であって、前記体軸方向（前記
「ＣＲＡＮ」及び「ＣＡＵＤ」）及び体軸周り（前記
「ＬＡＯ」及び「ＲＡＯ」）における回動方向と回動角
度との実回動情報を検出する位置検出手段と、前記支持
手段の目的とする前記体軸方向（前記「ＣＲＡＮ」及び
「ＣＡＵＤ」）および体軸周り（前記「ＬＡＯ」及び
「ＲＡＯ」）の４つの回動方向と、前記体軸方向（前記
「ＣＲＡＮ」及び「ＣＡＵＤ」）および体軸周り（前記
「ＬＡＯ」及び「ＲＡＯ」）のそれぞれの回動方向を組
み合わせた４つの回動方向（前記「ＣＲＡＮ」と前記
「ＬＡＯ」の回動方向を組み合わせた回動方向、前記
「ＣＲＡＮ」と前記「RＡＯ」の回動方向を組み合わせ
た回動方向、前記「ＣＡＵＤ」と「ＬＡＯ」の回動方向
を組み合わせた回動方向、及び前記「ＣＡＵＤ」と「Ｒ
ＡＯ」の回動方向を組み合わせた回動方向）の計８方向
と、それぞれの回動角度からなる目的回動情報を入力す
る入力手段と、前記体軸方向（前記「ＣＲＡＮ」及び
「ＣＡＵＤ」）および体軸周り（前記「ＬＡＯ」及び
「ＲＡＯ」）における回動方向に対応させて配置された
４つのメモリスイッチと、前記「ＣＲＡＮ」方向への回
動方向と前記「ＬＡＯ」方向への回動方向にそれぞれ対
応する２つのメモリスイッチの間に配置された、これら
の回動方向を組み合わせた回動方向に対応するメモリス
イッチと、前記「ＣＲＡＮ」方向への回動方向と前記
「ＲＡＯ」方向への回動方向にそれぞれ対応する２つの
メモリスイッチの間に配置された、これらの回動方向を
組み合わせた回動方向に対応するメモリスイッチと、前
記「ＣＡＵＤ」方向への回動方向と前記「ＬＡＯ」方向
への回動方向にそれぞれ対応する２つのメモリスイッチ
の間に配置された、これらの回動方向を組み合わせた回
動方向に対応するメモリスイッチと、前記「ＣＡＵＤ」
方向への回動方向と前記「ＲＡＯ」方向への回動方向に
それぞれ対応する２つのメモリスイッチの間に配置され
た、これらの回動方向を組み合わせた回動方向に対応す
るメモリスイッチを備えるとともに、前記入力された目
的回動情報を、それらの動作に対応する前記メモリスイ
ッチに記憶する操作手段と、前記操作手段のメモリスイ
ッチが操作された際に、そのメモリスイッチに対応する
目的回動情報と、前記位置検出手段からの実回動情報と
が一致するように前記支持手段の回動を制御する回動制
御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】この発明の作用は次のとおりである。ま
ず、入力手段を介して、目的とする支持手段の目的回動
情報を入力する。このとき目的回動情報は、操作手段の
８個のメモリスイッチのうち、その回動方向および回動
角度に関連付けられたメモリスイッチに記憶される。そ
して、実際に撮影を行なう際には、撮影者が操作手段を
見て、目的回動情報に関連する位置に備えられたメモリ
スイッチを選択して操作する。操作手段に備えられた複
数個のメモリスイッチは、それぞれの配置位置が目的回
動情報に関連しているので、どのメモリスイッチを操作
すれば所望の〔目的〕回動情報が得られるかを撮影者が
判断することができる。そして操作手段からは、操作さ
れたメモリスイッチに記憶されている目的回動情報が回
動制御手段に出力される。回動制御手段は、入力された
目的回動情報と位置検出手段からの実回動情報（実際の
支持手段の回動方向および回動角度）とが一致するよう
に、支持手段の回動を制御する。
ず、入力手段を介して、目的とする支持手段の目的回動
情報を入力する。このとき目的回動情報は、操作手段の
８個のメモリスイッチのうち、その回動方向および回動
角度に関連付けられたメモリスイッチに記憶される。そ
して、実際に撮影を行なう際には、撮影者が操作手段を
見て、目的回動情報に関連する位置に備えられたメモリ
スイッチを選択して操作する。操作手段に備えられた複
数個のメモリスイッチは、それぞれの配置位置が目的回
動情報に関連しているので、どのメモリスイッチを操作
すれば所望の〔目的〕回動情報が得られるかを撮影者が
判断することができる。そして操作手段からは、操作さ
れたメモリスイッチに記憶されている目的回動情報が回
動制御手段に出力される。回動制御手段は、入力された
目的回動情報と位置検出手段からの実回動情報（実際の
支持手段の回動方向および回動角度）とが一致するよう
に、支持手段の回動を制御する。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
一実施例を説明する。図１は、この実施例に係るＸ線撮
影装置の概略構成を示す斜視図である。
一実施例を説明する。図１は、この実施例に係るＸ線撮
影装置の概略構成を示す斜視図である。
【００１６】図中、符号１は、被検体Ｍの周囲を移動可
能なＣ形アームである。このＣ形アーム１は、被検体Ｍ
を挟むように、天井壁に吊り下げられた状態で被検体Ｍ
の周囲空間に配置されている。Ｃ形アーム１の両端部に
は、Ｘ線管２とＸ線イメージインテンシファイア３（Ｘ
線検出部）が対向支持されている。このＣ形アーム１
は、被検体Ｍの体軸方向および体軸周りとなる方向（回
動方向）に回動が可能であり、さらには被検体Ｍの周囲
の空間を回動移動するように構成されている。
能なＣ形アームである。このＣ形アーム１は、被検体Ｍ
を挟むように、天井壁に吊り下げられた状態で被検体Ｍ
の周囲空間に配置されている。Ｃ形アーム１の両端部に
は、Ｘ線管２とＸ線イメージインテンシファイア３（Ｘ
線検出部）が対向支持されている。このＣ形アーム１
は、被検体Ｍの体軸方向および体軸周りとなる方向（回
動方向）に回動が可能であり、さらには被検体Ｍの周囲
の空間を回動移動するように構成されている。
【００１７】次に、図２に示すＣ形アーム１の一部破断
平面図も参照して、回動機構について説明する。まず、
Ｃ形アーム１（支持手段）の被検体Ｍの体軸方向の回動
（被検体Ｍの頭部側：CRAN，被検体Ｍの足部側：CAUD方
向への回転）は、Ｃ形アーム１を保持しているアームホ
ルダ４内の駆動機構で実現される。アームホルダ４内に
は、Ｃ形アーム１に両端部を固定しているベルト（また
はチェーン）５の一部が収納されており、このベルト５
は駆動ローラ６に架け渡されている。この駆動ローラ６
を回動させる駆動モータＭ１の回転方向および回転量を
検出する、位置検出手段に相当するロータリエンコーダ
Ｒ１がアームホルダ４内に備えられている（但し、図面
上ではアームホルダ４の外に示している）。その駆動モ
ータＭ１の回動作用により、ベルト５を介してＣ形アー
ム１は被検体Ｍの体軸方向に回動するようになってい
る。なお、符号７は、ベルト５を駆動する駆動ローラ６
に案内するためのガイドローラである。
平面図も参照して、回動機構について説明する。まず、
Ｃ形アーム１（支持手段）の被検体Ｍの体軸方向の回動
（被検体Ｍの頭部側：CRAN，被検体Ｍの足部側：CAUD方
向への回転）は、Ｃ形アーム１を保持しているアームホ
ルダ４内の駆動機構で実現される。アームホルダ４内に
は、Ｃ形アーム１に両端部を固定しているベルト（また
はチェーン）５の一部が収納されており、このベルト５
は駆動ローラ６に架け渡されている。この駆動ローラ６
を回動させる駆動モータＭ１の回転方向および回転量を
検出する、位置検出手段に相当するロータリエンコーダ
Ｒ１がアームホルダ４内に備えられている（但し、図面
上ではアームホルダ４の外に示している）。その駆動モ
ータＭ１の回動作用により、ベルト５を介してＣ形アー
ム１は被検体Ｍの体軸方向に回動するようになってい
る。なお、符号７は、ベルト５を駆動する駆動ローラ６
に案内するためのガイドローラである。
【００１８】Ｃ形アーム１の被検体Ｍの体軸周りの回動
（被検体Ｍの頭部側から見て左側への回転方向LAO ，逆
方向である右側への回転方向RAO ）は、アームホルダ４
を被検体Ｍの体軸周りに回動させることで実現される。
アームホルダ４の基部（Ｃ形アーム１を保持している反
対側の端部）は、伸縮アーム８の側面部に回動可能に支
持されており、その支持面付近には、ギヤ９が固定され
ている。ギヤ９はピニオンギヤ１０と噛合され、ピニオ
ンギヤ１０は伸縮アーム８内に設けられている駆動モー
タＭ２の出力軸に取り付けられている。この駆動モータ
Ｍ２の回動作用によって、アームホルダ４とともに、Ｃ
形アーム１は被検体Ｍの体軸周りに回動する。なお、符
号Ｒ２は、駆動モータＭ２の回転方向および回転量を検
出する、位置検出手段に相当するロータリエンコーダで
ある。
（被検体Ｍの頭部側から見て左側への回転方向LAO ，逆
方向である右側への回転方向RAO ）は、アームホルダ４
を被検体Ｍの体軸周りに回動させることで実現される。
アームホルダ４の基部（Ｃ形アーム１を保持している反
対側の端部）は、伸縮アーム８の側面部に回動可能に支
持されており、その支持面付近には、ギヤ９が固定され
ている。ギヤ９はピニオンギヤ１０と噛合され、ピニオ
ンギヤ１０は伸縮アーム８内に設けられている駆動モー
タＭ２の出力軸に取り付けられている。この駆動モータ
Ｍ２の回動作用によって、アームホルダ４とともに、Ｃ
形アーム１は被検体Ｍの体軸周りに回動する。なお、符
号Ｒ２は、駆動モータＭ２の回転方向および回転量を検
出する、位置検出手段に相当するロータリエンコーダで
ある。
【００１９】また、上述した伸縮アーム８は被検体Ｍの
体軸と直交する方向に沿って上下に伸縮するもので、Ｌ
の字状の回動アーム１１の下端部に保持されている。回
動アーム１１の他端部は、回動体１２に固定されてお
り、回動体１２はＸ線撮影装置が設置される検査室の天
井壁に固定されている回動基台１３をベースにして回動
する。この回動体１２を回動させるのが駆動モータＭ３
であり、Ｒ３は回動体１２の回転方向および回転量を検
出することによって、Ｃ形アーム１の被検体Ｍの周囲空
間における位置を検出するロータリエンコーダである。
体軸と直交する方向に沿って上下に伸縮するもので、Ｌ
の字状の回動アーム１１の下端部に保持されている。回
動アーム１１の他端部は、回動体１２に固定されてお
り、回動体１２はＸ線撮影装置が設置される検査室の天
井壁に固定されている回動基台１３をベースにして回動
する。この回動体１２を回動させるのが駆動モータＭ３
であり、Ｒ３は回動体１２の回転方向および回転量を検
出することによって、Ｃ形アーム１の被検体Ｍの周囲空
間における位置を検出するロータリエンコーダである。
【００２０】このように、Ｘ線管２とＸ線イメージイン
テンシファイア３とを対向支持したＣ形アーム１は、駆
動モータＭ３によって被検体Ｍの周囲空間を回動移動
し、駆動モータＭ１および駆動モータＭ２によって、被
検体Ｍの体軸方向および体軸周りに回動するように構成
されている。
テンシファイア３とを対向支持したＣ形アーム１は、駆
動モータＭ３によって被検体Ｍの周囲空間を回動移動
し、駆動モータＭ１および駆動モータＭ２によって、被
検体Ｍの体軸方向および体軸周りに回動するように構成
されている。
【００２１】上述した各回動を制御するための制御系
は、図３に示すように構成されている。なお、この図に
おいてＸ線撮影装置は図示を簡略化している。
は、図３に示すように構成されている。なお、この図に
おいてＸ線撮影装置は図示を簡略化している。
【００２２】符号２０は、Ｃ形アーム１の各回動方向お
よび回動角度を指示するためのものであり、複数個のス
イッチを備えた操作盤である。この操作盤２０は、所望
する回動方向および回動角度からなる目的回動情報を入
力するための手段であり、この発明における入力手段に
相当する。ＣＰＵ２１は、操作盤２０からの目的回動情
報を入力して、駆動モータＭ１および駆動モータＭ２の
回転方向と回転角度（回動方向および回動角度に相当す
る実回動情報）を制御し、実回動情報が目的回動情報に
一致するように制御する。したがってＣＰＵ２１は、こ
の発明における回動制御手段に相当する。また、ＭＤ
１，ＭＤ２は、ＣＰＵ２１からの指令信号によって各駆
動モータＭ１，Ｍ２を回動駆動させるモータドライブ回
路であり、ＭＤ３は、操作盤２０からの操作信号によっ
て駆動モータＭ３を回動駆動させるモータドライブ回路
である。
よび回動角度を指示するためのものであり、複数個のス
イッチを備えた操作盤である。この操作盤２０は、所望
する回動方向および回動角度からなる目的回動情報を入
力するための手段であり、この発明における入力手段に
相当する。ＣＰＵ２１は、操作盤２０からの目的回動情
報を入力して、駆動モータＭ１および駆動モータＭ２の
回転方向と回転角度（回動方向および回動角度に相当す
る実回動情報）を制御し、実回動情報が目的回動情報に
一致するように制御する。したがってＣＰＵ２１は、こ
の発明における回動制御手段に相当する。また、ＭＤ
１，ＭＤ２は、ＣＰＵ２１からの指令信号によって各駆
動モータＭ１，Ｍ２を回動駆動させるモータドライブ回
路であり、ＭＤ３は、操作盤２０からの操作信号によっ
て駆動モータＭ３を回動駆動させるモータドライブ回路
である。
【００２３】表示パネル２２は、実回動情報である駆動
モータＭ１および駆動モータＭ２の回転方向（CRAN,CAU
D,LAO,RAO ）および回転角度を表示したり、後述するメ
モリスイッチに記憶されている目的回動情報を表示し
て、撮影者に情報を表示するためのものである。表示制
御部２３は、ＣＰＵ２１が実回動情報を目的回動情報に
一致するように制御している間、回動方向や回動角度を
点滅表示させたり、前記両情報が一致したときに回動方
向や回動角度の点滅を中止して点灯させるといった、表
示パネル２２の制御を行なうためのものである。
モータＭ１および駆動モータＭ２の回転方向（CRAN,CAU
D,LAO,RAO ）および回転角度を表示したり、後述するメ
モリスイッチに記憶されている目的回動情報を表示し
て、撮影者に情報を表示するためのものである。表示制
御部２３は、ＣＰＵ２１が実回動情報を目的回動情報に
一致するように制御している間、回動方向や回動角度を
点滅表示させたり、前記両情報が一致したときに回動方
向や回動角度の点滅を中止して点灯させるといった、表
示パネル２２の制御を行なうためのものである。
【００２４】撮影者が操作盤２０を介して目的回動情報
を入力した際に、この目的回動情報を記憶したり呼び出
すための機能を有するのが、追加操作盤３０である。こ
の追加操作盤３０は、９つのメモリスイッチ３０ａ〜３
０ｉおよび操作盤２０を介して入力した目的回動情報を
メモリスイッチ３０ａ〜３０ｉのうちの一つに記憶した
り、メモリスイッチ３０ａ〜３０ｉが押下された際に、
これに対応する目的回動情報と実回動情報とが一致する
ようにＣＰＵ２１に対して回動制御開始を指示するため
のＳＥＴスイッチ３０ｊを備えている。
を入力した際に、この目的回動情報を記憶したり呼び出
すための機能を有するのが、追加操作盤３０である。こ
の追加操作盤３０は、９つのメモリスイッチ３０ａ〜３
０ｉおよび操作盤２０を介して入力した目的回動情報を
メモリスイッチ３０ａ〜３０ｉのうちの一つに記憶した
り、メモリスイッチ３０ａ〜３０ｉが押下された際に、
これに対応する目的回動情報と実回動情報とが一致する
ようにＣＰＵ２１に対して回動制御開始を指示するため
のＳＥＴスイッチ３０ｊを備えている。
【００２５】各メモリスイッチ３０ａ〜３０ｉは、図４
に示すように、被検体Ｍの平面視における回動方向およ
び回動角度と関連付けられた、追加操作盤３０上の位置
に配設されている。すなわち、メモリスイッチ３０ａ
は、ＣＲＡＮおよびＬＡＯ方向を示す位置に配設され、
メモリスイッチ３０ｂは、ＣＲＡＮ方向だけを示す位置
に配設され、メモリスイッチ３０ｃは、ＣＲＡＮおよび
ＲＡＯ方向を示す位置に配設されている。さらに、メモ
リスイッチ３０ｄは、ＬＡＯ方向だけを示す位置に配設
され、メモリスイッチ３０ｅは、どの回動方向に対して
も回動角度が０°であることを示す位置に配設され、メ
モリスイッチ３０ｆは、ＲＡＯ方向だけを示す位置に配
設されている。同様に、各メモリスイッチ３０ｇ，３０
ｈ，３０ｉは、それぞれＣＡＵＤおよびＬＡＯ方向，Ｃ
ＡＵＤ方向だけ，ＣＡＵＤおよびＲＡＯ方向を示す位置
に配設されている。
に示すように、被検体Ｍの平面視における回動方向およ
び回動角度と関連付けられた、追加操作盤３０上の位置
に配設されている。すなわち、メモリスイッチ３０ａ
は、ＣＲＡＮおよびＬＡＯ方向を示す位置に配設され、
メモリスイッチ３０ｂは、ＣＲＡＮ方向だけを示す位置
に配設され、メモリスイッチ３０ｃは、ＣＲＡＮおよび
ＲＡＯ方向を示す位置に配設されている。さらに、メモ
リスイッチ３０ｄは、ＬＡＯ方向だけを示す位置に配設
され、メモリスイッチ３０ｅは、どの回動方向に対して
も回動角度が０°であることを示す位置に配設され、メ
モリスイッチ３０ｆは、ＲＡＯ方向だけを示す位置に配
設されている。同様に、各メモリスイッチ３０ｇ，３０
ｈ，３０ｉは、それぞれＣＡＵＤおよびＬＡＯ方向，Ｃ
ＡＵＤ方向だけ，ＣＡＵＤおよびＲＡＯ方向を示す位置
に配設されている。
【００２６】目的回動情報メモリ４０は、追加操作盤３
０の各メモリスイッチ３０ａ〜３０ｉに対応する目的回
動情報を記憶するものである。記憶は、操作盤２０によ
り目的回動情報が入力され、メモリスイッチ３０ａ〜３
０ｉのうちの一つのスイッチが押下されるとともに、操
作盤２０上の図示しない設定記憶スイッチが押下される
とＣＰＵ２１を介して対応するアドレスに目的回動情報
が格納されることによって行なわれる。追加操作盤３０
は、この発明における操作手段に相当し、メモリスイッ
チ３０ａ〜３０ｉおよび目的回動情報メモリ４０は、こ
の発明におけるメモリスイッチに相当する。
０の各メモリスイッチ３０ａ〜３０ｉに対応する目的回
動情報を記憶するものである。記憶は、操作盤２０によ
り目的回動情報が入力され、メモリスイッチ３０ａ〜３
０ｉのうちの一つのスイッチが押下されるとともに、操
作盤２０上の図示しない設定記憶スイッチが押下される
とＣＰＵ２１を介して対応するアドレスに目的回動情報
が格納されることによって行なわれる。追加操作盤３０
は、この発明における操作手段に相当し、メモリスイッ
チ３０ａ〜３０ｉおよび目的回動情報メモリ４０は、こ
の発明におけるメモリスイッチに相当する。
【００２７】次に、図５に示すフローチャートを参照し
て、撮影前に予め行なわれる処理であって、目的回動情
報をメモリスイッチに設定する目的回動情報設定処理に
ついて説明する。なお、目的回動情報としては、従来例
で挙げた心血管造影検査で頻繁に利用されるものを例に
説明する。
て、撮影前に予め行なわれる処理であって、目的回動情
報をメモリスイッチに設定する目的回動情報設定処理に
ついて説明する。なお、目的回動情報としては、従来例
で挙げた心血管造影検査で頻繁に利用されるものを例に
説明する。
【００２８】ステップＳ１では、目的回動情報（回動方
向および回動角度）を操作盤２０を介して設定する。具
体的には、図６（ａ），（ｂ）に示すように、ＣＲＡＮ
方向に３０°、ＬＡＯ方向に３０°となるように目的回
動情報を設定する。
向および回動角度）を操作盤２０を介して設定する。具
体的には、図６（ａ），（ｂ）に示すように、ＣＲＡＮ
方向に３０°、ＬＡＯ方向に３０°となるように目的回
動情報を設定する。
【００２９】ステップＳ２では、ステップＳ１で設定し
た目的回動情報に対応するメモリスイッチを押下する。
ここでは、追加操作盤３０上の、ＣＲＡＮおよびＬＡＯ
方向を示す位置に配設されているメモリスイッチ３０ａ
を押下する。そして、操作盤２０上の図示しない設定記
憶スイッチを押下することによって、設定されている目
的回動情報(CRAN30 °,LAO30°) が目的回動情報メモリ
４０内に格納される（ステップＳ３）。
た目的回動情報に対応するメモリスイッチを押下する。
ここでは、追加操作盤３０上の、ＣＲＡＮおよびＬＡＯ
方向を示す位置に配設されているメモリスイッチ３０ａ
を押下する。そして、操作盤２０上の図示しない設定記
憶スイッチを押下することによって、設定されている目
的回動情報(CRAN30 °,LAO30°) が目的回動情報メモリ
４０内に格納される（ステップＳ３）。
【００３０】ステップＳ４では、設定を終了するか否か
を判断して処理を分岐する。ここでは、設定する必要の
ある目的回動情報が８個あるのでステップＳ１に戻って
処理を続ける。
を判断して処理を分岐する。ここでは、設定する必要の
ある目的回動情報が８個あるのでステップＳ１に戻って
処理を続ける。
【００３１】上述したようにステップＳ１ないしステッ
プＳ４を繰り返すことにより、次のように各メモリスイ
ッチ３０ｂ〜３０ｉに〔対応する目的回動情報メモリ４
０に〕目的回動情報が設定される。
プＳ４を繰り返すことにより、次のように各メモリスイ
ッチ３０ｂ〜３０ｉに〔対応する目的回動情報メモリ４
０に〕目的回動情報が設定される。
【００３２】 メモリスイッチ 目的回動情報 参照図 ３０ｂ ……… CRAN: ３０° LAO/RAO:０° 図７（ａ），（ｂ） ３０ｃ ……… CRAN: ３０° RAO:３０° 図８（ａ），（ｂ） ３０ｄ ……… CRAN/CAUD:０° LAO:３０° 図９（ａ），（ｂ） ３０ｅ ……… CRAN/CAUD:０° LAO/RAO:０° 図１０（ａ），（ｂ） ３０ｆ ……… CRAN/CAUD:０° RAO:３０° 図１１（ａ），（ｂ） ３０ｇ ……… CAUD: ３０° LAO:３０° 図１２（ａ），（ｂ） ３０ｈ ……… CAUD: ３０° LAO/RAO:０° 図１３（ａ），（ｂ） ３０ｉ ……… CAUD: ３０° RAO:３０° 図１４（ａ），（ｂ）
【００３３】これらの目的回動情報は、ＣＰＵ２１によ
ってメモリスイッチ３０ａ〜３０ｉに対応する目的回動
情報メモリ４０に格納される。この状態を図１５の模式
図に示す。すなわち、メモリスイッチ３０ａ〜３０ｉに
対応して、アドレスの上位から下位に向けて目的回動情
報が格納され、一つのメモリスイッチに対応する目的回
動情報が二つのアドレス（上位にCRAN/CAUD ，下位にLA
O/RAO ）にわたって格納されている。なお、目的回動情
報の格納方法は、メモリスイッチと一対一に対応付けで
きれば種々の格納方法を採ることができる。
ってメモリスイッチ３０ａ〜３０ｉに対応する目的回動
情報メモリ４０に格納される。この状態を図１５の模式
図に示す。すなわち、メモリスイッチ３０ａ〜３０ｉに
対応して、アドレスの上位から下位に向けて目的回動情
報が格納され、一つのメモリスイッチに対応する目的回
動情報が二つのアドレス（上位にCRAN/CAUD ，下位にLA
O/RAO ）にわたって格納されている。なお、目的回動情
報の格納方法は、メモリスイッチと一対一に対応付けで
きれば種々の格納方法を採ることができる。
【００３４】次に、図１６を参照して、Ｘ線撮影処理に
ついて説明する。ステップＵ１では、撮影者が追加操作
盤３０に配置されているメモリスイッチ群３０ａ〜３０
ｉの中から、目的回動情報を示す位置に配設されている
スイッチを選択して押下する。この９つのメモリスイッ
チ３０ａ〜３０ｉは、図４に示すように回動方向および
回動角度に関連する追加操作盤３０上での位置に配設さ
れているので、容易に所望する目的回動情報を記憶して
いるスイッチを選択することができる。具体的には、撮
影者が図６(CRAN30 °,LAO30°）に示す状態での撮影を
所望しているものとして説明する。追加操作盤３０には
図４に示すように各メモリスイッチ３０ａ〜３０ｉが配
設されているので、撮影者は追加操作盤３０を見てメモ
リスイッチ３０ａがＣＲＡＮ，ＬＡＯ方向に回動角度を
もった目的回動情報であることを容易に、かつ、迅速に
判断することができる。
ついて説明する。ステップＵ１では、撮影者が追加操作
盤３０に配置されているメモリスイッチ群３０ａ〜３０
ｉの中から、目的回動情報を示す位置に配設されている
スイッチを選択して押下する。この９つのメモリスイッ
チ３０ａ〜３０ｉは、図４に示すように回動方向および
回動角度に関連する追加操作盤３０上での位置に配設さ
れているので、容易に所望する目的回動情報を記憶して
いるスイッチを選択することができる。具体的には、撮
影者が図６(CRAN30 °,LAO30°）に示す状態での撮影を
所望しているものとして説明する。追加操作盤３０には
図４に示すように各メモリスイッチ３０ａ〜３０ｉが配
設されているので、撮影者は追加操作盤３０を見てメモ
リスイッチ３０ａがＣＲＡＮ，ＬＡＯ方向に回動角度を
もった目的回動情報であることを容易に、かつ、迅速に
判断することができる。
【００３５】ステップＵ２では、ステップＵ１で選択さ
れたメモリスイッチに対応する目的回動情報メモリ４０
のデータをＣＰＵ２１が読み出す。具体的には、メモリ
スイッチ３０ａに対応する目的回動情報メモリ４０のア
ドレスから、目的回動情報(CRAN30 °,LAO30°）を読み
出す（図１５参照）。そして読み出された目的回動情報
は、表示制御部２３を介して表示パネル２２に表示され
る。
れたメモリスイッチに対応する目的回動情報メモリ４０
のデータをＣＰＵ２１が読み出す。具体的には、メモリ
スイッチ３０ａに対応する目的回動情報メモリ４０のア
ドレスから、目的回動情報(CRAN30 °,LAO30°）を読み
出す（図１５参照）。そして読み出された目的回動情報
は、表示制御部２３を介して表示パネル２２に表示され
る。
【００３６】ステップＵ３では、ステップＵ２で読み出
された目的回動情報と実回動情報とが一致するように、
追加操作盤３０のＳＥＴスイッチ３０ｊを押下すること
により回動制御を開始する。これにより撮影者が誤って
メモリスイッチを押したとしても、ＳＥＴスイッチ３０
ｊが押下されるまではＣ形アーム１が回動を開始しない
ので、撮影者が意図しないＣ形アーム１の回動を防止で
き、被検体Ｍや撮影者を保護することができる。回動制
御は、ＣＰＵ２１がモータＭ１をCRAN方向に回転駆動し
てロータリエンコーダＲ１からの回転角度が30°となる
ように回動制御するとともに、モータＭ２をLAO 方向に
回転駆動してロータリエンコーダＲ２からの回転角度が
30°となるように行なわれる。すなわち、目的回動情報
と位置検出手段からの実回動情報とが一致するように回
動制御する。このとき、目的回動情報と実回動情報とが
不一致である場合には、表示パネル２２に表示した目的
回動情報を点滅させ、一致した時点で点灯させるように
表示制御部２３が表示を制御する。これにより撮影者
は、目的回動情報と実回動情報とが一致したか否かを判
断することができる。
された目的回動情報と実回動情報とが一致するように、
追加操作盤３０のＳＥＴスイッチ３０ｊを押下すること
により回動制御を開始する。これにより撮影者が誤って
メモリスイッチを押したとしても、ＳＥＴスイッチ３０
ｊが押下されるまではＣ形アーム１が回動を開始しない
ので、撮影者が意図しないＣ形アーム１の回動を防止で
き、被検体Ｍや撮影者を保護することができる。回動制
御は、ＣＰＵ２１がモータＭ１をCRAN方向に回転駆動し
てロータリエンコーダＲ１からの回転角度が30°となる
ように回動制御するとともに、モータＭ２をLAO 方向に
回転駆動してロータリエンコーダＲ２からの回転角度が
30°となるように行なわれる。すなわち、目的回動情報
と位置検出手段からの実回動情報とが一致するように回
動制御する。このとき、目的回動情報と実回動情報とが
不一致である場合には、表示パネル２２に表示した目的
回動情報を点滅させ、一致した時点で点灯させるように
表示制御部２３が表示を制御する。これにより撮影者
は、目的回動情報と実回動情報とが一致したか否かを判
断することができる。
【００３７】ステップＵ４では、Ｘ線曝射を行なう。具
体的には、ＣＰＵ２１が図示しない高圧発生部を制御し
てＸ線曝射に必要な高電圧をＸ線管２に供給する。そし
てＸ線イメージインテンシファイア３からＸ線画像を得
る。
体的には、ＣＰＵ２１が図示しない高圧発生部を制御し
てＸ線曝射に必要な高電圧をＸ線管２に供給する。そし
てＸ線イメージインテンシファイア３からＸ線画像を得
る。
【００３８】ステップＵ５では、撮影を終了するか否か
を判断して処理を分岐する。ここでは、心血管造影検査
に必要な残り８方向の撮影を行なう必要があるので、ス
テップＵ１に戻ってステップＵ１ないしステップＵ５を
繰り返し実行する。この繰り返しの際には、撮影者が次
に必要な目的回動情報を追加操作盤３０の９つのメモリ
スイッチ３０ａ〜３０ｉの中から容易に選択することが
できる。したがって、多方向の撮影を容易に、かつ、迅
速に行なうことができる。
を判断して処理を分岐する。ここでは、心血管造影検査
に必要な残り８方向の撮影を行なう必要があるので、ス
テップＵ１に戻ってステップＵ１ないしステップＵ５を
繰り返し実行する。この繰り返しの際には、撮影者が次
に必要な目的回動情報を追加操作盤３０の９つのメモリ
スイッチ３０ａ〜３０ｉの中から容易に選択することが
できる。したがって、多方向の撮影を容易に、かつ、迅
速に行なうことができる。
【００３９】なお、この実施例では、メモリスイッチ３
０ａ〜３０ｉを押し込み式のスイッチとしたが、タッチ
スクリーンを備えた液晶表示パネルにこれらのスイッチ
を表示した、タッチ式のメモリスイッチとしてもよい。
また、多方向を指示可能なジョイスティックを追加操作
盤３０の中央部付近に配設するとともに、追加操作盤３
０に複数個のメモリスイッチを内蔵し、ジョイスティッ
クで指示した方向を検知するようにしてもよい。
０ａ〜３０ｉを押し込み式のスイッチとしたが、タッチ
スクリーンを備えた液晶表示パネルにこれらのスイッチ
を表示した、タッチ式のメモリスイッチとしてもよい。
また、多方向を指示可能なジョイスティックを追加操作
盤３０の中央部付近に配設するとともに、追加操作盤３
０に複数個のメモリスイッチを内蔵し、ジョイスティッ
クで指示した方向を検知するようにしてもよい。
【００４０】また、この実施例では心血管造影検査を例
に採り、９方向からの撮影で説明したが、回動方向およ
び回動角度に関連する位置にメモリスイッチが配設して
あれば、何方向でも実施可能である。
に採り、９方向からの撮影で説明したが、回動方向およ
び回動角度に関連する位置にメモリスイッチが配設して
あれば、何方向でも実施可能である。
【００４１】また、Ｘ線撮影装置としてＣ形アーム（支
持手段）を天井から吊り下げた構造のＸ線撮影装置を例
に挙げたが、Ｃ形アームを床面に配置して、被検体の周
囲を回動させるＸ線撮影装置でも実施可能であり、さら
に支持手段はＣ形アームだけに限定されるものではな
い。
持手段）を天井から吊り下げた構造のＸ線撮影装置を例
に挙げたが、Ｃ形アームを床面に配置して、被検体の周
囲を回動させるＸ線撮影装置でも実施可能であり、さら
に支持手段はＣ形アームだけに限定されるものではな
い。
【００４２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、操作手段に備えられた複数個のメモリスイ
ッチは、それぞれの配置位置が目的回動情報の回動方向
および回動角度に関連しているので、どのメモリスイッ
チを押下すれば所望の回動情報が得られるかを撮影者が
判断することができる。したがって、容易に、かつ、迅
速に多方向からのＸ線撮影を行なうことができる。
明によれば、操作手段に備えられた複数個のメモリスイ
ッチは、それぞれの配置位置が目的回動情報の回動方向
および回動角度に関連しているので、どのメモリスイッ
チを押下すれば所望の回動情報が得られるかを撮影者が
判断することができる。したがって、容易に、かつ、迅
速に多方向からのＸ線撮影を行なうことができる。
【図１】実施例に係るＸ線撮影装置の概略構成を示す斜
視図である。
視図である。
【図２】Ｃ形アームの回動機構を示す一部破断平面図で
ある。
ある。
【図３】装置の制御系を示す概略ブロック図である。
【図４】追加操作盤と回動方向および回動角度との関連
を示した模式図である。
を示した模式図である。
【図５】目的回動情報設定処理を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図６】Ｃ形アームの回動方向および回動角度を示す平
面図である。
面図である。
【図７】Ｃ形アームの回動方向および回動角度を示す平
面図である。
面図である。
【図８】Ｃ形アームの回動方向および回動角度を示す平
面図である。
面図である。
【図９】Ｃ形アームの回動方向および回動角度を示す平
面図である。
面図である。
【図１０】Ｃ形アームの回動方向および回動角度を示す
平面図である。
平面図である。
【図１１】Ｃ形アームの回動方向および回動角度を示す
平面図である。
平面図である。
【図１２】Ｃ形アームの回動方向および回動角度を示す
平面図である。
平面図である。
【図１３】Ｃ形アームの回動方向および回動角度を示す
平面図である。
平面図である。
【図１４】Ｃ形アームの回動方向および回動角度を示す
平面図である。
平面図である。
【図１５】目的回動情報メモリの内容を示す模式図であ
る。
る。
【図１６】Ｘ線撮影処理を示すフローチャートである。
１ … Ｃ形アーム ２ … Ｘ線管 ３ … Ｘ線イメージインテンシファイア ２０ … 操作盤 ２２ … 表示パネル ３０ … 追加操作盤 ３０ａ〜３０ｉ … メモリスイッチ ３０ｊ … ＳＥＴスイッチ Ｍ … 被検体 Ｍ１〜Ｍ３ … モータ Ｒ１〜Ｒ３ … ロータリエンコーダ57
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−51937（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−105831（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−200250（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−261431（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 6/00 - 6/14
Claims (1)
- 【請求項１】 被検体の多方向からＸ線撮影を行なうＸ
線撮影装置であって、Ｘ線管とＸ線検出器とを対向させ
て支持し、ベッドに仰臥した被検体の体軸方向（頭部側
への回動方向「ＣＲＡＮ」及び足部側への回動方向「Ｃ
ＡＵＤ」）および体軸周り（頭部側から見て左側への回
動方向「ＬＡＯ」及び右側への回動方向を「ＲＡＯ」）
に回動可能な支持手段と、 前記被検体の周囲における支持手段の位置であって、前
記体軸方向（前記「ＣＲＡＮ」及び「ＣＡＵＤ」）及び
体軸周り（前記「ＬＡＯ」及び「ＲＡＯ」）における回
動方向と回動角度との実回動情報を検出する位置検出手
段と、 前記支持手段の目的とする前記体軸方向（前記「ＣＲＡ
Ｎ」及び「ＣＡＵＤ」）および体軸周り（前記「ＬＡ
Ｏ」及び「ＲＡＯ」）の４つの回動方向と、前記体軸方
向（前記「ＣＲＡＮ」及び「ＣＡＵＤ」）および体軸周
り（前記「ＬＡＯ」及び「ＲＡＯ」）のそれぞれの回動
方向を組み合わせた４つの回動方向（前記「ＣＲＡＮ」
と前記「ＬＡＯ」の回動方向を組み合わせた回動方向、
前記「ＣＲＡＮ」と前記「RＡＯ」の回動方向を組み合
わせた回動方向、前記「ＣＡＵＤ」と「ＬＡＯ」の回動
方向を組み合わせた回動方向、及び前記「ＣＡＵＤ」と
「ＲＡＯ」の回動方向を組み合わせた回動方向）の計８
方向と、それぞれの回動角度からなる目的回動情報を入
力する入力手段と、 前記体軸方向（前記「ＣＲＡＮ」及び「ＣＡＵＤ」）お
よび体軸周り（前記「ＬＡＯ」及び「ＲＡＯ」）におけ
る回動方向に対応させて配置された４つのメモリスイッ
チと、 前記「ＣＲＡＮ」方向への回動方向と前記「ＬＡＯ」方
向への回動方向にそれぞれ対応する２つのメモリスイッ
チの間に配置された、これらの回動方向を組み合わせた
回動方向に対応するメモリスイッチと、 前記「ＣＲＡＮ」方向への回動方向と前記「ＲＡＯ」方
向への回動方向にそれぞれ対応する２つのメモリスイッ
チの間に配置された、これらの回動方向を組み合わせた
回動方向に対応するメモリスイッチと、 前記「ＣＡＵＤ」方向への回動方向と前記「ＬＡＯ」方
向への回動方向にそれぞれ対応する２つのメモリスイッ
チの間に配置された、これらの回動方向を組み合わせた
回動方向に対応するメモリスイッチと、 前記「ＣＡＵＤ」方向への回動方向と前記「ＲＡＯ」方
向への回動方向にそれぞれ対応する２つのメモリスイッ
チの間に配置された、これらの回動方向を組み合わせた
回動方向に対応するメモリスイッチを備えるとともに、 前記入力された目的回動情報を、それらの動作に対応す
る前記メモリスイッチに記憶する操作手段と、前記操作
手段のメモリスイッチが操作された際に、そのメモリス
イッチに対応する目的回動情報と、前記位置検出手段か
らの実回動情報とが一致するように前記支持手段の回動
を制御する回動制御手段とを備えたことを特徴とするＸ
線撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13230799A JP3262101B2 (ja) | 1999-05-13 | 1999-05-13 | Ｘ線撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13230799A JP3262101B2 (ja) | 1999-05-13 | 1999-05-13 | Ｘ線撮影装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6319034A Division JP3047369B2 (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | Ｘ線撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000000233A JP2000000233A (ja) | 2000-01-07 |
| JP3262101B2 true JP3262101B2 (ja) | 2002-03-04 |
Family
ID=15078257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13230799A Expired - Lifetime JP3262101B2 (ja) | 1999-05-13 | 1999-05-13 | Ｘ線撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3262101B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7915994B2 (en) | 2003-11-13 | 2011-03-29 | Harco Laboratories, Inc. | Thermal variable resistance device with protective sheath |
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|---|---|---|---|---|
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| JP3971428B2 (ja) * | 2005-03-03 | 2007-09-05 | 株式会社東芝 | Ｘ線診断装置 |
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| CN109805948A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-28 | 北京东软医疗设备有限公司 | 一种dsa系统及其相应的控制方法 |
-
1999
- 1999-05-13 JP JP13230799A patent/JP3262101B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7915994B2 (en) | 2003-11-13 | 2011-03-29 | Harco Laboratories, Inc. | Thermal variable resistance device with protective sheath |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000000233A (ja) | 2000-01-07 |
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